MODELAMIENTO Y PERTURBACION DE UN REACTOR AUTOREFRIGERADO

David Alejandro Gomez 306022; Linna Lucero Morn 307527; Juan Carlos Nieto 308031; Alejandra Franco 308020; Oscar Fabian Torres 307548

Introduccin
Realizar un anlisis dinmico a un sistema de CSTR con autorregulacin de temperatura, usando un intercambiador tubo y coraza,evaluando los cambios de algunas variables con respecto al estado estable, ocasionadas por posibles perturbaciones al sistema. La mayora de investigaciones de estabilidad y control se enfocan en sistemas de lazo abierto, pocos lo hacen para control de lazo cerrado. La mayora de los CSTR se enfran mediante la eliminacin de calor a una chaqueta que rodea la coraza del reactor o a las bobinas de refrigeracin instaladas internamente. En ambos casos, el rea de transferencia de calor est limitada por la geometra del tanque del reactor. La ventaja principal de este tipo de sistemas es que el rea de transferencia de calor no est limitada por el tamao del reactor debido a que el intercambiador de calor se puede especicar a cualquier tamao deseado. Esto ayuda a que el escalonado de transferencia de calor pueda ser escalado directamente con el volumen del reactor y la generacin de calor. A pesar de su uso generalizado en la industria, poco ha aparecido en la literatura acerca de este tipo de reactores, por esto se hace importante realizar este tipo de anlisis para encontrar mejoras en este proceso. Todo este anlisis dinmico se realiza por medio de un modelo de caja negra con apoyo de herramientas de programacin como simulink; del que podremos obtener una matriz dinmica en la que nos basaremos para la implementacin posterior de un sistema de control automtico. [1]

1.

Objetivos
Modelar el sistema de autorregulacin de temperatura de un reactor CSTR. Realizar un anlisis de grados de libertad, para saber si existe una solucin al modelamiento planteado. Aplicar conocimientos propios de control de procesos, para especicar las variables de entrada (manipulables, perturbaciones) y las variables de salida (medidas, no medidas). Realizar perturbaciones a diferentes variables e interpretar el comportamiento de las variables de salida. Realizar una matriz dinmica, con la cual poder denir posteriormente un modelo de control, que permita la eliminacin de perturbaciones, la estabilizacin y la optimizacin del proceso de autoregulacin de temperatura. 1

2.

Modelado

ley cero de Control El control de la temperatura en los reactores CSTR normalmente est dado por la implementacin de chaquetas y bobinas internas, en donde la transferencia de calor est limitada por la geometra del reactor, otra opcin de diseo para regular los cambios de temperatura es implementar reactores auto-refrigerados, el uso de estos, es viable cuando la reaccin permite un enfriamiento evaporativo; adems este arreglo es preferido cuando hay riesgo de escape por uso de enfriamiento convencional, donde se dan reacciones exotrmicas consecutivas y la energa de activacin es alta. En el proceso se da una reaccin exotrmica irreversible, en el que pueden darse puntos de no retorno y no se tiene regulacin propia; por lo tanto es necesario que el sistema pueda remover el calor de reaccin mediante la eliminacin de su calor latente de vaporizacin con la ayuda de un condensador, el cual se encarga de retornar el lquido que se evaporo al reactor, mediante la medicin de las temperaturas del condensador. A continuacion se enuncian las caracteristicas principales del sistema El sistema est compuesto de mltiples entradas y salidas (MIMO). La inestabilidad del proceso se da por parmetros como: el calor de reaccin, energa de activacin, rea de transferencia de calor, coeciente global de transferencia, nivel de conversin del reactivo limitante, el grado de mezcla. Este reactor est limitado a las reacciones en fase liquida donde los niveles de temperatura y presin permiten que se opere en su punto de burbuja. Se denen algunas variables como el ujo, temperatura y composiciones de alimentacin, la temperatura de operacin, la temperatura de alimentacin de lquido al condensador, y parmetros como la constante de velocidad la razn de produccin de la sustancia C, la energa de activacin, las volatilidades, las capacidades calorcas, las densidad, pesos moleculares, constante global de transferencia, constantes de Antoine. La cada de presin entre la salida del reactor y la entrada del condensador es 1 psi, por otro lado la cada de presin entre la salida del condensador y la entra de reujo al reactor se da por gravedad y se calcula por medio de la altura de lquido condensado en la tubera.

Descripcin de equipos
Reactor CSTR: Es un tanque en el cual la masa reaccionante es continuamente agitada de tal manera que se considera como una mezcla completa y, por lo tanto, se asume que sus propiedades son uniformes en todo el interior del reactor para un tiempo especicado.[2] Intercambiador de tubo y coraza: Estn compuestos por tubos cilndricos, montados dentro de una carcasa tambin cilndrica, con el eje de los tubos paralelos al eje de la carcasa. Un uido circula por dentro de los tubos, y el otro por el exterior (uido del lado de la carcasa). Son el tipo de intercambiadores de calor ms usado en la industria.[3]

Diagrama de ujo

Figura 1: Reactor auto-refrigerado

Tabla de propiedades y parmetros

Se hace importante ante antes de entrar a dar solucin al modelo, analizar las variables y parmetros con los cuales se trabajara , analizar las unidades y vericar que sean consistentes.

Smbolo T S Pi Aa Ba Ab Bb Ac Bc k E R VR zA zB A B C F0 T0 P PC TC MA MB HR Cp Hv TCC TCC0 U

Signicado Temperatura de operacin del reactor Presin de vapor del componente i Parmetros de presin del vapor del componente A Parmetros de presin del vapor del componente A Parmetro de presin de vapor del componente B Parmetro de presin de vapor del componente B Parmetro de presin de vapor del componente C Parmetro de presin de vapor del componente C Constante de velocidad Energa de Activacin Constante Universal de los gases Razn de Produccin de C Retencion molar del lquido Fraccin molar de A Fraccin molar de B Volatilidad de A Volatilidad de B Volatilidad de C Corriente de alimentacin Temperatura de alimentacin Flujo de salida Presin del condensador Temperatura del condensador Peso molecular de alimentacin Peso molecular corriente de salida Calor de reaccin Capacidad calorca de proceso Densidad Calor de vaporizacin para todos los componentes Temperatura estacionaria en el agua de refrigeracin lateral Temperatura estacionaria en el agua de refrigeracin lateral inicial Coeciente global de transferencia de calor Cuadro 1: Propiedades y parmetros

Unidades F Psia

Valor 175 13.062 -5123.7 12.368 -5123.7 11.452 -5123.7 50 30000-15000 1.99

Btu/lb-mol Btu/lb-mol(lb-molC/h)/(lb-molT) Lbmol

lb-mol/h F lb-mol/h Psia F lb/lb-mol lb/lb-mol Btu/lb-F lb/ f t 3 Btu/lb-mol F F Btu/h- f t 2 -F

0.55 0.45 5 2.5 1 100 70

50 50 0.75 50 10000 110-130 70 15

Variables fundamentales
Variables fundamentales: Masa ,Energa Variables de caracterizacin: T(t ) , P(t ) , Zi(t ) Parmetros de caracterizacin: i , Fi , U , Hv , Ai , k, C p , Mi , i ; HR ... Volumen de control: Es necesario identicar los ujos de masa y energa, comprobar si estas variables se conservan en los volmenes a denir (suponemos que se mezclan perfectamente, y tienen patrn de ujo uniforme), analizado esto se seleccionan tres volmenes de control, 1. Es el reactor; 2. El condensador, 3.Tuberia .

