Manual de Hidráulica Básica del ITVV - Conceptos clave de hidrostática e hidrodinámica

SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICA INSTITUTO TECNOLGICO DE VILLAHERMOSA
INSTITUTO TECNOLGICO DE VILLAHERMOSA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA
Ingeniera Civil Manual de Apuntes de HIDRULICA BSICA
Villahermosa Tabasco Mxico Diciembre 2013
HIDRAULICA BASICA
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CONTENIDO
Captulo I Hidrosttica.
1.1. Propiedades de los fluidos 1.1.1 Densidad. 1.1.2 Peso especfico. 1.1.3 Tensin superficial. 1.1.4 Viscosidad. 1.1.5 Mdulo de elasticidad Volumtrica. 1.1.6 Presin de vaporizacin. 1.1.7 Capilaridad. 1.2. Presin hidrosttica 1.2.1. Ecuaciones bsicas de la esttica de los fluidos. 1.2.2. Distribucin de presin. 1.2.3. Dispositivos de medicin. 1.3. Empuje hidrosttico. 1.3.1. Resultante de la cua de presiones. 1.3.2. Centro de presiones. 1.3.3. Empujes en superficies planas y curvas. 1.4. Flotacin. 1.4.1. Principio de Arqumedes. 1.4.2. Condiciones de equilibrio de cuerpos en flotacin.
Captulo II Hidrodinmica.
2.1. Cinemtica de fluidos. Campos vectoriales. Definicin y clasificacin de flujos. Lnea de corriente. Trayectoria. Vena liquida. 2.2. Conservacin de la masa. 2.2.1. Ecuacin general de continuidad. 2.2.2. Ecuacin del gasto. 2.3. Conservacin de la energa. 2.3.1. Ecuacin de la energa y solucin para una vena lquida. 2.3.2. Gradiente de energa y gradiente hidrulico. 2.4. Conservacin del impulso y cantidad de Movimiento.
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Captulo III Hidrulica Experimental.

3.1. Modelos hidrulicos. 3.1.1. Similitud geomtrica cinemtica y dinmica. 3.1.2. Leyes de similitud. Condiciones de Froude, Reynolds y Euler. 3.1.3. Planeacin y construccin de modelos hidrulicos. 3.2. Flujo en orificios, compuertas y vertedores. 3.2.1. Coeficientes de velocidad, contraccin y gasto y sus aplicaciones. 3.3. Dispositivos de medicin (tubo de Venturi, tubo de Pitot, rotmetro).
Captulo IV Flujo en conductos.

4.1. Resistencia al flujo en conductos a presin. 4.1.1. Prdidas de carga por friccin. 4.1.2. Prdidas de carga por accesorios. 4.2. Clculo del flujo en tuberas. 4.2.1. Conductos sencillos. 4.2.2. Tuberas en paralelo. 4.3. Redes de tuberas. 4.3.1. Redes abiertas. 4.3.2. Redes cerradas.
Captulo V Sistemas de bombeo

