El clculo de estructuras de barras de nudos articulados

2 .2.- El clculo de estructuras de barras de nudos articulados

Estructura de barras de nudos articulados prxima a Hipercor Aljarafe (Sevilla)

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Algunos ejemplos de estructuras planas de nudos articulados

1. INTRODUCCIN Las estructuras planas y espaciales estn formadas por barras que son slidos rgidos, desde un punto de vista del anlisis de los esfuerzos exteriores que las solicitan, en cuanto a la aplicacin del equilibrio esttico. No obstante lo anterior sabemos que las barras que forman tales estructuras planas y espaciales no son slidos rgidos, desde el punto de vista de su solicitacin interior, sino que cumplen las leyes de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales. Ello puede suponer una contradiccin en cuanto a la naturaleza de las barras que componen una estructura plana o espacial de barras, pero tal contradiccin es slo aparente. Una estructura, conjunto de barras, se deforma y por tanto hemos de analizarla tambin en sus deformaciones,

pero en algunos aspectos podemos considerarla como un slido rgido y susceptible de aplicrsele las leyes del equilibrio esttico propias de la Mecnica del slido rgido. Existen muchas tipologas estructurales y formas de clasificarlas. En nuestro caso, que nos orientamos hacia el clculo de estructuras, parece lgico comenzar a estudiar las estructuras de barras con nudos articulados y cargas en los nudos por lo que ello supone de simplificacin en los clculos. Posteriormente pasaremos al anlisis de las estructuras que exigen un mayor conjunto de conocimientos y metodologas de clculo.Aqu nos vamos a referir a estructuras de barras rectas, que son la gran mayora, de manera que quedan excluidas otras formas como los arcos, etc.

En el caso de la figura anterior hemos representado una estructura espacial para una cubierta, formada por mdulos piramidales de base cuadrada, estando dichos mdulos constituidos por barras articuladas. En esta tipologa estructura es muy importante el diseo de las uniones, para conseguir formar nudos con lasadecuadas caractersticas, desde el punto de vista del comportamiento estructural y desde el punto de vista del montaje de dichas estructuras.

En el caso de la figura siguiente hemos representado una estructura tipo viga espacial formada por mdulos

piramidales de base cuadrada, estando dichos mdulos constituidos por barras articuladas.

2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS ARTICULADOS En este tema que hace referencia a una introduccin al clculo de estructuras de las diferentes tipologas estructurales vamos a desarrollar las formas de aplicacin del equilibrio esttico, conectando aspectos de la Esttica del slido rgido, analizados previamente en Mecnica, con el Clculo de Estructuras de barras planas. Nos vamos a referir en este apartado a estructuras que estn contenidas en un plano, lo cual implica que las barras que forman la estructura se encuentran en dicho plano y las fuerzas que actan sobre los nudos tambin. Vamos a utilizar el equilibrio esttico para el clculo de las vinculaciones exteriores o reacciones, as como tambin para la obtencin de esfuerzos en barras, mediante equilibrio esttico en nudos. Al plantear el equilibrio esttico a una estructura plana de nudos articulados la vamos a tratar como un slido rgido que est sometido a un sistema de fuerzas y de pares de fuerzas en el plano de la estructura.

Las estructuras que estamos tratando se encuentran por tanto en un plano vertical sometidas a cargas que tambin se encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias y sobrecargas de uso, nieve y viento, es decir son muy frecuentes ya que corresponden a tal tipologa los prticos planos, habitualmente calculados tanto en edificacin arquitectnica como industrial. Un aspecto muy importante a resaltar es que las ecuaciones de equilibrio esttico se cumplen siempre, tanto si la estructura es isosttica como si es hiperesttica, tanto si est la estructura contenida en un nico plano, como si es una estructura espacial.

Lo anterior se produce dado que cualquier slido conjunto de slidos sea rgido o elstico, que no sufre variacin en su sistema inercial es debido a que est sometido a un sistema de fuerzas y momentos, de resultante y momento resultante cero, lo cual no quiere decir que no haya fuerzas y momentos. Es importante resaltar que si la estructura es hiperesttica ( presenta un nmero de vnculos exteriores superior a tres, en el caso de estructura plana que nos ocupa) necesitaremos para calcular sus reacciones en apoyos, adems de las ecuaciones de equilibrio esttico, otras relativas al comportamiento propio de la estructura, como son las condiciones de deformacin Por tanto, slo en el caso de estructuras isostticas exteriores, con el equilibrio esttico aplicado al conjunto de la estructura podemos calcular las reacciones en su vinculacin Podemos decir que en el caso de estructuras hiperestticas las ecuaciones de equilibrio esttico son necesarias para el clculo de las reacciones, pero no suficientes, tal y como sucede en el caso de estructuras isostticas.

1. APLICACIN AL CONJUNTO DE LA ESTRUCTURA En esta forma de aplicacin del equilibrio esttico estamos expresando que la estructura plana, entendida en su conjunto, ni se desplaza en las dos direcciones x,y que definen un plano ni gira alrededor de un eje z perpendicular al plano x,y referido anteriormente. Por ello podemos plantear las ecuaciones de equilibrio esttico en el plano, que denominaremos xy, donde se encuentra el sistema de barras y el sistema de cargas, entendiendo aqu incluidas las reacciones, que solicitan a la estructura objeto de estudio.