Grados de libertad
Para simular el proceso, debemos primero asegurarnos que las ecuaciones del modelo (diferenciales y algebraicas) constituyen un conjunto solucionable de relaciones, es decir que el nmero de incgnitas iguale el nmero de ecua-

ciones algebraicas o diferenciales segn sea el caso. El nmero de grados de libertadNF , puede ser calculado con la siguiente expresin NF = NV NE Donde NV Nmero total de variables en el proceso NE Nmero de ecuaciones independientes est dado por n ecuaciones diferenciales y m ecuaciones algebraicas [4]
Reactor Variables Flujo Composiciones Presin Temperatura Total 4 4C 4 4 4C+12 Ecuaciones Balance materia Balance de energa Composiciones Equilibrio mecnico Equilibrio Trmico Equilibrio Qumico C 1 4 1 1 C-1 Flujo Composiciones Presin Temperatura Q Total Variables 4 4C 4 4 1 4C+13 Condensador Ecuaciones Balance de materia Balances de energa Composiciones Equilibrio mecnico Equilibrio trmico Equilibrio Qumico Total C 1 4 1 1 C-1 2C+6 Reactor Condensador Sumatoria Corrientes comunes Totales GL Grados de libertad Variables 4C+12 4C+13 8C+25 2C+6 6C+19 2C+9 Ecuaciones 2C+6 2C+6 4C+12 -2 4C+10

Cuadro 2: Grados de libertad Este anlisis nos determina que para satisfacer el proceso debemos especicar como mnimo 2 composiciones, y nueve variables. Para esto podremos especicar las composiciones de alimentacin una dependiente de la otra, adems de la composicin de los productos. Las nueve variables a especicar sern: el ujo de alimentacin, la temperatura de alimentacin, la constante de velocidad, la temperatura de entrada al condensador, el coeciente global de transferencia, rea del reactor, volumen de reaccin, presin del reactor, presin del reactor. Podemos clasicar el anlisis as, NF = 0 , el modelo del proceso est especicado, es decir que el nmero de ecuaciones es igual al nmero de variables y el sistema de ecuaciones tiene solucin. En realidad nunca se resuelve un problema de optimizacin considerando el nmero de grados de libertad que inicialmente se plantean en el problema. Por el contrario, se debe comenzar por calcular un caso base, en el que, se han agotado los grados de libertad que se detect al formular el problema. Sobre los resultados obtenidos se realizar un anlisis de signicacin de las potenciales variables de decisin, para determinar la inuencia que cada una de ellas tiene sobre la funcin objetivo adoptada. [5].

Estrategia de solucin general

1. Analizar y comprender detalladamente el articulo base temperarure control of autorefrigerated reactors 2. Establecer variables de entrada y salida del sistema reactor-condensador. 3. Determinar el volumen de control. 4. Hacer uso de las propiedades de los componentes involucrados en la reaccin y las parmetros del reactor para el modelamiento del sistema. 5. Desarrollar el modelo matemtico del sistema, balances de materia y energa para el reactor y condensador, vericar las unidades del modelo. 6. Hacer uso de relaciones adicionales, linealizar los trminos que lo requieran, y obtener expresiones dinmicas en funcin de variables conocidas o fcilmente relacionables. 7. Analizar el proceso en estado estable, usaremos un cdigo de programacin en matlab en el cual desarrollar el modelo matemtico en estado estable. 8. Posterior a esto se podr obtener un modelo dinmico del sistema, al cual se le dara solucion en un programa en matlab.

9. Se realizar distintas perturbaciones a las variables de entrada al sistema, para analizar cmo afectan los valores de variables de salida usando el complemento de matlab,simulink; obteniendo una respuesta diferente para cada perturbacn. 10. Se obtendr una matriz dinmica del sistema, con la cual se podr realizar un emparejamiento de variables, determinando la sensibilidad del sistema. 11. Finalmente se realiza un anlisis a los resultados.

Descripcin del modelo fenomenolgico

Se desarrollo el modelamiento del sistema propuesto en el artculo, el cual consiste de un reactor de tanque agitado y un condensador (gura 1). En el reactor se generan dos fases, una lquida y una vapor, la corriente lquida sale por el fondo, mientras que la corriente de vapor sale por la cima del reactor donde se lleva a un condensador que se encarga de retirarle su calor latente de vaporizacin provocando el enfriamiento del reactor; posteriormente el lquido condensado se enva de nuevo hacia el reactor por gravedad donde de nuevo entra al ciclo de reaccin- evaporacin. La reaccin que se lleva a cabo en el reactor es la siguiente: A+B C La reaccin es exotrmica y adems se tiene que la volatilidad de sustancia A y B es muy grande comparada con la del producto C por lo que podemos asumir que el vapor que se transporta y condensa fuera del reactor contiene principalmente sustancia A y sustancia B. Realizando balances globales y por componente en el reactor, en el condensador y analizando la dinmica del lquido a la salida del condensador y del vapor a su entrada se obtienen los siguientes balances de masa y energa que describen el sistema: Los balances consisten en un conjunto de ecuaciones diferenciales con condiciones de frontera jas, los cuales se resuelven de manera simultnea usando el software matlab con la funcin ode45 que este trae. Para resolver el sistema de ecuaciones es necesario establecer las condiciones iniciales del proceso, las cuales se establecen en base a las suposiciones descritas en el artculo estudiado [1]. Una vez se establece las condiciones iniciales del sistema, se identica los parmetros y las relaciones adicionales del sistema en el conjunto de ecuaciones, con el n de establecer el cdigo de programacin en matlab. Con esta resolucin del sistema de ecuaciones, se logra modelar el comportamiento de las variables del sistema con el tiempo. La mayora de las relaciones adicionales del sistema estn en funcin de la temperatura del reactor por lo cual a continuacin se presenta como varia este con el tiempo. Se puede observar en la gura 2, que a medida que el tiempo avanza la temperatura del reactor disminuye, debido a la naturaleza del sistema en el cual el calor latente de vaporizacin es removido, tambin se puede apreciar la presencia de ruido lo cual indica pequeas perturbaciones externas en el proceso. Este es un modelo matemtico no lineal el cual representa las caractersticas del reactor auto refrigerado [1], consta de siete ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales. Recordar hacer uso de distintas relaciones adicionales para la simplicacin del modelo. Para simplicar el modelo se realizan las siguientes suposiciones: 1. Mezclado perfecto 2. Se supone equilibrio vapor-lquido ideal. 3. La composicin y presin dinmica de la fase de vapor en el reactor se desprecian. 4. La fuerza motriz para el ujo de lquido desde el condensador de vuelta al reactor es por gravedad. 5. las tasas de ujo de lquido y vapor varan como la raz cuadrada de la presin diferencial de la fuerza motriz. para el vapor V = Kv PR PC donde Kv es la constante hidrulica de vapor. para lquido LP = kL h (PR PC ) donde kL es la constante hidrulica en el lquido. 6

6. Los uidos en el proceso y en el lado del agua de refrigeracin del condensador se supone que son perfectamente mezclados. 7. La composicin y la dinmica trmica en el lado del proceso del condensador se desprecian. 8. La velocidad de condensacin del lquido depende de la tasa de transferencia de calor en el condensador entre el proceso a temperatura TC y el agua de refrigeracin a temperatura TCC . 9. El agua de refrigeracion en el lado fro del condensador est perfectamente mezclada a temperatura TCC . la tasa de trasferencia de calor es QC = UAH (TC TCC ). 10. La composicin y la dinmica trmica en el lquido de la tubera de retorno se desprecian. 11. la altura h de lquido en la tubera de retorno proviene de un balance de masa dinmico, viendo la tasa de condensacin del lquido LC y el caudal de lquido L p de la tubera al reactor. Ecuaciones dinmicas. Balance total molar en el Reactor
dVR dt

= F0 + L p V P

Balances por componente en el Reactor

d (VR zA ) dt

= F0 z0A + L p x pA VyA PzA = F0 z0B + L p x pB VyB PzB

d (VR zB ) dt

Balance de energa en el Reactor

R TR ) = c p Mo F0 T0 + c p MC L p TC V (c p MC TR + c p MR d (Vdt

Hv ) c p MR PTR

HR

Balance molar total en el lado caliente del Condensador

dPC VC aver +460) dt R(TC

= V LC

Donde R es (1545/144) psia- f t 3 /(R-lb-mol). Balance molar total en el lquido de la tubera.

