Franois COSTA

Module MR2 : Electronique de puissance avance

Chapitre 1
Principes de base de la conversion statique Synthse des convertisseurs statiques
OBJECTIFS ET APPLICATIONS DE LELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Llectronique de puissance concerne le traitement de lnergie lectrique. Elle permet de convertir cette nergie disponible sous une forme donne (continue, alternative, basse ou haute tension, etc..) en une autre. Dans ce contexte, ce nest pas le niveau de puissance ou dnergie traite qui dtermine ses spcificits, ce sont les applications et leurs contraintes dusage. Ainsi, nous considrerons comme relevant du champ de la conversion statique dnergie lectrique, donc relevant de ses mthodes de description et danalyse, un dispositif qui serait log dans une montre bracelet (niveau de puissance de lordre de 10W) au mme titre quun systme dalimentation dune locomotive de plusieurs MW. Les quelques exemples suivants illustrent ces propos.

Micro-transformateur pour alimentation intgre sur silicium : 100W

lampes fluorescentes alimentes par un onduleur rsonnant : 15W

vhicule hybride : 35kW

locomotive FRET : 4,2MW

Une spcificit forte de ce domaine rside dans les rendements de conversion recherchs, ils doivent tre typiquement trs proche de 100%, de telle sorte que les pertes ne doivent reprsenter quune fraction minime de lnergie convertie. Cela impose donc lusage dune lectronique de commutation pour laquelle les interrupteurs doivent prsenter des pertes minimales en commutation

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et dans leurs tats passants ou bloqus. Lamlioration continuelle de leurs performances est un leitmotiv trs fort de la recherche dans ce domaine, des progrs continus se font, des nouveaux matriaux sont mis en uvre : carbure de silicium, arsniure de gallium, diamant. Des travaux importants concernent les semi-conducteurs, leur structure, les matriaux utiliss, leurs procds de fabrication, leur fiabilit. Le corollaire de ce principe de commutation est la ncessaire association dlments ractifs destins filtrer des grandeurs fortement dcoupes ou stocker transitoirement de lnergie. On voit donc un second grand domaine dintrt autour des composants passifs qui doivent tre adapts au fonctionnement haute frquence et aux fortes contraintes lectriques, magntiques et dilectriques tout en ayant des niveaux de pertes extrmement faibles. Les performances des convertisseurs statiques dpendent largement des proprits physiques de ces composants et, in fine, des matriaux les constituant. Aussi, la recherche dans le domaine des matriaux (magntiques, dilectriques, lectro-actifs) est-elle fondamental pour la conversion statique ; les besoins se situent dans des matriaux faibles pertes lorsque les contraintes lectromagntiques et thermiques saccroissent.

bloc dalimentation utilisant un transformateur pizolectrique

gnration et stockage dnergie utilisant des matriaux polymres pizolectriques

Enfin, ces dispositifs de traitement de lnergie lectrique doivent possder de bonnes caractristiques dusage : compacit, cot dindustrialisation rduit, fiabilit. Ceci constitue un troisime grand domaine de recherche dans lequel des contraintes multi-physiques apparaissent : comment, dans un volume rduit matriser des problmes dassemblage, de thermique, de fiabilit et de compatibilit lectromagntique ? On aborde l le problme de lenvironnement des semiconducteurs, du packaging et de lintgration en lectronique de puissance.

Alimentation dcoupage intgre sur substrat SMI Ainsi, lensemble des domaines rapidement balays dans cette introduction constituent-ils le champ dtude et de recherche de llectronique de puissance actuelle.

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PRINCIPES DE BASE DE LELECTRONIQUE DE PUISSANCE

Intrt de la commutation pour les changes dnergie Llectronique de puissance est une lectronique de commutation : idalement, un interrupteur ouvert ou ferm ne dissipe pas dnergie. Ainsi, il est possible de transfrer de lnergie entre une source dentre et une charge de sortie en contrlant son transfert. A chaque cycle de commutation, un quantum dnergie est donc transfr (ou stock si un dispositif existe dans la structure) entre la source dentre et la sortie.