En el caso de la figura anterior nos sirve para la determinacin de reacciones, en las vinculaciones exteriores, que son : Dx = 0; Dy = 2500 Gx = 0; Gy = 2500 Denominamos Fi,x , Fi,y a las fuerzas genricas de accin , en ejes x e y respectivamente y anlogamente Ri,x ,

Ri,y a las fuerzas genricas de reaccin. Siendo MAP el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y momentos de accin y MRP el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y momentos de reaccin, tendremos

Vemos que se pueden plantear las tres ecuaciones de equilibrio correspondientes a:

Equilibrio de fuerzas en eje x. Equilibrio de fuerzas en eje y. Equilibrio de momentos en eje z.

2. APLICACIN A PARTES DE LA ESTRUCTURA Nos referimos aqu al mtodo de las secciones, desarrollado por Ritter. Aunque basado solamente en las nociones de equilibrio esttico, razn por la que podra ser considerado como un simple procedimiento, su utilidad al permitir simplificar el clculo de axiles en barras de estructuras de nudos articulados, con cargas puntuales en los nudos, hizo popular tanto al mtodo como a su autor. Tiene la virtud de permitir un tratamiento ms rpido del anlisis de las barras de una estructura, en comparacin con los mtodos de Cremona y de los nudos, especialmente cuanto ms barras tenga la estructura.Aporta Ritter un procedimiento, basado en el Principio de liberacin, para obtener los axiles en determinadas barras de una estructura isosttica de nudos articulados, de forma que se agiliza el clculo de las barras que se pueden estimar como crticas en una estructura. Consiste en "seccionar" (de forma imaginaria) la estructura completa a travs de tres barras, sustituyendo el resto de la estructura por su accin sobre la misma, que corresponder a los axiles en dichas tres barras.Resulta as un conjunto parcial de barras que constituye una parte de la estructura a la cual le aplicamos las ecuaciones de equilibrio esttico entre fuerzas exteriores y axiles, a un lado de la seccin considerada Es de utilidad siempre que se quiera calcular el valor de un axil en una barra de una estructura articulada isosttica, exclusivamente, sin tener que calcular el conjunto de las barras de la estructura y siempre que previamente hallamos calculado las reacciones vinculaciones exteriores de dicha estructura isosttica. Por tanto podemos calcular los valores crticos, en cordones inferiores y superiores, de una estructura de barras articuladas, tales como cerchas y vigas de celosa, de forma ms rpida que con Cremona o con el Mtodo de los Nudos y de ah exclusivamente la popularidad del mtodo Curiosamente Ritter aporta otro mtodo sobre deformaciones en barras por la aplicacin de un momento en su extremo, utilizado posteriormente por Cross para su mtodo de propagacin de momentos, muy poco referido y

utilizado, aunque de mayor mrito cientfico que el de las secciones La aplicacin del equilibrio esttico a una parte de la estructura es un mtodo totalmente general y que se corresponde con el planteamiento de que si un conjunto de slidos est en equilibrio, cualquier subconjunto de slidos que lo constituyen deber estar necesariamente en equilibrio tambin Este mtodo obliga a comprender la aplicacin del principio de liberacin sustituyendo el resto de las barras, por su accin sobre la parte a la que vamos a aplicar el equilibrio esttico Es necesario, para que pueda ser resoluble el sistema de ecuaciones que se derivan de la aplicacin del equilibrio esttico, el que slamente haya tres incgnitas, en este caso axiles, para estructuras planas de nudos articulados, con cargas en los nudos. Al aplicarse a estructuras isostticas planas de nudos articulados es necesario que solamente haya tres reacciones escalares a determinar, para que presente solucin el problema de determinacin del sistema de reacciones. En el grfico que sigue puede verse la forma de aplicacin del mtodo de Ritter. Las barras en azul se encuentran solicitadas a traccin y las barras en rojo a compresin.

3. A NUDOS, tal y como lo hace analticamente el mtodo de los Nudos y grficamente el mtodo de Cremona. El mtodo de Cremona ha sido muy utilizado, por su sencillez operatoria y conceptual y por ser ms prolijo el mtodo analtico de los nudos. Adems el mtodo de Cremona permite una cierta revisin acerca de los resultado parciales que se van obteniendo, ms compleja de realizar que con el mtodo de los nudos.

La utilizacin de las calculadoras de un cierto nivel ya solucion considerablemente el problema de la operatoria del mtodo de los nudos y ello supuso un cierto detrimento de los mtodos grficos, en beneficio de los mtodos analticos. En cualquier caso existen una serie de limitaciones de estos mtodos derivadas de las posibilidades que permite el planteamiento del equilibrio en un punto y por ello slo podemos resolver nudos en los que existan nicamente dos incgnitas. Calculamos mediante estos mtodos de Cremona y de los Nudos estructuras isostticas interiores y exteriores, trianguladas y resueltas generalmente mediante mallas belga, americana, inglesa, ... normalmente realizadas utilizando perfiles laminados.

En la figura anterior puede verse la aplicacin del mtodo de Cremona a una cercha de una nave industrial, para el clculo de los axiles derivados de la accin de las cargas gravitatorias y las cargas de viento. A efectos de los mtodos de los Nudos y de Cremona, las barras que forman estas estructuras planas de nudos articulados con cargas en los nudos estn sometidas nicamente a axiles, sin solicitaciones por cortantes ni flectores, razn por la que su solicitacin es solamente la de traccin o compresin simple. Ello supone una cierta simplificacin que es considerada permisible ya que, en realidad, los elementos de unin en nudos son cartelas y no articulaciones y ello supone un cierto grado de empotramiento en las barras, ya que no se permite el giro libre de los extremos de las barras. 4. A BARRAS Ello nos permite pasar del equilibrio en nudos (fuerzas) a las solicitaciones en las barras (axiles de traccin o compresin). Hemos de referir que el planteamiento del equilibrio de las barras nos permite el anlisis de las solicitaciones cuando hay cargas en barras, fuera de los nudos No obstante lo anterior, en estructuras articuladas, la solicitacin ms utilizada es la de cargas puntuales en nudos y habremos de reducir, con suficiente nivel de aproximacin, los casos de cargas distribuidas a tal tipo de solicitacin.