A p dh MC dt

= LC L p

Balance de energa en el agua de enfriamiento

CC (62.3 lb/ f t 3 )(1 Btu/lb-F)Vcoraza dT dt = (62,3)(1)FCC (TCCo TCC ) + QC

Figura 2: Comportamiento de la temperatura del reactor con el tiempo

Estado estable
Para analizar las respuestas del modelo ante perturbaciones, y las uctuaciones de las variables del proceso, debemos tener una referencia con la cual podamos analizar la desviacin. Por esto se hace importante realizar el modelado en estado estable. Se usan modelos lineales y no lineales para explorar los distintos parmetros de diseo, la reaccin es de segundo orden irreversible, exotrmica, dependiente de la temperatura con la ecuacin de Arrhenius; la temperatura del reactor en estado estable es de 175F. Para la demostracin del estado estable se igualan a cero las ecuaciones diferenciales que representan el modelo dinmico del proceso, los resultados obtenidos sern el valor de las variables a tiempo innito; es decir el estado ha alcanzado un estado estable. A continuacin estudiaremos los valores en estado estable de las variables de sistema reaccionantes, para una conversin de 90 %, una energa de activacin de 30000 BTU/LbmolR y una temperatura a la salida de servicio del condensador de 110C. Para la comprobacin del estado estable se realizo una simulacion en matlab en la cual se igual los balances de materia y energa a cero, y se resolvi el sistema de ecuaciones acopladas mediante un fsolve. VARIABLE Retencin del lquido VR Composicin Liq A zA Composicin Liq B zB Temperatura reactor TR Presin condensador PC Altura Hidrulica reactor-condensador h Temperatura salida servicio del condensador TCC VALOR 38.3698 0.3628 0.3482 199.998 22.3513 21.4852 124.65 UNIDADES f t3 ujo molar ujo molar F psi ft F

Cuadro 3: Variables en estado estable

Modelo de caja negra

Este modelo es estudiado desde el punto de vista de las entradas que recibe y las salidas o respuestas que produce, sin tener en cuenta su funcionamiento interno. En otras palabras, del modelo de caja negra nos interesar su forma de 8

Figura 3: Variables en estado estable

Figura 4: Variables en estado estable

Figura 5: Variable es estado estable Variables de entrada Perturbaciones T ( Temperatura de alimentacin al reactor) Pc( Presion en el condensador) Z0 ( Composiciones de alimentacin al reactor) Manipuladas Fo ( Flujo de alimentacin al reactor) Medidas T Flujo

Variables de salida No medidas Concentracin de la corriente de

Cuadro 4: variables de salida y de entrada caja negra interactuar con el medio que le rodea entendiendo qu es lo que hace, pero sin dar inportancia a cmo lo hace.

Figura 6: Caja negra

Modelamiento en simulink para una perturbacin escaln

El bloque MATLAB Function el cual contiene la funcin de matlab es el encargado de transportar toda la informacin acerca del modelo dinmico hacia el bloque integrator el cual se encarga de resolver el conjunto de ecuaciones diferenciales o transformarlas de modo que sean suseptibles a perturbar, para tal n se llevan los datos de salida del bloque integrator hacia la entrada del bloque demux en el cual se introduce a la vez una perturbacin mediante otro bloque (Step en el caso de la gura (2)) y los datos una vez combinados generan la respuesta dinmica del sistema la cual es enviada como una seal de salida del bloque demux hacia el bloque de la funcin de Matlab donde los resultados son nuevamente procesados como se explico anteriormente con la excepcin de que ahora en la salida del bloque integrator se crea una derivacin que tiene como objetivo enviar la informacin a la entrada del bloque mux donde es descompuesta totalmente en sus variables constituyentes y enviada mediante mltiples salidas que son iguales al nmero de partes descompuestas hacia los bloques Scope que son los encargados de dar una representacin grca de la seal de salida.

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Figura 7: Perturbacin escaln

Matriz dinmica
Despus de modelado el proceso, y denidas las variables de entrada, se realizan diferentes tipos de perturbaciones a estas, para determinar el efecto y comportamiento en las variables de salida del sistema de control. Se presenta una matriz dinmica en la cual se pueden observar estos comportamientos: Estos valores de estado estable son los que se usarn en el modelo dinmico que se trabajar en simulink para estudiar el comportamiento de las perturbaciones del sistema. A continuacin se muestran los resultados obtenidos en simulink para una perturbacion escaln al ujo de entrada al reactor, el incremento es de 10 lbmol/h.

Anlisis de resultados
Se puede observar que al aumentar el ujo de alimentacin al reactor las composiciones de los reactantes disminuyen debido a que al aumentar el contenido en el reactor se produce mas calor debido a la reaccin exotrmica que provoca que los compuestos mas voltiles dejen el reactor debido a su evaporacin, esto tambin provoca que la presin y la temperatura (guras X y Y) en el reactor aumente debido al incremento de vapores. Como se puede observar en la grca, la altura efectiva de la trampa de vapor empieza a disminuir debido al incremento de la razn de evaporacin del reactor ya que esto provoca que en el condensador se genere un gradiente de presin hacia el reactor. Por ello es de suprema importancia controlar el ujo de entrada al reactor ya que este provoca que el sistema se desestabilice.

Conclusiones
Los reactores auto-refrigerados pueden volverse inestables a bajas conversiones y por esto son requeridas reas grandes para los condensadores para obtener la estabilidad que los procedimientos de diseo requieren. Se logro la implementacin del modelo dinmico de autoregulacin de temperatura del reactor CSTR a travs de balances de materia y energa para tres volumenes de control en el sistema. Se realiz un anlisis de grados de libertad del proceso del cual se determin la viabilidad y especicaciones de las diferentes variables.

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Figura 8: Perturbacin escaln

Figura 9: Perturbacin escaln

12

Figura 10: Perturbacin escaln Se lograron identicar los diferentes tipos de variables presentes en el sistema. Se realizaron perturbaciones de tipo rampa y escaln a diferentes variables de entrada, logrando la obtencin de la matriz dinmica la cual permite identicar cuales son las variables de salida que presentan mas sensibilidad. Los resultados no se pudieron reproducir exactamente a los presentados en el artculo, debido a la falta de algunos datos como el calor de reaccin y las constantes de las vlvulas, los cuales se calcularon en las condiciones de estado estable. ya que se conocian las variables relacionadas en su clculo. Otro motivo de incertidumbre fue el desconocimiento de la cantidad de vapor presente en el sistema, un aumento de esta.

Recomendaciones
Es importante antes de dar solucin a cualquier tipo de problema, seguir un procedimiento riguroso, en el cual se tengan ciertos criterios de partida como los objetivos de modelado los criterios de validacin y un modelo matemtico en el cual basarse para un anlisis posterior del sistema; todo esto seguido de: denir el problema, identicar los factores de control, evaluar la informacin, congurar el modelo, vericar la solucin, resolver y por ltimo validarlo. Cuando se decide reproducir cualquier artculo cientco es importante analizar las ecuaciones y simplicaciones realizadas, de donde proceden y asegurarse que no se presenten errores tipogrcos, los que posiblemente generarn errores, y provocarn un alejamiento al modelo real.

Referencias
[1] William L. Luyben. Temperature control of autorefrigerated reactors. Departamento de Ingeniera Qumica de la Universidad de Lehigh, 25 Octubre 1998 [2] http://www.galeon.com/mcoronado/PRACTICAS_I/13Practica13.pdf

13

[3]http://es.wikipedia.org/wiki/Intercambiador_de_calor_de_carcasa_y_tubos [4] J.D. Seader,Ernest J. Henley, Separation Process Principles, Second Edition. John Wiley & Sons. 2006. [5] Douglas, J.M., Conceptual Design of Chemical Processes, Mc-Graw Hill, 1988

3.