LES SOURCES STATIQUES ET DYNAMIQUES

Les sources lectriques existantes sont des gnrateurs de tension ou de courant, continus ou alternatifs. Par dfinition et en rgime statique, une source de tension idale impose une tension indpendamment du courant qui la parcourt ; une source de courant idale impose un courant indpendamment de la tension ses bornes. Par extension, on parlera de sources dynamiques de tension ou de courant des diples tels que respectivement la tension et le courant ne peuvent varier instantanment leurs bornes. Ce comportement est observ pour un condensateur (source dynamique de tension) ou une inductance (source dynamique de courant). La ralit technologique diffre de ces descriptions idales. Si on prend le cas dun accumulateur lectrochimique dbitant sur une charge rsistive via quelques mtres de cble, la tension est effectivement impose ses bornes : cest donc une source de tension quasi-parfaite. Si la charge est trs non-linaire et que le courant peut fluctuer trs rapidement, linductance parasite des cbles va empcher toute variation instantane du courant lchelle temporelle de cette variation : le gnrateur lectrochimique et son cble sont alors assimilables une source de courant sur cette chelle temporelle. Ainsi, limpdance interne dune source joue telle un rle fondamental pour caractriser sa nature. Il sera souvent ncessaire, compte tenu dimpdances parasites de connexion ou de limpdance interne du gnrateur de placer lentre du convertisseur un lment qui renforce le caractre de cette source : par exemple, on placera une capacit de forte valeur lentre dun convertisseur de tension aliment par une batterie, un panneau solaire ou une machine courant continu. La rversibilit en puissance dune source est une caractristique trs importante connatre. En effet, elle conditionne trs directement la structure de conversion, son mode de contrle et les interrupteurs qui la constituent. Un accumulateur lectrochimique est une source de tension rversible en puissance (le courant peut tre bidirectionnel) mais videmment unidirectionnelle en tension. Toutes les machines tournantes (MCC, machine synchrone et asynchrone) possdent une rversibilit en puissance ; la MCC est rversible en tension et en courant. Le convertisseur statique plac entre une source et une charge doit tre conu selon les rversibilits souhaites ; si la charge est rversible (elle peut par exemple restituer de lnergie : un train en descente) et quon souhaite rcuprer cette nergie, la source dentre et le convertisseur devront ltre aussi. Il peut tre dangereux dassocier une source non rversible avec un convertisseur et une charge rversibles : en cas de changement de sens du flux dnergie, la non-rversibilit de la source entrane gnralement un accroissement dnergie dans un composant de stockage (condensateur dentre) et un accroissement des contraintes lectriques (surtension) avec des consquences souvent destructrices !

LES INTERRUPTEURS
nombre de segments, rgime statique et dynamique, Un interrupteur idal est considr comme un diple orient en convention rcepteur, comme reprsent sur la figure suivante. Sa caractristique statique est donc compose des diffrents segments situs sur les axes du repre (vk,ik). Ainsi, on peut envisager des interrupteurs 2, 3 ou 4

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segments qui seront adapts la nature et aux rversibilits des sources et des charges. Noter que pour un interrupteur idal, la caractristique statique est non dissipative.
ik Segment interrupteur ferm Segment interrupteur ouvert Vk

orientation de linterrupteur : convention rcepteur

caractristique statique : interrupteur 2 segments On doit galement prciser la caractristique dynamique dun interrupteur : cest la trajectoire suivie par le point de fonctionnement pour passer dun point situ sur un segment un point situ sur un autre segment : cette trajectoire peut passer dans un des de plan ou suivre les axes comme on le verra plus loin. Laspect dynamique est important car il permet de mettre en vidence la notion de pertes par commutation. En effet, lors dune commutation (i.e. le point de fonctionnement parcourt une certaine trajectoire), lnergie dissipe scrit :
W =
k commutation

(t )ik (t )dt

Cette nergie ne peut tre que >0 ou nulle (interrupteur ncessairement dissipatif), ce qui a pour consquences que : - Soit le point de fonctionnement se dplace le long des axes dans des quadrants o les segments sont de signes opposs (quadrants 2 et 4) : W=0, ce type de commutation est nomme commutation spontane . - Soit il se dplace dans un de plan o les segments sont de mmes signes : quadrants 1 et 3, W>0, on parle alors de commutation commande lamorage ou au blocage .

commutation spontane dun interrupteur : W =0

commutation commande dun interrupteur : W >0

Ainsi, si un interrupteur idal nest pas dissipatif au repos, il le devient lors des commutations sauf si la trajectoire seffectue en longeant les axes. Ce caractre dissipatif, qui entrane ncessairement une lvation de temprature du dispositif est dautant plus important que la frquence de commutation saccrot : ceci constitue donc une limitation structurelle la monte en frquence de fonctionnement, sauf effectuer les commutations sur des trajectoires non dissipatives, comme on le verra au chapitre 3 (commutation douce).