5. EN VINCULOS INTERIORES Nos referimos aqu al caso que se produce cuando en estructuras articuladas trianguladas hay un vnculo puntual, de forma que entre dos estructuras isostticas interiores, hay un vnculo interior, que es generalmente una articulacin, una rtula, de forma que podramos decir que el conjunto est formado por dos subconjuntos de barras vinculados entre s.

En la figura anterior podemos ver en el nudo B una vinculacin interior entre las dos barras, de forma que aparece un conjunto de fuerzas Fb y -Fb de resultante nula, como corresponde a una vinculacin interior. Cuando planteamos el equilibrio esttico al conjunto de la estructura no podemos obtener el valor de los vnculos interiores, ya que una caracterstica de tales vnculos es el de ser de resultante nula. Por lo anterior, para poder obtener el valor de tales vnculos interiores tenemos que aplicar correctamente el Principio de Liberacin para plantear el equilibrio esttico a cada subconjunto. Tambin puede existir este vnculo interior, una rtula, en una estructura porticada, de estructura de nudos rgidos, como es el caso de los prticos de tres articulaciones. En tales articulaciones se produce el hecho de que el momento flector, debido a las solicitaciones exteriores, por las propias caractersticas de las rtulas en secciones es nulo. Dichas rtulas permiten el giro entre las secciones, de forma que no se produce continuidad de la tangente de la elstica en tal punto. Finalmente quisiera resaltar la importancia de una aplicacin correcta del equilibrio esttico a las estructuras planas de nudos articulados, de forma que las ecuaciones matemticas resultantes no sean una combinacin lineal de otras (lo cual hara intil o redundante a tales ecuaciones) sino ecuaciones independientes entre s y por tanto vlidas para obtener una solucin.

3. ESQUEMA GENERAL DEL CLCULO DE LAS ESTRUCTURAS ARTICULADAS Nos vamos a referir en este apartado desde un punto de vista general al conjunto de operaciones o de etapas que componen el clculo de una estructura plana o espacial de barras de nudos articulados. Las fases del clculo son las siguientes: 1. Determinacin del sistema de cargas exteriores En esta fase hemos de definir el sistema de cargas (fuerzas en nudos) que actan sobre la estructura e identificar las vinculaciones, las condiciones de deformacin impuestas, etc. Para ello es necesario un conocimiento no slo estructural sino constructivo que ayude a definir el sistema de acciones ms similar a la forma de trabajo de la estructura, de forma que la simplificacin que hemos de introducir cuando definimos un sistema de cargas sea la ms idnea. 2. Definicin de la estructura En esta fase hemos de definir la forma ( topologa de la estructura ), las secciones de las barras que la forman y el material de dichas barras. 3. Obtencin de los axiles en barras En esta fase hemos de obtener los axiles (traccin - compresin ) que actan en las barras que forman la estructura, mediante la aplicacin de una serie de principios, teoremas y mtodos que iremos viendo a lo largo del desarrollo del programa de la asignatura. La metodologa matricial, por ejemplo, constituye un camino para ello. 4. Clculo de las deformaciones en nudos En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los nudos de la estructura, como consecuencia de la actuacin del sistema de cargas, por ejemplo mediante la metodologa matricial. 5. Comprobaciones y optimizacin En esta ltima fase habremos de efectuar las comprobaciones convenientes acerca de:

Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la capacidad de resistencia del material. Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos lmites admisibles.Hemos de ajustar el dimensionamiento de las barras de forma que los valores de las secciones sean suficientes para resistir los esfuerzos pero que no se desperdicie material. Al proceso de ajuste del dimensionamiento es a lo que nos referimos como optimizacin.

El clculo de estructuras de barras de nudos rgidos

2 .3.- El clculo de estructuras de barras de nudos rgidos

Estructura de nudos rgidos en el Polgono El Manchn - Tomares - (Sevilla)

1. INTRODUCCIN Los conceptos generales desarrollados en el apartado anterior, referentes a la aplicacin del equilibrio esttico para el clculo de las estructuras de barras de nudos articulados son vlidos en el caso que nos ocupa ahora: estructuras de barras de nudos rgidos. No obstante se producen una serie de peculiaridades que justifican un tratamiento diferenciado de ambas tipologas estructurales, por cuanto en las estructuras de barras de nudos articulados, con cargas en los nudos, solamente se producen en las barras solicitaciones por axiles (traccin o compresin simple) mientras que en las estructuras de nudos rgidos las barras se encuentran sometidas a axiles pero tambin a cortantes, a flectores y a torsores. Los nudos as como las barras y conjuntos de barras que forman estas estructuras de barras de nudos rgidos debern cumplir las leyes del equilibrio esttico, en cuanto constituyen elementos, slidos y conjuntos de slidos sometidos a sistemas de fuerzas y de momentos tales que sus posicionamientos son invariables en el tiempo (lo que implica sistemas inerciales nulos) y ello implica que la resultante y momento resultante de tales sistemas han de ser cero. Como hemos referido en el apartado anterior las barras que forman las estructuras no son slidos rgidos, desde el punto de vista de su solicitacin interior, sino que cumplen las leyes de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales y por ello mientras que en el caso de barras sometidas a axiles las deformaciones que se producen son solamente de alargamiento y acortamiento, en el caso de barras sometidas a flectores y torsores, se producirn tambin deformaciones de flexin y torsin.