5.1. 5.2. 5.3. 5.4. Definicin y clasificacin de equipos de bombeo. Curvas de funcionamiento. Seleccin de equipo. Clculo de fenmenos transitorios. 5.4.1. Golpe de ariete. 5.4.2. Cavitacin.
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UNIDAD 1
Hidrosttica.
1.1 Propiedades de los fluidos (densidad, peso especfico, tensin superficial, viscosidad, mdulo de elasticidad, volumtrica, presin de vaporizacin y capilaridad).
Densidad. Es una propiedad caracterstica o intensiva de la materia y expresa la masa contenida de una sustancia en la unidad de volumen. Su valor se determina dividiendo la masa de la sustancia entre el volumen que ocupa. La obtenemos de la siguiente forma: En el caso del agua la densidad tiene un valor de 1,000 kg/m 3 en el sistema internacional y de 1.94 slug/ft3 en el sistema ingls. Peso especfico. Esta propiedad establece la relacin que existe entre el peso de una sustancia y su volumen. El peso especfico del agua, que es la sustancia con la que trabajaremos principalmente en hidrulica, es 9,810 N/m3 en el sistema internacional y 62.4 lb/ft3 en el sistema ingls. Tensin superficial. Esta propiedad en los lquidos hace que la superficie libre de un lquido se comporte como una fina membrana elstica. Este fenmeno se debe a la atraccin entre las molculas del lquido. Cuando un lquido es colocado en un recipiente las molculas en el fondo se atraen entre s en todas direcciones por fuerzas iguales que se contrarrestan unas con otras, pero las molculas de la superficie libre del lquido solo son atradas por las molculas interiores y laterales ms cercanas. Por tanto, la resultante de las fuerzas de atraccin se dirigen al interior creando una tensin en la superficie.
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Viscosidad. Esta propiedad es originada por el rozamiento de unas partculas con otras cuando un lquido fluye. Por lo tanto la viscosidad puede definirse tambin como una medida de la resistencia que opone un lquido a fluir. Existen dos tipos de viscosidad, la viscosidad absoluta o dinmica y la viscosidad cinemtica.
Dispositivo para comparar la viscocidad de diferentes liquidos al llenar el vaso con cada uno de ellos y observar el tiempo que tardan en fluir por el orificio.
Mdulo de elasticidad volumtrica. Este expresa la compresibilidad en un lquido, es decir la capacidad de dicho liquido de reducir su volumen ante una fuerza aplicada. Esta siempre estar relacionada con la cantidad de presin actuante. Presin de vaporizacin. La presin de vapor es la presin de un sistema cuando el slido o lquido se hallan en equilibrio con su vapor. Los vapores y los gases, tienden a ocupar el mayor volumen posible y ejercen as sobre las paredes de los recintos que los contienen, una presin tambin llamada, fuerza elstica o tensin. Para determinar un valor sobre esta presin se divide la fuerza total por la superficie en contacto.
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Capilaridad. Esta sucede cuando hay contacto entre un lquido y una pared solida especialmente en un tubo muy delgado, con casi el dimetro de un cabello, llamados por esto capilares. Cuando introducimos estos tubos llamados capilares en un recipiente con agua se observa que el lquido se asciende por el tubo alcanzando una altura mayor que el da la superficie libre del lquido. Debido a la capilaridad es la savia en las plantas puede circular a travs de sus
tallos.
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1.3. Empujes hidrostticos Para empezar a estudiar esta seccion debemos entender que los empujes y las presiones son las solicitaciones en general que actuan sobre las obras hidraulicas; principalmente en presas, tanques, tuberias a presion y canales.
En esta seccin, la magnitud de la fuerza resultante (empuje) y su lnea de accin (centro de presin) se determinan por integracin, por formula y usando el prisma de presin o tambin llamado resultante de cuas de presin. 1.3.1 Resultante de cuas de presiones Veamos el primer enfoque con el problema de la determinacin de la resultante y su lnea de accin de la fuerza (empuje) sobre una superficie plana, ste est dado por el concepto de un prisma de presin (cua de presiones). Este es un volumen prismtico cuya base es el rea (A) superficial dada y cuya altura en cualquier punto de la base est dada por P= h, Donde:
Fig. 1.1
h: es la distancia vertical a la superficie libre Nota: Se puede utilizar una superficie libre imaginaria para definir h si no existe una superficie libre real Por lo tanto, la fuerza resultante que acta sobre un rea elemental es:
Siendo: Peso especfico del agua = Volumen del prisma de presin (cua de presin)
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Ejemplo 1.1
Tomando como referencia la Figura 1.1 Determine el Empuje hidrosttico que acta sobre la misma h1=1.00 m. h2 = 5.00 m. Ancho de compuerta: b = 1.00 m. Altura de la compuerta: h= 4.00 m. El diagrama de presiones que se define la variacin de la presin sobre la compuerta tiene la forma de un trapecio, determinamos su rea con la frmula:
Conocida el rea, nos disponemos a encontrar el volumen del prisma de presiones (cua de presiones) multiplicando el rea por el ancho de la compuerta:
Obtenido el volumen, multiplicamos este valor por el peso especfico del agua () agua = 9810 N / m3
Y es as como obtenemos el empuje hidrosttico, a travs, de la resultante de la cua de presiones, el cual pasa por el centro de presiones el cual veremos en la siguiente seccin.
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1.3.2 Centro de presiones Para adentrarnos a esta seccin primero definiremos Centro de presiones: Se denomina as, al punto geomtrico sobre el cual se debe aplicar la resultante de todas las presiones ejercidas sobre ese cuerpo para que el efecto de la resultante sea igual a la suma de los efectos de las presiones. As entonces, el centro de presiones: es la lnea de accin de la fuerza resultante que tiene su punto de incidencia en la superficie con coordenadas (x, y). A diferencia de lo que sucede para una superficie horizontal, el centro de presiones de una superficie inclinada no est en el centroide. Para encontrar la ubicacin del centro de presiones tenemos las siguientes frmulas:
O tambin podemos utilizar la siguiente frmula para encontrar
Aplicaremos un ejemplo en la siguiente seccin. 1.3.3 Empujes en superficies planas y curvas. Cuando tenemos una superficie plana sumergida, sobre sta va actuar una fuerza (empuje) que ser igual al producto del peso especfico del fluido por la altura a la que esta el centro de gravedad de dicha superficie respecto del nivel del libre del fluido por el rea de la superficie que sufre la fuerza, matemticamente:
Expresando el peso especfico en N/m 3, el rea en m2 y la altura ala que esta el centro de masas en metros, obtendremos la fuerza (empuje) en Newtons. En cuanto al punto de aplicacin de la fuerza, ser en el centro de presiones, para calcularlo, debemos recurrir a la expresin que nos relaciona la coordenada y de dicho centro de presiones con la del centro de masas.es conveniente no confundir las coordenadas h que indican el nivel de un punto respecto a la superficie libre del fluido con las coordenadas y que indican las distancias desde el punto de corte de la superficie libre del fluido con la lnea que contiene a la superficie analizad, para ello, se presenta el siguiente esquema:
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Hemos de tener en cuenta que el empuje es ejercido en el centro de presiones, que es perpendicular al mismo en dicho punto y que para obtener las coordenadas de dicho centro de presiones usaremos la ecuacin vista en la seccin anterior:
Ahora veremos un ejemplo: Ejemplo 1:2 Determine el empuje y la ubicacin del mismo, sabiendo que la superficie AB es rectangular y de 1.20 m. de longitud y que de la superficie CD sabemos que es un tringulo de vrtice C1.80m.X1.20m.
Empezaremos determinando el empuje sobre la compuerta AB que esta vertical para ello usaremos la expresin que nos da el empuje sobre la compuerta plana sumergida, segn la cual:
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En donde es el peso especfico del fluido, en este caso, agua, que tiene un valor de 9810 N/m3, el es la altura donde se encuentra el centro de gravedad de la compuerta y A es el rea de la misma. El centro de gravedad se encontrara en el centro geomtrico de la compuerta como se muestra en la siguiente figura:
Teniendo en cuenta todo lo que se expuso anteriormente, el empuje de la compuerta AB ser:
En cuanto al punto de aplicacin del empuje, este ser el centro de presiones que calcularemos a partir de la siguiente expresin:
La ley del centro de gravedad es la distancia que hay desde el corte d e la superficie libre del fluido con la pared que contiene ala compuerta y en este caso, como en cualquier caso que tengamos una pared vertical coincide con la altura h ala que se encuentre el centro de gravedad, por lo tato tendr un valor de 2.2m. por el otro lado el momento de inercia lo sacamos de la siguiente fomula
Sustituyendo en la expresin nos da un valor de:
Por lo tanto el esquema que tenemos para la compuerta ser el siguiente:
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yC
P= 2, 35 m
51796. 80N
CP
Por lo tanto la compuerta AB sufrir un empuje de 51796.8N a una distancia de 2.35 m de la superficie libre de fluido. Ahora tenemos que hacer el mismo calculo con la compuerta triangular, para ello, tendremos en cuenta que a la altura que se encuentra el centro de gravedad de la compuerta est a 1/3 de la altura, ya que la compuerta sabemos que es triangular, por lo tanto:
Por lo tanto el valor del empuje ser: ( )
El punto del empuje ser en el centro de presiones que esta situada a una distancia y dada por:
Quedando el siguiente esquema para la compuerta:
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Hcp=1.99m ycp=2.82m
E=19494.432N
Cuando la superficie sumergida no es plana, debemos calcular por separado las dos componentes de la fuerza sobre la superficie, que sern la componente horizontal de la fuerza (empuje) y la componente vertical de la misma. La componente horizontal ser igual a la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie vertical imaginaria que es la proyeccin vertical de la superficie curva. El punto de aplicacin de la misma es el centro de presiones de dicha pared imaginaria. La componente vertical ser igual al peso (real o imaginario) del lquido que hay encima de la superficie, el punto de su aplicacin estar sobre la vertical de la correspondiente coordenada del centro de gravedad de dicha superficie. Ahora hagamos un ejemplo para ver el empuje sobre superficies curvas: Ejemplo 1.3: Determinar y ubicar las componentes de las fuerzas que ejerce el agua por metro de longitud sobre la compuerta que se muestra en la figura , si el radio de la misma es de 2m.:
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La fuerza horizontal ser igual al valor que ejerce el agua sobre la proyeccin vertical de la superficie, es decir, sobre la pared vertical de 2m de altura, por tanto, la fuerza horizontal sera:
En donde hemos tenido en cuenta que el centro de gravedad de la pared vertical imaginaria esta en su punto medio, y por lo tanto, a una altura de 1 m que la longitud de la compuerta es 1m, ya que, el problema nos dice que hagamos el clculo por metro de longitud. En cuanto al punto de aplicacin de dicho empuje, ser el mismo que el que tendra la pared vertical imaginaria sobre la que calculamos anteriormente, es decir:
La componente vertical del empuje ser igual al peso del volumen del agua que exista encima de la superficie, es decir:
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La componente vertical del empuje est sobre la vertical del centro de gravedad de la superficie, la cual se calcula con la frmula:
El esquema del centro del empuje que acta sobre la compuerta ser el siguiente:
19620N
30819.023N
El empuje total o resultante se puede calcular con la formula siguiente:
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Para determinar su lnea de accin sobre el centro de presiones solo tenemos que encontrar el ngulo que conforma la resultante anterior, es decir:
As vemos grficamente lo calculado:
P=36534.32N Eje y =57.52
Eje X
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1.4 Flotacin. Definicin

