Acionamentoshidrulicosepneumticos Senaimg 140215114257 Phpapp01

Acionamentos
Hidrulicos e
Pneumticos.
Unidade Operacional
(Centro Formao Profissional Jos Igncio Peixoto)

Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade

Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica

Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos

Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara

Elaborao
Arilson Lima de Faria

Unidade Operacional

CFP-JIP

Sumrio

PRESIDENTE DA FIEMG....................................................................................................................2
APRESENTAO..............................................................................................................................6
INTRODUO....................................................................................................................................7
HISTRICO........................................................................................................................................8
APLICAES DO AR COMPRIMIDO. ...........................................................................................11
FUNDAMENTOS FSICOS...............................................................................................................12
PRESSO ABSOLUTA E PRESSO RELATIVA..........................................................................14
EFEITO VENTURI ............................................................................................................................16
PROPRIEDADES FSICAS DO AR .................................................................................................16
EFEITOS COMBINADOS ENTRE AS 3 VARIVEIS FSICAS DO GS .......................................20
PRINCPIO DE PASCAL...................................................................................................................21
IMPLANTAO................................................................................................................................22
IMPLANTAO................................................................................................................................22
PRODUO E DISTRIBUIO.......................................................................................................23
TIPOS FUNDAMENTAIS DE COMPRESSORES............................................................................24
MANUTENO DO COMPRESSOR...............................................................................................36
PREPARAO DO AR COMPRIMIDO...........................................................................................37
DESUMIDIFICAO DO AR............................................................................................................41
REDE DE DISTRIBUIO. ..............................................................................................................45
VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL....................................................................................60
ATUADORES PNEUMTICOS........................................................................................................65
CIRCUITOS PNEUMTICOS...........................................................................................................71
SOLENIDES...................................................................................................................................84
CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS............................................................................................86
MTODO INTUITIVO........................................................................................................................86
ACIONAMENTO DE UM CILINDRO DE SIMPLES AO ..............................................................86
ACIONAMENTO DE UM CILINDRO DE DUPLA AO SIMULANDO LGICA OR.................88
ACIONAMENTO DE UM CILINDRO DE DUPLA AO SIMULANDO LGICA AND ..............89

ACIONAMENTO DE UM CILINDRO DE DUPLA AO COM INTERTRAVAMENTO POR
BOTOEIRAS. ....................................................................................................................................90
ACIONAMENTO DE UM CILINDRO DE DUPLA AO COM CONFIGURAO DESLIGAR
DOMINANTE ....................................................................................................................................92
ACIONAMENTO DE UM CILINDRO DE DUPLA AO COM CONFIGURAO LIGAR
DOMINANTE ....................................................................................................................................94
ACIONAMENTO DE UM CILINDRO DE DUPLA COM RETORNO AUTOMTICO......................96
ACIONAMENTO COM AUTORETENO LIGAR E DESLIGAR DOMINANTE..........................98
ACIONAMENTO DE UM CILINDRO DE DUPLA AO UTILIZANDO O CONTADOR PR
DETERMINADO .............................................................................................................................100
ACIONAMENTO DE UM CILINDRO DE DUPLA AO UTILIZANDO SENSORES E
TEMPORIZADOR. ..........................................................................................................................104
ACIONAMENTO DE UM CILINDRO DE DUPLA AO UTILIZANDO SENSOR DE PRESSO
........................................................................................................................................................108
INTRODUO A HIDRULICA.....................................................................................................112
CONCEITOS BSICOS .................................................................................................................113
DEFINIO DE PRESSO............................................................................................................116
LEI DE PASCAL.............................................................................................................................116
CONSERVAO DE ENERGIA....................................................................................................120
TRANSMISSO HIDRULICA DE FORA E ENERGIA.............................................................121
MANMETRO................................................................................................................................122
VISCOSIDADE ...............................................................................................................................124
VELOCIDADE X VAZO................................................................................................................125
FLUIDO E RESERVATRIO HIDRULICO..................................................................................126
RESERVATRIOS HIDRULICOS...............................................................................................129
RESFRIADORES............................................................................................................................130
MANGUEIRAS E CONEXES.......................................................................................................132
BOMBAS HIDRULICAS ..............................................................................................................135
CAVITAO...................................................................................................................................138
BOMBAS DE ENGRENAGEM.......................................................................................................140
BOMBA DE ENGRENAGEM EXTERNA.......................................................................................140
BOMBA DE ENGRENAGEM INTERNA........................................................................................141

BOMBA DE PALHETAS ................................................................................................................143
BOMBAS DE PISTES..................................................................................................................145
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..............................................................................................147

Acionamentos hidrulicos e pneumticos
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___________________________________________________________ 6/6
Curso Tcnico em Mecatrnica
Apresentao

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do
conhecimento.
Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os
perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.

O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e,
consciente do seu papel formativo, educa o trabalhador sob a gide do conceito
da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo,
com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados,
flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de
educao continuada.

Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se
faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia,
da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.

Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.

O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre
os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !

Gerncia de Educao e Tecnologia

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___________________________________________________________ 7/7

I IN NT TR RO OD DU U O O
A automao dos processos industriais de produo vem crescendo dia
aps dia e, com ela, a necessidade do emprego de novas tecnologias cujo
objetivo, na maior parte das vezes, busca substituir a presena do homem,
principalmente nos trabalhos repetitivos ou naqueles que envolvem altos riscos de
acidente para o operador.

Uma das atividades que dispensa a presena do homem o transporte
de materiais a serem trabalhados em processos industriais como, por exemplos, a
alimentao de matria prima em mquinas-ferramenta e centros de usinagem, a
transferncia de uma pea a ser usinada de uma estao a outra de uma
mquina operatriz, a introduo de uma chapa a ser estampada em uma prensa e
a retirada da pea j conformada, a manipulao de produtos perigosos, enfim,
um nmero infindvel de aplicaes que, algumas vezes, oferecem srios riscos
de acidentes que, alm de provocarem prejuzos financeiros indstria, podem
ainda causar o afastamento do trabalhador de suas atividades profissionais.

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___________________________________________________________ 8/8
H Hi is st t r ri ic co o
Primeira aplicao: certamente, na pr-histria, para avivar as brasas de
uma fogueira.
Primeiro compressor: os pulmes humanos, 100 l/min e presso de 0,02 a
0,08 bar em valores mdios.
Encontra aplicao at nos dias de hoje.

Por volta de 3000

A.C, quando o homem comeou a trabalhar com metais
esse compressor se mostrou ineficiente.Usou-se o vento como fonte de ar.
Egito, em 1.500 AC, foram introduzidos os foles acionados com os ps ou
com as mos.

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___________________________________________________________ 9/9
Os foles manuais permaneceram em uso por mais de 2.000 anos. A
ilustrao mostra um fole de 1530, usado para a ventilao de minas.

Em 1762 John Em 1762 John Smeaton registra a patente de um
compressor acionado por uma roda dgua.

Em Paris, no ano de 1888 entra em operao a primeira planta de
distribuio de ar comprimido. O ar comprimido era usado desde o
acionamento de geradores e relgios at distribuio de cerveja.
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___________________________________________________________ 10/10

A tcnica de construo e de materiais foi se desenvolvendo, a figura
abaixo, mostra um compressor de ar alternativo, resfriado a gua, de
duplo efeito e duplo estgio, fabricao Mannesmann, de 1935.

Os compressores atuais associam recursos de controle informatizado e
recuperao de energia. So compactos e de elevada eficincia.

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___________________________________________________________ 11/11
A AP PL LI IC CA A E ES S D DO O A AR R C CO OM MP PR RI IM MI ID DO O. .

Equipamentos a presso de ar,
Equipamentos de jato livre,
Equipamentos de percusso,
Motores a ar comprimido, Motores a ar comprimido,
Bombeamento, Bombeamento,
Atuadores rotativos e lineares,
Automao,
Instrumentao,
Etc.

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___________________________________________________________ 12/12
F FU UN ND DA AM ME EN NT TO OS S F F S SI IC CO OS S

Com o intuito de compreendermos melhor o princpio de funcionamento
dos elementos geradores de vcuo e suas vlvulas de comando, convm
recapitularmos alguns conceitos fsicos bsicos relacionados com a Pneumtica.

Pneumtica

a parte da Fsica que estuda o comportamento dos gases sob presso,
confinados em reservatrios ou tubulaes. No nosso caso, estudaremos as
caractersticas do ar comprimido e do vcuo e sua aplicao no movimento de
mquinas, equipamentos e dispositivos industriais.

Ar
O ar atmosfrico uma substncia inspida, incolor e inodora composta
normalmente de 78,09% de Nitrognio (N
2
), 20,95% de Oxignio (O
2
), 0,93% de
Argnio (Ar) e 0,03 de Dixido de Carbono entre outras substncias tais como os
gases nobres, partculas slidas em suspenso e gua em forma de vapor. Essa
composio do ar permanece relativamente constante desde o nvel do mar at
uma altitude aproximadamente de 20 km. O ar atmosfrico, ao nvel do mar,
encontra-se a uma presso de aproximadamente 1 Kgf/cm.

As camadas gasosas da atmosfera:

Troposfera--------------------------------- de 0 km a 11 km
Estratosfera------------------------------- de 12 km a 35 km
Mesosfera --------------------------------- de 30 km a 80 km
Termosfera-------------------------------- de 80 km a 640 km
Exosfera ----------------------------------- de 640 km aa 3.000 km

Ar Comprimido
O ar comprimido consiste normalmente do mesmo ar atmosfrico com
presso acrescida de 4 a 10 vezes, com o intuito de realizar trabalhos que
requerem maior energia pneumtica.

Unidade de Presso

A unidade mais utilizada em sistemas de ar comprimido (e definidas pelo Sistema
Internacional de Medidas SI) para a presso ou tenso mecnica o Pascal
(Pa).
As foras so indicadas em Newton (N), que uma nova unidade para
indicar foras (antes Kp), conforme o SI (System Internacional Units).
O Newton a fora que, agindo sobre um corpo de massa igual a 1 kg,
lhe atribui a acelerao constante de 1 m/s
2
na direo da fora.
Dado que: fora = massa x velocidade, temos:
1N = 0,102 Kp; 1Kp = 9,81 N 10N

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Presso

A presso definida como o resultado de uma fora aplicada em cima de uma
superfcie. Se aplicarmos uma fora equivalente ao peso de 1 Kg sobre uma
superfcie que possua 1 cm de rea, na regio de contato da fora com a
superfcie teremos uma presso positiva correspondente a 1Kgf/cm. A figura, a
seguir, ilustra como gerada a presso dentro de um recipiente cilndrico, cheio
de ar atmosfrico, cuja tampa mvel submetida ao de uma fora externa.

Unidades de Presso

So muitas as unidades de presso encontradas nas escalas de equipamentos de
medio hidrulicos e pneumticos.A tabela abaixo mostra as unidades mais
utilizadas.
TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO

= Kgf/cm Pa P5I bar atm mmHg
1 Kgf/cm -------- 9,81 . 1O
4
14,223 O,981 O,9677 736
1 Pa 1,O1 . 1O
-5
-------- 14,49 . 1O
-5
1O
-5
9,8 . 1O
-6
7,5 . 1O
-3
1 P5I O,O7O3 6897,27 -------- O,O689 O,O68O 51,719
1 bar 1,O196 1O
5
14,5O3 -------- O,9867 75O
1 atm 1,O333 1,O1 . 1O
5
14,697 1,O134 -------- 76O

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___________________________________________________________ 14/14
P Pr re es ss s o o A Ab bs so ol lu ut ta a e e P Pr re es ss s o o R Re el la at ti iv va a

O mundo em que vivemos est exposto presso exercida pelo peso do
ar, chamada de presso atmosfrica.

A presso atmosfrica no sempre constante. Ela varia de acordo com
a altitude do local em observao e, tambm, com as condies meteorolgicas.
Se considerarmos um ponto de observao ao nvel do mar, zero metros de
altitude, a presso atmosfrica mede aproximadamente 1 Kgf/cm em valor
absoluto.

Os instrumentos de medida de presso, os manmetros, geralmente
desconsideram a presso atmosfrica a qual esto submetidos e medem o valor
da presso hidrulica ou pneumtica no em valor absoluto e sim relativo
presso atmosfrica. Essa a razo dos ponteiros dos manmetros registrarem
um valor zero quando expostos presso atmosfrica quando, na verdade,
deveriam registrar uma presso de 1 Kgf/cm.
Conclumos, portanto, que a presso de zero Kgf/cm corresponde, em
valor absoluto, a um vcuo total que em valor relativo presso atmosfrica
corresponderia a 1
Kgf/cm.

Vcuo
A palavra vcuo, originria do latim vacuus, significa vazio. Entretanto,
podemos definir tecnicamente que um sistema encontra-se em vcuo quando o
mesmo est submetido a uma presso inferior presso atmosfrica. Utilizando o
mesmo raciocnio utilizado anteriormente para ilustrar como gerada a presso
dentro de um recipiente cilndrico, cheio de ar, se aplicarmos uma fora contrria
na tampa mvel do recipiente, em seu interior teremos como resultante uma
presso negativa, isto , inferior a presso atmosfrica externa
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___________________________________________________________ 15/15

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___________________________________________________________ 16/16
E Ef fe ei it to o V Ve en nt tu ur ri i

A tcnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um tubo no qual um
gicl, montado em seu interior, provoca um estrangulamento passagem do ar. O
ar que flui pelo tubo, ao encontrar a restrio, tem seu fluxo aumentado devido
passagem estreita. O aumento do fluxo do ar comprimido, no estrangulamento,
provoca uma sensvel queda de presso na regio

P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s f f s si ic ca as s d do o a ar r
Compressibilidade
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de
uma fora exterior.

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___________________________________________________________ 17/17
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o
efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.

Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que
no esteja saturado.

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Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato.

Peso do Ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso.A experincia abaixo mostra a
existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados,
contendo ar com a mesma presso e temperatura. Colocando-os numa balana
de preciso, os pratos se equilibram.

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___________________________________________________________ 19/19
De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de vcuo.

Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar)e haver o desequilbrio
causado pela falta do ar.

O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio
Uma experincia que mostra este fato a seguinte: Uma balana equilibra
dois bales idnticos, abertos. Expondo-se um dos bales em contato com uma
chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela boca do balo, tornando-se
assim, menos denso. Conseqentemente h um desequilbrio na balana.

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___________________________________________________________ 20/20
E Ef fe ei it to os s C Co om mb bi in na ad do os s e en nt tr re e a as s 3 3 V Va ar ri i v ve ei is s F F s si ic ca as s d do o
G G s s
Lei Geral dos Gases Perfeitos
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de
estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante. Geralmente, a
transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas,
sendo assim, a relao generalizada expressa pela frmula:
2
2 . 2
1
1 . 1
T
V P
T
V P
=
De acordo com esta relao so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se
qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.

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___________________________________________________________ 21/21
P Pr ri in nc c p pi io o d de e P Pa as sc ca al l
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras.
Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre
as paredes, em todos os sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida
em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes,
com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais".

A
F
P =
No S.I. F - Newton (Fora)
P - Newton/m
2
(Presso)
A - m
2
(rea)
No MKS* F - kgf (Fora)
P - kgf/cm
2
(Presso)
A - cm
2
(rea)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N

Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente quando o lquido est em
movimento, pois baseia-se na forma esttica e no nos lquidos em movimento.

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___________________________________________________________ 22/22
I Im mp pl la an nt ta a o o

Vantagens:

Incremento da produo com investimento relativamente pequeno.
Reduo dos custos operacionais.
A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio
(homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de
trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo
operacional.
Robustez dos componentes pneumticos.
A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente
insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do
prprio processo sirvam de sinal para as diversas seqncias de operao.
So de fcil manuteno.
Facilidade de implantao.
Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas
disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para
implantao dos controles pneumticos.
Resistncia a ambientes hostis.
Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade,
submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes
pneumticos, quando projetados para essa finalidade.
Simplicidade de manipulao.
Os controles pneumticos no necessitam de operrios especializados
para sua manipulao.
Segurana.
Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses
moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no
pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas
de exploso.
Reduo do nmero de acidentes.
A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a
implantao de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de
operaes repetitivas).

Limitaes:
O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho
proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar
corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes
nas partes mveis do sistema.
Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a
uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o
uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais.
Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as
barras extrudadas.
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Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido
devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas
mistos (hidrulicos e pneumticos).
O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem
paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um
poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta
poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de
escape.

P Pr ro od du u o o e e D Di is st tr ri ib bu ui i o o
Elementos de Produo de Ar Comprimido Compressores

Definio

Compressores so mquinas destinadas a elevar a presso de um certo
volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada
presso, exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.

Classificao e Definio Segundo os Princpios de Trabalho

So duas as classificaes fundamentais para os princpios de trabalho.

Deslocamento Positivo

Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. O ar admitido em
uma cmara isolada do meio exterior, onde seu volume gradualmente
diminudo, processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida,
provoca a abertura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar empurrado
para o tubo de descarga durante a contnua diminuio do volume da cmara de
compresso.

Deslocamento dinmico

A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica
em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor.
O ar admitido colocado em contato com impulsores (rotor laminado) dotados de
alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e
conseqentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar.
Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a
uma elevao na presso.

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___________________________________________________________ 24/24
T Ti ip po os s F Fu un nd da am me en nt ta ai is s d de e C Co om mp pr re es ss so or re es s

Acionamento por motor eltrico ou motor de combusto interna.

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Regulagens do compressor podem ser

Descarga ou fechamento

Por garras

intermitente

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Compressor de Simples Efeito ou Compressor Tipo Tronco

Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma cmara de
compresso, ou seja, apenas a face superior do pisto aspira o ar e comprime; a
cmara formada pela face inferior est em conexo com o Carter. O pisto est
ligado diretamente ao virabrequim por uma biela (este sistema de ligao
denominado tronco), que proporciona um movimento alternativo de sobe e desce
ao pisto, e o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de compresso.
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de
admisso, preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio
com o movimento da subida. Aps obter-se uma presso suficiente para abrir a
vlvula de descarga, o ar expulso para o sistema.

Compressor de Duplo Efeito -Compressor Tipo Cruzeta

Este compressor assim chamado por ter duas cmaras, ou seja, as duas
faces do mbolo aspiram e comprimem.O virabrequim est ligado a uma cruzeta
por uma biela; a cruzeta, por sua vez, est ligada ao mbolo por uma haste.
Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao mbolo, alm do
que, a fora de empuxo no mais transmitida ao cilindro de compresso e sim
s paredes guias da cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente e o ar
admitido na cmara superior, enquanto que o ar contido na cmara inferior
comprimido e expelido. Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que havia
efetuado a admisso do ar realiza a sua compresso e a que havia comprimido
efetua a admisso. Os movimentos prosseguem desta maneira, durante a marcha
do trabalho.

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___________________________________________________________ 27/27

Complementao sobre os Compressores

Cilindros (Cabeotes)
So executados, geralmente, em ferro fundido perltico de boa resistncia
mecnica, com dureza suficiente e boas caractersticas de lubrificao devido
presena de carbono sob a forma de grafite. Pode ser fundido com aletas para
resfriamento com ar, ou com paredes duplas para resfriamento com gua (usam-
se geralmente o bloco de ferro fundido e camisas de ao). A quantidade de
cilindros com camisas determina o nmero de estgios que podem ser:

mbolo (pisto)

O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre ele e a biela.
Nos compressores de S.E., o p da biela se articula diretamente sobre o pisto e
este, ao subir, provoca empuxo na parede do cilindro. Em conseqncia, o
mbolo deve apresentar uma superfcie de contato suficiente. No caso de D.E., o
empuxo lateral suportado pela cruzeta e o mbolo rigidamente preso
haste. Os mbolos so feitos de ferro fundido ou ligas de alumnio.

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___________________________________________________________ 28/28
Sistema de Refrigerao dos Compressores (Resfriamento
Intermedirio

Remove o calor gerado entre os estgios de compresso, visando:
Manter baixa a temperatura das vlvulas, do leo lubrificante e do ar
que est sendo comprimido (com a queda de temperatura do ar a
umidade removida).
Aproximar a compresso da isotrmica, embora esta dificilmente possa
ser atingida, devido pequena superfcie para troca de calor.
Evitar deformao do bloco e cabeote, devido s temperaturas.
Aumentar a eficincia do compressor.