Anexo

CONTROL DE TEMPERATURA DE REACTORES AUTO REFRIGERADOS William L. Luyben Departamento de Ingeniera Qumica de la Universidad de Lehigh, Bethlehem, PA 18015, EE.UU.

Resumen
Los reactores qumicos Auto refrigerados o enfriados por evaporacin, utilizan el calor de vaporizacin para eliminar el calor generado por las reacciones qumicas exotrmicas; el lquido en el reactor est en su punto de burbuja. El vapor desprendido por ebullicin del lquido se condensa en un intercambiador de calor y el condensado se devuelve al reactor. Una de las principales ventajas de este tipo de reactor es que el rea de transferencia de calor no est limitada por el tamao del reactor debido a que el intercambiador de calor se puede especicar a cualquier tamao deseado. Esto ayuda a que el escalo de transferencia de calor pueda ser escalado directamente con el volumen del reactor y la generacin de calor. A pesar de su uso generalizado en la industria, poco ha aparecido en la literatura acerca de este tipo de reactor. En este trabajo se presenta un estudio cuantitativo de control de la temperatura de los reactores de ebullicin lquido. Se exploran los efectos de la conversin y la energa de activacin. La principal contribucin de este trabajo es una demostracin de que el rea de transferencia de calor del condensador es necesario para la estabilidad dinmica, que puede ser un orden de magnitud mayor que la sugerida por la convencional de diseo de transferencia de calor en estado estacionario.

4.

Introduccin

La estabilidad y el control de los reactores qumicos ha sido el tema de muchos libros y artculos. Reactores de tanque agitado continuo (CSTR) y reactores tubulares se han estudiado, la mayor parte de los documentos de investigaciones se basan en cuestiones de estabilidad de lazo abierto, fenmenos de bifurcacin y mltiples estados estacionarios. Pocos estudios han examinado la cuestin prctica de control de lazo cerrado. La esencia del problema de control en la mayora de los reactores es el control de la temperatura. Los problemas de control rara vez se encuentran para las reacciones endotrmicas y para las reacciones exotrmicas reversibles ya que estas reacciones son autoreguladas en trminos de temperatura. Si las reacciones son endotrmicas, un fallo para aadir el calor suciente para mantener el reactor a la temperatura deseada simplemente se traduce en una disminucin de la conversin. Si las reacciones son exotrmicas y reversibles, un fallo para eliminar el calor suciente resulta en un aumento de la temperatura, lo que disminuye la constante de equilibrio. Esto coloca un lmite superior en la conversin, por lo que la reaccin neta se detiene y no hay control de temperatura (punto de no retorno). Sin embargo, si las reacciones son exotrmicas e irreversibles, no existe una regulacin propia y pueden ocurrir puntos de no retorno en la temperatura. Este es el tipo de reaccin considerado en este documento. Los parmetros importantes que afectan el potencial para la inestabilidad son el calor de reaccin, la energa de activacin, el rea de transferencia de calor, el coeciente global de transferencia de calor, el grado de mezcla y el nivel de conversin del reactivo limite. El valor de conversin en el diseo de reactor es importante ya que establece la cantidad de reactivo existente en el reactor y est disponible para alimentar una temperatura fuera de control. Si la conversin es alta, la concentracin del reactivo limitante en el reactor es baja, y el funcionamiento estable del reactor se consigue fcilmente. Sin embargo, si la conversin es baja, la concentracin del reactivo limitante es signicativa y las prdidas de temperatura pueden ocurrir fcilmente si la capacidad de eliminacin de calor adecuada no est diseada en el sistema. Por lo general, esto signica, proporcionar suciente rea de transferencia de calor y el caudal de refrigerante rpidamente alrededor de las variaciones de temperatura.

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La mayora de los CSTR se enfran mediante la eliminacin de calor a una chaqueta que rodea la corasa del reactor o a las bobinas de refrigeracin instaladas internamente. En ambos casos, el rea de transferencia de calor est limitada por la geometra del tanque del reactor. Para un volumen de recipiente dado y relacin de longitud a dimetro, hay una zona de transferencia de calor ja. Problemas de escalado a menudo se producen en este tipo de reactor, porque los requisitos de eliminacin de calor cambian directamente con el volumen del reactor, mientras que el rea de transferencia de calor no lo hace. Por ejemplo, si se supone una relacin de dos (L/D=2) , el volumen del recipiente es D2 D3 D2 3 4 = 4 (2D) = 2 .As volumen del reactor y la generacin de calor variar con D .El rea de transferencia de calor 2 circunferencial en un reactor enchaquetado es DL = D(2D) = 2 D .As el rea de transferencia de calor vara con D2 , lo que signica que la relacin del rea de transferencia de calor a volumen de reactor disminuye a medida que el reactor se hace ms grande. Esta es la razn por la cual reactores ms grandes, de mayor capacidad son a menudo ms difciles de controlar que los reactores ms pequeos, de bajo rendimiento. El impacto de la conversin en la capacidad de control en los reactores refrigerados por chaqueta es muy signicativo. Cuanto menor sea la conversin, ms pequeo es el volumen del reactor y la zona de transferencia de calor ser menor. Por supuesto, la generacin de calor tambin es ms pequea para las conversiones ms bajas. Pero por las mismas razones discutidas anteriormente en relacin con el problema de la escala en marcha, el efecto de la disminucin de la supercie es mayor que el efecto de la disminucin en el requisito de eliminacin de calor. Por lo tanto, los reactores que no estn diseados y operados a alta conversin tienen ms posibilidades de presentar problemas de control. Hay muchos sistemas de reactores que son diseados para conversiones moderadas. La conversin en muchas reacciones de polimerizacin est restringida por limitaciones de viscosidad. La conversin en el primer reactor en un proceso con mltiples reactores en serie (para reducir el volumen total del reactor) es normalmente de moderada a baja. Procesos con reacciones consecutivas (A B C)con B como producto deseado son diseadas para bajas conversiones por paso de reactante A con el n de obtener altos rendimientos. En vez de usar enfriamiento con chaquetas o enfriamiento con serpentines, muchos reactores industriales usan enfriamiento evaporativo (autorefrigeracin). Esta tcnica de enfriado est limitada a reacciones en fase liquida donde los niveles de temperatura/presin permiten que el lquido en el reactor opere en su punto de burbuja. El calor de reaccin es removido por el calor latente de vaporizacin. La g. 1 muestra un esquema de un sistema tpico. El vapor del reactor uye al el intercambiador de calor donde es condensado, y el lquido es regresado al reactor. Ejemplos industriales de este tipo de sistemas de remocin de calor incluyen alquilacin de olenas, polimerizacin de vinil acetato y produccin de tetra metilo de plomo. Es importante notar que el reactor opera en el punto de burbuja de la mezcla, produciendo un vapor que tiene una alta concentracin de ms componentes voltiles que en la fase liquida. El condensador opera a la temperatura de burbuja de la mezcla vapor del reactor. El condensador tambin opera a bajas presiones que en el reactor desde que haya un gradiente de presin para llevar el vapor del reactor hacia el condensador. El resultado tpico es una temperatura signicativamente baja en el condensador que en reactor. Esto afecta la temperatura de refrigeracin requerida. Desde que el tamao del intercambiador de calor no sea dependiente del tamao del reactor, el problema de escalado es despreciado, es decir la razn, rea de remocin de calor/volumen del reactor puede ser mantenida para cualquier tamao del reactor. Este tipo de esquema de remocin de calor permite prevenir problemas de inestabilidad y brinda buen control de temperatura para aquellos sistemas reaccionantes en fase liquida en los cuales las condiciones de temperatura y presin permitan enfriamiento evaporativo. A pesar de su uso frecuente en sistemas reactivos comerciales, se ha discutido muy poco en la literatura acerca de reactores auto-refrigerados. Han habido muy pocos artculos que traten a la vez el diseo en estado estable o el control dinmico de esos sistemas. Los libros comunes de ingeniera de las reacciones difcilmente los mencionan. Thoenes [1] menciona un pargrafo breve acerca de este tema en reactores de solventes en ebullicin: la estabilidad dinmica de ambos sistemas es excelente, siempre que los vapores puedan uir hacia el condensador de reujo sin obstculos, y el condensador tenga suciente capacidad. Por lo tanto, este mtodo es preferido cuando haya riesgo de escapes por el uso de enfriamiento convencional. Este podra ser el caso cuando una reaccin exotrmica consecutiva, con alta energa de activacin, pueda ser provocada por aumentos relativamente pequeos de la temperatura. . . Westertep [2] discute la estabilidad de los reactores gas-liquido y los efectos del enfriamiento evaporativo. Estos se ven en sistemas con un ujo de aire que circula a travs del lquido en el reactor provocando burbujeo. Estudios estrictos del comportamiento dinmico de los reactores auto-refrigerados fueron publicados tres dcadas atrs [3-5], explorando los efectos de los cambios en el calor de vaporizacin apenas se alcanza la temperatura critica, los 15