Franois COSTA Quelques exemples dinterrupteurs

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La diode : cest un interrupteur 2 segments de signe opposs. Idalement, elle ne peut donc commuter que sans pertes. Ceci nest technologiquement pas ralis cause de son mcanisme de conduction par diffusion : il en rsulte une charge stocke qui doit svacuer et peut tre lorigine de pertes par commutation. Le thyristor : cest un interrupteur 3 segments et commande damorage. La trajectoire du point de fonctionnement ne peut tre que celle reprsente sur la figure suivante, compte tenu de la prsence de 2 segments de signe opposs.
ik ik Vk Vk Commande damorage

caractristique statique et dynamique dun thyristor lIGBT : cest un interrupteur 2 segments commandable lamorage et au blocage.
Vk ik ik Commande damorage et de blocage

Vk

caractristique statique et dynamique dun IGBT Le MOSFET : cest un interrupteur 3 segments, commandable lamorage et au blocage. Le 3me segment (Ik>0) est d la diode de structure de ce composant. Si le composant na pas t spcifi pour pouvoir lutiliser, il faut viter de la faire fonctionner. Dans certaines application (commutation douce, voir chapitre 3), on peut toutefois lutiliser quelque soit la technologie du composant.
Vk ik ik Commande damorage et de blocage

Vk Amorage et blocage spontans

caractristique statique et dynamique dun MOSFET Ces exemples correspondent aux interrupteurs naturels existants. Si on a besoin dune caractristique statique et dynamique autre, il faut donc la synthtiser par association de composants et les commander spcifiquement selon la trajectoire dynamique voulue. Un exemple dinterrupteur

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de synthse est donn ci-dessous pour constituer un interrupteur bidirectionnel en courant simple commande damorage.
ik ik Commande damorage Vk Vk

interrupteur de synthse constitu par lassociation anti-parallle dune diode et dun thyristor

rgles dassociation des sources et des interrupteurs Un convertisseur statique est donc constitu dinterrupteurs qui connectent squentiellement une source dentre une charge (encore dnomme source de sortie compte tenu de sa rversibilit potentielle). On constate aisment que toutes les associations de sources ne sont pas permises : 1- On ne peut mettre en parallle deux sources de tension de valeurs diffrentes. La consquence en serait un courant de circulation infini, 2- On ne peut mettre en srie deux sources de courant de valeurs diffrentes (tension infinie), 3- On ne peut court-circuiter une source de tension (courant infini de court-circuit), 4- On ne peut ouvrir une source de courant (tension infinie douverture). Il reste donc comme association permise deux sources de natures diffrentes : une source de tension associe une source de courant comme reprsent ci-dessous.

Association dune source de tension une source de courant Lintroduction dinterrupteurs permet donc le contrle de lchange dnergie entre ces deux sources. Le respect des rgles nonces prcdemment conduit donc devoir utiliser deux interrupteurs : le premier connecte les sources entre elles, le second assure le respect de la rgle 4 vis--vis de la source de courant. La structure de conversion la plus simple met donc en uvre obligatoirement 2 interrupteurs dont les fonctionnements sont lis : leurs tats sont ncessairement complmentaires. Cette structure de base est nomme cellule de commutation elle est la brique lmentaire de tout convertisseur statique.

structure de conversion lmentaire

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Si les sources dentre et de sortie sont de natures diffrentes (donc non directement connectables entre elles), on peut alors : -modifier la nature dune dentre elles en lui associant un lment ractif qui lui donnera le caractre voulu, comme reprsent ci-dessous : on ajoute une inductance une source de tension pour lui donner un caractre de source de courant dynamique.

source de tension + inductance = source de courant -utiliser un composant ractif dans la structure qui permettra un transfert indirect dnergie : dans une premire phase de fonctionnement la source dentre transfert de lnergie au composant ractif qui la restitue dans la seconde phase la source de sortie, comme reprsent ci-dessous. Le contrle de lnergie dans ce type de structure seffectuant en deux temps, elle est moins efficace quune structure transfert direct : celui-ci ne peut seffectuer au mieux que sur une fraction de la priode de dcoupage. Cette solution est rserve aux applications de puissance faibles (en pratique < quelques 100W).
K1 K2