O sistema de refrigerao compreende duas fases:
Resfriamento dos cilindros de compresso
Resfriamento do Resfriador Intermedirio
Um sistema de refrigerao ideal aquele em que a temperatura do ar na sada
do resfriador intermedirio igual temperatura de admisso deste ar. O
resfriamento pode ser realizado por meio de ar em circulao, ventilao forada
e gua, sendo que o resfriamento gua o ideal porque provoca condensao
de umidade; os demais no provocam condensao.

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___________________________________________________________ 29/29
Compressor Multicelular de palhetas

Este tipo de compressor possui a vantagem do funcionamento continuo e
uniforme , fornecendo, portanto , ar livre de pulsao .Entretanto, e recomendada
a vlvula de reteno na tubulao de descarga, a fim de evitar que ele funcione
como um motor ao ser desligado.
Pode ter sua vazo modificada atravs da regulagem da centricidade do
rotor. A mxima vazo ocorre para a mxima excentricidade, ou seja, quando o
rotor tagente ao estator.

Compressor de lbulos
E constitudo por um cilindro (carcaa) e dois rotores descentrados, desenhados
com preciso, afim de que sejam constantemente tangentes ao cilindro (carcaa)
e tangentes entre si.
As vazes so maiores que a dos compressores alternativos a pisto, mas as
presses atingidas so menores (40N/cm
2
= 4bar).Por isso, so comumente
empregados em sistemas de transportes, medidores de fluxo e bombas de vcuo.

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Compressores de membrana.
Devido sua estrutura fsica , a cmara de compresso separada das partes
moveis do compressor,obtendo assim um ar mais puro. Sua aplicao se destina
a ambientes hospitalares,odontolgicos e equipamentos de mergulho.

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Compressores de parafusos

Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores
helicoidais em sentidos opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro
uma depresso cncava e so denominados, respectivamente, rotor macho e
rotor fmea. Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto
existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato
direto. O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma
velocidade menor do rotor fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja
superfcie interna consiste de dois cilindros ligados como um "oito".

Nas extremidades da cmara existem aberturas para admisso e descarga do ar.
O ciclo de compresso pode ser seguido pelas figuras a,b,c,d.

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Outros volumtricos menos usados: Scrool e Tooth
Scrool

Tooth:

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Compressor dinmico de fluxo Radial (centrfugo)

O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou
seja, admitido pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas
radialmente), axialmente, acelerado e expulso radialmente.
Quando vrios estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar
obrigado a passar por um difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do
estgio seguinte, causando a converso de energia cintica em energia de
presso.
A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da
hlice, sua velocidade tangencial e a densidade do gs.

O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas
d'gua nas paredes internas do compressor. Atualmente, existem resfriadores
intermedirios separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por
onde o ar dirigido aps dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo
seguinte. Em compressores de baixa presso no existe resfriamento
intermedirio.
Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho, como
por exemplo 334, 550, 834 at 1667 r.p.s.. Isto implica tambm em um
deslocamento mnimo de ar (0,1667 m3/s).
As presses influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so geradores
de ar comprimido. Assim, comparando-se a sua eficincia com a de um
compressor de deslocamento positivo, esta seria menor. Por isso, esses
compressores so empregados quando se exigem grandes volumes de ar
comprimido.

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Compressor Axial (turbo compressor)
Nesse compressor, o ar, ao ser admitido, acelerado axialmente, ao longo
do eixo, por uma serie de lminas (hlices) rotativas.

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M Ma an nu ut te en n o o d do o C Co om mp pr re es ss so or r
Esta uma tarefa importante dentro do setor industrial.
imprescindvel seguir as instrues recomendadas pelo fabricante que, melhor
do que ningum conhece os pontos vitais de manuteno.
Um plano semanal de manuteno ser previsto, e nele ser programada uma
verificao no nvel de lubrificao, nos lugares apropriados e, particularmente,
nos mancais do compressor, motor e no Carter.
Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do filtro de ar e a verificao
experimental da vlvula de segurana, para comprovao do seu real
funcionamento. Ser prevista tambm a verificao da tenso das
correias.
Periodicamente, ser verificada a fixao do volante sobre o eixo de manivelas.
Consideraes Sobre Irregularidades na Compresso:
Como na compresso o ar aquecido, normal um aquecimento do
compressor. Porm, s vezes o aquecimento exagerado pode ser devido a uma
das seguintes causas:
Falta de leo no Carter
Vlvulas presas
Ventilao insuficiente
Vlvulas sujas
leo do Carter viscoso demais
Vlvulas de recalque quebradas
Filtro de ar entupido

Em caso de "batidas" ou barulho anormal, observar os itens seguintes:
Carvo no pisto
Folga ou desgaste nos pinos que prendem as
buchas e os pistes
Jogo nos mancais das buchas no eixo das
manivelas
Desgaste nos mancais principais
Vlvulas mal assentadas
Volante solto

Se os perodos de funcionamento so mais longos que os normais, isto
pode ser devido a:

Entupimento do filtro de ar
Perda de ar nas linhas
Vlvulas sujas ou emperradas
Necessidade de maior capacidade de ar

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P Pr re ep pa ar ra a o o d do o a ar r C Co om mp pr ri im mi id do o
Umidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e
nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira.
As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente de
lubrificao do compressor, so responsveis por manchas nos produtos.
A gua responsvel por outra srie de inconvenientes que mencionaremos
adiante.
O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e, ao
comprimir, adiciona a esta mistura calor sob a forma de presso e temperatura,
alm de adicionar leo lubrificante.
Os gases sempre permanecem em seu estado nas temperaturas e presses
normais encontradas no emprego da pneumtica. Componentes com gua
sofrero condensao e ocasionaro problemas.
Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada com a sua
temperatura e volume.
A maior quantidade de vapor d'gua contida num volume de ar sem ocorrer
condensao depender da temperatura de saturao ou ponto de orvalho a que
est submetido este volume. No ar comprimido temos ar saturado. O ar estar
saturado quando a presso parcial do vapor d'gua for igual presso de
saturao do vapor d'gua, temperatura local. O vapor superaquecido quando
a presso parcial do vapor d'gua for menor que a presso de saturao.
Enquanto tivermos a presena de gua em forma de vapor normalmente
superaquecido, nenhum problema ocorrer.
Analisemos agora: um certo volume de ar est saturado com vapor d'gua,
isto , sua umidade relativa 100%; comprimimos este volume at o dobro da
presso absoluta, o seu volume se reduzir metade. Logicamente, isto
significar que sua capacidade de reter vapor d'gua tambm foi reduzida
metade devido ao aumento da presso e reduo do seu volume. Ento o
excesso de vapor ser precipitado como gua. Isto ocorre se a temperatura for
mantida constante durante a compresso, ou seja, processo isotrmico de
compresso.
Entretanto, isso no acontece; verifica-se uma elevao considervel na
temperatura durante a compresso. Como foi mencionado anteriormente, a
capacidade de reteno da gua pelo ar est relacionada com a temperatura,
sendo assim, no haver precipitao no interior das cmaras de compresso. A
precipitao de gua ocorrer quando o ar sofrer um resfriamento, seja no
resfriador ou na linha de distribuio. Isto explica porque no ar comprimido existe
sempre ar saturado com vapor d'gua em suspenso, que se precipita ao longo
das tubulaes na proporo em que se resfria. Quando o ar resfriado
presso constante, a temperatura diminui, ento a parcial do vapor ser igual
presso de saturao no ponto de orvalho. Qualquer resfriamento adicional
provocar condensao da umidade. Denomina-se Ponto de Orvalho o estado
termodinmico correspondente ao incio da condensao do vapor d'gua,
quando o ar mido resfriado e a presso parcial do vapor constante.
A presena desta gua condensada nas linhas de ar, causada pela
diminuio de temperatura, ter como conseqncias:

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- Oxida a tubulao e componentes pneumticos.
- Destri a pelcula lubrificante existente entre as duas
superfcies que esto em contato, acarretando desgaste
prematuro e reduzindo a vida til das peas,
vlvulas, cilindros, etc.
- Prejudica a produo de peas.
- Arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento
dos componentes pneumticos.
- Aumenta o ndice de manuteno
- Impossibilita a aplicao em equipamentos de pulverizao.
- Provoca golpes de arete nas superfcies adjacentes,
etc.
Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como dos
resduos de leo, seja removida do ar para evitar reduo de todos os dispositivos
e mquinas pneumticas.

Resfriador Posterior

Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido
prejudicial, supondo que a temperatura de descarga de uma compresso seja de
130C, sua capacidade de reteno de gua de 1,496 Kg/m
3
e medida que
esta temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de distribuio,
causando srios problemas.
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes
de ar comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior,
localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar
comprimido na sada atinge sua maior temperatura.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para
resfriar o ar comprimido. Como conseqncia deste resfriamento, permite-se
retirar.
Cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo;
alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta
da temperatura de descarga do ar. Ainda mais, devido s paradas e presena
de umidade, poderemos ter na linha choques trmicos e contraes, acarretando
trincamentos nas unies soldadas, que viriam a ser ponto de fuga para o ar, alm
de manter a temperatura do ar compatvel com as vedaes sintticas utilizadas
pelos componentes pneumticos. Um resfriador posterior constitudo
basicamente de duas partes: um corpo geralmente cilndrico onde se
alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de calor,
formando no interior do corpo uma espcie de colmia. A segunda parte um
separador de condensado dotado de dreno. O ar proveniente do compressor
obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo
da gua de refrigerao, que mudado constantemente de direo por placas
defletoras, garantindo, desta forma, uma maior dissipao de calor.
Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve
percorrer, provoca a eliminao da gua condensada, que fica retida numa
cmara. A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou
automtico na maioria dos casos, atravs do qual a gua condensada expulsa
para a atmosfera. Deve-se observar cuidadosamente a temperatura da gua
fornecida para o resfriamento do ar. Do contrrio, se o fluido refrigerante for
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circulado com uma temperatura elevada ou se o volume necessrio de gua para
o resfriamento for insuficiente, o desempenho do resfriador poder ser
comprometido. A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura
com que o ar descarregado, da temperatura da gua de refrigerao e do
volume de gua necessrio para a refrigerao. Certamente, a capacidade do
compressor influi diretamente no porte
do resfriador. Devido ao resfriamento, o volume de ar disponvel reduzido e,
portanto, a sua energia tambm sofre reduo. Contudo, o emprego do resfriador
posterior no representa perda real de energia, j que o ar deveria, de qualquer
forma, ser resfriado na tubulao de distribuio, causando os efeitos
indesejveis j mencionados.
Com o resfriador estes problemas so minimizados.

Reservatrio de ar Comprimido

Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais
reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de
produo.
Em geral, o reservatrio possui as seguintes funes:
- Armazenar o ar comprimido.
- Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado.
- Compensar as flutuaes de presso em todo sistema de distribuio.
- Estabilizar o fluxo de ar.
- Controlar as marchas dos compressores, etc.
Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da
A.B.N.T, que recomenda:
Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da Presso Mxima
de Trabalho permitida, exceto quando a vlvula de segurana estiver dando
vazo; nesta condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu
valor.
Localizao
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Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos,
conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Em nenhuma
condio,
o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser
instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para
facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve
possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo deste condensado
acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser
automtico. Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de
segurana, e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da
utilizao.

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D De es su um mi id di if fi ic ca a o o d do o A Ar r
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as
automatizaes pneumticas, pois causa srias conseqncias.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria elimin-la
do ar comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel.
Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps
um processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal
ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Com as devidas
preparaes, consegue-se a distribuio do ar com valor de umidade baixo e
tolervel nas aplicaes encontradas.
A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de
uma empresa como um alto investimento. Em alguns casos, verificou-se que um
secador chegava a custar 25% do valor total da instalao de ar. Mas clculos
efetuados mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar mido:
substituio de componentes pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados,
impossibilidade de aplicar o ar em determinadas operaes como pintura,
pulverizaes e ainda mais os refugos causados na produo de produtos.
Concluiu-se que o emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago
em pouco tempo de trabalho, considerando-se somente as peas que no eram
mais refugadas pela produo.
Os meios utilizados para secagem do ar so mltiplos.
Vamos nos referir aos trs mais importantes, tanto pelos resultados finais obtidos
quanto por sua maior difuso.

Secagem por Refrigerao
O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste
em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa, a fim de que a
quantidade de gua existente seja retirada em grande parte e no
prejudique de modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque, como
mencionamos anteriormente, a capacidade do ar de reter umidade est em
funo da temperatura.
Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma
emulso com o leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa
quantidade.
O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples.
O ar comprimido entra, inicialmente, em um pr-resfriador (trocador de
calor) (A), sofrendo uma queda de temperatura causada pelo ar que sai do
resfriador principal (B). No resfriador principal o ar resfriado ainda mais, pois
est em contato com um circuito de refrigerao. Durante esta fase, a umidade
presente no A.C. forma pequenas gotas de gua corrente chamadas condensado
e que so eliminadas pelo separador (C), onde a gua depositada evacuada
atravs de um dreno (D) para a atmosfera. A temperatura do A.C. mantida entre
0,65 e 3,2C no resfriador principal, por meio de um termostato que atua sobre o
compressor de refrigerao (E). O A.C. seco volta novamente ao trocador de calor
Inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido de entrada, coletando parte
do calor deste ar. O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o
resfriamento por expanso, que ocasionaria a formao de gelo, caso fosse
lanado a uma baixa temperatura na rede de distribuio, devido alta
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velocidade.

Secagem Por Absoro
a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso, no interior da
massa de um absorto slido, resultante de um conjunto de reaes qumicas. Em
outras palavras, o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida ou
lquida, com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa. Este
processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar
conduzido no interior de um volume atravs de uma massa higroscpica, insolvel
ou deliqescente que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao
qumica.
As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando
reagem quimicamente com o vapor d'gua, sem se liquefazerem. So
deliqescentes
quando, ao absorver o vapor d'gua, reagem e tornasse lquidas.

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As principais substncias utilizadas so:

Cloreto de Clcio, Cloreto de Ltio, Dry-o-Lite. Com a conseqente diluio
das substncias, necessria uma reposio regular, caso contrrio o processo
torna-se deficiente.
A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior
do invlucro, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.

Secagem Por Adsoro

a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de um adsorvente
geralmente poroso e granulado, ou seja, o processo de depositar molculas de
uma substncia (ex. gua) na superfcie de outra substncia, geralmente slida
(ex.SiO2). Este mtodo tambm
conhecido por Processo Fsico de Secagem, porm seus detalhes so
desconhecidos. admitido como teoria que na superfcie dos corpos slidos
existem foras desbalanceadas, influenciando molculas lquidas e gasosas
atravs de sua fora de atrao; admitese,
Portanto, que as molculas (adsorvato) so adsorvidas nas camadas mono ou
multimoleculares dos corpos slidos, para efetuar um balanceamento semelhante
Lei dos Octetos dos tomos. O processo de adsoro regenerativo; a
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substncia adsorvente, aps estar saturada de umidade, permite a liberao de
gua quando submetida a um aquecimento regenerativo.

Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores:
Torres Duplas: o tipo mais comum. As torres so preenchidas com xido de
Silcio SiO2(Silicagel), Alumina Ativa Al2O3, Rede Molecular (Na Al O2 Si O2) ou
ainda Sorbead.
Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado para uma torre,
onde haver a secagem do ar. Na outra torre ocorrer a regenerao da
substncia adsorvente, que poder ser feita por injeo de ar quente; na maioria
dos casos por resistores e circulao de ar seco. Havendo o aquecimento da
substncia, provocaremos a evaporao da umidade. Por meio de um fluxo de ar
seco a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera.
Terminado um perodo de trabalho preestabelecido, h inverso nas funo
das torres, por controle manual ou automtico na maioria dos casos; a torre que
secava o ar passa a ser regenerada e outra inicia a secagem.
Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias,
importante atentar para mxima temperatura do ar seco, como tambm para a
temperatura de regenerao da substncia. Estes so fatores que devem ser
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levados em conta para um bom desempenho do secador. Na sada do ar deve ser
prevista a colocao de um
filtro para eliminar a poeira das substncias, prejudicial para os componentes
pneumticos, bem como deve ser montado um filtro de Carvo Ativo antes da
entrada do secador, para eliminar os resduos de leo, que, em contato com as
substncias de secagem, causam sua impregnao, reduzindo
consideravelmente o seu poder de reteno de umidade. Como vimos, de
grande importncia a qualidade do ar que ser utilizado. Esta qualidade poder
ser obtida desde que os condicionamentos bsicos do ar comprimido sejam
concretizados, representando menores ndices de manuteno, maior
durabilidade dos componentes pneumticos ou seja, ser obtida maior
lucratividade em relao automatizao efetuada.

R Re ed de e d de e D Di is st tr ri ib bu ui i o o. .
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automatizado, um compressor prprio,
possvel somente em casos espordicos e isolados. Onde existem vrios pontos
de aplicao, o processo mais conveniente e racional efetuar a distribuio do
ar comprimido situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores.
A rede de distribuio de A.C. compreende todas tubulaes que saem do
reservatrio, passando elo secador e que, unidas, orientam o ar comprimidoat os
pontos individuais de utilizao.

A rede possui duas funes bsicas:
1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores
2. Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.

Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os
seguintes requisitos:
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Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de
manter a presso dentro de limites tolerveis em conformidade com as exigncias
das aplicaes.
No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia.
Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.
Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma planta qualquer de
distribuio, necessrio levar em considerao certos preceitos. O no-
cumprimento de certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a
necessidade de manuteno.

Layout
Visando melhor performance na distribuio do ar, a definio do layout
importante. Este deve ser construdo em desenho isomtrico ou escala,
permitindo a obteno do comprimento das tubulaes nos diversos trechos. O
layout apresenta a rede principal de distribuio, suas ramificaes, todos os
pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a presso destes pontos, e
a posio de vlvulas de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas,
separadores de condensado, etc. Atravs do layout, pode-se ento definir o
menor percurso da tubulao, acarretando menores perdas de carga e
proporcionando economia.

Formato
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito fechado) ou
circuito aberto, devem-se analisar as condies favorveis e desfavorveis de
cada uma. Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado, em torno da
rea onde h necessidade do ar comprimido.
Deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de consumo.

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O Anel fechado auxilia na manuteno de uma presso constante, alm de
proporcionar uma distribuio mais uniforme do ar comprimido para os consumos
intermitentes. Dificulta porm a separao da umidade, porque o fluxo no possui
uma direo; dependendo do local de consumo, circula em duas direes.
Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.: rea onde o
transporte de materiais e peas areo, pontos isolados, pontos distantes, etc;
neste
caso, so estendidas linhas principais para o ponto.

Vlvulas de Fechamento na Linha de
Distribuio
So de grande importncia na rede de distribuio para permitir a diviso desta
em sees, especialmente em casos de grandes redes, fazendo com que as
sees tornem-se isoladas para inspeo, modificaes e manuteno. Assim,
evitamos que outras sees sejam simultaneamente atingidas, no havendo
paralisao do trabalho e da produo.

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As vlvulas mais aplicadas at 2" so do tipo de esfera, diafragma. Acima de 2"
so utilizadas as vlvulas tipo gaveta.

Ligaes Entre os Tubos
Processam-se de diversas maneiras, rosca, solda, flange, acoplamento rpido,
devendo apresentar a mais perfeita vedao. As ligaes roscadas so comuns,
devido ao baixo custo e facilidade de montagem e desmontagem. Para evitar
vazamentos nas roscas importante a utilizao da fita Teflon, devido s
imperfeies existentes na confeco das roscas. A unio realizada por solda
oferece menor possibilidade de vazamento, se comparada unio roscada,
apesar de um custo maior. As unies soldadas devem estar cercadas de certos
cuidados, as escamas de xido tm que ser retiradas do interior do tubo, o cordo
de solda deve ser o mais uniforme possvel. De maneira geral, a utilizao de
conexes roscadas se faz at dimetros de 3". Para valores acima, normalmente
recomendam-se conexes soldadas, que podem ser por topo para tubos, soquete
para curvas, flanges e vlvulas. Para instalaes que devem apresentar um maior
grau de confiabilidade, recomenda- se uso de conexes flangeadas e soldadas.
Para instalaes provisrias, o ideal o acoplamento rpido, tambm estanque.
Na desmontagem no
existem perdas de tubo e no h necessidade de fazer cortes para a remoo.

Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar perdas excessivas
por turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos 90. A curva mnima deve
possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do
tubo.

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Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada inclinao no sentido do fluxo
interior, pois, enquanto a temperatura de tubulao for maior que a temperatura
de sada do ar aps os secadores, este sair praticamente seco; se a temperatura
da tubulao baixar, haver, embora raramente, precipitao de gua. A
inclinao serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensao e das
impurezas devido formao de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde
so eliminadas para a atmosfera, atravs do dreno. O valor desta inclinao de
0,5 a 2% em funo do comprimento reto da tubulao onde for executada. Os
drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser
automticos. Se a rede relativamente extensa, recomenda-se observar a
colocao de mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m um do
outro.

Drenagem de Umidade
Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao do condensado, resta uma
umidade remanescente, a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em
caso de condensao da mesma. Para que a drenagem eventual seja feita,
devem ser instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais ou
automticos, com preferncia para o ltimo tipo. Os pontos de drenagem devem
se situar em todos os locais baixos da tubulao, fim de linha, onde houver
elevao de linha, etc. Nestes pontos, para auxiliar a eficincia da drenagem,
podem ser construdos bolses, que retm o condensado e o encaminham para o
purgador. Estes bolses, construdos, no devem possuir dimetros menores que
o da tubulao. O ideal que sejam do mesmo tamanho.

Como mencionamos, restar no ar comprimido uma pequena quantidade de
vapor de gua em suspenso, e os pontos de drenagem comuns no conseguiro
provocar sua eliminao.
Com este intuito, podem-se instalar separadores de condensado, cujo princpio de
funcionamento simples: obrigar o fluxo de ar comprimido a fazer mudanas de
direo; o ar muda facilmente, porm as gotculas de umidade chocam-se contra
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os defletores e neles aderem, formando gotas maiores, que escorrem para o
dreno.

Tomadas de Ar
Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubulao principal, para evitar os
problemas de condensado j expostos. Recomenda-se ainda que no se realize a
utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de tomada. No terminal, deve-se
colocar uma pequena vlvula de drenagem a utilizao deve ser feita um pouco
mais acima, onde o ar, antes de ir para a mquina, passa atravs da unidade de
condicionamento.

Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com
folgas, vedaes defeituosas, etc., quando somadas, alcanam elevados valores.
A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente
quando comparada com o consumo de um equipamento e a potncia necessria
para realizar a compresso.

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Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideralvemente
maior de energia, que pode ser verificado atravs da tabela. impossvel eliminar
por completo todos os vazamentos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo
com uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes por ano, sendo
verificados, por exemplo: substituio de juntas de vedao defeituosa, engates,
mangueiras, tubos, vlvulas, aperto das conexes, restaurao das
vedaes nas unies roscadas, eliminao dos ramais de distribuio fora de uso
e outras que podem aparecer, dependendo da rede construda.

Tubulaes Secundrias
A seleo dos tubos que iro compor a instalao secundria e os materiais de
que so confeccionados so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio
ou conexo a ser utilizado.
Devem-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade, etc. O processo de
tubulao secundria sofreu uma evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at
bem pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente ele utilizado em
instalaes mais especficas, montagens rgidas e locais em que a temperatura e
a presso so elevadas. Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais
proporcionam boa resistncia mecnica, apresentando uma elevada fora de
ruptura e grande flexibilidade.
So usados tubos de polietileno e tubos de nylon, cujas caractersticas so:
Polietileno - aplicao de vcuo at presses de 700kPa e temperatura de
trabalho de-37C a 40C.
Nylon - mais resistente que o polietileno, sendo mais recomendado para
aplicao de vcuo ate 1700 kpa e temperatura de 0C a 70C.

Conexes para Tubulaes Secundrias

A escolha das conexes que sero utilizadas num circuito muito importante.
Devem oferecer recursos de montagem para reduo de tempo, ter dimenses
compactas e no apresentar quedas de presso, ou seja, possuir mxima rea de
passagem para o fluido.
Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade com diferentes fluidos
industriais, durabilidade e permitir rpida remoo dos tubos em casos de
manuteno, sem danific-los. As conexes para tubulaes secundrias podem
ser mltiplas, espiges, conexo com anel apressor ou olivas etc. Dependendo
do tipo de conexo utilizado, o tempo de montagem bem elevado, devido s
diversas operaes que uma nica conexo apresenta: ser roscada no corpo do
equipamento, roscar a luva de fixao do tubo, ou antes, posicionar corretamente
as olivas. Deve haver um espao razovel entre as conexes, para permitir sua
rotao. Em alguns casos, isso no possvel. Estes meios de ligao, alm de
demorados, danificam o tubo, esmagando, dilatando ou cortando. Sua remoo
difcil, sendo necessrio, muitas vezes, cortar o tubo, trocar as olivas e as luvas
de fixao do tubo; isso quando a conexo no totalmente perdida. Uma nova
concepo em conexes, para atender a todas as necessidades de instalao de
circuitos pneumticos, controle e instrumentao as conexes instantneas
semelhantes a um engate rpido.

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4. Unidade de Condicionamento (Lubrefil)

Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o
ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser colocado
para trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos. Neste caso, o
beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte: filtragem, regulagem da
presso e introduo de uma certa quantidade de leo para a
lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos.
A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de
sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em
que permite aos componentes trabalharem em condies
favorveis, prolonga a sua vida til. Uma durao prolongada e funcionamento
regular de qualquer componente em um circuito dependem, antes de mais nada,
do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso de
alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis. Isso tudo
literalmente superado quando se aplicam nas instalaes dos dispositivos,
mquinas, etc., os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido
aps a tomada de ar: Filtro, Vlvula Reguladora de Presso (Regulador) e
Lubrificador, que reunidos formam a Unidade de Condicionamento ou Lubrefil.

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Filtragem de Ar

Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o ar, aps ser utilizado,
exaurido para a atmosfera, enquanto que a alimentao aspira ar livre
constantemente. Este ar, por sua vez, est sujeito contaminao, umidade e s
impurezas procedentes da rede de distribuio.
A maioria destas impurezas retida, como j observamos nos processos de
preparao, mas partculas pequenas ficam suspensas e so arrastadas pelo
fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes mveis dos elementos
pneumticos quando solicitada a sua utilizao.
A filtragem do ar consiste na aplicao de dispositivos capazes de reter as
impurezas suspensas no fluxo de ar, e em suprimir ainda mais a umidade
presente. , portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao mesmo tempo.
O equipamento normalmente utilizado para este fim o Filtro de Ar, que atua de
duas formas distintas: Pela ao da fora centrfuga.
Pela passagem do ar atravs de um elemento filtrante, de bronze sinterizado ou
malha de nylon.

Descrio
Alta eficincia na remoo de umidade. Devido ao sistema de defletores, a gua e
as partculas slidas contidas no ar comprimido so totalmente separadas A
grande superfcie do elemento filtrante garante baixa queda de presso e
aumento de sua vida til.

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Drenos dos Filtros

Drenos so dispositivos fixados na parte inferior dos copos, que servem para
eliminar o condensado e as impurezas, retidos pela ao de filtragem. Podem ser
manuais ou automticos.

Dreno Manual
Em presena do condensado permanece inativo, retendo-o no interior do copo.
Para eliminar o condensado retido necessria a interferncia humana, que
comanda manualmente a abertura de um obturador, criando uma passagem pela
qual a gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar atuante no
interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa e o obturador deve ser
recolocado em sua posio inicial.

Dreno Automtico
Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo do filtro,
sem necessidade de interferncia humana. O volume de gua condensada,
medida que removido pelo filtro, acumula-se na zona neutra do interior do copo,
at provocar a elevao de uma bia.
Quando a bia deslocada, permite a passagem ar comprimido atravs de
um pequeno orifcio.

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O ar que flui pressuriza uma cmara onde existe uma membrana; a
presso exercida na superfcie da membrana cria uma fora que provoca o
deslocamento um elemento obturador, que bloqueava o furo comunicao com o
ambiente. Sendo liberada esta comunicao, a gua condensada no interior do
copo expulsa pela presso do comprimido. Com a sada da gua, a bia volta
para sua posio inicial, vedando o orifcio que havia liberado, impedindo
continuidade de pressurizao da cmara onde est membrana.
O ar que forou o deslocamento da membrana por meio de um elemento
poroso flui para a atmosfera, permitindo que uma mola recoloque o obturador na
sede, impedindo fuga do ar, reiniciando o acmulo de condensado. Ideal para
utilizao em locais de difcil acesso, onde condensado rene-se com facilidade,
etc.

Importante
Deve-se drenar constantemente o condensado para que o mesmo no atinja a base
do elemento filtrante/coalescente.

Regulagem de Presso
Normalmente, um sistema de produo de ar comprimido atende
demanda de ar para vrios equipamentos pneumticos. Em todos estes
equipamentos est atuando a mesma presso. Isso nem sempre possvel, pois,
se estivermos atuando um elemento pneumtico com presso maior do que
realmente necessita, estaremos consumindo mais energia que a necessria. Por
outro lado, um grande nmero de equipamentos operando simultaneamente num
determinado intervalo de tempo faz com que a presso caia, devido ao pico de
consumo ocorrido. Estes inconvenientes so evitados usando-se a Vlvula
Reguladora de Presso, ou simplesmente o Regulador de Presso, que tem por
funo:
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- Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos
pneumticos.
- Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente das
flutuaes da presso na entrada (presso primria) quando acima do valor
regulado. A presso primria deve ser sempre superior presso secundria,
independente dos picos.
- Funcionar como vlvula de segurana.

Funcionamento do Regulador de Presso
Descrio
Os reguladores foram projetados para proporcionar uma resposta rpida e
uma regulagem de presso acurada para o maior nmero de aplicaes
industriais.
O uso do diafragma especialmente projetado resulta em um aumento
significativo da vida til do regulador, proporcionando baixos custos de
manuteno. Suas
principais caractersticas so:
- Resposta rpida e regulagem precisa, devido a uma aspirao secundria e a
vlvula de assento incorporado.
- Grande capacidade de reverso de fluxo.
- Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida til do produto.
- Dois orifcios destinados a manmetro que podem ser usados como orifcios de
sada.
- Fcil manuteno.
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Regulador de Presso sem Escape
O regulador sem escape semelhante ao visto anteriormente, mas
apresenta algumas diferenas:
No permite escape de ar devido a um aumento de presso; o diafragma
no dotado do orifcio de sangria (F), ele macio. Quando desejamos regular a
presso a um nvel inferior em relao ao estabelecido, a presso secundria
deve apresentar um consumo para que a regulagem seja efetuada.

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Com escape sem escape

Manmetros

So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso
do ar comprimido, leo, etc.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para
indicar o ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a
fora, o torque, de um conversor de energia. O mais comum tipo Tubo de
Bourdon Schrader.
Convm lembrar que existem dois tipos de presso:
Absoluta e relativa (manomtrica).
Absoluta a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica .
Relativa a indicada nos manmetros ,isenta da presso atmosfrica.
Tubo de Bourdon
Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador
ligado a um jogo de engrenagens e alavancas. Este conjunto ligado a um tubo
recurvado, fechado em uma extremidade e aberto em outra, que est ligada com
a entrada de presso. Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-
se, articulando-se as alavancas com a engrenagem, transmitindo movimento para
o indicador e registrando a presso sobre a escala.

Lubrificao
Os sistemas pneumticos e seus componentes so constitudos de partes
possuidoras de movimentos relativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes
mtuos e conseqentes inutilizao. Para diminuir os efeitos desgastantes e as
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foras de atrito, a fim de facilitar os movimentos, os equipamentos devem ser
lubrificados convenientemente, por meio do ar comprimido.
Lubrificao do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de
leo lubrificante, utilizada para a lubrificao de partes mecnicas internas mveis
que esto em contato direto com o ar. Essa lubrificao deve ser efetuada de uma
forma controlada e adequada, a fim de no causar obstculos na passagem de ar,
problemas nas guarnies etc. Alm disso, esse lubrificante deve chegar a todos
os componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos sinuosos. Isso
conseguido desde que as partculas de leo permaneam em suspenso no fluxo,
ou seja, no se depositem ao longo das paredes da linha. O meio mais prtico de
efetuar este tipo de lubrificao atravs do lubrificador.

leos Recomendados

Shell ...................................... Shell Tellus C-10
Esso...................................... Turbine Oil-32
Esso...................................... Spinesso-22
Mobil Oil ................................ Mobil Oil DTE-24
Valvoline................................ Valvoline R-60
Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32
Lubrax ................................... HR 68 EP
Lubrax ................................... Ind CL 45 Of
Texaco ................................... Kock Tex-100

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V V l lv vu ul la as s d de e C Co on nt tr ro ol le e D Di ir re ec ci io on na al l

Os cilindros pneumticos, componentes para mquinas de produo, para
desenvolverem suas aes produtivas, devem ser alimentados ou descarregados
convenientemente, no instante em que desejarmos, ou de conformidade com o
sistema programado. Portanto, basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas
servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas
intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas
pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos:
Vlvulas de Controle Direcional
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
Vlvulas de Controle de Fluxo
Vlvulas de Controle de Presso
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente.

Vlvulas de Controle Direcional

Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar
um trabalho proposto. Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional,
deve-se levar em conta os seguintes dados:
Posio Inicial
Nmero de Posies
Nmero de Vias
Tipo de Acionamento (Comando)
Tipo de Retorno
Vazo
Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo Construtivo.

O Que Vem a ser Nmero de Posies?
a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direcional pode
executar ou permanecer sob a ao de seu acionamento.
Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora
permite passagem de gua, ora no permite.
- Norma para representao:
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CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo -
Hidrulica e Pneumtica.
- ISO - Organizao Internacional de Normalizao.
As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo.
- Este retngulo dividido em quadrados.
- O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de
posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa
atravs de acionamentos.

Nmero de Vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So
consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao
e as de escape.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle
direcional podemos tambm considerar que:

Direo de Fluxo
Nos quadros representativos das posies, encontram-se smbolos
distintos:
As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no
necessariamente o sentido de fluxo.

Passagem Bloqueada

Escape no provido para conexo (no canalizado ou livre)
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Escape provido para conexo (canalizado)

Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias consiste em
separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s) smbolo(s)
interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e
em correspondncia o nmero de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser contados no quadro da
posio inicial.

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Identificao dos Orifcios da Vlvula

As identificaes dos orifcios de uma vlvula pneumtica, reguladores,
filtros etc., tm apresentado uma grande diversificao de indstria para
indstria, sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no havendo a
preocupao de utilizar uma padronizao universal. Em 1976, o CETOP
Comit Europeu de Transmisso leo-Hidrulica e Pneumtica, props um
mtodo universal para a identificao dos orifcios aos fabricantes deste tipo de
equipamento. O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para que
se torne uma norma universal atravs da Organizao Internacional de
Normalizao - ISO. A finalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha uma
fcil instalao dos componentes, relacionando as marcas dos orifcios no circuito
com as marcas contidas nas vlvulas, identificando claramente a funo de cada
orifcio. Essa proposta numrica, conforme mostra.

Os Orifcios so Identificados como Segue:
N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal.
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em
vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3.
Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3.
N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2,
3/3, 4/2 e 4/3.
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas
5/2 e 5/3.
Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5
escapes.
Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas
referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1.
N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o
orifcio de alimentao.
N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o
comando.
N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a
pilotagem.

Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola,
presso interna) no h identificao no smbolo.

Identificao dos Orifcios - Meio Literal
Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isso se deve
principalmente s normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de
1996 vigoram na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Noruega e
outros pases.
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Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr. 0.4. de maro de 1966, a
identificao dos orifcios a seguinte:
Linha de trabalho (utilizao): A, B, C
Conexo de presso (alimentao): P
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos
(escape, exausto): R,S,T
Drenagem de lquido: L
Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z
Resumidamente, temos na tabela a identificao dos orifcios de uma vlvula
direcional.
Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da respectiva letra
que identifica a utilizao (normas N.F.P.A.)
Exemplo :
EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao
A.
EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B. A letra D, quando utilizada, representa
orifcio de escape do ar de comando interno.

Acionamentos ou Comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes
internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo,
efetue os bloqueios e liberao de escapes.
Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem
ser classificados em:
- Comando Direto
- Comando Indireto

COMANDO DIRETO

assim definido quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer
mecanismo que cause inverso da vlvula.

COMANDO INDIRETO

assim definido quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo
intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez, responsvel
pela inverso da vlvula.
Estes acionamentos so tambm chamados de combinados, servo etc.

Tipos de Acionamentos e Comandos
Os tipos de acionamentos so diversificados e podem ser:
- Musculares - Mecnicos - Pneumticos Eltricos - Combinados

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A At tu ua ad do or re es s P Pn ne eu um m t ti ic co os s

Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar comprimido.
Veremos agora como ele colocado para trabalhar. Na determinao e aplicao
de um comando, por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou torque de
ao final requerida, que deve ser aplicada em um ponto determinado para se
obter o efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um
dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido. Os
conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal fim. Num circuito
qualquer, o conversor ligado
mecanicamente carga. Assim, ao ser influenciado pelo ar comprimido, sua
energia convertida em fora ou torque, que transferido para a carga.

Classificao dos Conversores de Energia
Esto divididos em trs grupos:
- Os que produzem movimentos lineares
- Os que produzem movimentos rotativos
- Os que produzem movimentos oscilantes
Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em
movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos.
Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um
mais adequado para a funo.
Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor
contnuo.
Oscilantes
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Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor
limitado por um determinado nmero de graus.
Tipos de Cilindros Pneumticos
Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas
caractersticas de funcionamento e utilizao.
Basicamente, existem dois tipos de cilindros:
- Simples Efeito ou Simples Ao
- Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amortecimento.
Alm de outros tipos de construo derivados
como:
- Cilindro de D.A. com haste dupla
- Cilindro duplex contnuo (Tandem)
- Cilindro duplex geminado (mltiplas posies)
- Cilindro de impacto
- Cilindro de trao por cabos

Existem diversos tipos de cilindros pneumticos disponveis no
mercado. Suas caractersticas construtivas variam de acordo com o fabricante,
mas, basicamente, os cilindros so classificados como sendo de ao simples ou
de ao dupla.

Os cilindros de ao simples executam trabalho em apenas um sentido
de movimento, empregando o ar comprimido, por exemplo, para avanar. No
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sentido oposto, o retorno, o movimento produzido por uma mola ou pela ao
da gravidade.

Injetando-se ar comprimido na cmara esquerda do cilindro, o mbolo
empurrado para a direita, comprimindo a mola e fazendo com que a haste se
estenda. Uma junta de vedao, montada no mbolo do cilindro, impede o
vazamento de ar comprimido da cmara esquerda para a direita quando o cilindro
avana.

Liberando-se o ar comprimido da cmara esquerda do cilindro para a
atmosfera, a mola se estende e empurra o mbolo para a esquerda, retraindo a
haste. Quando a haste se retrai, o cilindro retorna.

J os cilindros de ao dupla avanam e retornam pneumaticamente,
utilizando o ar comprimido nos dois sentidos de movimento.

Injetando-se ar comprimido na cmara direita do cilindro, o mbolo
empurrado para a esquerda, retraindo a haste e descarregando o ar acumulado
na cmara esquerda para a atmosfera. Nesse momento, o cilindro est
retornando.

Ao contrrio, injetando-se ar comprimido na cmara esquerda do
cilindro, o mbolo empurrado para a direita, estendendo a haste e
descarregando o ar acumulado na cmara direita para a atmosfera. Neste caso, o
cilindro est avanando.

Em ambos os movimentos, juntas de vedao so montadas no mbolo
para evitar vazamentos de ar comprimido de uma cmara para a outra, tanto no
avano como no retorno.

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A maioria dos cilindros utilizam, tambm, montado na tampa dianteira,
um retentor limpador cuja funo impedir a penetrao de sujeira trazida pela
haste, quando esta se retrai.