Figura 11: Reactor autorefrigerado (Lquido ebullendo) Cuadro 5: Parmetros para la presin de vapor (Con temperaturas en F y presiones en Psia) Componente Ai Bi A 13.062 -5123.7 B 12.368 -5123.7 C 11.452 -5123.7

efectos de ventilar con inertes y los efectos del mezclado imperfecto. No se han encontrado otras referencias que hablen de las dinmicas de este tipo de reactor. La contribucin ms signicativa de este artculo es la demostracin que los reactores auto-refrigerados pueden volverse inestables a bajas conversiones y por esto reas grandes para los condensadores son requeridas para obtener la estabilidad que los procedimientos de diseo normales puedan sugerir.

4.1.

Estudio del proceso y diseo en estado estable.

Para explorar la dinmica y control de los reactores auto-refrigerados, seleccionaremos un sistema especco de reaccin y se usaran ejemplos numricos que corresponden a muchos sistemas reaccionantes tpicos de la industria. Modelos lineales y no lineales son usados para explorar los efectos de los distintos parmetros de diseo. La reaccin de segundo orden irreversible y exotrmica es A + B C la cual es dependiente de la temperatura atreves de la ley de Arrhenius. k = e RT (1) Donde k es la constante de velocidad, E la energa de activacin. R es la constante universal de los gases y T es la temperatura absoluta. La razn de produccin del producto C esta dada por: = kVR zA zB (2) Donde (lb-mol) de C producida por, V R es la retencin molar de liquido en la reaccin, zA y zB son las fracciones molares de los dos reactantes lquidos en el reactor. Note que esta reaccin no es equimolar, y que hay una reduccin del nmero de moles. Las volatilidades de los componentes se asumen como A >B > C , de modo que el vapor que
E

16

deja el reactor y uye a l condensador es ms rico en A de lo que es en el liquido del reactor. Informacin detallada de la presin de vapor se da en la tabla 1. Las volatilidades relativas son 5/2.5/1. La temperatura de operacin del reactor en estado estable es 175F para todos los diseos. La razn especica de reacLbmolC/h cin a esta temperatura es 50 (lbmol totales )(m. f .A)(m. f .B) . Dos energas de activacin diferentes son evaluadas: 30000 Btu/lb-mol para la mayora de los casos y 15000 Btu/lb-mol.El valor del factor pre-exponencial alfa se ajusta de manera que se mantenga k=50 constante a 175F. La corriente fresca F0 es 100 lb-moles/h, la temperatura de alimentacin T0 es 70 F y la concentracin de alimento es, z0A = 0,55 y z0B = 0,45.El componente B es el reactivo limitante, y la conversin es calculada segn la fraccin de conversin de B en la corriente fresca.
.

x conversion =

F0 z0B PzB F0 z0B

(3)

Donde P es el ujo de corriente de producto que abandona el reactor. Note que incluso en el estado estable, P =F0 porque la reaccin no es equimolar. Especicando la conversin deseada y la temperatura del reactor se ja el ujo de producto y las composiciones en el reactor. P= F0 xF0 z0B (4) zA = (F0 z0A xF0 z0B )/P (5) zB = (F0 z0B xF0 z0B )/P (6) zC = 1 zA zB (7) La retencin del reactor, asumiendo que no hay componente C en el alimento fresco se calcula de la siguiente forma VR =
PZC kzA zB (8)

La presin en el reactor PR es calculada de los valores conocidos de las temperaturas del reactor TR y las composiciones zA , zB , y zC , asumiendo equilibrio liquido-vapor ideal. PR = C zi Pis (9)
i=A

donde

Pis es

la presin de vapor del componente, para la cual la dependencia de la temperatura est dada por
Bi lnPis = Ai + T + 460 (10)

Donde las constantes Ai y Bi se dan en la tabla 1 (la presin esta en psi y la temperatura en F). la composicin del vapor que ebulle fuera del lquido en el reactor est dada por: yi =
zi Pis PR

(11)

La composicin del liquido condensado en el condensador es la misma que la del vapor del reactor (xci = yi ).Si la presin en el condensador PC se conoce, la temperatura TC en el lado caliente del condensador puede ser calculada a partir de un clculo iterativo del punto de burbuja. PR = C xci Pis (TC )(12)
i=A

Todas las variables en la ecuacin (12) son conocidas excepto TC . La presin en el condensador es establecida de la hidrulica del vapor, la cual gobierna la cada de presin que se produce entre el reactor y el condensador. Esta depende del tamao de la lnea de vapor, el ujo de vapor y la cada de presin a travs del condensador. En el caso numrico considerado abajo, 1 psi en cada de presin es asumido como valor de diseo para un ujo de vapor en condiciones de estado estable. Diversas cadas de presin fueron exploradas, pero los resultados fueron similares. Asumimos que el lquido regresa por gravedad al reactor, el cual es el caso tpico con reactores industriales de este tipo. El lquido 17

debe reunirse en la tubera de retorno de lquido para dar una altura que pueda superar la diferencia de presiones entre el reactor y el condensador. A la altura equivalente de la cada de presin entre el reactor y el condensador, se debe colocar el condensador respecto al reactor. Tan largo como sea diseado el sistema de tubera para satisfacer la cada de presin de diseo, esta ltima tiene poco efecto en la estabilidad del sistema. Sin embargo, la hidrulica debe ser diseada para el peor caso, el mximo ujo de vapor para manejar dinmicas de estado transitorio, y que permita que estas puedan ser mucho ms grandes que los ujos de diseo y cadas de presin en estado estable. Si el lquido se devuelve al condensador, el rea de transferencia de calor se pierde y el reactor usualmente se desestabiliza. El ujo de vapor es calculado de los balances de energa. Primero calculamos la razn de remocin de calor del condensador a partir de un balance de energa alrededor del sistema completo. QC = kVR zA zB HR + F0 M0 c p T0 PMR c p TR (13) Donde M0 y MR son los pesos moleculares de la alimentacin fresca y de la corriente de producto, respectivamente; HR es el calor de reaccin y C p es la capacidad calorca. Los pesos moleculares de A y B son 50 lb/ lb-mol, dando un peso molecular de C igual a 100 lb / lb-mol. La capacidad calorca C p del lquido de proceso es de 0,75 Btu/lb- F. La densidad del lquido de los reactivos y de productos es de 50 lb/ f t 3 . A continuacin, un balance de energa alrededor del reactor da la tasa de ujo de vapor V, del reactor, que en el estado estacionario es la tasa de ujo de lquido desde el condensador LC . V = Lc =
QC c p MC (TR TC )+ Hv

(14)

donde Mc es el peso molecular del material en el condensador y Btu / libra-mol para todos los componentes).