E1

E2

exemple de structure de conversion indirecte entre deux sources de tension via un stockage intermdiaire (inductance = source de courant) Conversion directe, exemple de synthse dun hacheur lvateur La mthode de synthse consiste donc partir de lexamen des grandeurs lectriques appliques aux interrupteurs et rsultantes dun fonctionnement souhait du convertisseur, didentifier la structure de conversion, la nature des interrupteurs et leur commande. Lexemple ci-dessous illustre ce principe. On souhaite transfrer de lnergie entre une source de courant et une source de tension. On a vu plus haut que la structure adapte met en uvre 2 interrupteurs comme reprsent ci-dessous.

organisation des interrupteurs permettant le transfert dnergie entre les sources

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Il faut alors dfinir les formes donde temporelles reprsentatives du fonctionnement voulu : savoir la transmission (ou connexion) squentielle rglable dnergie entre les deux sources. La courbe suivante reprsente les tats correspondants des interrupteurs et les contraintes lectriques temporelles appliques aux sources.

loi de commande des interrupteurs pour assurer le transfert dnergie rglable

Ces courbes permettent alors de dterminer lvolution temporelle des grandeurs lectriques appliques aux interrupteurs puis de dfinir leurs caractristiques statique et dynamique et enfin daboutir la structure complte comme reprsente ci-dessous.

identification des caractristiques statique et dynamique des interrupteurs

finalisation de la structure de conversion

La structure tant dfinie ainsi que son mode de contrle, on peut alors dterminer ses caractristiques lectriques externes et affiner progressivement le dimensionnement : choix du calibre des composants, dimensionnement des composants de filtrage en entre et en sortie selon la frquence de dcoupage, estimation des pertes, etc

METHODE DE SYNTHESE DUN CONVERTISSEUR

Lobjectif de la mthode de synthse des convertisseurs statiques consiste, partant de la description aussi complte que possible de lvolution dsire des grandeurs externes du convertisseur, de dterminer la topologie (structure) du convertisseur et didentifier la nature des interrupteurs. A noter que la stratgie de commande doit tre prcise selon la nature de la source dentre : - si elle est continue, il sera ncessaire davoir un dispositif qui squence la commutation des interrupteurs : base de temps ou systme qui dtermine ltat des interrupteurs par comparaison avec des grandeurs extrmes, - si elle est alternative, on peut synchroniser la commande des interrupteurs par rapport aux passages zro de la tension.

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LA CELLULE DE COMMUTATION
Structure, orientation des grandeurs, notion de signe de commutation On a constat que compte tenu des rgles dassociation des sources et des interrupteurs ceux-ci ne pouvaient tre quassocis par deux, do la notion fondamentale de cellule de commutation. Aux extrmits, on trouve une source de tension, son point milieu, on trouve une source de courant, comme reprsent sur la figure suivante. On rappelle que les interrupteurs sont orients en convention rcepteur.

Reprsentation et orientation dune cellule de commutation Ltat des interrupteurs tant complmentaire, il suffit donc den tudier un seul pour connatre le fonctionnement de la cellule. La tension Vk2 est reprsentative de la tension de sortie de la cellule de commutation. On choisit arbitrairement dorienter positivement le courant sortant de la cellule (cas de la figure) et positivement la tension applique lentre (tension E sur la figure). Ainsi, la connaissance de la tension de sortie (Vk2) et du courant permettent de caractriser entirement le fonctionnement de la cellule. Elaboration des rgles de fonctionnement de la cellule par observation des grandeurs extrieures, signe de la commutation et du courant. Le fonctionnement de la cellule de commutation associe aux sources prcdemment dfinies impose que : VK1+VK2 = E IK1- iK2 = I Ces lois sont vraies quel que soit ltat des interrupteurs et notamment durant le rgime transitoire de la commutation. Ainsi, si E>0 et I>0, la trajectoire des points de fonctionnement est celle reprsente ci-dessous :

Trajectoire des points de fonctionnement des interrupteurs On constate donc qu la commutation commande (K1) qui est dissipative (trajectoire dans le premier quadrant) est obligatoirement associe une commutation spontane (K2).