Alguns cilindros possuem amortecedores de final de curso que
impedem o golpe mais intenso do mbolo contra as tampas dianteira e traseira no
final dos movimentos de avano e retorno.

A camisa do cilindro pode ser fabricada de tubo de ao, bronze ou
lato, sendo que, os mais modernos tm a camisa em perfil de alumnio
padronizado. Os cilindros podem ter, ainda, um im permanente montado ao
redor do mbolo para ser detectado por sensores magnticos de posicionamento.

Existe uma infinidade de modelos e tamanhos diferentes de cilindros,
dependendo da finalidade para a qual foi projetado. Considerando-se que a rea
de ao do ar comprimido dentro do cilindro diretamente proporcional fora
que o mesmo pode realizar, esses componentes podem ser encontrados no
mercado em diferentes dimetros, cuja construo varia de um fabricante para
outro.

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A forma com que um cilindro pneumtico pode ser fixado a uma
mquina ou a um conjunto mecnico tambm bastante diversificada,
dependendo do trabalho a ser executado e do espao disponvel no equipamento
industrial.
Um cilindro pode ser fixado ao conjunto mecnico por meio de ps ou
flanges de montagem dianteiras ou traseiras, munhes de basculamento ou
diretamente por meio de rosca disponveis nas extremidades do componente
pneumtico.

Na automao dos processos industriais de produo, os cilindros so
acoplados mecanicamente entre si, formando braos de robs manipuladores
com at 6 graus de liberdade, comandados eletronicamente e com os
movimentos monitorados por sensores de proximidade.

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Os conjuntos manipuladores, acima representados, so formados por
dois cilindros de ao dupla, com dois graus de liberdade (2 eixos) e garras
pneumticas para movimentao de cargas.

A tcnica do vcuo, estudada nos captulos anterior, tambm muita
empregada em robs manipuladores para fixao, transporte e movimentao de
peas. Um gerador de vcuo compacto, com sua respectiva ventosa, montado
na extremidade do brao, ao invs da garra pneumtica.

Uma outra possibilidade consiste em montar apenas a ventosa ou
conjunto de ventosas na extremidade do brao manipulador, mantendo o gerador
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pneumtico de vcuo distncia, conectado ventosa por meio de mangueiras
flexveis.
Ventosa
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na fixao e transporte de cargas
que apresentam superfcies planas ou ligeiramente curvas, a ventosa padro.
A ventosa padro produzida com diferentes formas, que variam de acordo com
sua aplicao.
O tamanho, o tipo do material, as abas simples ou duplas para vedao, as luvas
de atrito e as molas de reforo so algumas caractersticas que podem se alterar
na fabricao da ventosa.

C Ci ir rc cu ui it to os s p pn ne eu um m t ti ic co os s
COMANDOS DIRETOS

COMANDO DE UM CILINDRO DE AO SIMPLES
Exemplo:
A haste de um cilindro de ao simples deve avanar ao acionar-se um boto. Ao
soltar-se o boto, a haste do cilindro dever voltar sua posio inicial.

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Descrio do funcionamento:

Ao acionar-se o boto da vlvula 3/2 vias (1.1) haver passagem de ar de 1(P)
para 2(A) e o escape 3(R) fica fechado. Ao soltar-se o boto, a vlvula retorna
sua posio inicial (repouso) por ao da mola. O ar da cmara do cilindro (1.0)
fica em escape por intermdio de 3(R), a alimentao de ar 1(P) fica fechada.

COMANDO DE UM CILINDRO DE AO DUPLA

Exemplo:

A haste de um cilindro de ao dupla deve avanar ao acionar-se um boto. Ao
soltar-se o boto, a haste do cilindro dever voltar sua posio inicial.


A mudana de posio de um cilindro de ao dupla pode ser realizada por
intermdio de uma vlvula de 4/2 vias ou 5/2 vias. Na posio bsica da vlvula
direcional de 5/2 vias, o orifcio 1(P) est interligado com 2(B), 4(A) com 5(R) e
3(S) em bloqueio.

Acionando-se o boto, realizada a comutao da vlvula, ligando 1(P) com 4(A),
e 2(B) com 3(S).A haste do cilindro avana. Ao soltar-se o boto, a vlvula
colocada na posio inicial e a haste do cilindro retorna.

Caso fosse utilizada uma vlvula de 5/2 vias, teramos 1(P) conectado com 2(B),
e 4(A) com 3(R). Na comutao 1(P) se conecta com 4(A) e 2(B) com 3(R)..

COMANDO COM VLVULA ALTERNADORA (ELEMENTO OU)

Exemplo:

Um cilindro de ao simples, deve poder realizar seu movimento de avano de
dois pontos diferentes.

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Ao acionar-se o boto (1.2), o ar comprimido passa de 1(P) para 2(A) e tambm
de (X) para (A) na vlvula alternadora (1.6) at o cilindro (1.0). O mesmo acontece
ao acionar-se o boto (1.4), o ar fluir de 1(P) para 2(A) e de (Y) para (A) de (1.6)
e desta para o cilindro (1.0). Sem a vlvula alternadora, o ar fluiria para o escape
da vlvula no acionada.

REGULAGEM DA VELOCIDADE EM CILINDROS DE AO SIMPLES

Exemplo 1:

A velocidade de avano da haste de um cilindro de ao simples deve ser
regulada. Descrio do funcionamento:

Nos cilindros de ao simples, a velocidade deve ser regulada por meio de uma
vlvula reguladora de fluxo unidirecional, estrangulando a alimentao do ar na
entrada do cilindro.

Ao ser acionado o boto (1.1), conectam-se os orifcios 1(P) com 2(A), passando
o ar por (1.01), provocando o avano lento do cilindro (1.0).

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REGULAGEM DA VELOCIDADE EM CILINDRO DE AO DUPLA

Exemplo:

A velocidade de avano e retorno de um cilindro de ao dupla deve ser regulado
separadamente.


a) Estrangulamento do ar de sada: cria-se um colcho de ar que facilita a
velocidade relativamente lenta, independente da carga.

AUMENTO DA VELOCIDADE NOS CILINDROS

Para o aumento das velocidades em cilindros, sero utilizadas de escape rpido.
Exemplo:
Deve-se aumentar a velocidade de retorno de um cilindro de ao simples.


Ao ser acionado o boto (1.1), as conexes 1(P) e 2(A) se interligam enviando ar
para P da vlvula de escape rpido, saindo em A que provoca o avano do
cilindro (1.0). Ao ser desligada a vlvula de boto, o ar da cmara traseira do
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cilindro sair para a atmosfera pelo orifcio de escape R da vlvula (1.01).
COMANDO COM VLVULA DE SIMULTANEIDADE elemento E

A haste de um atuador de ao simples deve avanar quando se acionam as
duas vlvulas direcionais de 3/2 vias simultaneamente.


Com vlvula de simultaneidade: o acionamento das vlvulas (1.2) e (1.4)
enviando ar para a vlvula (1.6) e simultaneamente, provocando o avano do
atuador (1.0).

Exemplo 1) Utiliza-se uma vlvula de comando E, que permite a passagem de
ar comprimido para o atuador somente quando h presso em x e y.
Exemplo 2) Com duas vlvulas direcionais ligadas em srie: o acionamento
simultneo das vlvulas (1 .2) e (1 .4) dever provocar o avano do
atuador (1.0).
Exemplo 3) Com uma vlvula direcional de 3/2 vias, simples piloto: o
acionamento simultneo das vlvulas (1.2) e (1 .4) em srie com a
(1.6) deve provocar o avano do atuador (1.0).
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2.5 COMANDOS INDIRETOS

COMANDO COM ATUADORES DE AO SIMPLES

Exemplo:

A haste de um atuador de ao simples de grande volume, grande curso e
comandado a uma longa distncia, deve avanar aps o acionamento de uma
vlvula e posteriormente retornar posio.


Ao acionar a vlvula (1.2), esta pilota a vlvula (1.1) na conexo 12(Z), liberando
uma maior passagem de ar de 1(P) para 2(A), provocando o avano do cilindro
(1.0).

A vlvula (1.2) no precisa ser compatvel com as dimenses da vlvula (1.1) e
nem com cilindro (1.0).

COMANDO COM VLVULA DE MEMRIA.
Mediante duas vlvulas, deve-se comandar o avano e o retorno de um cilindro
de ao dupla. Uma vlvula comanda o avano e a outra, o retorno.

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Se a vlvula (1.2) for acionada, a vlvula de 5/2 vias (1.1) mudar de posio
mediante o sinal em 14(Z). Dessa forma, o atuador (1.0) avana, O atuador
permanente nessa posio at que um sinal proveniente da vlvula (1.3) comuta
a vlvula (1.1) em 12(Y), provocando o retorno do atuador (1.0) sua posio
inicial.

COMANDO COM RETORNO AUTOMTICO

Exemplo:

A haste de um atuador de ao dupla deve retornar quando chegar posio final
do curso de avano, se a vlvula de comando no estiver acionada.


Acionando-se a vlvula (1.2), comuta-se a vlvula (1.1) pilotando em 14(Z).
Quando o cilindro atingir a vlvula final de curso (1.3), este pilota a vlvula (1.1)
em 12(Y) e o cilindro (1.0) retorna sua posio inicial.
O trao no final do curso representa a vlvula (1.3).

COMANDO EM FUNO DA PRESSO COM FIM DE CURSO

Exemplo:

A haste de um atuador de ao dupla deve avanar aps o acionamento do boto
(1.2). O retorno s se dar quando for atingida a presso preestabelecida na
cmara traseira do cilindro.


Ao ser dada a partida pelo boto (1.2) pilotada a vlvula direcional de 5/2 vias (1
.1), provocando o avano do atuador (1.0). No seu final de curso, acionar uma
vlvula (1.5) que, ao receber um sinal do pressostato (aps ter atingido a presso
pr-estabelecida), provoca o retorno do atuador.

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COMANDOS EM FUNO DO TEMPO

Exemplo 1: Sem controle de fim de curso.

Aps o acionamento do boto, a haste do atuador deve avanar, voltando sua
posio inicial aps um determinado tempo.

Exemplo 2: Com a utilizao de fim de curso.

Ao ser dada a partida, o cilindro de ao dupla dever avanar, no final do curso,
dever acionar uma vlvula e esta, por sua vez, pilotar um temporizador, que em
seguida, aps um determinado tempo, deve provocar o retorno do cilindro.
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POSSIBILIDADES DE REPRESENTAO DOS MOVIMENTOS

No Captulo anterior, falou-se dos comandos bsicos mais comuns e muitas
vezes suficientes para a montagem de simples instalaes de comando.

Quando os procedimentos de comando so um pouco mais complicados e deve-
se reparar instalaes de certa envergadura, de grande ajuda para o tcnico de
manuteno dispor dos esquemas de comando e seqncias, segundo o
desenvolvimento de trabalho das mquinas.

Na maioria dos casos, existem tais esquemas. Quando o pessoal de manuteno
no os utiliza, o motivo deve ser a m confeco dos mesmos ou simbologia
incompreensvel.

Os trabalhos de montagem, busca a reparao de falhas, podem ficar
comprometidos caso tais esquemas sejam confusos ou pouco confiveis.

Chegando a este ponto, pode-se considerar pouco rentvel basear a montagem
ou a busca de defeitos em testes e adivinhaes. E prefervel, antes de iniciar
qualquer montagem, realizar um estudo do esquema de comando, verificar as
seqncias de movimentos dos elementos e comportamento das vlvulas.
Exemplo: Dispositivo de dobra e estampagem.

Manualmente, so colocadas chapas de metal no dispositivo e, mediante um
cilindro pneumtico, a chapa fixada. Com outros dois cilindros, a chapa
dobrada e um outro efetua a estampagem.

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Esboo do dispositivo:

3.1 FORMAS DE REPRESENTAO SEQNCIA CRONOLOGICA

Cilindro 1 - avana e fixa a pea.

Cilindro 2 - primeira fase de dobra.

Cilindro 3 - segunda fase de dobra.

Cilindro 3 - retorna posio inicial.

Cilindro 4 - avana e executa um furo de 4 mm.



Cilindro 1 - retorna e solta a pea.

ANOTAOES EM TABELA

Trabalho Cilindro 1 Cilindro 2 Cilindro 3 Cilindro 4
1 Avana
2 Avana
3 Avana
4 Retorna
5 Avana
6 Retorna
7 Retorna
8 Retorna

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INDICAO VETORIAL

Cilindro 1
Cilindro 2
Cilindro 3
Cilindro 3 Avana
Cilindro 4 Retorna
Cilindro 4
Cilindro 2
Cilindro 1

REPRESENTAO ABREVIADA

Cilindro 1 + Cilindro 2 +
Cilindro 3 + Cilindro 3 - Avana +
Cilindro 4 + Cilindro 4 - Recua -
Cilindro 2 - Cilindro 1 -
PLANO DE SEQUNCIA

Elementos de
trabalho Passo
Vlvula de
sinal
acionada
Por
Comutao das
vlvulas de
comando Avana Recua
Observaes
1.2 Man. 1.1 Z 1.0 - -
1
1.4 1.0 - - - -
2 2.2 1.0 2.1 Z 2.0 - -
3 3.2 2.0 3.1 Z 3.0 - -
4 3.3 3.0 3.1 Y - 3.0 -
5 4.2 3.0 4.1 Z 4.0 - -
6 4.3 4.0 4.1 Y - 4.0 -
7 3.2 4.0 2.1 Y - 2.0 -
8 1.3 2.0 1.1 Y - 1.0 -
Tabela 1.2

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REPRESENTAO GRFICA

Diagrama de Movimentos

No diagrama de movimentos, so indicados os movimentos e as condies
operacionais dos elementos de trabalho (cilindro, unidades hidropneumticas,
etc.).

Isto feito atravs de suas coordenadas: uma representa o trajeto dos elementos
de trabalho e a outra, o passo (diagrama trajeto passo).

Adicionalmente a este diagrama, existe a possibilidade de indicar tambm o
tempo (diagrama trajeto tempo).

Diagrama trajeto passo: dispositivo de dobra e estampagem:

Diagrama trajeto tempo:

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DIAGRAMA DE COMANDO

No diagrama de comando, pode-se reproduzir apenas a situao dos elementos
de sinais durante a seqncia de passos. O tempo de comutao no levado
em conta. O que importa apenas se o elemento est acionado ou no acionado.

No exemplo anterior, um fim de curso acionado, desde o passo 2 (abre) at o
passo 5 (fecha).

Uma outra maneira de representao para o diagrama de comando consiste em
desenhar apenas sobre a linha.

Os diagramas de movimentos e de comando representam, muitas vezes, o
desenvolvimento das funes de um determinado grupo de elementos. Por este
motivo, as vezes usada a expresso Diagrama de funes.

Na maioria dos casos, o diagrama de movimentos e de comando so reunidos em
um nico diagrama.
O exemplo anterior apresentado logo a seguir.
Diagrama trajeto passo com diagrama de comando:

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S So ol le en n i id de es s

Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas,
geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas
ferrosas, comportando-se como um im permanente.

Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide
enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que
o magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula.
Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado e
atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta a do
solenide que foi energizado. Dessa forma, possvel mudar a posio do
carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico.

Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do tipo assento, o
mbolo da vlvula o prprio magneto mvel do solenide. Quando o campo
magntico gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o mbolo da
vlvula atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar
comprimido no interior da carcaa da vlvula.
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C Ci ir rc cu ui it to os s E El le et tr ro op pn ne eu um m t ti ic co os s
Os circuitos eletropneumticos so esquemas de comando e acionamento
que representam os componentes pneumticos e eltricos empregados em
mquinas e equipamento industriais, bem como a interao entre esses
elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os movimentos
exigidos do sistema mecnico. Enquanto o circuito pneumtico representa o
acionamento das partes mecnicas, o circuito eltrico representa a seqncia de
comando dos componentes pneumticos para que as partes mveis da mquina
ou equipamento apresentem os movimentos finais desejados.

Estaremos apresentando, a seguir, os circuitos eletropneumticos
comumente utilizados em mquinas e equipamentos industriais, detalhando seus
princpios de funcionamento e apresentando as diversas tcnicas empregadas na
elaborao desses circuitos, tendo sempre como referncia os recursos de
movimento que a mquina deve oferecer.

Basicamente, existem trs mtodos de construo de circuitos
eletropneumticos:

intuitivo,
minimizao de contatos ou seqncia mnima,
maximizao de contatos ou cadeia estacionria.

M M t to od do o I In nt tu ui it ti iv vo o

Na tcnica de elaborao de circuitos eletropneumticos pelo mtodo
intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocnio humano na busca
da soluo de uma situao-problema apresentada. Dessa forma, pode-se obter
diferentes solues para um mesmo problema em questo, caracterstica principal
do mtodo intuitivo.

Eis alguns exemplos prticos de construo de circuitos
eletropneumticos pelo mtodo intuitivo:

A Ac ci io on na am me en nt to o d de e u um m c ci il li in nd dr ro o d de e s si im mp pl le es s a a o o

Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um cilindro de ao simples
com retorno por mola deve avanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a
haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o boto, o cilindro deve
retornar a sua posio inicial.
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Para soluo desta situao problema, o circuito pneumtico apresenta
um cilindro de ao simples com retorno por mola e uma vlvula direcional de 3/2
vias, normal fechada, acionada eletricamente por solenide e reposicionada por
mola. O circuito eltrico de comando utiliza o contato normalmente aberto de um
boto de comando pulsador.

Acionando-se o boto pulsador b1, seu contato normalmente aberto fecha e
energiza a bobina do solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1
ligado, o carretel da vlvula direcional acionado para a direita, abrindo a
passagem do ar comprimido do prtico 1 para o 2 e bloqueando a descarga para
a atmosfera 3. Dessa forma, o ar comprimido dirigido para a cmara traseira do
cilindro, fazendo com que sua haste avance comprimindo a mola.
Enquanto o boto de comando b1 for mantido acionado, o solenide Y1
permanece ligado e a haste do cilindro avanada.

Soltando-se o boto pulsador b1, seu contato que havia fechado abre
automaticamente e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando a
bobina do solenide Y1. Quando o solenide Y1 desativado, a mola da vlvula
direcional empurra o carretel para a esquerda, bloqueando o prtico 1 e
interligando os prticos 2 e 3. Dessa forma, o ar comprimido acumulado na
cmara traseira do cilindro escapa para a atmosfera e a mola do cilindro retorna a
haste para a sua posio inicial.
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A Ac ci io on na am me en nt to o d de e u um m c ci il li in nd dr ro o d de e d du up pl la a a a o o
s si im mu ul la an nd do o l l g gi ic ca a o or r
Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado de dois locais
diferentes e distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de
cargas que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.

Neste caso, o circuito pneumtico utiliza um cilindro de ao dupla e uma
vlvula direcional de 5/2 vias, com acionamento por servocomando
eletropneumtico e retorno por mola. importante lembrar que o acionamento por
servocomando indireto, ou seja, no o solenide quem aciona diretamente o
carretel da vlvula direcional; ele apenas abre uma passagem interna do ar
comprimido que alimenta o prtico 1 da vlvula para que esse ar, chamado de
piloto pneumtico, acione o carretel e mude a posio de comando da vlvula. O
circuito eltrico, por sua vez, possui dois botes de comando pulsadores, ligados
em paralelo.

Os contatos normalmente abertos de dois botes de comando pulsadores
B1 e S2, montados em paralelo, possuem a mesma funo, ou seja, ligar o
solenide Y1 da vlvula direcional. Dessa forma, acionando-se o boto B1 ou B2
o contato fecha, energizando a bobina do solenide Y1. Quando o solenide Y1
ligado, abre-se uma pilotagem pneumtica que empurra o carretel da vlvula
direcional para a direita, liberando a passagem do ar comprimido do prtico 1 para
o 2 e da para a cmara traseira do cilindro, ao mesmo tempo em que o ar
acumulado na cmara dianteira descarregado para a atmosfera do prtico 4
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para o 5 da vlvula. Dessa forma, a haste do cilindro avana, tanto se o comando
for efetuado pelo boto B1 como se for ativado pelo B2.