Insistimos en que una estructura, conjunto de barras, se deforma y por tanto hemos de analizarla no slo desde el punto de vista de los esfuerzos sino tambin desde el punto de vista de las deformaciones, ahora bien en algunos aspectos podemos considerarla como un slido rgido y susceptible de aplicrsele las leyes del equilibrio esttico propias de la Mecnica del slido rgido. Vemos que las estructuras de barras de nudos rgidos presentan una mayor complejidad por ser mayor, que en el caso de las estructuras de nudos articulados, tanto el conjunto de solicitaciones en nudos, barras, conjuntos de barras, etc. como el conjunto de desplazamientos, deformaciones y arrastres que definen el comportamiento en deformacin de tales estructuras. Aqu nos vamos a referir a estructuras de barras rectas, que son la gran mayora, de manera que quedan excluidas otras formas como los arcos, etc.

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Algunos ejemplos de estructuras de nudos rgidos 2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN ESTRUCTURAS PLANAS DE NUDOS RIGIDOS El equilibrio esttico puede aplicarse en forma anloga a como hemos referido en el apartado anterior (estructuras planas de nudos articulados) para el caso que nos ocupa de estructuras planas de nudos rgidos. Lo anterior se produce dado que cualquier slido conjunto de slidos sea rgido o elstico, que no sufre variacin en su sistema inercial es debido a que est sometido a un sistema de fuerzas y momentos, de resultante y momento resultante cero, lo cual no quiere decir que no haya fuerzas y momentos. 1. APLICACIN AL CONJUNTO DE LA ESTRUCTURA En una estructura como la que podemos ver en la figura siguiente formada por barras unidas entre s mediante nudos rgidos y sometida a un conjunto de cargas distribuidas y puntuales en las barras, las vinculaciones exteriores que actan son A1, A2 y A3 (empotramientos).

Vamos a utilizar el equilibrio esttico, que es en definitiva la expresin matemtica de que no hay movimiento, debido a que el conjunto de fuerzas y momentos que actan sobre la estructura presentan resultante y momento resultante de valor cero. Al plantear el equilibrio esttico a esta estructura en su conjunto tendremos que:

El nmero de ecuaciones que podemos plantear es de tres. El nmero de incgnitas es de nueve, tres en cada uno de los empotramientos (A1x, A1y, MA1, A2x, A2y, MA2, A3x, A3y, MA3 ).

En esta forma de aplicacin del equilibrio esttico estamos expresando que la estructura plana de nudos rgidos, entendida en su conjunto, ni se desplaza en las dos direcciones x , y que definen un plano ni gira alrededor de un eje z perpendicular al plano x , y referido anteriormente. En cada empotramiento tendremos una fuerza de cualquier direccin, en el plano (dos componentes - x , y -) y un momento en el eje z. La estructura que estamos tratando se encuentra en un plano vertical sometida a cargas que tambin se encuentran en dicho plano, como sucede con las cargas gravitatorias que actan en los forjados de las edificaciones arquitectnicas. Un aspecto muy importante a resaltar es que la diferencia entre las ecuaciones aplicadas al conjunto de la estructura y el nmero de incgnitas (en el sistema de fuerzas y momentos de reaccin) determina el nmero de incgnitas hiperestticas exteriores, que en el caso de la estructura de la figura anterior es de seis.

La estructura de la figura anterior es por tanto hiperesttica de grado seis y necesitaremos para calcular sus reacciones en apoyos, adems de las ecuaciones de equilibrio esttico, otras relativas al comportamiento propio de la estructura, como son las condiciones de deformacin. Por tanto, slo en el caso de estructuras isostticas exteriores (tres incgnitas en las reacciones para el caso de estructuras planas), con el equilibrio esttico aplicado al conjunto de la estructura podemos calcular las reacciones en su vinculacin y por ello podemos decir que en el caso de estructuras hiperestticas las ecuaciones de equilibrio esttico son necesarias para el clculo de las reacciones, pero no suficientes, tal y como sucede en el caso de estructuras isostticas. Denominamos Fi a una fuerza genrica y Ri a una reaccin igualmente genrica. Siendo MAP el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y momentos de accin y MRP el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y momentos de reaccin, se cumplir que:

Vemos que se pueden plantear las tres ecuaciones de equilibrio correspondientes a:

o o o

Equilibrio de fuerzas en eje x. Equilibrio de fuerzas en eje y. Equilibrio de momentos en eje z.

Vemos que el planteamiento del equilibrio esttico al conjunto de la estructura no soluciona en la mayora de los casos de estructuras de nudos rgidos, la determinacin del sistema de vinculaciones exteriores. Por ejemplo en el caso de la estructura de la figura siguiente, tenemos seis incgnitas de vinculacin exterior y tres ecuaciones de equilibrio ( el grado de hiperestaticidad exterior es : 3 = 6 - 3 ).