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De cette remarque, on peut tirer les constatations suivantes concernant lun quelconque des interrupteurs Ki de la cellule : (1) si les signes de iKi et vKi sont identiques avant et aprs la commutation, on a affaire la commutation commande de cet interrupteur, (2) dans le cas contraire, on a affaire la commutation spontane de cet interrupteur.

On adopte la convention de vocabulaire suivante : Une commutation sera dite >0 lorsque la variation de la tension de sortie est >0 : dVK2/dt >0 Une commutation sera dite <0 dans le cas contraire. En observant le signe de la commutation, le signe du courant de sortie de la cellule et en appliquant les remarques prcdentes (1) & (2), on en dduit que : (3) si la commutation et le courant I sont de mmes signes, il y a commutation commande lamorage de linterrupteur ouvert de la cellule de commutation. (4) si la commutation et le courant I sont de signes contraires, il y a commutation commande au blocage de linterrupteur ferm de la cellule de commutation.

Par ailleurs, lobservation de la rversibilit des sources dentre et de sortie permet de dterminer le nombre de segments des interrupteurs : I bidirectionnel et E unidirectionnel implique que K1 et K2 soient bidirectionnels en courant : interrupteurs 3 segments, 2 en courant 1 en tension E bidirectionnel et I unidirectionnel implique que K1 et K2 soient bidirectionnels en tension : interrupteurs 3 segments, 2 en tension et 1 en courant. Exemple 1 : On considre sur la figure suivante un convertisseur connectant une source de tension une source de courant. Cette dernire est bidirectionnelle en courant mais unidirectionnelle en tension. Les flches ct de la source E montrent quelle est rversible en courant.

Structure bidirectionnelle en courant La bidirectionnalit de I implique donc celle des interrupteurs, leur caractristique est reprsente ci-dessous :

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Dfinition des trajectoires des interrupteurs Admettons quon souhaite obtenir le cycle de fonctionnement reprsent ci-dessous :

Cycle de fonctionnement souhait en sortie de la cellule de commutation Examinons le cas o I est >0. la tension VI permet de dterminer le signe de la commutation : pour obtenir une commutation >0, on doit donc raliser la commutation lamorage de linterrupteur ouvert (rgle (3)) dans ce cas K1, la commutation de K2 est donc spontane ; ce cas est repr par I>0 sur les caractristiques des interrupteurs (figure x). Lorsque I devient <0, la commutation >0 correspond maintenant un courant I<0, il sagit donc doprer le blocage de linterrupteur ferm, K2 en loccurrence. Il en rsulte que K1 commute spontanment ; ce cas est identifi par I<0 sur la figure x. Le fonctionnement dans les deux cas implique donc que K1 et K2 soient bidirectionnels en courant, unidirectionnels en tension, commandables lamorage et au blocage. Exemple 2 : On considre prsent une structure de conversion dans laquelle on souhaite que la tension de sortie soit bidirectionnelle en tension partir dune source unidirectionnelle E. La solution consiste soit utiliser une cellule de commutation et une source point milieu, soit associer deux cellules de commutation comme reprsent la figure suivante :
E/2

K1 E
S1

Charge

v vs 1 E/2

K2

structure bidirectionnelle en tension source point milieu

structure bidirectionnelle en tension deux cellules de commutation

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On souhaite que les formes donde de la tension V sur la charge soient telles que reprsentes sur la figure ci-dessous, deux cas de dphasage ont t reprsents.

E v i
VK2

v
t

vcom

vcom

iK1

iK1

formes donde appliques la charge par le convertisseur (haut), formes donde de la cellule de commutation 1 A noter que si la tension aux bornes de la source de sortie est rectangulaire et alternative, et si celleci est linaire, le courant doit tre galement alternatif, dphas (avance ou retard) et de forme quelconque (on a fait le choix dune onde quasi-sinusodale ici), dpendant de la nature de la charge et de sa capacit filtrer les harmoniques de tension. Les courbes infrieures sur la figure x reprsentent lvolution de la tension de sortie de la cellule de commutation 1 et le courant dans linterrupteur K1. Lobservation de i(t) et v(t) permet de conclure que : lorsque le courant est en avance (1er cas), lorsque la commutation est positive, le courant lest aussi et de mme pour la commutation ngative. Dans les deux cas, nous avons raliser des commutations damorage, les interrupteurs sont donc identiques, 3 segments dont 2 en courant et commande damorage. Linterrupteur physique qui correspond cette situation est le thyristor muni dune diode anti-parallle, ou une fonction thyristor bidirectionnelle en courant synthtise avec tout type dinterrupteur command.
Vk ik ik Commande damorage