Cmo lo hacen los submarinos y los peces para permanecer quietos a cierta profundidad, sumergirse y emerger? Por qu para los pjaros esto es imposible sin aletear? Cmo funcionan los chalecos salvavidas? Por qu flotan los tmpanos de hielo? Por qu las burbujas de aire en el agua, o de gas en las bebidas, siempre ascienden?
La flotacin es un fenmeno considerado fsico qumico que se provoca cuando la densidad de un material es menor a la del lquido o gas en el que se encuentra suspendido.
1.4.1. Principio de Arqumedes.

Podemos decir que: El volumen de un cuerpo est determinado por la cantidad de espacio que dicho cuerpo ocupa al encontrarse dentro de cierto medio o entorno. El principio de Arqumedes nos plantea entonces: Que todo cuerpo sumergido en un liquido se encuentra en equilibrio, esto debido a que recibe un empuje de abajo hacia arriba (vertical ascendente), proporcional al peso del volumen de lquido desalojado. Este empuje es aplicado en el centro de gravedad del fluido desalojado por el cuerpo y es conocido con el nombre de centro de carena o de gravedad.
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Entonces tenemos que:
Empuje ascendente = Peso del volumen del agua desplazada. Empuje= Masa del agua desalojada * Gravedad
(1)
Teniendo en cuenta que la masa desalojada es igual al volumen sumergido del cuerpo multiplicado por la densidad de este. Es decir: Masa del agua desalojada= Volumen sumergido del cuerpo * densidad del agua
(2)
Por lo tanto sustituyendo la formula dos en la formula uno tenemos que

(3)
Entonces podemos formular el principio de Arqumedes como:
Donde: E = Fuerza de empuje, en Newtons m = Masa del fluido desalojado, en Kg g = Aceleracin de la gravedad (9.81 m/s) = Densidad del fluido, en Kg/m V = Volumen del cuerpo sumergido, en m
De este modo establecemos que: El empuje depende de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la gravedad existente. El empuje acta siempre de forma vertical hacia arriba.
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EJEMPLO: Se introduce una pelota de hule de 10 cm de dimetro en una cubeta con agua. Calcular el empuje que se produce en la pelota. La densidad del agua es de 1 g/cm. Solucin: Se sabe que la densidad del agua es de 1 g/cm, nosotros necesitamos la densidad en kg/cm. Realizando la conversin: ( )( )
Si sabemos que la pelota tiene un dimetro de 10 cm debemos proseguir a sacar el volumen del slido. El volumen de una esfera podemos determinarlo mediante: . Entonces el rea de la pelota ser de 523.5988 cm Datos E=? (agua)= 1,000 kg/m g = 9.81 m/s V = 523.5988 cm = 0.0005256 m La frmula del empuje es: Sustituyendo los datos E= (1,000 kg/m) (9.81 m/s) (0.0005256 m) E= 5.1365 kg*m/s E= 5.1365 N
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EJEMPLO: Un trozo de metal de peso de 9 N se introduce en un recipiente con alcohol. El trozo de metal experimenta un empuje de 28.6 N al ser sumergido. Cul es el volumen y la densidad del metal? La densidad del alcohol es de 0.82 g/cm. Solucin: Tenemos la densidad del alcohol de 0.82 g/cm que realizando la conversin correspondiente es igual a 820 kg/m. Datos (alcohol)= 820 kg/m W (metal)= 9 N E = 28.6 N g = 9.81 m/s V=? (metal) =? E= g V V= 0.0035553 m Con lo cual obtenemos el volumen. El peso de un material se calcula mediante: W = m g Y la masa se calcula considerando: m = V tengo que: W= (V ) g
9N = V g 9N = (0.0035553 m) () (9.81 m/s)
= 258.028 kg/ m
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EJEMPLO: En la figura se ilustra un trozo de madera que flota en equilibrio sobre el agua. Qu parte de l sobresale del agua?
Solucin: Si consideramos que tenemos que la masa del trozo de madera es: m = V. Como la densidad de la madera es 0.42 g/cm3, tomando en cuenta las medidas dadas en la figura, tenemos que: m = 0.42 g/cm3 (10 cm) (10 cm) (8 cm) m = 336 g Por lo tanto, el peso del bloque de madera es: F= mg = 0.336 kg (9.81 m/s2) = 3.59 newton. Esta fuerza debe ser igual al empuje que ejerce el agua, dado que la madera est en equilibrio. Luego podemos escribir: 3.36 newton = 1,000 kg/m3 (9.81 m/s2) (0.10 m) (0.10 m) (y) Donde despejando y: y = 0.0342 m = 3.42 cm; Por lo tanto, como x + y = 8 cm, tenemos que: x = 4.58 cm.
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1.4.2. Condiciones de equilibrio de cuerpos en flotacin.