Soltando-se o boto que foi acionado, seu contato volta a abrir, interrompendo a
passagem de corrente eltrica para a bobina e desligando o solenide Y1.
Quando o solenide Y1 desligado, a pilotagem pneumtica interna desativada
e a mola da vlvula direcional volta a empurrar o carretel para a esquerda. Nessa
posio, o ar comprimido flui pela vlvula do prtico 1 para o 4, fazendo com que
a haste do cilindro retorne, enquanto que o ar acumulado na cmara traseira
descarrega para a atmosfera, atravs da vlvula, do prtico 2 para o 3.
s si im mu ul la an nd do o l l g gi ic ca a a an nd d

Um cilindro de ao dupla deve avanar somente quando dois botes de
comando forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se
qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro deve voltar imediatamente a
sua posio inicial.

Nesta situao, o circuito pneumtico o mesmo utilizado anteriormente,
empregando um cilindro de ao dupla e uma vlvula direcional de 5/2 vias com
acionamento por servocomando e reposicionamento por mola. Sero usados,
novamente, dois botes de comando pulsadores, s que agora ligados em srie.

Para a soluo deste problema, utiliza-se os contatos normalmente
abertos dos dois botes de comando pulsadores B1 e B2, agora montados em
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srie, ambos com a mesma funo de ligar o solenide Y1 da vlvula direcional.
Se somente o boto B1 for acionado, seu contato fecha mas a corrente eltrica
permanece interrompida no contato aberto do boto B2, mantendo a bobina do
solenide Y1 desligada. Da mesma forma, se somente o boto B2 for acionado,
embora seu contato feche, a corrente eltrica se mantm interrompida pelo
contato aberto do boto B1, fazendo com que a bobina do solenide Y1
permanea desligada. Sendo assim, o solenide Y1 somente poder ser
energizado se os botes B1 e B2 forem acionados ao mesmo tempo ou
simultaneamente, isto , um e logo em seguida o outro. Somente quando os dois
botes estiverem acionados, seus contatos normalmente abertos fecham e
permitem a passagem da corrente eltrica que liga o solenide Y1, abrindo a
pilotagem interna e invertendo a posio da vlvula direcional que comanda o
movimento de avano da haste do cilindro.

Se durante o movimento de avano do cilindro qualquer um dos dois
botes, B1 ou B2, for desacionado, imediatamente seu contato volta a abrir,
interrompendo a passagem da corrente eltrica, o que desliga o solenide Y1.
Uma vez desligado o solenide Y1, a pilotagem interna desativada e a mola
reposiciona a vlvula direcional, comandando o movimento de retorno imediato da
haste do cilindro.

Esse tipo de circuito, conhecido como comando bi-manual, muito utilizado
no acionamento de mquinas e equipamentos que oferecem riscos de acidente
para o operador como, por exemplo, no caso de acionamento de uma prensa
pneumtica. Com os botes colocados a uma distncia que no permita o
acionamento com apenas uma das mos, o operador ter que forosamente
utilizar ambas as mos para acionar a partida da mquina. Esse recurso oferece,
portanto, uma condio de partida segura, reduzindo consideravelmente os riscos
de acidente.
importante destacar, entretanto, que o operador deve ser sempre
orientado quanto ao correto procedimento de acionamento da mquina pois, se
um dos botes B1 ou B2 for travado, a partida do equipamento poder ser
efetuada unicamente pelo outro boto, o que vem a descaracterizar a condio de
segurana desse tipo de comando bi-manual. Um outro circuito de comando bi-
manual, totalmente seguro, ser apresentado e detalhado mais a frente nos
prximos exemplos de construo de circuitos eletropneumticos.
A Ac ci io on na am me en nt to o d de e u um m c ci il li in nd dr ro o d de e d du up pl la a a a o o c co om m
i in nt te er rt tr ra av va am me en nt to o p po or r b bo ot to oe ei ir ra as s. .

Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois botes. Acionando-
se o primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanado mesmo que o
boto seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no
segundo boto.

Existem, na verdade, quatro possibilidades de comando do cilindro, por
meio de trs vlvulas direcionais diferentes. Pode-se utilizar uma vlvula
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direcional de 5/2 vias acionada por dois solenides, ou uma vlvula direcional de
5/2 vias acionada por duplo servocomando (vlvula de impulso), ou ainda uma
vlvula direcional de 5/2 vias acionada por solenide com reposicionamento por
mola. As quatro alternativas diferentes de construo do circuito eletropneumtico
sero apresentadas a seguir:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada por dois
solenides, sem mola de reposio.

Empregando-se uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
dois solenides, sem mola de reposio, basta efetuar um pulso nos botes para
comandar os movimentos de avano e retorno do cilindro, no sendo necessrio
manter os botes acionados para dar continuidade ao movimento.

Acionando-se o boto B1, seu contato normalmente aberto fecha,
permitindo a passagem da corrente eltrica que energiza a bobina do solenide
Y1. Ao mesmo tempo, o contato fechado de B1, ligado em srie com o contato
aberto de B2, abre, impedindo que o solenide Y2 seja energizado, enquanto Y1
estiver ligado. Com o solenide Y1 em operao, o carretel da vlvula direcional
acionado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance.

Mesmo que o boto B1 seja desacionado, desligando o solenide Y1, como a
vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel se mantm na ltima
posio acionada, neste caso para a direita, e o cilindro permanece avanado.
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___________________________________________________________ 92/92
Portanto, para fazer com que a haste do cilindro avance, no necessrio manter
o boto de comando B1 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, j que a
vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento efetuado.
O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro. Acionando-se o
boto B2, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da
corrente eltrica que energiza a bobina do solenide Y2. Ao mesmo tempo, o
contato fechado de B2, ligado em srie com o contato aberto de B1, abre,
impedindo que o solenide Y1 seja energizado, enquanto Y2 estiver ligado. Com
o solenide Y2 em operao, o carretel da vlvula direcional acionado para a
esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne.

Mesmo que o boto B2 seja desacionado, desligando o solenide Y2,
como a vlvula direcional tem a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento
efetuado, neste caso para a esquerda, o cilindro permanece retornado. Portanto,
para fazer com que a haste do cilindro retorne, no necessrio manter o boto
de comando B2 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, como no h mola
de reposio, o carretel da vlvula direcional mantm o ltimo acionamento
efetuado e o cilindro recuado.

Caso os dois botes B1 e B2 forem acionados simultaneamente, embora os dois
contatos normalmente abertos fecham, os dois contatos normalmente fechados
abrem e garantem que os dois solenides Y1 e Y2 permaneam desligados. A
montagem alternada dos contatos fechados dos botes, em srie com os contatos
abertos, evita que os dois solenides sejam energizados ao mesmo tempo, fato
que poderia causar a queima de um dos solenides, danificando o equipamento.
c co on nf fi ig gu ur ra a o o d de es sl li ig ga ar r d do om mi in na an nt te e
utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e
comportamento de desligar dominante.

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___________________________________________________________ 93/93
Neste caso, a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta
a mesma caracterstica de memorizao da vlvula de duplo servocomando,
empregada na soluo B. Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar a
haste do cilindro com um nico pulso, sem manter os botes de comando
acionados, necessrio utilizar um rel auxiliar no comando eltrico para manter
o solenide Y1 ligado, mesmo que o boto B1 seja desacionado.

Acionando-se o boto B1, seu contato normalmente aberto fecha e
permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato
fechado do boto B2, ligado em srie com o boto B1, e liga a bobina do rel
auxiliar C1. Quando C1 energizado, todos os seus contatos se invertem, ou
seja, os normalmente abertos fecham e os fechados abrem.

Neste caso, o primeiro contato de C1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com
o boto B1, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de C1, isto , mesmo
que o boto B1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo
primeiro contato de C1, paralelamente ao boto B1, e mantendo a bobina de C1
energizada.
Um segundo contato de C1 utilizado no circuito para ligar a bobina do
solenide Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem pneumtica que aciona o
carretel da vlvula direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro
avance.

Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando B1 que o rel auxiliar
C1 se mantm ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao
mesmo tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus
contatos, garantindo a continuidade do movimento de avano do cilindro.

Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de
comando B2. Acionando-se o boto B2, seu contato normalmente fechado, ligado
em srie com o primeiro contato de C1 que mantinha a auto-reteno de C1, abre
e interrompe a passagem da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar C1.
Imediatamente o rel C1 desligado e todos os seus contatos voltam posio
normal. O primeiro contato de C1 abre e desliga a auto-reteno de C1,
permitindo que mesmo que o boto B2 seja desacionado a bobina de C1
permanea desligada. O segundo contato de C1, por sua vez, abre e bloqueia a
passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o solenide Y1
desligado, o piloto pneumtico desativado e a mola da vlvula direcional
empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro
retorne.
O circuito eltrico utilizado nesta soluo C chamado de comando de auto-
reteno com comportamento de desligar dominante porque, se os dois botes de
comando B1 e B2 forem acionados ao mesmo tempo, o rel C1 permanece
desligado pelo contato do boto de comando B2. Podemos dizer que, neste caso,
o boto B2 tem prioridade sobre B1 pois, se ambos forem acionados
simultaneamente, prevalece como dominante a condio de desligar do contato
fechado do boto de comando B2.

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___________________________________________________________ 94/94

c co on nf fi ig gu ur ra a o o l li ig ga ar r d do om mi in na an nt te e

utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e
comportamento de ligar dominante.

Esta soluo apresenta as mesmas caractersticas construtivas da
soluo anterior, considerando-se que o circuito pneumtico o mesmo,
empregando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola, o que exige que o comando eltrico tambm
seja de auto-reteno mas, agora, com comportamento de ligar dominante.

De acordo com o que foi apresentado na soluo C, a vlvula direcional
reposicionada por mola e no apresenta a mesma caracterstica de memorizao
da vlvula de duplo servocomando, empregada na soluo B. Sendo assim, para
que se possa avanar ou retornar a haste do cilindro com um nico pulso, sem
manter os botes de comando acionados, necessrio utilizar um rel auxiliar no
comando eltrico para manter o solenide Y1 ligado, mesmo que o boto B1 seja
desacionado.

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___________________________________________________________ 95/95
Acionando-se o boto B1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar C1.
O primeiro contato de C1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o
boto B1 e em srie com o boto B2, fecha para efetuar a auto-reteno da
bobina de C1, isto , mesmo que o boto B1 seja desacionado, a corrente eltrica
continua passando pelo primeiro contato de C1 e pelo contato normal fechado de
B2, paralelamente ao boto B1, e mantendo a bobina de C1 energizada.

Um segundo contato de C1, utilizado no circuito, liga a bobina do solenide Y1
que, quando energizado, abre a pilotagem pneumtica que aciona o carretel da
vlvula direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance.

Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de
comando B2. Acionando-se o boto B2, seu contato normalmente fechado, ligado
em srie com o primeiro contato de C1 que mantinha a auto-reteno de C1, abre
e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando imediatamente a bobina
do rel auxiliar C1. Com o rel C1 desligado, todos os seus contatos voltam
posio normal. O primeiro contato de C1 abre e desliga a auto-reteno de C1,
permitindo que mesmo que o boto B2 seja desacionado a bobina de C1
passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o solenide Y1
desligado, o piloto interno desativado e a mola da vlvula direcional empurra o
carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne.
O circuito eltrico utilizado nesta soluo D chamado de comando de
auto-reteno com comportamento de ligar dominante porque, se os dois botes
de comando B1 e B2 forem acionados ao mesmo tempo, o rel C1 energizado
pelo contato do boto de comando B1. Podemos dizer que, neste caso, o boto
B1 tem prioridade sobre B2 pois, se ambos forem acionados simultaneamente,
prevalece como dominante a condio de ligar do contato aberto do boto de
comando B1.

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___________________________________________________________ 96/96
A Ac ci io on na am me en nt to o d de e u um m c ci il li in nd dr ro o d de e d du up pl la a c co om m r re et to or rn no o
a au ut to om m t ti ic co o

Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um boto
de partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final do curso de avano.

H duas possibilidades pneumticas de soluo da situao-problema
apresentada, usando duas vlvulas direcionais diferentes, as quais exigiro dois
comandos eltricos distintos para que o circuito eletropneumtico apresente o
mesmo funcionamento.
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por duplo
servocomando que mantm memorizado o ltimo acionamento.

Foram acrescentadas ao circuito pneumtico duas vlvulas reguladoras
de fluxo unidirecionais, as quais tm por funo regular separadamente as
velocidades de avano e de retorno do cilindro, controlando independentemente a
quantidade de ar que sai das cmaras do cilindro. Ao contrrio, o ar comprimido
que entra no cilindro, proveniente da vlvula direcional, passa livremente pelas
retenes incorporadas nas reguladoras de fluxo.

A soluo para o comando eltrico, por sua vez, idntica soluo B do
circuito anterior. A nica diferena consiste na utilizao de uma chave fim de
curso a1 ao invs do boto de comando para o retorno do cilindro.

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Acionando-se o boto de partida B1, seu contato normalmente aberto fecha e liga
o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da
vlvula empurrado para a direita pela pilotagem interna, fazendo com que a
haste do cilindro avance. O ar comprimido, dirigido da vlvula direcional para a
cmara traseira do cilindro, passa livre pela reteno incorporada na reguladora
de fluxo esquerda e entra livremente no cilindro. O ar acumulado na cmara
dianteira, que descarrega para a atmosfera atravs da vlvula direcional, no
passa pela reteno da vlvula reguladora de fluxo direita e, com isso, tem que
forosamente passar controlado. Desse modo, abrindo a reguladora de fluxo o ar
escapa em maior quantidade e a haste do cilindro avana mais rapidamente. Por
outro lado, fechando a reguladora de fluxo o ar descarrega para a atmosfera
lentamente e a haste avana mais devagar. Dessa forma, possvel regular a
velocidade de avano da haste do cilindro, simplesmente ajustando a
abertura da vlvula reguladora de fluxo direita.

Quando o boto B1 desacionado, desligando o solenide Y1, a
pilotagem pneumtica desativada mas, como a vlvula direcional no possui
mola de reposio, o carretel se mantm na ltima posio acionada, neste caso
para a direita, e o cilindro permanece avanado. Portanto, para fazer com que a
haste do cilindro avance, no necessrio manter o boto de comando B1
acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, j que a vlvula direcional
memoriza o ltimo acionamento efetuado.

Ao chegar ao final do curso de avano, a prpria haste do cilindro aciona
mecanicamente o rolete da chave fim de curso a1. Desde que o operador tenha
soltado o boto de partida, o contato normalmente aberto da chave fim de curso
a1 fecha e liga o solenide Y2 da vlvula direcional. Com o solenide Y2 ligado, o
carretel da vlvula empurrado para a esquerda pela pilotagem interna, fazendo
com que a haste do cilindro retorne. O ar comprimido, dirigido da vlvula
direcional para a cmara dianteira do cilindro, passa livre pela reteno
incorporada na reguladora de fluxo direita e entra livremente no cilindro. O ar
acumulado na cmara traseira, que descarrega para a atmosfera atravs da
vlvula direcional, no passa pela reteno da vlvula reguladora de fluxo
esquerda e, com isso, tem que forosamente passar controlado. Desse modo,
abrindo a reguladora de fluxo o ar escapa em maior quantidade e a haste do
cilindro retorna mais rapidamente. Por outro lado, fechando a reguladora de fluxo
o ar descarrega para a atmosfera lentamente e a haste retorna mais devagar.
Dessa forma, possvel regular a velocidade de retorno da haste do cilindro,
simplesmente ajustando a abertura da vlvula reguladora de fluxo esquerda.
Ao retornar, a haste do cilindro desaciona o rolete da chave fim de curso
a1, cujo contato volta a abrir desligando o solenide Y2. Como a vlvula no
possui mola de reposicionamento e apresenta o comportamento de memorizar o
ltimo acionamento, o carretel permanece na posio, fazendo com que a haste
do cilindro prossiga no seu movimento de retorno, mesmo com o solenide Y2
desligado e a pilotagem interna do lado direito desativada.

Um novo ciclo pode ser iniciado por meio do acionamento do boto de partida B1
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A Ac ci io on na am me en nt to o c co om m a au ut to o r re et te en n o o l li ig ga ar r e e d de es sl li ig ga ar r
d do om mi in na an nt te e. .
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por
servocomando e reposio por mola.

Comando de auto-reteno com
comportamento desligar dominante
Comando de auto-reteno com
comportamento ligar dominante

Agora, como a vlvula direcional reposicionada por mola e no
apresenta a caracterstica de memorizar a ltima posio acionada, mais uma vez
deve-se utilizar um rel auxiliar como recurso para manter o solenide Y1 ligado
mesmo aps o desacionamento do boto de partida (comando eltrico de auto-
reteno), conforme apresentado nas solues C e D do circuito 04.

Da mesma forma, o comando eltrico de auto-reteno pode ser montado
nas duas verses: apresentando comportamento de desligar dominante ou de
ligar dominante.

No comando eltrico de auto-reteno com comportamento de desligar
dominante, acionando-se o boto B1, seu contato normalmente aberto fecha e
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permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato
fechado da chave fim de curso a1, ligada em srie com o boto B1, e liga a
bobina do rel auxiliar C1. O primeiro contato de C1 utilizado no circuito, ligado
em paralelo com o boto B1, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de C1,
isto , mesmo que o boto B1 seja desacionado, a corrente eltrica continua
passando pelo primeiro contato de C1, paralelamente ao boto B1, mantendo a
bobina de C1 energizada. Um segundo contato de C1 utilizado no circuito para
ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem da
vlvula direcional para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance.


Ao atingir o final do curso de avano, a haste do cilindro aciona mecanicamente o
rolete da chave fim de curso a1. Com a chave fim de curso a1 acionada, seu
contato normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro contato de C1 que
mantinha a auto-reteno de C1, abre e interrompe a passagem da corrente
eltrica para a bobina do rel auxiliar C1. Imediatamente o rel C1 desligado e
todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro contato de C1 abre e
desliga a auto-reteno de C1, permitindo que, mesmo que a chave fim de curso
a1 seja desacionado, a bobina de C1 permanea desligada. O segundo contato
de C1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica para o
solenide Y1. Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna fecha e a mola
da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com
que a haste do cilindro retorne.
J no comando eltrico de auto-reteno com comportamento de ligar
dominante, acionando-se o boto B1, seu contato normalmente aberto fecha e
permite a passagem da corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar C1. O
primeiro contato de C1, ligado em paralelo com o boto B1 e em srie com a
chave fim de curso a1, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de C1, isto ,
mesmo que o boto B1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando
pelo primeiro contato de C1 e pelo contato normal fechado de a1, paralelamente
ao boto B1, mantendo a bobina de C1 energizada. Um segundo contato de C1
liga a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem interna
que aciona o carretel da vlvula direcional para a direita, fazendo com que a haste
do cilindro avance.

Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando B1 que o rel auxiliar C1 se
mantm ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo
tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos,
garantindo a pilotagem e a continuidade do movimento de avano do cilindro.
Ao atingir o final do curso de avano, a haste do cilindro aciona mecanicamente o
rolete da chave fim de curso a1. Com a chave fim de curso a1 acionada, seu
contato normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro contato de C1 que
mantinha a auto-reteno de C1, abre e interrompe a passagem da corrente
eltrica, desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar C1. Com o rel C1
desligado, todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro contato de
C1 abre e desliga a auto-reteno de C1, permitindo que mesmo que a chave fim
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de curso a1 seja desacionada, com o retorno da haste do cilindro, a bobina de C1
passagem da corrente eltrica para o solenide Y1. Com o solenide Y1
desligado, a pilotagem interna desativada e a mola da vlvula direcional
empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro
retorne.
A principal diferena de funcionamento entre os dois circuitos eltricos de
comando ocorre quando o boto de partida B1 mantido acionado pelo operador.
Na auto-reteno com comportamento de desligar dominante ocorre movimentos
rpidos de ida e volta da haste do cilindro, quando esta alcana o final do curso
de avano. Isso ocorre porque, como a chave fim de curso a1 tem prioridade de
comando, o solenide Y1 desligado quando a1 acionada e o cilindro comea a
retornar. Assim que a haste do cilindro desaciona a chave fim de curso a1, o
solenide Y1 volta a ligar, fazendo com que o cilindro torne a avanar, at acionar
novamente a chave fim de curso a1 que desliga outra vez o solenide Y1,
fazendo com que o cilindro volte a retornar e assim sucessivamente.