Vk

Caractristique statique et dynamique de linterrupteur adapt et choix possible Lorsque le courant est en retard (2me cas), lorsque la commutation est >0, le courant i est <0, idem pour la commutation <0 avec un courant i>0. Dans les deux cas, nous avons raliser des commutations de blocage, les interrupteurs sont nouveau identiques, 3 segments dont 2 en courant et commande de blocage. Il nexiste pas de composant naturel ayant cette caractristique dynamique, il doit tre synthtis avec tout type dinterrupteur

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command et une logique de commande adquate : on parle de thyristor dual bidirectionnel en courant.
Vk ik ik Commande de blocage

Vk

Caractristique statique et dynamique de linterrupteur adapt et choix possible, la diode de structure du MOSFET peut tre utilise dans ce cas (blocage tension nulle)

FONCTIONS DE MODULATION
On appelle fonction de modulation dune cellule de commutation une fonction binaire fm(t) qui dtermine son tat en fonction du temps : lorsque la cellule connecte la source dentr la source de sortie elle vaut 1 sinon 0. La fonction de modulation permet de relier les grandeurs dentre (IK1) et de sortie (VK2) de la cellule de commutation la loi de commande et considrer son fonctionnement indpendamment de ltude dtaille de chaque interrupteur. Ainsi on en dduit que : VK2=fm(t).E IK1=fm(t).I Cette reprsentation permet de modliser facilement un convertisseur statique sous forme de multiplieur, ainsi que reprsent ci-dessous.

E X Fm(t) IK1

VK2

I X

Modle de le cellule de commutation Dans un convertisseur compos de plusieurs cellules de commutation, on dtermine facilement la tension de sortie du convertisseur par diffrence de tension entre les tensions issues des diffrentes cellules. Dans le cas du convertisseur bidirectionnel en tension deux cellule de commutation, la tension de sortie est donc donne par : V=E.[fm1(t)-fm2(t)]=E.FmO(t) Ie=I.[fm1(t)-fm2(t)]=I.FmO(t)

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Ie est le courant absorb lentre du convertisseur, fm1(t) et fm2(t) sont les fonctions de modulation des cellules 1 et 2, FmO(t) est la fonction de modulation rsultante, ses valeurs peuvent tre 1, 0 et 1 ; la fonction de modulation globale nest donc plus une fonction binaire, elle devient une fonction valeurs entires dpendant de la faon dont les cellules de commutation sont agences entre elles (diffrentiel, cascade, srie, etc..). En pratique, on connat (ou on dfinit) les grandeurs externes du convertisseur, cest donc la fonction Fm(t) qui est dtermine. Selon le mode dassociation des cellules de commutation, on doit donc identifier les fonctions lmentaires fmi(t).
Exemple On souhaite alimenter une source de courant constant avec londe de tension reprsente ci-dessous (1re courbe). On constate donc la ncessit de sommer deux fonctions de modulation fm1(t) et fm2(t) comme reprsent sur la figure (2me et 3me courbes).
E E/2

fm1(t)

t 1 t t

fm2(t)

Exemple de dfinition de tension de sortie dun convertisseur Il en rsulte une structure possible du convertisseur comme reprsent ci-dessous, elle ncessite la mise en srie de deux cellules lmentaires alimentes par des sources de tension E/2 :

E/2

K1

fm1(t)

K2

E/2

K1

fm2(t)

K2

Exemple de structure de convertisseur On applique ensuite chaque cellule les rgles qui permettent finalement didentifier la nature des interrupteurs ; dans ce cas K1 et K1 sont des interrupteurs commands lamorage et au blocage et K2 et K2 sont des diodes.

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Bibliographie

Module MR2 : Electronique de puissance avance

H. FOCH, Principes fondamentaux : lments constitutifs et synthse des convertisseurs statiques , Les Techniques de lIngnieur, D3152. H. FOCH, Principes fondamentaux : commutation dans les convertisseurs statiques , Les Techniques de lIngnieur, D3153. H. FOCH, Principes fondamentaux : dualit dans les convertisseurs statiques , Les Techniques de lIngnieur, D3154.