Necesitaremos un mtodo de clculo de estructuras hiperestticas para poder determinar las solicitaciones en la estructura de la figura, aparte de las ecuaciones que se derivan de plantear el equilibrio esttico al conjunto de la estructura. Determinadas condiciones de deformacin impuestas implican la existencia de vinculaciones exteriores, de manera que el grado de hiperestaticidad de esta estructura sera mayor, si por ejemplo consideramos la estructura como intraslacional ya que habra que aadir las condiciones de deformacin impuestas al grado de hiperestaticidad que se deduce de la vinculacin. En la figura siguiente representamos las solicitaciones de vinculacin exterior R1 y R2 que se producen en los nudos D y E, para que la estructura sea intraslacional.

2. APLICACIN A PARTES DE LA ESTRUCTURA La aplicacin del equilibrio esttico a una parte de la estructura es un mtodo totalmente general y que se corresponde con el planteamiento de que si un conjunto de slidos est en equilibrio, cualquier subconjunto de slidos que lo constituyen deber estar necesariamente en equilibrio tambin. Este mtodo obliga a comprender la aplicacin del principio de liberacin sustituyendo el resto de las barras, por su accin sobre la parte a la que vamos a aplicar el equilibrio esttico. En el grfico anterior hemos reflejado una parte de la interaccin que se produce entre diferentes barras de la estructura. En concreto se trata de poner de manifiesto la interaccin de los pilares sobre las vigas, desde el punto de vista de las solicitaciones horizontales sobre dichas vigas y por ello, en este caso, lo que se estudia en dicho grfico es el equilibrio horizontal de las vigas de la estructura. Aprender a plantear el equilibrio esttico a diferentes elementos o partes de una estructura es muy importante para comprender el comportamiento fsico de las vinculaciones que actan sobre las estructuras. De forma anloga a como se plantea en la figura anterior la interaccin, en cuanto a los esfuerzos horizontales, de los pilares sobre las vigas, con vistas a determinar las vinculaciones horizontales, en D y E, podemos plantear la interaccin de las vigas sobre los pilares, en B, C, D y E, para obtener los valores de las vinculaciones verticales en A y F.

3. APLICACIN A NUDOS DE LA ESTRUCTURA En un nudo de una estructura de nudos rgidos habr de producirse no solamente el equilibrio de las fuerzas en las dos direcciones que definen el plano ( x , y ) sino que adems habr de producirse equilibrio en momentos (en direccin z perpendicular al plano x,y ).

Ello es debido a que en los extremos de las barras que confluyen en los nudos existen momentos no nulos, en contraposicin al caso de estructuras de nudos articulados con cargas en los nudos en que solamente hay fuerzas derivadas de los axiles. En la figura anterior vemos que la suma de los momentos en los extremos de barras que confluyen en un nudo debe ser cero, como consecuencia del equilibrio en momentos. Sin embargo, pueden existir nudos mixtos como podemos ver en la figura siguiente donde por ejemplo en el nudo H confluyen las barras i , j , g y l . Las barras i , l y g constituyen un nudo de empotramiento elstico (lo que habitualmente denominamos como nudo rgido) mientras que la barra j se articula en el nudo H. Por tanto tenemos una diferente forma de constituir el nudo H por cuanto habr de producirse:

Equilibrio de momentos entre las barras i , l y g de forma que la suma de los momentos de los extremos de las barras que confluyen en dicho nudo sea cero. Equilibrio de fuerzas entre las barras i , l , j y g de forma que la suma de las fuerzas que confluyen en dicho nudo, como consecuencia de las solicitaciones por axil y cortante en dichas barras, sea cero. 4. APLICACIN A BARRAS DE LA ESTRUCTURA

En la figura anterior estamos representando el equilibrio esttico que se produce en la viga CD de una de las estructuras que estamos utilizando como referencia, punto 1, tomando los valores del Diagrama de Flectores. Planteando el equilibrio esttico a la barra CD podemos obtener el valor de Vc y de Vd. Realizando el procedimiento en todas las barras de la estructura podemos obtener el Diagrama de Cortantes, que vemos en la figura siguiente, partiendo del Diagrama de Flectores y de las cargas

que actan sobre la estructura. Finalmente quisiera resaltar la importancia de una aplicacin correcta del equilibrio esttico a las estructuras planas de nudos rgidos, de forma que una vez obtenido el Diagrama de Flectores, la aplicacin adecuada del equilibrio esttico a parte de la estructura y a las barras nos permitir obtener tanto los Diagramas de Cortantes como los Diagramas de Axiles. Tambin la aplicacin del equilibrio esttico a partes de la estructura nos permitir obtener las Reacciones en los apoyos de la misma y en otras vinculaciones exteriores de la estructura. De ah la importancia de la aplicacin del equilibrio esttico en forma adecuada ya que, si sabemos aplicarlo, podemos obtener gran cantidad de informacin acerca de las solicitaciones sobre las secciones de las barras de la estructura y sobre el sistema de fuerzas y momentos de reaccin, mientras que si lo aplicamos mal no podremos sino obtener un conjunto de ecuaciones redundantes.