J na auto-reteno com comportamento de ligar dominante, se o boto de
partida mantido acionado pelo operador, esses movimentos sucessivos de ida e
volta do cilindro, no final do curso de avano, no ocorrem. Isso se deve ao fato
de que, como o boto de partida tem prioridade de comando, o solenide Y1
permanece ligado, mesmo quando a chave fim de curso a1 acionada pela haste
do cilindro. Dessa forma, o cilindro pra no final do curso de avano at que o
operador solte o boto de partida, quando somente ento a chave fim de curso a1
desliga o rel C1 e com ele o solenide Y1, permitindo o retorno automtico do
cilindro.
u ut ti il li iz za an nd do o o o c co on nt ta ad do or r p pr r d de et te er rm mi in na ad do o

Um cilindro pneumtico de ao dupla, com amortecedores de final de
curso, deve avanar e retornar automaticamente, efetuando um nico ciclo, uma
vez pressionado um boto de partida. Um segundo boto, quando acionado, deve
fazer com que o cilindro avance e retorne, em ciclo contnuo limitado, isto , o
nmero de ciclos deve poder ser selecionado, de acordo com a vontade do
operador.

Neste caso, o circuito pneumtico utiliza, como novidade, um cilindro de
ao dupla com amortecedores que impedem golpes violentos do mbolo contra
as tampas nos finais de curso de avano e retorno. Mais uma vez, o circuito
pneumtico pode ser montado em duas verses, empregando dois tipos
diferentes de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo servocomando e outra
com acionamento por servocomando e reposio por mola. O circuito eltrico, por
sua vez, apresenta, como novidade, um boto de comando com trava e um
contador eletromecnico para controlar o nmero de ciclos do cilindro.
utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por duplo

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___________________________________________________________ 101/101

A partida do cilindro pode ser efetuada por um dos dois botes de
comando S1 ou S2. O boto pulsador S1 permite a partida para um nico ciclo de
ida e volta do cilindro. J o boto com trava S2 aciona a partida do cilindro em
ciclo contnuo que somente ser interrompido quando o operador destravar o
boto S2, ou quando o rel contador CN1 registrar um determinado nmero de
ciclos pr-programado pelo operador.

Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo nico, seu contato
normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente
passa tambm pelo contato fechado da chave fim de curso S3, que se encontra
acionada pela haste do cilindro, e energiza a bobina do solenide Y1. Com o
solenide Y1 ligado, a pilotagem esquerda da vlvula aberta e o carretel
empurrado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance com
velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo direita. Assim que a haste
do cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S3, montada no final do curso
de retorno do cilindro, desacionada e abre seu contato, desligando o solenide
Y1. Quando o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna desativada mas,
como a vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel se mantm na
posio e a haste do cilindro permanece avanando.
Assim que a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, ela
aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S4. Quando a chave S4
acionada, seu contato normalmente aberto fecha, energizando o solenide Y2 e,
ao mesmo tempo, a bobina do rel contador CN1 que, ao receber o sinal eltrico,
efetua a contagem de um ciclo. Com o solenide Y2 ligado, a pilotagem direita da
vlvula direcional aberta e o carretel acionado para a esquerda, fazendo com
que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula reguladora
de fluxo esquerda. Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a chave fim
de curso S4 desacionada e abre seu contato, desligando o solenide Y2 e o
sinal eltrico enviado ao rel contador CN1. Quando o solenide Y2 desligado,
a pilotagem interna desativada mas, como a vlvula direcional.
no possui mola de reposio, o carretel se mantm na posio e a haste
do cilindro permanece retornando.

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___________________________________________________________ 102/102
Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, ela pra
acionando novamente o rolete da chave fim de curso S3, cujo contato
normalmente aberto volta a fechar, esperando por um novo sinal de partida,
considerando-se que a corrente eltrica est interrompida no boto de partida S1.

Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2, seu contato
normalmente aberto fecha e permanece fechado e travado, permitindo a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato
normalmente fechado do rel contador CN1, ligado em srie com o boto S2, e
chega at a chave fim de curso S3. Dessa forma, toda a vez que a haste do
cilindro encerra um ciclo, atingindo o final do curso de retorno e acionando a
chave S3, uma nova partida efetuada automaticamente e um novo ciclo
iniciado. Assim, o cilindro permanece operando em ciclo contnuo, com
movimentos sucessivos de ida e volta da haste, at que o boto S2 seja
destravado, interrompendo a passagem da corrente eltrica, ou que o rel
contador CN1 registre um nmero de ciclos igual ao da sua programao.

Se, por exemplo, o rel contador CN1 teve a contagem programada para
receber 10 impulsos eltricos e a haste do cilindro tocou pela dcima vez o final
do curso de avano, onde a chave S4 alm de acionar o retorno da haste emite
um impulso eltrico na bobina do rel contador, seu contato normalmente
fechado, ligado em srie com o boto S2, abre e interrompe a passagem da
corrente eltrica, o que impede uma nova partida automtica e encerra os ciclos
de movimento da haste do cilindro.
Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico, atravs do
acionamento do boto S1. O ciclo contnuo, entretanto, somente pode ser
reiniciado com o destravamento do boto S2 para zerar a contagem do rel CN1
e fechar novamente seu contato normalmente fechado que abriu encerrando os
ciclos pr-programados. Destravando o boto S2, seu contato fechado energiza a
bobina do contador CN1 cuja funo retornar a zero o mostrador do rel
contador, voltando seus contatos posio inicial.
Soluo B:


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___________________________________________________________ 103/103

Como foi detalhado nos circuitos anteriores, a opo por este tipo de
vlvula exige a utilizao de rels auxiliares coma funo de auto-reteno,
considerando-se que a vlvula no memoriza a posio quando o solenide
desligado.

Da mesma forma demonstrada na soluo A, a partida do cilindro pode
ser efetuada por um dos dois botes de comando S1 ou S2. O boto pulsador S1
permite a partida para um nico ciclo de ida e volta do cilindro, enquanto que o
boto com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo contnuo que somente
ser interrompido quando o operador destravar o boto S2, ou quando o rel
contador CN1 registrar um determinado nmero de ciclos pr-programado pelo
operador.

Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo nico, seu contato
passa tambm pelo contato fechado da chave fim de curso S3, que se encontra
acionada pela haste do cilindro, e pelo contato 11/12 do rel auxiliar C2,
energizando a bobina do rel auxiliar C1. Quando o rel C1 entra em operao,
seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno da bobina do rel C1. O
contato aberto 21/24 de C1 tambm fecha e liga o solenide Y1 da vlvula
direcional. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem da vlvula aberta e o carretel
empurrado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance com
velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo. Assim que a haste do
cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S3, montada no final do curso de
retorno do cilindro, desacionada e seu contato abre. Nesse momento, a auto-
reteno de C1, efetuada pelo contato 11/14 do prprio C1, mantm a bobina de
C1 energizada, mesmo depois que o contato da chave fim de curso S3 abre,
interrompendo a passagem da corrente eltrica por ela. Como o rel C1
permanece ligado, seu contato 21/24 se mantm fechado e a bobina do solenide
Y1 energizada, fazendo com que a haste do cilindro continue avanando.
Assim que a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, ela
aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S4. Quando a chave S4
acionada, seu contato normalmente aberto fecha, energizando a bobina do rel
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___________________________________________________________ 104/104
auxiliar C2. Quando o rel C2 ativado, seu contato fechado 11/12 abre e desliga
a bobina do rel C1, ao mesmo tempo em que seu contato aberto 21/24 fecha e
emite um sinal eltrico para o rel contador CN1 que registra a contagem de um
ciclo. Como o rel C1 foi desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e
desativa a auto-reteno de C1, enquanto que seu contato 21/24 que havia
fechado tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o
solenide Y1 desligado, a pilotagem interna desativada e a mola da vlvula
direcional empurra o carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a haste
do cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo.
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a chave fim de curso S4
desacionada e abre seu contato, desligando a bobina do rel auxiliar C2. Com o
rel C2 desativado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha para permitir uma
nova partida, enquanto que seu contato 21/24 que havia fechado abre e corta o
sinal eltrico enviado ao rel contador CN1.

Quando a haste do cilindro chega ao final do curso de retorno, ela pra
acionando novamente o rolete da chave fim de curso S3, cujo contato
normalmente aberto volta a fechar, esperando por um novo sinal de partida,
considerando-se que a corrente eltrica est interrompida no boto de partida S1.
Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2, seu contato aberto
13/14 fecha e permanece fechado e travado, permitindo a passagem da corrente
eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 do rel contador
CN1, ligado em srie com o boto S2, e chega at a chave fim de curso S3. Da
mesma forma como ocorria na soluo A, toda a vez que a haste do cilindro
encerra um ciclo, atingindo o final do curso de retorno e acionando a chave S3,
uma nova partida efetuada automaticamente e um novo ciclo iniciado. Assim,
o cilindro permanece operando em ciclo contnuo, com movimentos sucessivos de
ida e volta da haste, at que o boto S2 seja destravado, interrompendo a
passagem da corrente eltrica, ou que o rel contador CN1 registre um nmero
de ciclos igual ao da sua programao.

Quando o nmero de ciclos de avano e retorno do cilindro se igualar
contagem pr-programada no rel contador CN1, seu contato fechado 11/12,
ligado em srie com o boto S2, abre e interrompe a passagem da corrente
eltrica, o que impede uma nova partida automtica e encerra os ciclos de
movimento da haste do cilindro.
Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico, atravs do
acionamento do boto S1. O ciclo contnuo, por sua vez, somente pode ser
reiniciado com o destravamento do boto S2 para zerar a contagem do rel CN1
e fechar novamente seu contato 11/12 que abriu encerrando os ciclos pr-
programados. Destravando o boto S2, seu contato fechado 21/22 energiza a
bobina CN1 cuja funo retornar a zero o mostrador do rel contador, voltando
seus contatos posio inicial.
u ut ti il li iz za an nd do o s se en ns so or re es s e e t te em mp po or ri iz za ad do or r. .

Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um boto
de partida, permanecer parado por 4 segundos no final do curso de avano e
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___________________________________________________________ 105/105
retornar automaticamente. Um boto de emergncia deve encerrar
instantaneamente o ciclo e fazer com que o cilindro volte imediatamente ao ponto
de partida, seja qual for a sua posio.

Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado em duas verses,
empregando dois tipos diferentes de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo
servocomando e outra com acionamento por servocomando e reposio por mola.
O circuito eltrico, por sua vez, apresenta, como novidade, um sensor de
proximidade capacitivo sem contato fsico, no lugar da chave fim de curso com
acionamento por rolete mecnico, utilizada nos circuitos anteriores. Outra
novidade a utilizao de um rel temporizador, empregado para atrasar o
comando e controlar o tempo de parada do cilindro, exigido no problema.

Quanto ao sistema de emergncia, que quando acionado deve retornar
imediatamente o cilindro a posio inicial, devido s diferentes caractersticas de
funcionamento entre as vlvulas direcionais utilizadas, sero apresentadas duas
configuraes distintas nas solues A e B, mas que exercem a mesma funo.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto
13/14 fecha e permita a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm
pelo contato 11/12 do rel auxiliar C2, ligado em srie com o contato aberto do
boto S1, e energiza a bobina do solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado, a
pilotagem interna da vlvula direcional aberta e o carretel acionado para a
direita, fazendo com que a haste do cilindro avance com velocidade controlada
pela vlvula reguladora de fluxo. Quando o operador solta o boto de partida S1,
seu contato 13/14 volta a abrir, interrompendo a passagem da corrente eltrica e
desligando o solenide Y1. Como a vlvula direcional no possui mola de
reposio e apresenta a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento, seu
carretel permanece pilotado para a direita, fazendo com que a haste do cilindro
continue avanando.

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___________________________________________________________ 106/106
Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, um sensor
capacitivo S2 l posicionado acusa a aproximao da haste e emite um sinal
eltrico que passa pelo contato fechado 11/12 do boto S1 e liga a bobina do rel
temporizador T1. Conforme foi apresentado no estudo dos componentes eltricos
de comando, ao contrrio de um rel auxiliar que muda imediatamente a posio
de seus contatos to logo sua bobina energizada, um rel temporizador atrasa a
inverso de seus contatos de acordo com o tempo previamente regulado em seu
potencimetro. Dessa forma, se o rel temporizador estiver ajustado com 4
segundos, conforme sugerido pelo problema, quando o sensor capacitivo S2
acusa a presena da haste do cilindro no final do curso de avano e emite o sinal
eltrico para a bobina do temporizador, este aguarda os 4 segundos e somente
ento inverte seus contatos.

Portanto, decorridos quatro segundos aps a haste do cilindro chegar no
final do curso de avano, o contato aberto 11/14 do rel temporizador fecha e
energiza a bobina do solenide Y2. Com o solenide Y2 ligado, a pilotagem
interna da vlvula direcional abre e empurra o carretel para a esquerda, fazendo
com que a haste do cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula
reguladora de fluxo.

Assim que a haste do cilindro comea a retornar, o sensor capacitivo S2
interrompe seu sinal eltrico de sada, desligando o rel temporizador T1. No
mesmo instante em que C1 desativado, seu contato aberto 11/14 que havia
fechado volta a abrir, desernegizando a bobina do solenide Y2. Entretanto, como
a vlvula direcional no possui mola de reposio, o carretel permanece acionado
para a esquerda e a haste do cilindro prossegue no seu movimento de retorno,
encerrando o ciclo no final do curso. Uma nova partida pode ser efetuada por
meio do acionamento do boto pulsador S1.

O contato fechado 11/12 do boto de partida S1 utilizado na sada de
sinal do sensor capacitivo S2 para evitar que o rel temporizador C1 seja
energizado, caso o operador mantenha acionado o boto S1. Dessa forma, o rel
temporizador somente comear a contar o tempo de parada da haste, no final do
curso de avano, quando o operador soltar o boto de partida S1.

O sistema de parada de emergncia, apresentado nesta soluo,
formado por um rel auxiliar C2 e dois botes de comando: S3 para ativar a
parada de emergncia e S4 para desativar o sistema. Seja qual for a posio do
cilindro, quando o boto de parada de emergncia S3 for acionado, seu contato
passa tambm pelo contato fechado do boto S4, ligado em srie com o boto
S3, e liga a bobina do rel auxiliar C2. O contato fechado 11/12 de C2 abre e
desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato aberto 31/34 de C2 fecha
e efetua a auto-reteno de C2 para que a bobina de C2 permanea energizada,
mesmo se o boto S3 for desacionado. O contato aberto 21/24 de C2, ligado em
paralelo com o contato 11/14 do rel temporizador, fecha e energiza diretamente
a bobina do solenide Y2 para que a haste do cilindro, esteja onde estiver, volte
imediatamente a sua posio inicial, isto , no final do curso de retorno.
Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o operador no
poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11/12 de C2 permanece aberto e no
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___________________________________________________________ 107/107
permite que o solenide Y1 seja energizado, mesmo com o acionamento do boto
de partida S1. Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado, necessrio
desligar o sistema de emergncia, por meio do acionamento do boto S4.

Acionando-se o boto S4, seu contato normalmente fechado abre e
interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do rel auxiliar
C2. Quando o rel C2 desligado, seu contato 31/34 volta a abrir e desliga a
auto-reteno do rel C2, permitindo que o boto S4 seja desacionado e
garantindo o desligamento da bobina do rel C2. O contato 21/24 de C2 tambm
volta a abrir, desligando o solenide Y2. O contato 11/12 de C2 volta a fechar,
permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que o
operador acione novamente o boto de partida S1.
Soluo B:


Com o circuito eletro-hidrulico na posio inicial de comando, quando o
circuito eltrico energizado, a corrente passa pelo contato normalmente fechado
do boto com trava S0 e permanece bloqueada pelos demais contatos do circuito,
mantendo tudo desligado. Assim a mola da vlvula direcional mantm o carretel
acionado para a esquerda e o cilindro recuado, aguardando por um sinal de
partida para incio do ciclo de movimentos.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo
contato 11/12 do rel temporizador T1, ligado em srie com o boto de partida S1,
e energiza a bobina do rel auxiliar C1. Quando a bobina do rel C1 ligada, seu
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de C1, de forma que, se o
boto S1 for desacionado, esse contato mantm o rel C1 ligado. O contato
aberto 21/24 do rel C1 tambm fecha e ativa a bobina do solenide Y1. Com o
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solenide Y1 ligado o carretel da vlvula direcional empurrado para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance.

Quando a haste do cilindro alcana o final do curso de avano, o sensor
capacitivo S2 acusa a presena da haste e emite um sinal eltrico que liga a
bobina do rel temporizador T1. Assim que o temporizador T1 energizado, o
tempo pr ajustado de 4 segundos em seu potencimetro contado e, somente
ento, os contatos do temporizador T1 se invertem. Portanto, decorridos os 4
segundos, o contato fechado 11/12 do temporizador abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, o que desliga a bobina do rel auxiliar C1. Quando
o rel C1 desligado, seu contato 11/14 que havia fechado abre e desliga a auto-
reteno do rel C1. Por sua vez, o contato 21/24 do rel C1 que havia fechado,
tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1
desativado, a mola da vlvula direcional empurra novamente o carretel para a
esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne.
Quando a haste do cilindro comea a retornar, o sensor capacitivo S2
acusa a ausncia da haste e interrompe seu sina eltrico de sada, desligando o
rel temporizador T1. Assim que o temporizador T1 desativado, sue contato
11/12 que havia aberto volta a fechar mas, como o boto S1 est desacionado e a
auto-reteno de C1 desativada, o rel auxiliar C1 permanece desligado e a haste
do cilindro prossegue no seu movimento de retorno at o final do curso,
encerrando o ciclo de movimentos. Uma nova partida pode ser efetuada mediante
o acionamento do boto de partida S1.

Como a vlvula direcional acionada por servocomando apenas de um
lado e reposicionada por mola, o sistema de parada de emergncia , neste caso,
facilmente executado pelo contato fechado do boto com trava S0. Seja qual for a
posio do cilindro, quando o boto de parada de emergncia S0 for acionado,
seu contato normalmente fechado abre e interrompe a passagem da corrente
eltrica para todo o circuito. Dessa forma, tudo desligado, inclusive o solenide
Y1 da vlvula direcional cuja mola empurra o carretel para a esquerda, fazendo
com que a haste do cilindro volte imediatamente a sua posio inicial, ou seja, no
final do curso de retorno.

Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o operador no
poder iniciar um novo ciclo, pois o contato 11/12 do boto com trava S0
permanece aberto desernegizando todo o circuito. Portanto, para que um novo
ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o sistema de emergncia,
simplesmente destravando o boto S0. Quando o boto S0 destravado, seu
contato 11/12 volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo que um novo
ciclo seja iniciado, a partir do momento em que o operador acione novamente o
boto de partida S1.
u ut ti il li iz za an nd do o s se en ns so or r d de e p pr re es ss s o o

Um cilindro de ao dupla somente dever avanar quando seus dois
botes de partida forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Se a
diferena de tempo entre os acionamentos dos dois botes for maior do que 2
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___________________________________________________________ 109/109
segundos, o cilindro no dever partir. O retorno dever ocorrer automaticamente
uma vez haja sido alcanada a presso pr-programada de trabalho. Um sistema
de emergncia, quando acionado, dever permitir que o cilindro volte
imediatamente a sua posio inicial.

A novidade neste circuito a presena de um pressostato que dever
controlar a presso de avano do cilindro. No caso, por exemplo, de uma prensa
de cunhagem de moedas onde a fora de avano do martelo, acionado pela haste
do cilindro, deve ser compatvel com a resistncia do material a ser cunhado,
quando o martelo da prensa atingir a presso predeterminada no pressostato,
este emite um sinal para o retorno imediato do cilindro.

importante destacar que, na prtica, o pressostato deve ser regulado
com uma presso intermediria, maior que a presso mnima para avano do
cilindro e, obrigatoriamente, menor que a presso servida no circuito pelo
regulador da unidade de conservao. Caso contrrio, se o pressostato for
ajustado com uma presso inferior a mnima exigida para o movimento do cilindro,
assim que a cmara traseira for pressurizada, o pressostato emitir o sinal de
retorno e o cilindro no chegar sequer a partir. Por outro lado, se o pressostato
for regulado com uma presso maior que a servida para o circuito pneumtico,
quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de avano e a presso na
cmara traseira atingir o valor mximo, o valor dessa presso ser insuficiente
para inverter os contatos do pressostato e o cilindro interromper o ciclo de
movimentos, com a haste permanecendo parada no final do curso de avano.
O comando bi-manual, detalhado neste circuito, totalmente seguro pois
evita que o operador trave um dos botes de partida e passe a trabalhar somente
com uma das mos para acionar o outro boto.

Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado em duas verses,
empregando dois tipos diferentes de vlvulas direcionais: uma acionada por duplo
servocomando e outra com acionamento por servocomando e reposio por mola.

Quanto ao sistema de emergncia, que quando acionado deve retornar
imediatamente o cilindro a posio inicial, novamente, devido s diferentes
caractersticas de funcionamento entre as vlvulas direcionais utilizadas, sero
apresentadas duas configuraes distintas nas solues A e B, mas que exercem
a mesma funo.

servocomando que memoriza o ltimo acionamento.

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Se o operador acionar somente o boto de partida S1, seu contato aberto 13/14
fecha e energiza o rel auxiliar C1. O contato 11/14 de C1 fecha e ativa o rel
temporizador C3. Se o operador no acionar o segundo boto de partida, S2,
dentro de um perodo de tempo de 2 segundos, pr-ajustado no temporizador C3,
o contato 11/12 de C3 abre e impede que o solenide Y1 da vlvula direcional
seja ligado, no permitindo a partida do cilindro. O mesmo ocorre se o operador
acionar somente o boto de partida S2 e levar mais de 2 segundos para acionar o
boto S1. O boto S2 energiza o rel C2 cujo contato 11/14 fecha e liga o
temporizador C3 que impede que o solenide Y1 seja energizado, bloqueando a
partida do cilindro.
Quando o operador acionar os dois botes de partida S1 e S2, com um
intervalo de tempo de acionamento inferior a 2 segundos, os rels C1 e C2 so
ligados simultaneamente e seus contatos 21/24 fecham ativando o rel C4. Assim
que C4 energizado, seu contato 11/12 abre e impede a energizao do
temporizador C3. Ao mesmo tempo, o contato 21/24 de C4 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelos contatos 11/12 de
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C5 e C6, ligados em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com Y1
ativado, o carretel da vlvula pilotado para a direita, fazendo com que a haste
do cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula reguladora de fluxo e a
presso acompanhada pelo pressostato S3, montado na linha de alimentao de
ar para a cmara traseira do cilindro.

Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a chave fim de curso S4,
montada no final do curso de retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha,
aguardando um sinal do pressostato S3.

Quando a haste do cilindro alcanar o final do curso de avano ou quando
houver restrio ao movimento de avano do cilindro que faa com que a presso
na cmara traseira suba alm do valor regulado no pressostato S3, seu contato
11/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm
pelo contato fechado 11/12 da chave fim de curso S4, ligada em srie com o
contato do pressostato S3, e ativa o rel C5. Quando C5 ligado, seu contato
11/12 abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Y1, mesmo que o operador mantenha os dois botes S1 e S2 acionados. Ao
mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a auto-reteno do prprio C5
para que este permanea ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do
pressostato S3. O contato 31/34 de C5, por sua vez, liga o solenide Y2 da
vlvula direcional, pilotando o carretel para a esquerda e fazendo com que a
haste do cilindro retorne.
Quando a haste comea a retornar, como a cmara traseira do cilindro
descarregada para a atmosfera, a presso cai e o contato 11/14 do pressostato
S3 volta a abrir. Entretanto, o contato 21/24 de C5 permanece fechado, mantendo
o rel C5 energizado. Isso faz com que o contato 11/12 de C5 permanea aberto,
impedindo a ligao do solenide Y1, mesmo que o operador permanea
acionando os dois botes de partida, e o contato 31/34 de C5 fechado mantendo
o solenide Y2 ligado, o que faz com que a haste do cilindro prossiga no seu
movimento de retorno.

Quando a haste do cilindro chega no final do curso de retorno, a chave fim
de curso S4 acionada e seu contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel C5.
Com C5 desativado, seu contato 11/12 volta a fechar para permitir uma nova
partida, o 21/24 volta a abrir, desligando a auto-reteno de C5, e o 31/34
tambm volta a abrir, desernegizando o solenide Y2. Como a vlvula direcional
tem a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento, desligando o solenide
Y2 o carretel se mantm posicionado do lado esquerdo e o cilindro permanece
recuado, aguardando por uma nova partida.
O sistema de parada de emergncia, apresentado nesta soluo,
formado por um rel auxiliar C6 e dois botes de comando: S5 para ativar a
parada de emergncia e S6 para desativar o sistema. Seja qual for a posio do
cilindro, quando o boto de parada de emergncia S5 for acionado, seu contato
13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm
pelo contato 11/12 do boto S6, ligado em srie com o boto S5, e liga o rel C6.
O contato fechado 11/12 de C6 abre e desliga o solenide Y1, se este estiver
ligado. O contato aberto 31/34 de C6 fecha e efetua a auto-reteno de C6 para
que a bobina de C6 permanea energizada, mesmo se o boto S5 for
desacionado. O contato aberto 21/24 de C6, ligado em paralelo com o contato
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___________________________________________________________ 112/112
31/34 de C5, fecha e energiza diretamente a bobina do solenide Y2 para que a
haste do cilindro, esteja onde estiver, volte imediatamente a sua posio inicial,
isto , no final do curso de retorno.

Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o operador
no poder iniciar um novo ciclo pois o contato 11/12 de C6 permanece aberto e
no permite que o solenide Y1 seja energizado, mesmo com o acionamento dos
dois botes de partida S1 e S2. Portanto, para que um novo ciclo possa ser
iniciado, necessrio desligar o sistema de emergncia, por meio do
acionamento do boto S6.

Acionando-se o boto S6, seu contato 11/12 abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando o rel C6. Quando C6 desligado, seu
contato 31/34 volta a abrir e desliga a auto-reteno de C6, permitindo que o
boto S6 seja desacionado e garantindo o desligamento de C6. O contato 21/24
de C6 tambm volta a abrir, desligando o solenide Y2. O contato 11/12 de C6
volta a fechar, permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em
que o operador acione simultaneamente os dois botes de partida S1 e S2.
I IN NT TR RO OD DU U O O A A H HI ID DR R U UL LI IC CA A
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade
de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o
aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade.
Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o
uso da juno dos meios de transmisso de energia, sendo estes:

Mecnica
Eltrica
Eletrnica
Pneumtica
Hidrulica

Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando
espao como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos
do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um maior
crescimento.

Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores
industriais. Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de
sistemas hidrulicos para controle de movimentos.

Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos
inicialmente entender o termo Hidrulico.
O termo Hidrulico derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua,
por essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e comportamentos
relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das caractersticas
e uso dos fluidos sob presso.
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C Co on nc ce ei it to os s b b s si ic co os s
Para compreendermos a hidrulica e suas aplicaes, se faz necessrio o
conhecimento bsico de conceitos fsicos.

Fora
Fora qualquer influncia capaz de produzir uma\alterao no movimento de um
corpo. Temos como unidade de medida de fora o NEWTON (N).

Resistncia
A fora que pode parar ou retardar o movimento de um corpo uma resistncia.
Exemplos de resistncia so: o atrito e a inrcia.

O Atrito como Resistncia
A resistncia por atrito ocorre sempre que dois objetos estejam em contato e que
as suas superfcies se movam uma contra a outra.

A Inrcia como Resistncia
A inrcia a relutncia de um corpo em aceitar uma alterao no seu movimento.
A inrcia est diretamente relacionada quantidade de matria no corpo. Quanto
maior a massa ou a matria em um corpo, mais pesada este
e,conseqentemente, mais difcil mov-lo.

Energia
Uma fora que pode causar o movimento de um corpo energia.

A Inrcia como Energia
A inrcia, sendo a relutncia de um corpo a uma alterao no seu movimento,
pode tambm ser energia
Um corpo em movimento exibe uma relutncia ao ser parado, e pode assim bater
em outro corpo e causar o seu movimento.
Com uma bola de madeira e outra de chumbo movendo-se na mesma velocidade,
a bola de chumbo exibe uma inrcia maior, desde que mais difcil Par l.
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Lei da Conservao de Energia
A lei da conservao de energia diz que a energia no pode ser criada e nem
destruda, embora ela possa passar de uma forma outra.

O Estado Cintico da Energia

A energia no estado cintico est em movimento. Ela causa o movimento quando
toca a superfcie do objeto.

O Estado Potencial da Energia

Quando no estado potencial a energia est acumulada,ela est pronta e
esperando para entrar em ao, para transformar-se em energia cintica to logo
surja a oportunidade.
A energia potencial tem a propriedade de transformar se em energia cintica por
causa do seu constituinte fsico, ou da sua posio acima de um certo ponto de
referncia.Por causa da elevao, a gua contida em uma torre de gua energia
potencial. Ela tem a propriedade de escoar por gravidade pela torneira de uma
residncia que estiver em um nvel mais baixo.
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O Estado de Alterao de Energia

A energia potencial tem a propriedade de se transformar em energia cintica. E a
energia cintica pode ser tambm transformada em energia potencial.A gua na
torre energia potencial que se transforma em energia cintica hidrulica na
torneira. Esta energia cintica se transforma em energia potencial medida que
se enche um copo.

Trabalho

o movimento de um objeto atravs de uma determinada distncia.
Temos como unidade para trabalho o:
Temos como unidade para trabalho o:

A expresso que descreve o trabalho :

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Potncia

A unidade para medir "potncia" o N.m/s. James Watt, o inventor da mquina a
vapor, quis comparar a quantidade de potncia que a sua mquina poderia
produzir com a potncia produzida por um cavalo. Por mtodos experimentais,
Watt descobriu que um cavalo poderia erguer 250 kgf altura de 30,5 cm em um
segundo, que igual a:

A expresso que descreve potncia :

D De ef fi in ni i o o d de e P Pr re es ss s o o
Presso a fora exercida por unidade de superfcie Em hidrulica, a presso
expressa em kgf/cm
2
, Atm ou bar.A presso tambm poder ser expressa em Psi
(Pound square inch) que significa libra fora por polegada quadrada, abrevia-se
lbf/pol2.
L Le ei i d de e P Pa as sc ca al l

A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em
todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais. Vamos supor um
recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel.

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1
F = Fora A = rea P = Presso

1. Suponhamos uma garrafa cheia de
um lquido,o qual praticamente
incompressvel.
2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf
numa rolha de 1cm
2
de rea...
3. .o resultado ser uma fora de 10kgf
em cada centmetro quadrado das
paredes da garrafa.
4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea
de 20cm
2
e cada centmetro estiver
sujeito a uma fora
de 10kgf, teremos como resultante uma
fora de 200kgf aplicada ao fundo da
garrafa.

Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1 cm
2
, obtemos como
resultado uma presso interna de 10 kgf/cm
2
agindo em toda a parede do
recipiente com a mesma intensidade.Este princpio, descoberto e enunciado por
Pascal, levou construo da primeira prensa hidrulica no princpio da
Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a descoberta de Pascal foi o mecnico
Joseph Bramah.
____________________________________________________________

___________________________________________________________ 118/118

Sabemos que:

Portanto:

Temos que a presso, agindo em todos os sentidos internamente na cmara da
prensa, de 10 Kgf/cm
2
.Esta presso suportar um peso de 100 Kgf se
tivermos uma rea A2 de 10 cm
2
, sendo:

____________________________________________________________

___________________________________________________________ 119/119

Podemos considerar que as foras so proporcionais s reas dos pistes.

Fatores de Converso de Unidades de Presso

Equivalncia entre Unidades de Presso

1atm 1Kgf/cm
2
1bar 14,6. Psi

Podemos considerar:

1bar =14,5 Psi
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C Co on ns se er rv va a o o d de e E En ne er rg gi ia a

Relembrando um princpio enunciado por Lavoisier,onde ele menciona:

"Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se
transforma

Realmente no podemos criar uma nova energia e nem to pouco destru-la e sim
transform-la em novas formas de energia.

Quando desejamos realizar uma multiplicao de foras significa que teremos o
pisto maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, sendo que a
distncia de cada pisto seja inversamente proporcional s suas reas.
O que se ganha em relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou
velocidade.

Quando o pisto de rea = 1 cm2 se move 10 cm desloca um volume de 10cm
3
para o pisto de rea = 10 cm
2
. Conseqentemente, o mesmo movimentar
apenas 1 cm de curso.
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___________________________________________________________ 121/121
T Tr ra an ns sm mi is ss s o o h hi id dr r u ul li ic ca a d de e f fo or r a a e e e en ne er rg gi ia a

Antes de trabalhar diretamente com a transmisso de energia atravs de lquidos,
torna-se necessrio rever o conceito de hidrulica estudando as caractersticas
de um lquido, para depois saber como uma fora se transmite atravs dele.

Lquidos

Lquido uma substncia constituda de molculas.Ao contrrio dos gases, nos
lquidos as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por outro
lado, ao contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de adquirirem
posies rgidas.

Energia Molecular

As molculas nos lquidos esto continuamente em movimento. Elas deslizam
umas sob as outras, mesmo quando o lquido est em repouso. Este movimento
das molculas chama-se energia molecular.

Os Lquidos assumem qualquer forma

O deslizamento das molculas umas sob as outras ocorre continuamente, por
isso o lquido capaz de tomar a forma do recipiente onde ele est.

Os Lquidos so relativamente Incompressveis

Com as molculas em contato umas s outras, os lquidos exibem caractersticas
de slidos. Os lquidos so relativamente impossveis de serem comprimidos.
Uma vez que os lquidos so relativamente Incompressveis e podem tomar a
forma do recipiente, eles possuem certas vantagens na transmisso de fora.

Transmisso de Fora
Os quatro mtodos de transmisso de energia: mecnica, eltrica, hidrulica e
pneumtica, so capazes de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto
quanto a energia cintica. Quando uma fora esttica transmitida em um lquido,
essa transmisso ocorre de modo especial. Para ilustrar,vamos comparar como a
transmisso ocorre atravs de um slido e atravs de um lquido em um
recipiente fechado.
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Fora Transmitida atravs de um Slido

.A fora atravs de um slido transmitida em uma direo. Se empurrarmos o
slido em uma direo, a fora transmitida ao lado oposto, diretamente.

Fora Transmitida atravs de um Lquido

Se empurrarmos o tampo de um recipiente cheio de lquido, o lquido do
recipiente transmitir presso sempre da mesma maneira, independentemente de
como ela gerada e da forma do mesmo.

M Ma an n m me et tr ro o

O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso. Dois tipos de
manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de Bourdon e o de ncleo
mvel.

Manmetro de Bourdon

O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em unidades de presso e
de um ponteiro ligado, atravs de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de
"C". Esse tubo ligado presso a ser medida.
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Funcionamento :

Conforme a presso aumenta, o ncleo empurrado contra a mola de retrao.
Este movimento provoca o movimento do ponteiro que est ligado ao ncleo e
este registra o valor da presso no mostrador graduado. Os manmetros de
ncleo mvel so durveis e econmicos.

O Manmetro de Ncleo Mvel

O manmetro de ncleo mvel consiste de um ncleo ligado ao sistema de
presso, uma mola de retrao, um ponteiro e uma escala graduada em kgf/cm
2

ou psi.

Funcionamento
Conforme a presso aumenta, o ncleo empurrado contra a mola de retrao.
Este movimento provoca o movimento do ponteiro que est ligado ao ncleo e
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este registra o valor da presso no mostrador graduado. Os manmetros de
ncleo mvel so durveis e econmicos.
V Vi is sc co os si id da ad de e
A viscosidade a medida de resistncia ao fluxo das molculas de um lquido
quando elas deslizam umas sobre as outras. uma medida inversa de fluidez.

Efeito da Temperatura sobre a Viscosidade

Uma garrafa de melado tirada da geladeira apresenta uma alta resistncia ao
fluxo. Tentar passar esse lquido por um funil constitui-se numa operao
demorada. Aquecendo-se o melado, faz-se com que ele escoe perfeitamente pelo
funil. O aquecimento das molculas do melado faz com que elas deslizem umas
s outras com maior facilidade. Conforme se aumenta a temperatura de um
lquido, a sua viscosidade diminui.

SSU - Segundo Saybolt Universal

Uma das medidas de viscosidade dos fluidos o SSU - abreviatura de Segundo
Saybolt Universal. O professor Saybolt aqueceu um lquido com volume
predeterminado a uma dada temperatura e fez o lquido passar por uma abertura
de tamanho tambm especificado. Ele cronometrou o fluxo (em segundos), at
que o lquido enchesse um recipiente com capacidade de 60 mililitros. O resultado
foi a medio da viscosidade em SSU.

8.1 Viscosidade gera Calor

Um lquido de alta viscosidade, ou seja, de 315 SSU apresentando maior
resistncia ao fluxo, gera mais calor no sistema do que um lquido de baixa
viscosidade, digamos, de 100 SSU.
Em muitas aplicaes industriais, a viscosidade do leo deve ser de 150 SSU a
38 C. NOTA: Nenhum sistema hidrulico usa fluido de baixa viscosidade. A
determinao apropriada da viscosidade do fluido para um sistema hidrulico
incorpora fatores que no sero tratados neste curso.
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V Ve el lo oc ci id da ad de e X X V Va az z o o

Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao se desloca a certa
velocidade. Esta a velocidade do fluido, que de modo geral medida em
centmetros por segundo (cm/seg.). O volume do fluido passando pela tubulao
em um determinado perodo de tempo a vazo (Q = V.A), em litros por segundo
(l/s). A relao entre velocidade e vazo pode ser vista na ilustrao.

Para encher um recipiente de 20 litros em um minuto, o volume de fluido em um
cano de grande dimetro deve passar a uma velocidade de 300 cm/s. No tubo de
pequeno dimetro, o volume deve passar a uma velocidade de 600 cm/s para
encher o recipiente no tempo de um minuto. Em ambos os casos a vazo de 20
litros/minuto, mas as velocidades do fluido so diferentes.

O Atrito gera Calor

Em um sistema hidrulico, o movimento do fluido na tubulao gera atrito e calor.
Quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor ser gerado.

A Mudana na Direo do Fluido gera Calor
Em uma linha de fluxo de fluido h gerao de calor sempre que o fluido encontra
uma curva na tubulao. O fator gerador do calor o atrito provocado pelo
choque das molculas que se deparam com o obstculo da curva. Dependendo
do dimetro do cano, um cotovelo de 90 pode gerar tanto calor quanto vrios
metros de cano.
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.
Diferencial de Presso
Um diferencial de presso simplesmente a diferena de presso entre dois
pontos do sistema que pode ser caracterizado: 1. Por indicar que a energia de
trabalho, na forma de movimento de lquido pressurizado, est presente no
sistema. 2. Por medir a quantidade de energia de trabalho que se transforma em
calor entre os dois pontos. Na ilustrao o diferencial de presso entre os dois
pontos, marcados pelos manmetros, de 2 kgf/cm2.

1. A energia de trabalho est se deslocando do ponto 1 para o ponto 2.
2. Enquanto est se deslocando entre os dois pontos, 2 kgf/cm2 da energia so
transformados em energia calorfica por causa da resistncia do lquido.

F Fl lu ui id do o e e R Re es se er rv va at t r ri io o H Hi id dr r u ul li ic co o

FLUIDO HIDRULICO
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um
meio de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de
transferncia de calor. O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.

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Fluido Base de Petrleo

O fluido base de petrleo mais do que um leo comum. Os aditivos so
ingredientes importantes na sua composio. Os aditivos do ao leo
caractersticas que o tornam apropriado para uso em sistemas hidrulicos.

ndice de Viscosidade (IV)
O ndice de viscosidade um nmero puro que indica como um fluido varia em
viscosidade quando a temperatura muda. Um fluido com um alto ndice de
viscosidade mudaria relativamente pouco com a temperatura. A maior parte dos
sistemas hidrulicos industriais requer um fluido com um ndice de viscosidade de
90 ou mais.