Un cuerpo parcial o totalmente sumergido presenta su estabilidad de forma vertical y es una relacin directa entre el peso del cuerpo y la fuerza de flotacin. Estas dos fuerzas se toman verticalmente, una acta hacia abajo y la otra hacia arriba siguiendo la misma lnea. La fuerza de flotacin esta aplicada en el centro de flotacin (CF) y el peso estar aplicada en el centro de gravedad (CG). La estabilidad puede ser lineal o rotacional.
ESTABILIDAD LINEAL:
Es aquella en la cual al desplazar el cuerpo verticalmente hacia arriba se produce una disminucin del volumen del fluido desplazado cambiando la magnitud de la fuerza de flotacin correspondiente. Al hacer esto se rompe el equilibrio entre la fuerza de flotacin y el peso del cuerpo haciendo que se provoque una fuerza de direccin vertical ascendente y un sentido descendente que regrese al cuerpo a su posicin original, volviendo a crear otra vez el equilibrio de este. De igual forma si el cuerpo es desplazado verticalmente hacia abajo, volver a aparecer una fuerza vertical ascendente que regresar el cuerpo a su posicin de origen. En este tipo de equilibrio el centro de gravedad y el centro de flotacin se encuentran siempre en la misma lnea vertical.
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ESTABILIDAD ROTACIONAL:
Es aquella en la que el cuerpo es sometido a un desplazamiento de forma angular, debido a que el centro de gravedad y el de flotacin no se encuentran en la misma lnea vertical, esto nos da a entender que la fuerza de flotacin y el peso no son dependientes y provocar la aparicin de fuerzas restauradoras. Este par de fuerzas causaran un efecto sobre la posicin del cuerpo que determinara el tipo de equilibrio que tiene el sistema:
Equilibrio estable
Se produce cuando las fuerzas restauradoras regresan al cuerpo a su posicin original. El cuerpo debe tener mayor densidad en la parte inferior, esto para que el centro de gravedad se encuentre por debajo del centro de flotacin.
Equilibrio inestable
En este tipo de equilibrio se produce un giro brusco del cuerpo produciendo un aumento del desplazamiento angular, posteriormente el cuerpo recupera su posicin ms o menos estable. El cuerpo debe tener mayor densidad en la parte de arriba para que el centro de gravedad se localice sobre el centro de flotacin.
Equilibrio neutro:
Es cuando las fuerzas restauradoras que se presentaron en los casos anteriores no se presentan a pesar de que se produjo un desplazamiento angular. Para que este tipo de equilibrio se d, el centro de gravedad y el de flotacin deben coincidir, o sea la distribucin de la masa del cuerpo es considerada homognea.
Ilustracin de las condiciones de estabilidad rotacional de cuerpos sumergidos.
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2.1.-Cinematica de fluidos (Campos vectoriales,velocidad, aceleracion y rotacion,definicion y clasificacion de flujos, linea de corriente,trayectoria y vena liquida).
La cinemtica de los fluidos trata sobre la forma en que se comportaran las particulas de los liquidos esto se da sin tomar en cuenta la masa ni las fuerzas que actuan, ademas, no solo basta conocer la magnitud si no que tambien necesitamos definir en que direccin y en que sentido se comportara dichas particulas,para ello se necesita conocer la forma en que estas se comportan dependiendo de los campos de velocidades, aceleraciones y rotacionales.
Campos vectoriales Campo de velocidades