Hv es el calor de vaporizacin (que se supone 10.000

El condensador se dimensiona asumiendo una temperatura estacionaria en el agua de refrigeracin lateral TCC .La entrada del agua de refrigeracinTCC0 , se supone que es 70 F. Varios valores de TCC son exploradas en el estudio ,se explica ms adelante, que van desde 110 F a 130 F. La temperatura en el reactor es 175 F. El valor de la temperatura en el lado caliente del condensador vara con el nivel de conversin. Los valores tpicos oscilan en el rango de TC = 135F para altas conversiones y a TC = 160 F para bajas conversiones. Cuanto mayor sea el valor de TCC supuesto, mayor sera el rea requerida del intercambiador de calor. AH =
QC U (TC TCC )

(15)

Donde se utiliza un valor de 15 Btu/h f t 2 F para el coeciente global de transferencia de calor U. El ujo de agua de refrigeracin FCC en f t 3 /h se calcula a partir de FCC =
QC (TCC TCC0 )62,3

(16)

La gura 2 da las condiciones en todo el sistema para dos casos con diferentes modelos de conversin: 90 y 60 %. El tamao del reactor para el caso de conversin de 60 % es un factor de diez menor que para el caso de conversin de 90 %. Pero las reas del intercambiador de calor slo dieren ligeramente para dar las temperaturas del refrigerante. Para el caso del 90 % de conversin [g. 2(A)], la temperatura del proceso en el condensador (136,3 F) es signicativamente ms baja que la temperatura en el reactor (175F). Para el caso 60 % de conversin [g. 2(B)], la temperatura del condensador ha incrementado a 150,6 F.Como la conversin disminuye, las concentraciones de los componentes ms voltiles (A y B) en el reactor son ms altos . Dado que la temperatura del reactor es constante ( 175 F ) , la presin del reactor aumenta. Esto aumenta la presin del condensador, lo cual produce la ms alta temperatura del condensador a pesar del hecho de que las concentraciones de los componentes ms voltiles en el vapor enviado al condensador son ms altos. El vapor y velocidades de ujo de lquido entre el reactor y el condensador incrementan como la conversin se incrementa, porque ms calor debe ser retirado del reactor.El ujo de agua de refrigeracin disminuye a medida que disminuye la conversin porque menos calor debe ser removido y porque se supone una salida ms alta temperatura del agua de refrigeracin. (para mantener el diferencial de la temperatura de la fuerza de conduccin sobre el mismo en los dos casos ). 18

Figura 12: a) Condiciones con 90 % de conversin; (b) condiciones con 60 % de conversin

19

Cuadro 6: Diseo de estado estable para varias conversiones (E = 30000; TCC = 110) Conversin 95 90 85 80 Retencin del reactor (Lb-mol) 101.7 43.9 25.8 17.2 Volumen del Reactor (galones) 1328 552 312 202 zA 0.2140 0.2437 0.2713 0.2969 zB 0.0393 0.0756 0.1093 0.1406 yA 0.5587 0.5835 0.6031 0.6189 yB 0.0513 0.0905 0.1215 0.1466 PR ( psia) 56.4 61.5 66.3 70.7 Flujo de vapor (lb-mol/h) 73.0 68.8 64.3 59.5 TC (F) 133.4 136.3 139.1 141.7 QC (103 Btu/h) 889 821 754 686 Area del Condensador ( f t 2 ) 253 208 173 144 Flujo CW ( f t 3 /h) 356 330 302 275

Cuadro 7: Diseo de estado estable para varias conversiones (E = 15000; TCC = 130) Conversin 80 70 60 50 40 Retencin del reactor (Lb-mol) 17.2 9.32 5.71 3.70 2.42 Volumen del Reactor (galones) 202 102 58.5 35.7 22.1 zA 0.2969 0.3431 0.3836 0.4194 0.4512 zB 0.1406 0.1971 0.2466 0.2903 0.3293 yA 0.6189 0.6430 0.6604 0.6736 0.6839 yB 0.1466 0.1847 0.2123 0.2332 0.2495 PR ( psia) 70.7 78.6 85.6 91.7 97.2 Flujo de vapor (lb-mol/h) 59.5 49.0 37.7 25.9 13.7 TC (F) 141.7 146.5 150.6 154.2 157.4 QC (103 Btu/h) 686 551 416 281 146 Area del Condensador ( f t 2 ) 391 223 134 77.3 35.6 Flujo CW ( f t 3 /h) 184 147 111 75.2 39.1

20

La Tabla 2 da los resultados de los clculos de diseo de estado estacionario para varios niveles de conversin, cuando la energa de activacin es E = 30000 Btu/lb - mol y el condensador est diseado con una temperatura del refrigerante de la TCC = 110F. La Tabla 3 da los resultados de los clculos de diseo de estado estacionario para varios niveles de conversin, cuando la energa de activacin se cambia a E = 15000 Btu/lb- mol y el condensador est diseado con una temperatura del refrigerante de la TCC = 130 F. En estos casos, la tasa de reaccin es menos sensible a la temperatura y una zona de transferencia de calor ms grande se utiliza en el condensador desde la ms alta temperatura de diseo de refrigerante superior, que da la ms pequea diferencia en la temperatura en la fuerza conductora. Como la conversin disminuye, las mismas tendencias se producen como se seal anteriormente. Se discute la dinmica y el control de estos diferentes casos, ms adelante en este documento.

5.

Modelo dinmico matemtico no lineal

En esta seccin se desarrolla un riguroso modelo matemtico no lineal de un reactor autorefrigerado. El modelo consta de siete ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales. En trminos del estado de las variables del sistema: reactor de retencin VR , composiciones del reactor zA y zB , temperatura del agua fra en el condensador TCC , y altura h, de lquido en la lnea de retorno de lquido. Se supone que el reujo es por graveda.

5.1.

Supuestos

1. El reactor est perfectamente mezclado para que no haya gradientes de temperatura o de composicin en el reactor. 2. Se supone equilibrio vapor- lquido ideal. 3. la composicin y presin dinmica de la fase de vapor en el reactor se desprecian. Esto signica que la presin en el reactor es la presin del punto de burbuja del lquido a la temperatura TR (que se calcula a partir de la ecuacin de energa dinmica) y con composiciones zA y zB (que se calcula a partir de los balances de componentes dinmicos). Tambin signica que la composicin de la corriente de vapor al condensador (yA y yB ) es la misma que la composicin del vapor de ebullicin de la fase lquida en el reactor. 4. La fuerza motriz para el ujo de lquido desde el condensador de vuelta al reactor es la gravedad, es decir, una altura h de lquido se construye en la lnea de retorno de lquido para proporcionar la fuerza motriz de presin para conseguir que el lquido uya desde el condensador, que est a una presin ms baja, al reactor con presion mas alta. 5. Las tasas de ujo de lquido y vapor varan como la raz cuadrada de la presin deferencial de la fuerza motriz. Para el vapor V = Kv PR PC (17) Donde Kv es la constante hidrulica de vapor. para el lquido LP = kL h (PR PC ) (18) donde kL es la constante hidrulica para el liquido, y es la densidad del liquido (asumida como constante en ambos, el reactor y la lnea de retorno del liquido a = 50lb/ f t 3 )). 6. Los uidos en el proceso y en el lado del agua de refrigeracin del condensador se supone que son perfectamente mezclados. El retorno de lquido en el reactor est en su punto de burbuja, es decir, no hay subenfriamiento. La inercia trmica del metal en el condensador se desprecia, lo que es una buena suposicin para el equipo a gran escala. 7. La composicin y la dinmica trmica en el lado del proceso del condensador se deprecian. Esto signica que la presin en el condensador se calcula a partir de un balance de masa total, mirando la diferencia entre el vapor que uye hacia el condensador y el lquido que se condensa LC . Una temperatura constante promedio del aver se utiliza en este balance de masa dinmica total para calcular la densidad de vapor en funcin condensador TC de la presin PC .El valor que se utiliza es la temperatura de diseo de condensador de estado estacionario. Se asume el comportamiento del gas perfecto. El volumen de vapor efectivo VC se supone que es 10 veces el volumen del lado del proceso del condensador. Este volumen Efectivo incluye el volumen de vapor en el reactor, la tubera de vapor y el lado de proceso del condensador. El volumen del condensador vara directamente con el rea de transferencia de calor. Por ejemplo, un intercambiador de calor de 218 f t 2 tiene un volumen de tubo y corazn