3. ESQUEMA GENERAL DEL CLCULO DE LAS ESTRUCTURAS DE NUDOS RGIDOS Nos vamos a referir en este apartado desde un punto de vista general al conjunto de operaciones o de etapas que componen el clculo de una estructura plana o espacial de barras de nudos rgidos. En primer lugar hemos de precisar que los nudos denominados como rgidos no presentan la caracterstica esencial de la rigidez ( que es la ausencia de deformacin alguna ) sino que permiten

un giro y un desplazamiento, razn por la que hemos de entender que la denominacin de tales nudos no es la ms adecuada sino la de nudos de empotramiento elstico. Un empotramiento elstico es aquel en que, a diferencia del empotramiento perfecto, se produce un giro proporcional al momento que lo solicita. Sabemos que en el empotramiento perfecto no se produce giro alguno y frente al momento de accin que lo solicite aparece un momento de reaccin tal que se produce el equilibrio. No obstante seguiremos utilizando tal denominacin ( nudo rgido ) con la salvedad anterior debido a que es una denominacin muy extendida. Las fases del clculo de una estructura de barras de nudos rgidos son las siguientes: 1. Determinacin del sistema de cargas exteriores En esta fase hemos de definir el sistema de cargas que a diferencia del caso de estructuras de nudos articulados es ms complejo (fuerzas y momentos en barras y en nudos, cargas puntuales y distribuidas ) que actan sobre la estructura e identificar las vinculaciones, las condiciones de deformacin impuestas, etc. Para ello es necesario un conocimiento no slo estructural sino constructivo, con ms razn en esta tipologa estructural y especialmente en el caso de estructuras espaciales, que ayude a definir el sistema de acciones ms similar a la forma de trabajo de la estructura, de forma que la simplificacin que hemos de introducir cuando definimos un sistema de cargas sea la ms idnea. 2. Definicin de la estructura En esta fase hemos de definir la forma ( topologa de la estructura ), las secciones de las barras y adems las propiedades de Inercia ( Ix , Iy , Ip ) como veremos en las aplicaciones prcticas. Vemos que la definicin de la estructura es ms completa que en el caso de estructuras de nudos articulados con cargas en los nudos. 3. Obtencin de los axiles, cortantes, flectores y torsores en barras En esta fase hemos de obtener no slo los axiles (traccin - compresin) que actan en las barras que forman la estructura, sino que adems hemos de obtener los diagramas de cortantes y flectores para el caso de estructuras planas. En el caso de estructuras espaciales tendremos la complejidad aadida de la flexin en dos ejes y la actuacin de los torsores. Vemos por tanto que la fase de clculo de solicitaciones que habremos de resolver mediante los principios, teoremas y mtodos que iremos viendo a lo largo del desarrollo del programa de la asignatura es ms compleja debido a las caractersticas de esta tipologa estructural, especialmente cuando nos referimos a estructuras espaciales. 4. Clculo de las deformaciones en nudos En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los nudos de la estructura, como consecuencia de la actuacin del sistema de cargas, por ejemplo mediante la metodologa matricial.

El vector de movimientos que se va a producir en cada uno de los nudos de una estructura, por la accin de las cargas que actan en dichos nudos, ser de dimensiones:

3x1 en el caso de estructuras planas. 6x1 en el caso de estructuras espaciales.

5. Comprobaciones y optimizacin En esta ltima fase habremos de efectuar las comprobaciones convenientes acerca de:
o o

Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la capacidad de resistencia del material. Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos lmites admisibles.

Hemos de ajustar el dimensionamiento de las barras de forma que los valores de las secciones sean suficientes para resistir los esfuerzos pero que no se desperdicie material. Al proceso de ajuste del dimensionamiento es a lo que nos referimos como optimizacin. En lneas generales hemos de indicar que la mayor complejidad de esta tipologa estructural, frente a la tipologa de nudos articulados, hace que el clculo de estructuras espaciales de nudos rgidos sea bastante ms difcil.

El clculo de emparrillados y estructuras especiales

2 .4.- El clculo de emparrillados y estructuras especiales

Vista general del Puente de la Barqueta - Sevilla -

1. INTRODUCCIN Los conceptos generales desarrollados en los apartados anterior, referentes a la aplicacin del equilibrio esttico para el clculo de las estructuras de barras de nudos articulados y rgidos son vlidos en el caso que nos ocupa ahora: emparrillados. No obstante se producen una serie de peculiaridades que justifican un tratamiento diferenciado de los emparrillados. En las estructuras de barras de nudos articulados, con cargas en los nudos, solamente se producen en las barras solicitaciones por axiles (traccin o compresin simple) mientras que en las estructuras planas de nudos rgidos las barras se encuentran sometidas a axiles pero tambin a cortantes y a flectores. Los emparrillados presentan todas sus barras contenidas en un mismo plano a semejanza de las estructuras planas de nudos rgidos, pero se producen las siguientes particularizaciones: 1. En cuanto a las cargas que actan sobre las estructuras de barras de nudos rgidos, stas se encuentran en un mismo plano mientras que en el caso de las estructuras de emparrillados las cargas que actan estn fuera de dicho plano. 2. En los emparrillados, que son estructuras contenidas en un plano de nudos rgidos si las cargas son perpendiculares al plano del emparrillado, se producen en las barras solicitaciones por cortantes, flectores y torsores.

Los nudos as como las barras y conjuntos de barras que forman estas estructuras de emparrillados, que son de nudos rgidos, debern cumplir las leyes del equilibrio esttico, en cuanto constituyen elementos, slidos y conjuntos de slidos sometidos a sistemas de fuerzas y de momentos tales que sus posicionamientos son invariables en el tiempo (lo que implica sistemas inerciales nulos) y ello implica que la resultante y momento resultante de tales sistemas han de ser cero. Como hemos indicado en otros apartados las barras que forman las estructuras no son slidos rgidos, desde el punto de vista de su solicitacin interior, sino que cumplen las leyes de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales y se deforman.