El campo de velocidades podemos analizarla desde un punto de vista particular como la forma en que una partcula se va desplazando con una gran rapidez y obviamente esta cambia de posicin de acuerdo a la velocidad de su desplazamiento. La velocidad, en trminos de sus componentes segn los tres ejes coordenados elegidos, se puede escribir: k Entonces dichas componentes son funciones de la posicin de la partcula y del tiempo, entonces se tiene:
Campo de aceleraciones
El campo de aceleraciones se presenta cuando una particula cambia de velocidad temporalmente y esto se puede considerar como dos efectos de superposicin. ( )
Cuando depende del tiempo se puede decir que la partcula cambiara de posicin y variara su velocidad a la cual se le llama aceleracin convectiva; pero si la partcula no cambia su posicin pero esta se ve afectada por el cambio de velocidad cuando transcurre el tiempo la podemos nombrar como aceleracin local
( ( ( ) )
Aceleracin Aceleracin convectiva localconvectiva nos da como resultado la Entonces la suma de la aceleracin local y la aceleracin
aceleracin de una partcula de fluido. Se pueden citar un ejemplo de cmo se presentan estos tipos de aceleraciones; la aceleracin local aparece si, por ejemplo, se abre o se cierra una vlvula: y la aceleracin convectiva ocurre cerca de donde cambia la geometra del tubo, tal como una contraccin de un tubo o codo. En ambos ejemplos se puede notar que las partculas del fluido cambian de velocidad, pero por muy diferentes razones.
Campo rotacional
Esto se presenta cuando las partculas experimentan un movimiento ascendente de traslacin (movimiento de remolino), partiendo de esto puede decir que el campo de rotacin es senoidal; sus lneas de campo son cerradas, no es posible la existencia de manantiales o sumideros, de manera separada unos de otros. ( ) ( ) ( )
Definicion y clasificacion de flujos

El movimiento de los fluidos puede clasificarse de muchas maneras, segn diferentes criterios y segn sus diferentes caractersticas, este puede ser:
Flujo Permanente o no permanente

Flujo permanente: este es un tipo de flujo estacionario en la cual, las condiciones de velocidad de escurrimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo; por ejemplo lo observamos cuando el agua sale de una manguera de jardn o cuando observamos gasolina en la lnea de combustible en una autopista. Flujo no permanente: Se le conoce como un flujo no estacionario, en el cual las propiedades del fluido sern diferentes, pero este tipo de flujo es muy difcil de encontrar en la naturaleza, pero podramos citar un pequeo ejemplo, cuando vemos un lquido descargando por un orificio en un tanque pequeo.
Flujo uniforme o no uniforme

Flujo uniforme:Este tipo de flujo es poco comun y ocurre cuando el vector velocidad en todos los puntos del escurrimiento es idntico tanto en magnitud como en direccin para un instante dado; Un ejemplo sera un lquido que se bombea por un largo tubo recto. Flujo no uniforme: este tipo de flujo se encuentra cerca de fronteras slidas por efecto de la viscosidad ;Un ejemplo sera un lquido que fluye a traves de una seccin reducida o de un tubo curvo.
Flujo laminar o turbulento:

Flujo turbulento:En este tipo de flujo las partculas del fluido se mueven en trayectorias muy irregulares, es decir que a medida que la velocidad y la densidad aumentan surgen remolinos y entre menor sea la viscosidad del fluido mayores sern las probabilidades de que se presente un flujo turbulento. Este tipo de flujos los podemos observar en las grandes corrientes de los ros o en la cada de agua de una cascada. Flujo laminar: Este tipo de flujo se caracteriza por que el movimiento de las partculas se produce siguiendo trayectorias separadas perfectamente definidas, esto se da en forma de lminas o capas; Este tipo de flujo lo podemos observar en conductos cerrados trabajando a presin como por ejemplo en las tuberas en un conducto abierto como lo es un canal, o cuando llueve se forman pequeas lminas de agua sobre las banquetas.
Unidimensional, bidimensional o tridimensional

Flujo tridimencional: lo observamos en un flujo de agua sobre un vertedor ancho de un rio. Flujo bidimencional:lo podemos observar al flujo en la curva de un rio. Flujo unidimencional: un ejemplo simple de este tipo de flujo sera cuando el fluido pasa por una tubera.
Compresible e incompresible
Flujo compresible: los cambios de densidad de un punto a otro no son despreciables; por ejemplo: en la prctica, solo en los problemas de golpe de ariete es necesario considerar que el flujo de un lquido es compresible. Fluido incompresible: los cambios de densidad de un punto a otro son despreciables; por ejemplo: los lquidos y gases a bajas velocidades pueden ser considerados como incompresibles.
Flujo rotacional e irrotacional