21

de 4,5 f t 3 . Despreciando la dinmica de la composicin en el condensador de manera que la composicin del lquido que sale del condensador (xCA y xCB ) es igual a la composicin de vapor del reactor ya y yb . 8. La velocidad de condensacin del lquido depende de la tasa de transferencia de calor en el condensador entre el proceso a temperatura TC y el agua de refrigeracin a temperatura TCC . La temperatura TC es calculado a partir de un clculo iterativo de temperatura de punto de burbuja con la presin PC y la composicin de la fase lquida (xCA y xCB ) conocida en cada punto en el tiempo. 9. El agua de refrigeracin en el lado fro del condensador est perfectamente mezclada a temperatura TCC. La tasa de transferencia de calor es QC = UAH (TC TCC ) (19) . La temperatura TCC del agua de refrigeracin proviene del balance dinmico de energa alrededor del lado fro del condensador. El caudal del agua de refrigeracin para el condensador es jado por el controlador de temperatura del reactor. 10. La Composicin y la dinmica trmica en el lquido de la tubera de retorno se desprecian. Esto signica que la temperatura del lquido que uye en el reactor se asume que es TC y la composicin de esta corriente (xPA y xPB ) se supone que es xCA y xCB . 11. La altura h de lquido en la tubera de retorno del lquido proviene de un balance de masa dinmico, mirando la tasa de condensacin del lquido LC y el caudal de lquido L p de la tubera al reactor. La tubera del lquido era de un tamao para dar una velocidad de 0.1 ft/s en condiciones de diseo. Por ejemplo, un caudal lquido L p = 82 lb-mol/h da un rea de la tubera de A p = 0,228 f t 2 (dimetro del tubo = 0.54 ft). La altura de estado estacionario inicial de la etapa lquido en la tubera es 3 ft.

5.2.

Ecuaciones Dinamicas
Balance total molar en el Reactor
dVR dt

= F0 + L p V P (20)

Balances por componente en el Reactor

d (VR zA ) dt d (VR zB ) dt

= F0 z0A + L p x pA VyA PzA (21) = F0 z0B + L p x pB VyB PzB (22)

Balance de energa en el Reactor

R TR ) c p MR d (Vdt = c p Mo F0 T0 + c p MC L p TC V (c p MC TR +

Hv ) c p MR PTR

HR (23)

Balance molar total en el lado caliente del Condensador

VC dPC aver +460) dt R(TC

= V LC (24)

Donde R es (1545/144) psia- f t 3 /(R-lb-mol). Balance molar total en el lquido de la tubera.

A p dh MC dt

= LC L p (25)

Balance de energa en el agua de enfriamiento 22

CC (62.3 lb/ f t 3 )(1 Btu/lb-F)Vcoraza dT dt = (62,3)(1)FCC (TCCo TCC ) + QC (26)

Estas siete ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales se integran numricamente. Controladores convencionales PI se utilizan para el control de la temperatura debido a su uso generalizado en la industria. La accin derivada podra mejorar la controlabilidad dinmica [6], pero su aplicacin se limita a los sistemas con altas relacin de seal-ruido. Tambin se podra considerar el uso de algoritmos de control ms avanzados, como los controladores no lineales o modelos de controladores predictivos. Estos no se estudian en el presente documento debido a que el nfasis principal esta sobre el efecto del proceso fundamental y los parmetros de diseo en la estabilidad, no sobre el tipo de controlador utilizado. Estudiamos el efecto de conversin, energa de activacin y el rea del condensador (temperatura de diseo diferencial) sobre la estabilidad inherente del proceso. Ya que el mismo tipo de controlador se utiliza en todos los casos, una comparacin justa es hecha. El reactor molar de retencion se controla mediante la manipulacin de caudal deproducto retirando con un controlador nicamente-proporcional con una ganancia dimensional Kc= 4 (usando transmisores span de ujo y nivel del doble de los valores de diseo de estado estacionario). Se supone que todas las vlvulas de control tienen caractersticas lineales instaladas. La vlvula de agua de refrigeracin est diseada para tener una capacidad mxima de cuatro veces la velocidad de ujo en estado estacionario. La saturacin de la vlvula no se produce en la mayora de los casos, excepto para aquellos que son lazos cerrado inestables. Los controladores de temperatura se ajustan para cada caso de diseo mediante la ejecucin de una prueba de retroalimentacin [7] para determinar la ganancia mxima y la frecuencia nal, y luego la ganancia del controlador y la constante del tiempo de integracin se calculan usando las reglas de sintona de Tyreus-Luyben. Dos retardos de 15-seg de medicin de temperatura estn incluidos en el lazo de control de la temperatura. Las dos ecuaciones diferenciales que describen el sensor de temperatura y el transmisor son m
dTR.lag dt

= TR TR,lag (27) TR,lag PV (28)

m dPV dt =

16ma 50F

La Tabla 3 da constantes de ajuste para varios casos con conversiones que varan de 50 a 80 % y con diferentes valores de diseo para la fuerza de conduccin diferencial de temperatura entre la temperatura TC de proceso del condensador y la temperatura TCC del agua de refrigeracin.

6.

Resultados

La gura 3 da la respuesta dinmica de un sistema para un aumento de paso del 10 % en caudal alimentado que ocurre en el tiempo igual a cero. El sistema est diseado para la conversin de 90 % con la temperatura de enfriamiento del agua del condensador TCC = 110 F y la temperatura de proceso 133.4 F, el diseo evaluado para la temperatura diferencial es de 23 F dando un rea de 208 f t 2 . El efecto inicial del incremento del alimento fresco es la disminucin de la temperatura TR del reactor. Esto ocurre porque el alimento fresco (T0 =70 F) es ms frio que el reactor (TR = 175F). Como la concentracin de los reactantes A y B comienza a incrementar, la temperatura del reactor empieza a incrementar. Los controladores de temperatura incrementan el caudal de agua fra. Los caudales de lquido y vapor incrementan. La altura del lquido en la lnea de retorno del lquido incrementa, alcanzando un mximo de alrededor de 3.9 ft en t=0.2h y alcanzando un nuevo valor de estado estacionario de 3.47 ft despus de aproximadamente 0.75 h. La gura 4 muestra el efecto de la conversin sobre el rendimiento del control para las conversiones que varan desde 98 a 90 %. Los cuatro sistemas estn diseados con una energa de activacin de 30,000 Btu/lb-mole y una temperatura de refrigerante del condensador de 110 F. Como la conversin disminuye, el rendimiento del control empeora. La desviacin mxima de temperatura del reactor con el caso de conversin de 98 % es menor que 0,2 F. En el caso de conversin de 90 % de la desviacin mxima de temperatura es casi de un orden de mayor magnitud (1.7 F). Esto se produce porque hay ms reactivo disponible en el reactor para alimentar el incremento de la velocidad de reaccin con un aumento en la temperatura cuando la conversin es menor. En el caso de conversin de 90 % la concentracin del reactivo limitante B es zB =0,0756, mientras que en el caso de conversin de 98 % es slo zB =0,0161. La temperatura de diseo diferencial es tambin algo mayor para el caso de 90 % de conversin ya que se utiliza la misma temperatura 23

del refrigerante del condensador (TCC =110 F) mientras la del proceso de condensador es alta (TC =136.3 F) al 90 % de conversin comparada con TC =131.7F al 98 % de conversin. Esto resulta en un rea pequea para el caso de 90 % de conversin (284 f t 2 versus 208 f t 2 ).