Grfico viscosidade x temperatura

Inibidores de Oxidao - A oxidao do leo ocorre ndice de viscosidade a
medida relativa da mudana de viscosidade com a variao de temperatura. por
causa de uma reao entre o leo e o oxignio doar. A oxidao resulta em baixa
capacidade de lubrificao na formao de cido e na gerao de partculas de
carbono e aumento da viscosidade do fluido.

A oxidao do leo aumentada por trs fatores

1. Alta temperatura do leo.
2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro ou chumbo.
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3. O aumento no fornecimento de oxignio.

Inibidores de Corroso
Os inibidores de corroso protegem as superfcies de metal do ataque por cidos
e material oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as superfcies do
metal e neutraliza o material corrosivo cido medida que ele se forma.

Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste
Estes aditivos so usados em aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em
pontos localizados onde ocorrem temperaturas ou presses altas (por exemplo,
as extremidades das palhetas numa bomba ou motor de palheta).

Aditivos Antiespumantes
Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas
pelo leo, o que resulta numa falha do sistema de lubrificao. Estes inibidores

operam combinando as pequenas bolhas de ar em bolhas grandes que se
desprendem da superfcie do fluido e estouram.

Fluidos Resistentes ao Fogo
Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele
inflamvel. No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por
esta razo, foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.

Emulso de leo em gua
A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste
de uma mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em
torno de 1% de leo e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua
sempre o elemento dominante.

Emulso de gua em leo
A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm
conhecido como emulso invertida. A mistura geralmente de 40% de gua e
60% de leo. O leo dominante. Este tipo de fluido tem caractersticas de
lubrificao melhores do que as emulses de leo em gua.
Fluido de gua-Glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol
(anticongelante) e gua. A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.
Sinttico Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de
steres de fosfato, hidrocarbonos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes
de petrleo. Este o tipo mais caro de fluido resistente ao fogo. Os componentes
que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo necessitam de guarnies
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R Re es se er rv va at t r ri io os s H Hi id dr r u ul li ic co os s

A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico
de um sistema.

Do que consiste um Reservatrio Hidrulico
Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao);
uma base abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas
de suco, retorno e drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa
para respiradouro e enchimento; tampa para limpeza e placa defletora (Chicana).

A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico
de um sistema.

Do que consiste um Reservatrio Hidrulico
Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao);
uma base abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas
de suco, retorno e drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa

Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido
v diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as
impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies
para que o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do reservatrio. Todas
as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado
do defletor oposto linha de suco.

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R Re es sf fr ri ia ad do or re es s
Todos os sistemas hidrulicos aquecem. Se o reservatrio no for suficiente para
manter o fluido temperatura normal, h um superaquecimento. Para evitar isso
so utilizados resfriadores ou trocadores de calor, os modelos mais comuns so
gua-leo e ar-leo.
Resfriadores a Ar

Nos resfriadores a ar, o fluido bombeado atravs de tubos aletados. Para
dissipar o calor, o ar soprado sobre os tubos e aletas por um ventilador. Os
resfriadores a ar so geralmente usados onde a gua no est disponvel
facilmente.

Resfriadores gua
O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe de tubos encaixados num
invlucro metlico Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico geralmente
bombeado atravs do invlucro e sobre os tubos que so refrigerados com gua
fria.
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Resfriadores no Circuito
Os resfriadores geralmente operam baixa presso (10,5 kgf/cm2). Isto requer
que eles sejam posicionados em linha de retorno ou dreno do sistema. Se isto
no for possvel, o resfriador pode ser instalado em sistema de circulao. Para
garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique, os
resfriadores so geralmente ligados ao sistema em paralelo com uma vlvula de
reteno de 4,5 kgf/cm2 de presso de ruptura.

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M Ma an ng gu ue ei ir ra as s e e C Co on ne ex x e es s

Conceitos Bsicos para se diferenciar
Tubo, Cano e Mangueira

Cano (pipe): Cano mede-se sempre
pelo dimetro
nominal

Tubo (tubing): Tubo mede-se sempre
pelo dimetro externo real.

Mangueira (hose): Mangueira mede-se
pelo dimetro interno real. Exceto as
mangueiras construdas dentro das
especificaes SAE J51, SAE 100R5 e
100R14, onde a identificao feita
pelo dimetro nominal.

Linhas Flexveis para Conduo de Fluidos
As linhas flexveis para conduo de fluidos so necessrias na maior parte das
instalaes onde a compensao de movimento e absoro de vibraes se
fazem presentes. Um exemplo tpico de linhas flexveis so as mangueiras, cuja
aplicao visa atender a trs propostas bsicas:
1) conduzir fluidos lquidos ou gases;
2) absorver vibraes;
3) compensar e/ou dar liberdade de movimentos. Basicamente todas as
mangueiras consistem em trs partes construtivas:

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Tubo Interno ou Alma de Mangueira
Deve ser construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser compatvel e
termicamente estvel com o fluido a ser conduzido.

Reforo ou Carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo quem
determina a capacidade de suportar presses. Sua disposio sobre o tubo
interno pode ser na forma tranado ou espiralado.
Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por finalidade proteger o
reforo contra eventuais agentes externos que provoquem a abraso ou
danificao do reforo.

Classificao das Mangueiras

A Sociedade dos Engenheiros Automotivos Americanos (Society of Automotive
Engineers - SAE), ao longo do tempo tem tomado a dianteira na elaborao de
normas construtivas para mangueiras, e por ser pioneira e extremamente atuante,
as especificaes SAE so amplamente utilizadas em todo o mundo.
As especificaes construtivas das mangueiras permitem ao usurio enquadrar o
produto escolhido dentro dos seguintes parmetros de aplicao:

Capacidade de Presso Dinmica e Esttica de trabalho;
Temperatura Mnima e Mxima de trabalho;
Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido;
Resistncia ao meio ambiente de trabalho contra a ao do Oznio (O3), raios
ultravioleta, calor irradiante, chama viva, etc.;
Vida til das mangueiras em condies Dinmicas de trabalho (impulse-test);
Raio Mnimo de curvatura.

Conexes para Mangueiras(Terminais de Mangueiras)

As conexes para mangueiras podem ser classificadas em dois grandes grupos:
Reusveis e Permanentes.

Conexes Reusveis
Classificam-se como conexes reusveis todas aquelas cujo sistema de fixao
da conexo mangueira permite reutilizar a conexo, trocando-se apenas a
mangueira danificada. Apesar de ter um custo um pouco superior em relao
s conexes permanentes, sua relao custo/benefcio muito boa, alm de
agilizar a operao de manuteno e dispensar o uso de equipamentos especiais
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As conexes reusveis so fixadas s mangueiras:

Por interferncia entre a conexo e a mangueira.

Por meio de uma capa rosquevel, sem descascar a extremidade da mangueira
(tipo NO-SKIVE).

Por meio de uma capa rosquevel, descascando a extremidade da mangueira
(tipo SKIVE).

5.1 Conexes Permanentes

Classificam-se como conexes permanentes
todas aquelas cujo sistema de fixao da
conexo mangueira no permite reutilizar a
conexo quando a mangueira se danifica. Este
tipo de conexo necessita de equipamentos
especiais para montagem.

As conexes permanentes podem ser fixadas s mangueiras pelas seguintes
formas:

que necessitam descascar a extremidade da mangueira (tipo SKIVE).
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Conexes prensadas que no necessitam descascar a extremidade da mangueira
(tipo NO-SKIVE).

Recomendaes na Aplicao

Ao projetar ou reformar um circuito de conduo de fluidos, sempre que possvel
tenha em considerao as seguintes recomendaes:

Evite ao mximo utilizar conexes e mangueiras: sempre que possvel utilize
tubos, pois a perda de carga em tubos menor;

Procure evitar ampliaes ou redues bruscas no circuito, a fim de evitar o
aumento da turbulncia e de temperatura;

Evite utilizar conexes fora de padro em todo o circuito e em especial as
conexes (terminais) de mangueira, pois estas devero ser trocadas com maior
freqncia nas operaes de manuteno;

Evite especificar conjuntos montados de mangueira com dois terminais macho
fixo de um lado e fmea/macho giratrio do outro lado;

Mesmo que aparentemente mais caras, procure especificar mangueiras que
atendam os requisitos do meio ambiente externo de trabalho, evitando assim a
necessidade de acessrios especiais tais como: armaduras de proteo, luva
antiabraso, entre outros.
B Bo om mb ba as s H Hi id dr r u ul li ic ca as s

As bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia
mecnica em energia hidrulica.
A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que
a presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a
penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para a abertura de descarga,
forando-o atravs do sistema hidrulico.
As bombas so classificadas, basicamente, em dois tipos: hidrodinmicas e
hidrostticas.
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As bombas hidrulicas so classificadas como positivas (fluxo pulsante) e no-
positivas (fluxo contnuo).

16.1 Bombas Hidrodinmicas
,
So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja
nica resistncia as criadas pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas bombas
raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de
deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque
possvel bloquear-se completamente seu prtico de sada em pleno regime de
funcionamento da bomba.
16.2 Bombas Hidrostticas
So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade
de fluido a cada rotao ou ciclo. Como nas bombas hidrostticas a sada do
fluido independe da presso, com excesso de perdas e vazamentos,
praticamente todas as bombas necessrias para transmitir fora hidrulica em
equipamento industrial, em maquinaria de construo e em aviao so do tipo
hidrosttico. As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm
sem variao de presso no sistema.
Especificao de Bombas
As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima
de operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada
rotao por minuto.
Relaes de Presso
A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na
vida til da bomba. OBS: Se uma bomba for operada com presses superiores
s estipuladas pelo fabricante, sua vida til ser reduzida.
Deslocamento
Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e
equivalente ao volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que
passam pelo prtico de sada da bomba, durante uma rotao da mesma.

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O deslocamento expresso em centmetros cbicos por rotao e a bomba
caracterizada pela sua capacidade nominal, em litros por minuto
Capacidade de Fluxo
A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em
litros por minuto.
Eficincia volumtrica
Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu
deslocamento em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor,
devido a vazamentos internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento
da sada para a entrada da bomba ou para o dreno, o que reduzir a eficincia
volumtrica.
A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento
terico, dada em porcentagem.

EX:
Se, por exemplo, uma bomba a 70kgf/cm
2
de presso deve deslocar,
teoricamente, 40 litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto,
sua eficincia volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando
os valores na frmula:

As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo,
ou seja, um conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a
sada.
De acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as
bombas rotativas podem ser de engrenagens, de palhetas ou de pistes.
Localizao da Bomba
Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a bomba est localizada sobre a
tampa do reservatrio que contm o fluido hidrulico do sistema. A linha ou duto
de suco conecta a bomba com o lquido no reservatrio. O lquido, fluindo do
reservatrio para a bomba, pode ser considerado um sistema hidrulico separado.
Mas, neste sistema, a presso menor que a atmosfrica provocada pela
resistncia do fluxo. A energia para deslocar o lquido aplicada pela atmosfera.
A atmosfera e o fluido no reservatrio operam juntos, como no caso de um
acumulador.
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Operao no Lado de Suco da Bomba
Quando uma bomba no est em operao, o lado de suco do sistema est em
equilbrio. A condio de "sem fluxo" existe e indicada pelo diferencial de
presso zero entre a bomba e a atmosfera. Para receber o suprimento de lquido
at o rotor, a bomba gera uma presso menor do que a presso atmosfrica. O
sistema fica desbalanceado e o fluxo ocorre.
O uso da Presso Atmosfrica
A presso aplicada ao lquido pela atmosfera usada
em duas fases:
1. Suprir o lquido entrada da bomba.
2. Acelerar o lquido e encher o rotor que est
operando a alta velocidade.

C Ca av vi it ta a o o
Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco.
Efeitos :
1. Interfere na lubrificao.
2. Destri a superfcie dos metais.

No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta
num grau reduzido de lubrificao e num conseqente aumento de desgaste.

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Conforme essas cavidades so expostas alta presso na sada da bomba, as
paredes das cavidades se rompem e geram toneladas de fora por centmetro
quadrado.
O desprendimento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as
superfcies do metal. Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante
reduzida e os cavacos desta migraro para as outras reas do sistema,
prejudicando os outros componentes.
Indicao de Cavitao

A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso
simultneo das cavidades causa vibraes de alta amplitude, que so
transmitidas por todo o sistema e provocam rudos estridentes gerados na bomba.
Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba,
porque as cmaras da bomba no ficam completamente cheias de lquido e
a presso do sistema se desequilibra.

Causa da Formao da Cavitao
As cavidades formam-se no interior do lquido porque o lquido evapora. A
evaporao, nesse caso, no causada por aquecimento, mas ocorre porque o
lquido alcanou uma presso atmosfrica absoluta muito baixa.

Aerao
Aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco da bomba. O ar retido
aquele que est presente no lquido, sem estar dissolvido no mesmo. O ar est
em forma de bolhas.
Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido, as bolhas de ar tero, mais
ou menos, o mesmo efeito da cavitao sobre a bomba. Contudo, como isso no
est associado com a presso de vapor, vamos nos referir a esta ao como
sendo uma pseudocavitao.
Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema devido a um vazamento na
linha de suco. Uma vez que a presso do lado da suco da bomba menor
que a presso atmosfrica. Qualquer abertura nesta regio resulta na suco do
ar externo para o fluido e conseqentemente para a bomba. Qualquer bolha de ar
retida que no puder escapar enquanto o fluido est no tanque ir certamente
para a bomba.
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B Bo om mb ba as s d de e E En ng gr re en na ag ge em m
A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com orifcios de
entrada e de sada, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas
engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo
que conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem a
engrenagem movida.

B Bo om mb ba a d de e E En ng gr re en na ag ge em m E Ex xt te er rn na a
A bomba de engrenagem que foi descrita acima uma bomba de engrenagem
externa, isto , ambas as engrenagens tm dentes em suas circunferncias
externas. Estas bombas so s vezes chamadas de bombas de dentes-sobre-
dentes. H basicamente trs tipos de engrenagens usadas em bombas de
engrenagem externa; as de engrenagens de dentes retos, as helicoidais e as que
tm forma de espinha de peixe. Visto que as bombas de engrenagem de dentes
retos so as mais fceis de fabricar, este tipo de bomba o mais comum.
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B Bo om mb ba a d de e E En ng gr re en na ag ge em m I In nt te er rn na a
Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem externa cujos
dentes se engrenam na circunferncia interna de uma engrenagem maior. O tipo
mais comum de bomba de engrenagem interna nos sistemas industriais a
bomba tipo gerotor.

A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna com uma
engrenagem motora interna e uma engrenagem movida externa. A engrenagem
interna tem um dente a menos do que a engrenagem externa. Enquanto a
engrenagem interna movida por um elemento acionado, ela movimenta a
engrenagem externa maior. De um lado do mecanismo de bombeamento forma-
se um volume crescente, enquanto os dentes da engrenagem desengrenam. Do
outro lado da bomba formado um volume decrescente. Uma bomba tipo gerotor
tem um projeto no compensado.
O fluido que entra no mecanismo de bombeamento separado do fluido de
descarga por meio de uma placa de abertura. Enquanto o fluido impelido da
entrada para a sada, uma vedao positiva mantida, conforme os dentes da
engrenagem interna seguem o contorno do topo das cristas e vales da
engrenagem externa.
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B Bo om mb ba a d de e p pa al lh he et ta as s

Como funciona uma bomba de palheta ?
O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e ligado a um eixo que
conectado a um acionador principal. medida que o rotor girado, as palhetas
so expulsas por inrcia e acompanham o contorno do cilindro (o anel no gira).
Quando as palhetas fazem contato com o anel, formada uma vedao positiva
entre o topo da palheta e o anel.

o rotor girado, um volume crescente e decrescente formado dentro do anel.
No havendo abertura no anel, uma placa de entrada usada para separar o
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fluido que entra do fluido que sai. A placa de entrada se encaixa sobre o anel, o
rotor e as palhetas. A abertura de entrada da placa de orifcio est localizada
onde o volume crescente formado. O orifcio de sada da placa de orifcio est
localizado onde o volume decrescente gerado.
Todo o fludo entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs da placa de
orifcio (as aberturas de entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas
respectivamente s aberturas de entrada e de sada na carcaa das bombas).
Informaes sobre Instalao

Recomenda-se o uso de leo hidrulico de primeira linha com viscosidade entre
30 e 50 cST (150 250 SSU) a 38C. A viscosidade normal de operao
entre 17 e 180 cST (80 - 1000 SSU). A viscosidade mxima na partida 1000
cST (4000 SSU). Fluidos minerais com aditivos antidesgaste e inibidores
de oxidao e ferrugem so os preferidos. Fluidos sintticos, gua-glicol e
emulses de gua-leo podem ser utilizados com restries.
Filtragem
O sistema hidrulico deve estar protegido contra contaminao a fim de aumentar
a vida til da bomba e dos seus componentes. O fluido deve ser filtrado durante o
enchimento e continuamente durante a operao, para manter o nvel de
contaminao em ISO 18/15 ou melhor. Recomenda-se o uso de filtro de suco
de 149 microns absoluto (100 "mesh") com "bypass" e filtro de retorno de 10
microns absoluto. A substituio dos elementos deve ocorrer aps as primeiras
487 horas de operao em uma instalao nova, e posteriormente a cada 500
horas de operao, ou de acordo com as instrues do fabricante do filtro.
Montagem e Alinhamento
As bombas podem ser montadas em qualquer posio. A posio preferencial
com o eixo na horizontal. Os flanges SAE B ou C com 2 furos so padres para
ambos os tipos de eixo, chavetado ou estriado. Em acoplamentos diretos os eixos
da bomba e do motor devem estar alinhados dentro de 0,1 mm LTI. Evite
aplicaes que induzam esforos radiais e laterais no eixo.
Partida
Antes de dar partida bomba, os seguintes itens devem ser verificados:

O sentido de rotao do motor deve estar de acordo com o sentido de
rotao indicado no cdigo existente na plaqueta de identificao da
bomba.

.Eixos estriados devem ser lubrificados com graxa anticorrosiva ou
lubrificante similar.

Nunca deve ser dada partida bomba seca ou faz-la funcionar sem leo.
Observe as recomendaes quanto filtragem do fluido.

Durante a partida, a vlvula de alvio do sistema deve ter a presso
reduzida, preferencialmente na regulagem mnima.

Na partida, inicie a bomba pelo procedimento de ligar-desligar-ligar, at
que se inicie a suco e fluxo normal.

Sangrar o ar do sistema at que um fluxo constante de leo seja
observado.

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Operao :
Montagem e Alinhamento
Eleve lentamente a presso da vlvula de alvio at atingir o valor de ajuste para
operao normal.

B Bo om mb ba as s d de e p pi is st t e es s

Como funciona uma bomba de pisto ?
Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da
placa de deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa
de deslizamento est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em
uma das metades do ciclo de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um
volume crescente. Na outra metade do ciclo de rotao, este pisto entra no bloco
e gera um volume decrescente.

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___________________________________________________________ 146/146
Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos
pistes so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e
pela mola. Para separar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifcio
colocada na extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da
placa de deslizamento.
Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este
eixo pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como
acontece mais comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de
deslizamento. Neste caso, a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos
seus centros para receber o eixo. Se o eixo estiver posicionado na outra
extremidade, a placa de orifcio tem o furo do eixo. A bomba de pisto que foi
descrita acima conhecida como uma bomba de pisto em linha ou axial, isto ,
os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o eixo da bomba. As
bombas de pisto axial so as bombas de pisto mais populares em aplicaes
industriais. Outros tipos de bombas de pisto so as bombas de eixo inclinado e
as de pisto radial.

____________________________________________________________

___________________________________________________________ 147/147
Referncias Bibliogrficas
Apostila Festo Didatic-Pneumtica.
Apostila Tecnologia Parker Training TECNOLOGIA PNEUMATICA
INDUSTRIAL
SEMINRIO - EFICINCIA ENERGTICA FUPAI.
APOSTILA SENAI SP PNEUMATICA INDUSTRIAL.
Tecnologia hidrulica industrial-Apostila M2001-1 BR OUTUBRO DE 2003-
PARKER.
Automao hidrulica industrial-Eng Arivelto Bustamente-Editora Erica

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