Flujo irrotacional: se dice que el flujo es irrotacional cuando el elemento del fluido dado no tiene una velocidad angular neta alrededor de dicho punto; por ejemplo un fluido que pasa a travs de una tubera recta de seccin uniforme. Flujo rotacional: este se presenta cuando en un flujo el campo rotacional de velocidad adquiere en alguno de sus puntos valores distintos de cero; por ejemplo; en el remolino de un rio se presenta este tipo de flujo.
Lnea de corriente y lnea de trayectoria

Los conceptos de lnea de corriente, lnea de trayectoria y vena liquida (lnea de filamento) se utilizan para representar visual y analticamente los patrones del flujo.
Lnea de corriente:
Es por definicin la lnea envolvente de velocidades de sucesivas partculas en un instante dado. Es evidente que involucra a infinitas partculas en un instante, sealadas cada una por el vector velocidad de la partcula precedente. Es posible visualizarlas utilizando, por ejemplo, colorantes de igual masa especfica que la del fluido en estudio
Lnea de trayectoria:
Para poder determinar una trayectoria, se puede identificar una partcula de fluido, en un instante dado, por ejemplo, mediante el uso de un colorante (tinta) y tomar fotografas de su movimiento con un tiempo de exposicin adecuado NOTA: si el flujo es permanente, las lneas de corriente coinciden con las trayectorias.
2.2 Conservacin de la masa

La ecuacin de la conservacin de la masa se presenta como una previsin del agregado o prdida de masa en un punto especfico de un fluido, y de ella nos permite derivar la primera ecuacin fundamental o la ecuacin de la continuidad. La ley de la conservacin de la masa es una de las leyes ponderales que surgen a partir del la ley de la conservacin de la materia. Este principio nos dice que la transferencia total de masa hacia o desde el volumen de control es directamente proporcional al cambio de masa que se produce en el interior del mismo De acuerdo con el principio de la conservacin de la materia, de la masa de un fluido que en un periodo de tiempo entra a un volumen especificado dentro de un flujo, una parte de este se queda en su interior y el resto sale del volumen. Esto nos dice que la cantidad total de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen en una cantidad de tiempo y la rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen es igual a cero.
2.2.1 Ecuacin general de continuidad

La ecuacin de la continuidad define la continuidad de un flujo que se presenta seccin a seccin en el tubo de corriente. Esto tomando en cuenta un volumen de control y el tiempo especifico en que se llena el volumen. Al introducir un fluido cualquiera a travs de un tubo de dimetro no uniforme, la cantidad de masa que ingresa por l, debe ser la misma que se desplaza y sale por el otro extremo a un determinado intervalo de tiempo (t), el total del fluido que se introduce por la parte inferior del tubo se desplaza uns distancia dada por:
Donde decimos que es la rapidez del fluido. Si el rea de la seccin transversal del tubo es , entonces la masa contenida en la parte inferior de la tubera estar dada por:
Y tomamos como la densidad del fluido en el
Para la masa del fluido en la parte superior del tubo en el mismo intervalo de tiempo, utilizamos la misma frmula que utilizamos para la seccin inferior solo que con los datos de dicha seccin.
Sabemos que la masa del flujo es constante y el flujo estacionarios, es decir:

En otras palabras, si tenemos dos secciones transversales a y b de un tubo de corriente, sus superficies son y y sus velocidades y . Si consideramos que no existen fugas ni extensiones que afecten el flujo, decimos que la masa del flujo que entra al tubo de corriente por la seccin a debe ser igual a la masa que sale del mismo por la seccin b. Estos es:
Los fluidos, especialmente el agua, se consideran incompresibles cuando se estudian por lo que su densidad de masa es la misma. Esto es:
(2.1)
La ecuacin (2.1) es la expresin analtica que surge del anlisis matemtico del principio de la conservacin de la masa, o sea el producto del rea de la seccin del tubo y la velocidad del fluido es dicha rea de la seccin es constante. Esta ecuacin nos expresa que en un flujo permanente, el rgimen de flujo de masa que atraviesa todas las secciones del espacio de un tubo, es constante, eso quiere decir que tiene el mismo valor en cualquier punto del tubo o conducto de entrada que solo tenga un punto de entrada y uno de salida para el flujo del lquido. De acuerdo a lo anterior podemos deducir que la rapidez es baja en la parte amplia del tubo y la rapidez es alta en la parte ms estrecha del tubo.
2.2.2 Ecuacin del gasto

