INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA: UNIDAD AZCAPOTZALCO

ASIGNATURA: INTRODUCCIN A SISTEMAS AUTOMTICOS PRESENTA: VILCHIS ANDRADE DAVID GRUPO: 7MM4 PROFESOR TITULAR: SANTOS SOLIS LVARO EDUARDO

TAREA1. UNIDAD 1: CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA MATERIA

1.-RESEA HISTORICA DE LA AUTOMATIZACIN 2.- CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN 3.-AUTOMATIZACIN FIJA 4.-AUTOATIZACIN PROGRAMABLE 5.-AUTOMATIZACIN FLEXIBLE

Fecha De entrega 13 de agosto de 2013

Contenido
INTRODUCCIN. ............................................................................................................................ 2 CAPITULO 1. RESEA HISTORICA DE LA AUTOMATIZACIN ............................................................ 2 CAPITULO 2. CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN ............................................................................. 4 CAPITULO 3. AUTOMATIZACIN FIJA ............................................................................................. 5 CAPITULO 4. AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE ........................................................................... 6 UNIDAD 5. AUTOMATIZACIN FLEXIBLE ......................................................................................... 6

INTRODUCCIN.
Siendo esta materia una herramienta bsica para la formacin de un Ingeniero Mecnico, debe estudiarse de tal forma que sea comprensible cul el es objetivo de la automatizacin ante ello es necesario mencionar conceptos y argumentos que nos hagan saber cules son los orgenes de esta disciplina que hoy en da es una parte vital para el desarrollo tecnolgico a nivel mundial. Del mismo modo deben definirse algunos conceptos relevantes de la asignatura para trabajar dentro de un contexto adecuado y de fcil comprensin para los alumnos, para ello, este trabajo destacar partes bsicas e importantes de lo que es la automatizacin.

CAPITULO 1. RESEA HISTORICA DE LA AUTOMATIZACIN

La automatizacin es bien conocida desde tiempos antiguos cuando las civilizaciones como la griega o la egipcia se valan de algunos instrumentos para realizar actividades regulares o cotidianas como por ejemplo la recoleccin de agua en pozos valindose de mecanismos y mquinas como lo son el cigoal de pozo (mquina que permita elevar contrapesos para sacar agua) o las norias.

Ilustracin 1. Cigoal (3000 a.C.)

Ilustracin 2. Noria

A pesar de que estas mquinas son complejas y requeran de algn operador se puede decir que la automatizacin ocurre puesto que de alguna forma se facilita o se suplanta parte de la atencin que estas actividades requieren a partir de la mecanizacin, por lo que quien manejaba estas mquinas no se esforzaba del mismo modo que si realizara estas mismas actividades sin los

mecanismos. Esta percepcin de automatizacin puede ser comprendida ms adelante cuando el concepto de automatizacin se defina. Ahora bien, antes de pasar a ello se puede concluir que no necesariamente la automatizacin debe comprender instrumentacin compleja o mquinas compuestas. Ejemplo de esto es que una mquina simple como la palanca facilita al hombre un trabajo y de cierta forma le demanda menos esfuerzo tanto fsico como mental. Por lo tanto, la automatizacin, vista desde este punto de vista tiene orgenes todava ms antiguos que nos remontan a la invencin del fuego, ya que en determinada forma la utilizacin de este no es ni ms ni menos que una manera artificial de satisfacer la necesidad de conservar el calor cuando de forma natural la temperatura de este baja. Es decir que en tiempos antiguos el fuego era una especie de calefaccin que ayudaba al hombre a mantenerse caliente, y a tantas otras actividades como la visualizacin de espacios oscuros, sustituyendo as la luz natural del Sol, otro ejemplo es la coccin de alimentos.

Ilustracin 3. Invencin del fuego

Durante el siglo XVIII, siglo de invenciones y de desarrollo, se generaban instrumentos autmatas como el Androide escritor de Frederic Knauss, o el Panarmnico construido por Leonard Maelzel. Aunque estos instrumentos se limitaban a actividades de imitacin y no del todo con fines productivos se conocen como sistemas automatizados puesto que realizan alguna actividad por s solos con la intervencin mnima del hombre. La automatizacin moderna, se puede decir, que comienza al mismo tiempo que la Revolucin Industrial cuando el Ingeniero James Watt realiza una optimizacin a la antigua mquina de Newcomen para dar lugar a la conocida mquina de vapor a finales del siglo XVIII.