Figura 13: Respuesta para un 10 % de incremento en el caudal de alimentacion, 90 % de conversin.

Figura 14: Efecto de la conversin sobre la temperatura de control. La Fig. 5 muestra que si la conversin cae al 85 % y el diseo de la temperatura del refrigerante en el condensador se mantiene a 110 F, el reactor es de lazo cerrado inestable. Si el diseo de la temperatura del refrigerante en el

24

condensador incrementa a 130 F. La pequea temperatura diferencial alcanza una mayor rea en el condensador, y el sistema de lazo cerrado es estable. Los eigenvalores del lazo abierto del sistema fueron calculados numricamente evaluando el jacobiano. La g. 6 muestra como los dos eigenvalores ms pequeos de lazo abierto varan con la conversin para dos temperaturas refrigerantes diferentes. Como la conversin decrece, el proceso va de lazo cerrado a lazo abierto inestable. Con la temperatura del refrigerante a 110F, el sistema est en lazo abierto inestable para conversiones menores de 72 %. Entre ms alta temperatura del refrigerante, se tendr mayor rea en el condensador. Las curvas ms bajas en Fig. 6 muestra como el rea vara con la conversin para las dos temperaturas de refrigeracin. Entre mayor rea, mejor es el control de temperatura en el reactor.

Figura 15: Efectos del diseo de la temperatura del refrigerante;85 % de conversin.

Figura 16: Efectos de la conversion sobre los eigenvalores de lazo abierto Las gs. 7-9 demuestran los efectos de la energa de activacin sobre la controlabilidad. En la g. 7 son comparados dos diseos diferentes del 85 % de conversin. Ambos diseos tienen el mismo tamao del reactor y condensador. Ambos son diseados a una temperatura de refrigerante en el condensador de 130 F. el sistema tiene una energa de activacin de 15,000 Btu/Lb-mol con mucho mejor rendimiento en el control. La Fig. 8 ilustra un buen control de temperatura cuando las conversiones estn por debajo del 65 %. 25

La Fig. 9 muestra que se alcanza un buen control con el 40 % de conversin, la temperatura del refrigerante en el condensador debera ser elevado a 150 F. ya que se dispone de ms rea en el condensador. La temperatura del proceso en el condensador es de 157.4 F y el ujo de transferencia de calor es Qc = 146000 Btu/h, alcanzando un rea de condensador de 132 f t 2 con la temperatura de refrigerante de 150 F.

Figura 17: Efectos de la energa de activacin.a 85 % de conversin.

Figura 18: Efectos de la conversin.

26

Figura 19: Efectos de diseo en la temperatura de refrigerante Es interesante comparar el rea de transferencia de calor que podra disponerse si la conversin en el reactor estuviera funcionando a 40 % de conversin con solo una chaqueta de enfriamiento. El reactor tiene solo 22.1 galones o 1.23 ft de dimetro y 2.36 pies de altura, dando una rea de transferencia circunferencial de solo 9.5 f t 2 . As el reactor auto refrigerado tiene un rea de transferencia que es 14 veces ms grande que el reactor con chaqueta de enfriamiento. Esto podra requerir 14 veces la diferencia de temperatura y, sin duda, llevan a un proceso completamente incontrolable. En las Figs. 10 y 11 retornamos al sistema con una energa activacin de 30000 Btu/Lb-mol y explora los efectos de la fuerza motriz en la conversin y el diseo de la temperatura diferencial. Estas guras muestran que ya que la conversin decrece, mayores son las reas de transferencia requeridas para alcanzar un buen control de temperaturas. Esas mayores reas corresponden a un menor diseo en la temperatura diferencial en el condensador. La Fig. 10(a) muestra que usando un diseo de T = 10F conduce a un sistema de lazo cerrado inestable para conversiones menores de 80 %. A conversiones de 60 %, Usando un diseo de T = 5F conduce a una respuesta totalmente oscilatoria. El T de diseo debe ser reducido a un factor de dos para alcanzar un control aceptable. Esto corresponde a incrementar el rea de condensador de 555 a 1110 f t 2 . A una conversin de 50 % usando T = 5F lleva a un sistema inestable.

27

Figura 20: Efectos de diferentes temperaturas

Figura 21: Efectos sobre los cambios en los ujos de alimentacin

Cuadro 8: Parmetros de diseo y las constante de ajuste en el regulador para diferentes conversiones y diferenciales de temperatura (E= 300000 Btu/lb-mole) Conversin 80 80 70 70 60 60 50 50 T (F) 10 5 10 5 5 2.5 5 2.5 TCC (F) 131.7 136.7 136.5 141.5 145.6 148.11 149.2 151.7 Area( f t 2 ) 457 915 367 735 555 1110 375 750 KC 0.47 0.77 0.31 0.71 0.71 1.8 0.62 1.8 1 (h)a 0.22 0.18 0.26 0.16 0.16 0.12 0.18 0.12 a La Ganancia del controlador es adimensional; temperatura del transmisor lapso = 50 C; El caudal mximo de agua de enfriamiento es 4 veces el valor de diseo del estado estable. 28

Es importante notar que estos diseos de T s son un orden de magnitud pequeos que sugieren transferencia de calor en estado estable convencional diseos convencionales. Un diseo comn para un mnimo aprovechamiento de la temperatura diferencial de 5 % de la temperatura absoluta. Con 70 F en la temperatura de refrigerante en la entrada, una temperatura diferencial de 25 F podra ser un valor tpico de diseo. Los resultados presentados en este artculo muestran que el sistema reactor/condensador diseado para una alta temperatura diferencial (menor rea en el condensador) podra dar rendimientos dinmicos muy malos. La g. 11 muestra el reactor autorefrigerado para amplios cambios de caudal. El ujo de alimento fresco es incrementado por 10, 30 o 50 % en el tiempo igual a cero. El caso considerado es a 50 % de conversin y el diseo de T = 2,5F, correspondiente a un rea de 750 f t 2 . Esta rea de transferencia de calor es mucho mayor que muchos diseos ingenieriles que tpicamente se han usado. Con un reactor operando a 175F, un condensador con temperatura de proceso de TC = 154.2 F, y agua de enfriamiento disponible a 70 F, se necesita un ingeniero capacitado para disear una temperatura de enfriamiento que este solo 2.5 F por debajo de 154.2 F. la transferencia de calor convencional podra guiar a muchos diseadores a escoger una temperatura refrigerante de tal vez 130 F. lo cual podra llevar a un proceso que se vea bien en estado estable, pero que es dinmicamente incontrolable.

7.

Conclusiones

El diseo y control de reactores autorefrigerados son estudiados en este artculo. Un riguroso modelo dinmico no lineal del sistema es desarrollado y simulado. La exibilidad de utilizar cualquier rea de transferencia de calor es mostrado para mejorar el control, Pero se requieren condensadores muy grandes para prevenir en el reactor temperaturas de puntos de no retornos que ciertamente son difciles de controlar en los sistemas qumicos. Entre menor sea la conversin y mayor sea la energa de activacin, el trabajo de control es mayor. Para obtener un estado estable, el rea de transferencia de calor deber ser mucho mayor que la comn sugerida. Una mayor rea de trasferencia de calor hace al proceso ms autorregulado.

Referencias
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