Por ello en el caso de barras pertenecientes a emparrillados, el sistema de deformacin que se produce como consecuencia de los sistemas de cargas perpendiculares al plano del emparrillado se concreta, en cada nudo de dicho emparrillado, en un desplazamiento perpendicular al plano y 2 giros, alrededor de dos ejes perpendiculares, contenidos en el plano del emparrillado. Los emparrillados presentan una complejidad mayor que la tipologa de estructura plana de nudos rgidos con cargas contenidas en el plano de la estructura. Los nudos que existen en estas tipologas estructurales son del tipo de nudo rgido (embrochalado), de forma que no podemos confundir un emparrillado con un conjunto de barras en una direccin sobre la que apoya otro conjunto de barras en direccin perpendicular a la anterior y todas ellas coplanares. En este ltimo caso no tendramos nudos rgidos sino vnculos interiores de apoyo que implicaran solamente un reparto, entre las barras que confluyen en los nudos, de las cargas perpendiculares al plano. Sin embargo en el caso del emparrillado las caractersticas de los nudos rgidos del tipo embrochalado, permiten que al producirse un giro en el nudo en una direccin de las barras, se produzca torsin en dichas barras y flexin en las barras perpendiculares y al producirse un giro en la otra direccin perpendicular igualmente aparecern solicitaciones de flexin y torsin. La caracterstica fundamental de los emparrillados es precisamente el trabajo a cortante, flector y torsor de las barras que lo forman, mientras que en el caso de estructuras planas de nudos rgidos el trabajo es a axil, cortante y flector, no producindose torsin. La forma de esta tipologa estructural y sus aplicaciones son muy diferentes al caso de estructuras planas de nudos rgidos y la diferencia fundamental se produce con el caso de barras que se cruzan, sin que se forme nudo rgido existiendo un vnculo interior de apoyo y en dicho caso las solicitaciones que se producen en las barras son solamente de flexin. Aunque la forma habitual de un emparrillado es la de la figura anterior, de barras en ejes x,z y cargas en y, coincidiendo con los ejes x,z de la estructura en su conjunto. Por diversas razones, referentes normalmente a la optimizacin de esta tipologa estructural, en casos concretos puede disearse un emparrillado con barras en diagonal, como el de la figura que sigue donde se producen 45 entre los ejes x,z de las barras y los x,z de la estructura en su conjunto.

En la figura que sigue se representa la deformacin estimada de los emparrillados anteriores que hemos denominado:

Barras en x,y : Que se corresponde con la disposicin ms habitual de barras en un emparrillado, manteniendo las direcciones de la superficie que ocupa el emparrillado Barras en diagonal : Que se corresponde con la disposicin de barras en un emparrillado, formando un ngulo (en diagonal), en nuestro caso 45, con las direcciones de la superficie que ocupa el emparrillado.

Desplazamiento en los nudos y deformacin

2. EL EQUILIBRIO ESTATICO EN EMPARRILLADOS El equilibrio esttico puede aplicarse en forma anloga a como hemos referido en los apartados anteriores (estructuras planas de nudos articulados y de nudos rgidos) para el caso que nos ocupa de emparrillados. Lo anterior se produce dado que cualquier slido conjunto de slidos sea rgido o elstico, que no sufre

variacin en su sistema inercial es debido a que est sometido a un sistema de fuerzas y momentos, de resultante y momento resultante cero, lo cual no quiere decir que no haya fuerzas y momentos.

En el grfico anterior podemos ver un emparrillado vinculado mediante empotramientos, en la primera figura, y un emparrillado vinculado mediante articulaciones, apoyos libres, en la segunda figura. Las barras estn vinculadas entre s mediante nudos rgidos y el emparrillado est sometido a un conjunto de cargas puntuales en los nudos. Vamos a utilizar el equilibrio esttico, que es en definitiva la expresin matemtica de que no hay movimiento, debido a que el conjunto de fuerzas y momentos que actan sobre la estructura presentan resultante y momento resultante de valor cero. Al plantear el equilibrio esttico a esta estructura en su conjunto tendremos que: 1. El nmero de ecuaciones que podemos plantear es de tres. 2. El nmero de incgnitas ser: Para el caso de las vinculaciones exteriores, mediante 8 empotramientos, tendremos: 8 x 3 = 24 incgnitas escalares, del sistema de fuerzas y momentos de reaccin. Para el caso de las vinculaciones exteriores, mediante 8 apoyos libres, tendremos: 8 x 1 = 8 incgnitas

escalares, del sistema de fuerzas de reaccin. En esta forma de aplicacin del equilibrio esttico estamos expresando que en el emparrillado, entendido en su conjunto, tanto para el caso de vinculacin con empotramientos, como para el caso de vinculacin con apoyos libres, siempre que el sistema de cargas sea como el de la figura (en direccin y ) no se desplaza en la direccin y , ni gira alrededor del eje x , ni gira alrededor del eje z. En el caso de vinculacin mediante empotramiento se impide tambin el desplazamiento en el eje x, el desplazamiento en el eje z y el giro alrededor del eje y, con lo que el sistema inercial ser nulo (habr estabilidad) sea cual sea el sistema de cargas que acta sobre el emparrillado. La estructura que estamos tratando se encuentra en un plano horizontal sometida a cargas verticales, como sucede con las cargas gravitatorias que actan, por ejemplo, en los forjados de las edificaciones arquitectnicas. Un aspecto muy importante a resaltar es que la diferencia entre las ecuaciones aplicadas al conjunto de la estructura y el nmero de incgnitas (en el sistema de fuerzas y momentos de reaccin) determina el nmero de incgnitas hiperestticas exteriores y por tanto adems de las ecuaciones de equilibrio esttico, tendremos que utilizar otras relativas al comportamiento propio de la estructura, como son las condiciones de deformacin. Denominamos MAP el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y momentos de accin y MRP el momento respecto a un punto genrico P, de las fuerzas y momentos de reaccin. Denominamos a una fuerza cualquiera Fi y a una reaccin genrica Rj. Tendremos que el sistema de ecuaciones ms genrico ser el siguiente, que se corresponde con el caso de cargas cualesquiera y vinculacin mediante empotramientos: Equilibrio en fuerzas:

Equilibrio en momentos:

En cuanto al planteamiento del equilibrio esttico en partes de la estructura, nudos, etc. remitimos a apartados anteriores, como por ejemplo en estructuras planas de nudos rgidos. 3. ESQUEMA GENERAL DEL CLCULO DE LOS EMPARRILLADOS Nos vamos a referir en este apartado, desde un punto de vista general, al conjunto de operaciones o de etapas que componen el clculo de un emparrillado. En primer lugar hemos de precisar que los nudos denominados como rgidos no presentan la caracterstica esencial de la rigidez ( que es la ausencia de deformacin alguna ) sino que permiten un giro y un desplazamiento. Un empotramiento elstico es aquel en que, a diferencia del empotramiento perfecto, se produce un giro proporcional al momento que lo solicita, que es lo que sucede en los nudos denominados como rgidos. Sabemos que en el empotramiento perfecto no se produce giro alguno y frente al momento de accin que lo solicite aparece un momento de reaccin tal que se produce el equilibrio. No obstante seguiremos utilizando tal denominacin ( nudo rgido ) con la salvedad anterior debido a que es una denominacin muy extendida. Las fases del clculo de una estructura de emparrillado son las siguientes: 1. Determinacin del sistema de cargas exteriores En esta fase hemos de definir el sistema de cargas, que actan sobre el emparrillado. Es conveniente que el sistema de cargas est formado por cargas puntuales en nudos, perpendiculares al plano del emparrillado, ya que ello facilita considerablemente la operatoria del proceso. Por lo anterior, siempre que sea posible, asimilaremos las cargas que actan sobre el emparrillado a un conjunto de cargas puntuales en nudos o distribuidas en barras, perpendiculares al plano del emparrillado. A diferencia de otros casos, como por ejemplo las estructuras de nudos articulados, en esta tipologa estructural es ms complejo el sistema de solicitaciones (axiles, cortantes, momentos flectores y momentos torsores), en barras y en los nudos pueden aparecer cualquier tipo de cargas, as como en barras, donde pueden existir tanto cargas puntuales como distribuidas. Por lo anterior es importante determinar el sistema de cargas que actan sobre la estructura e identificar las vinculaciones, las condiciones de deformacin impuestas, etc. y para ello es necesario un conocimiento no slo estructural sino constructivo que ayude a definir el sistema de acciones ms similar a la forma de trabajo de la estructura, de forma que la simplificacin que hemos de introducir cuando definimos un

sistema de cargas sea la ms idnea. 2. Definicin de la estructura En esta fase hemos de definir la forma ( topologa de la estructura ), las secciones de las barras y adems las propiedades de Inercia ( Ix , Iy , Ip ) como veremos en las aplicaciones prcticas. Tambin tendremos que indicar los valores de E (Mdulo de Young) y de G ( Mdulo de deformacin angular) . Vemos que la definicin de la estructura es ms compleja que en el caso de estructuras planas. 3. Obtencin de los axiles, cortantes, flectores y torsores en barras En esta fase hemos de obtener, para todas las barras de la estructura, los diagramas de cortantes, flectores y torsores, para el caso de emparrillados con cargas perpendiculares al plano del emparrillado. Vemos, por tanto, que la fase de clculo de solicitaciones que habremos de resolver mediante la aplicacin de la metodologa de clculo matricial, tiene un margen de dificultad muy variable en esta tipologa estructural, dependiendo de varios factores, como son : El sistema de cargas. La simetra en cargas, formas y dimensionamiento. Las vinculaciones exteriores. 4. Clculo de las deformaciones en nudos En esta fase hemos de calcular las deformaciones que se van a producir en los nudos de la estructura, como consecuencia de la actuacin del sistema de cargas, mediante la metodologa matricial. El vector de movimientos que se va a producir en cada uno de los nudos de un emparrillado, en el caso ms sencillo de esta tipologa estructural, cuando las cargas son puntuales en nudos, ser de dimensiones 3x1. Hemos de resaltar que el emparrillado puede ser considerado como un tipo de estructura espacial de nudos rgidos y que en tal tipologa estructural, el vector desplazamiento ser de dimensiones 6x1, pero normalmente se intenta que se cumplan una serie de condiciones, como las hemos sealado anteriormente, para poder realizar un clculo ms sencillo de esta tipologa estructural. 5. Comprobaciones y optimizacin En esta ltima fase habremos de efectuar las comprobaciones convenientes acerca de: - Las tensiones que se producen en las barras que deben ser inferiores a la capacidad de resistencia del material. - Las deformaciones que han de quedar por debajo de unos lmites admisibles. Hemos de ajustar el dimensionamiento de las barras de forma que los valores de las secciones sean suficientes para resistir los esfuerzos pero que no se desperdicie material. Al proceso de ajuste del dimensionamiento es a lo que nos referimos como optimizacin. En lneas generales hemos de indicar que la mayor complejidad de esta tipologa estructural, emparrillados, frente a la tipologa de estructuras planas tanto de nudos articulados como rgidos, hace que el clculo de estructuras de los emparrillados sea abordable, en la prctica, casi nicamente mediante el clculo matricial.