Ilustracin 4. Panarmnico

La mquina de doble efecto de 1784 estaba provista de dos automatismos: el distribuidor de vapor y el regulador de bolas que mantena constante la velocidad del rbol de salida a pesar de las influencias de la carga (Garca Moreno, Emilio, Automatizacin de procesos industriales, 2001, p. 7).

Ilustracin 5. Mquina de Vapor

CAPITULO 2. CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN

La palabra automatizacin tiene su origen en el vocablo griego auto que puede ser interpretado como guiado por uno mismo. Este concepto indica, ms que la mecanizacin de determinados procesos, la asistencia para los operadores que hacen funcionar las mquinas en cuanto al esfuerzo fsico y mental que este debe destinar al trabajo. La automatizacin, sin embargo, requiere de una planeacin tcnica y logstica, un estudio de los procesos y es ampliamente solicitado el uso de instrumentacin como sensores, sistemas de control y recoleccin de informacin para hacer que este conjunto funcione adecuadamente. Otro concepto de automatizacin que puede ayudar a comprender su aplicacin es el mencionado en el prlogo de la Automatizacin de procesos industriales del profesor Garca Moreno Emilio, que dice:

La automatizacin de un proceso industrial (mquina, conjunto o equipo industrial) consiste en la incorporacin al mismo, de un conjunto de elementos y dispositivos tecnolgicos que aseguren su control y un buen comportamiento. Dicho automatismo, en general ha de ser capaz de reaccionar frente a las situaciones previstas de antemano y adems frente a imponderables, tener como objetivo situar al proceso y a los recursos humanos que lo asisten en la situacin ms favorable

CAPITULO 3. AUTOMATIZACIN FIJA

Este tipo de automatizacin sigue una secuencia de proceso que est dada por la configuracin del equipo empleado y la secuencia de operaciones es rgida, para ser ms claros, algunas de las caractersticas que este tipo de automatizacin conlleva son las siguientes: El equipo de trabajo es usualmente diseado, fabricado y producido bajo requerimientos especficos La inversin para adquirir, capacitar, operar, dar mantenimiento y servicio al equipo es por lo general alta Los cambios en los productos que se generen a partir de este proceso de automatizacin son poco factibles, pues su produccin va enfocada a un solo tipo de producto o bien, con cambios realmente insignificantes.

La factibilidad de este tipo de automatizacin se encuentra al momento de procesar productos con alta demanda. Algunas lneas de ensamble tienen asignadas este tipo de automatizacin. Una caracterstica importante de este tipo de automatizacin es que la vida til del sistema est en funcin de la validez del producto en el mercado, lo que quiere decir que en cuanto la demanda de este producto disminuya de forma considerable, el equipo que conforma el ensamble ser obsoleto.

Ilustracin 6. Automatizacin fija

CAPITULO 4. AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE

En este tipo de automatizacin existe una mayor versatilidad en cuanto a la secuencia de procesos se refiere, es decir, que estos procesos son programados para realizar determinada tarea en cierto tiempo y que al concluir dicha labor, el sistema de produccin automatizado puede reprogramarse de tal manera que se consiga producir un nuevo lote de un producto diferente. En esta reprogramacin se consideran cambios en las instrucciones de maquinado que correspondern al nuevo producto, as tambin se debe preparar la herramienta correspondiente al nuevo proceso y se delimitarn los nuevos parmetros para la operacin. Cabe mencionar que en este tipo de automatizacin existen tiempos muertos durante el cambio de proceso y reprogramacin por todo lo que esto conlleva. Algunos ejemplos de este tipo de automatizacin son las mquinas de CNC y algunos tipos de robots industriales. La automatizacin programable es utilizada cuando el volumen de la produccin es medianamente bajo y se produce una variedad considerable de productos.

Ilustracin 7. Maquinaria CNC

CAPITULO 5. AUTOMATIZACIN FLEXIBLE

Un sistema de automatizacin flexible posee la cualidad de realizar diversos tipos de productos al igual que la automatizacin programable, pero con la salvedad de que un sistema flexible no pierde tiempo al momento de cambiar entre producto y producto, igualmente mientras la

reprogramacin se lleva a cabo y se preparan las herramientas, aditamentos y los parmetros para los maquinados. Entonces tenemos que este tipo de sistemas puede producir una amplia diversidad de productos sin la necesidad de trabajar por lotes de productos de un solo tipo, sino que puede hacerlo de forma alternada y sin prdida de tiempo; es utilizado para producciones medianas y es fcil de adaptar a rediseos del producto. El cambio de los programas se realiza generalmente fuera de la lnea de produccin y se hace llegar la instruccin al sistema mediante sistemas computacionales.

Ilustracin 8. Automatizacin flexible