Debemos tener en cuenta que en la hidrodinmica estudiamos flujos en movimiento y estos presentan una corriente laminar tambin conocido como flujo aerodinmico que es el movimiento que tiene un fluido en el que las partculas del fluido siguen la misma trayectoria que la anterior, o sea pasan por el mismo punto. El flujo turbulento es cuando se rompe el patrn de las partculas y se generan corrientes turbulentas o remolinos. El gasto tiene una estrecha relacin con la ecuacin de la continuidad, ya que en sta est presente el producto del rea o la seccin transversal por la velocidad del fluido. Esta operacin es una de las variantes de la formula que usamos para calcular el gasto y que se explica a continuacin. Si consideramos que los fluidos no son compresibles y no presentan friccin interna considerable, entonces podemos predecir el comportamiento o razn de flujo del fluido tambin conocido como gasto, a lo largo de un recipiente o tubera, este flujo ser constante.
Decimos que un fluido corre a travs de una tubera con una velocidad constante. Las partculas del fluido se desplazarn durante un periodo de tiempo t, una distancia vt. La velocidad del flujo ser la relacin distancia-tiempo (m/s) De forma matemtica decimos que el gasto es:
Donde: Q= Gasto en m/s V= Velocidad del flujo en m/s A= rea de la seccin transversal en m O bien, se define al gasto como la relacin del volumen del fluido que pasa por cierta seccin transversal de la tubera o recipiente en un periodo de tiempo en el que tarda en fluir.
Donde: Q= Gasto en m/s V= Volumen del fluido en m t= Tiempo que tarda en fluir el liquido en s Un lquido fluye con mayor rapidez en una seccin ms estrecha y ms lenta en secciones amplias. Como dijimos el flujo es constante, esto quiere decir que si se presenta una variacin en la seccin transversal de la tubera entonces nos dar como resultado un cambio en la velocidad del liquido, de forma que el gasto permanece constante.
Ejemplo: Un lquido fluye a travs de una tubera de 5 cm de dimetro a una velocidad de 5 m/s. Cul es el gasto en m/s? Datos: d= 0.05 m V= 5 m/s Q=?
Solucin: Si tenemos un dimetro de 5.00 cm y necesitamos un gasto en m/s, primero convertimos los 5.00 cm en metros.
El rea del tubo se calcula:
Sustituyendo en la frmula del gasto tenemos que:
Conservacin de la energa La ley de conservacin de la energa nos dice: la cantidad de energa en cualquier sistema fsico aislado permanece invariable con el tiempo, aunque dicha fuerza pueda transformarse en otra forma de energa. O se podra decir que, la energa que entra a un sistema es la misma que la que sale, o sea, la energa total permanece constante. La ecuacin de la energa se puede aplicar cuando se sigue una lnea de corriente y en forma general esta expresada:
Dnde:
Donde, aplicando a la figura anterior tenemos que: Z=energa de posicin por unidad de peso o carga de posicin P/=energa de presin por unidad de peso o carga de presin o altura piezometrica =peso especfico del fluido. En fluidos lquidos el peso especfico se considera constante V2/2g=energa cintica por unidad de peso o carga de velocidad hp=perdidas por unidad de peso entre dos puntos o perdidas de carga. hp=hf+hl hf=sumatorias de prdidas por friccin hl=sumatoria de perdidas locales.
=coeficiente de variacin de la velocidad de la seccin transversal (normalmente es constante si no se tiene perdidas por friccin)
Ecuacin de la energa y solucin para una vena liquida Las venas liquidas son: Un conjunto de lneas de corriente continuas, las cuales son lneas imaginarias continuas, tangente al vector velocidad de la partcula que en un instante determinado pasa por dicho punto, y estas, forman una superficie cerrada llamada vena liquida o tubo de corriente. La parte de la corriente comprendida en el interior de la vena lquida, se denomina filete.
Fig. 2.3.1- Esquema de una vena lquida. Si la seccin del conducto tiende hacia cero, el filete se transforma en una vena lquida. La ecuacin de continuidad de una vena liquida es:
Dnde: Q=caudal V=velocidad media del flujo A=rea de la seccin transversal del flujo Para entonces ver la ecuacin de energa de una vena liquida, partiremos de la ecuacin de la energa, pero como se sabe esta ecuacin toma un velocidad media y esto trae un error con ello as que para comprender mejor esto lo analizaremos en la siguiente figura:
La ecuacin general de la energa para una vena liquida, donde de energa Dnde:
representa la disipacin
representa la disipacin de energa entre las secciones 1 y 2 que adems incluye la constante de integracin c(t). Representa la carga correspondiente al cambio local de velocidades.
Gradiente de energa y gradiente hidrulico Las prdidas de carga se pueden mostrar grficamente a partir de dos lneas llamadas gradiente hidrulico y gradiente de energa. Se puede definir al gradiente hidrulico como el lugar geomtrico de las elevaciones, a las cuales el lquido se levantara en tubos piezmetros colocados sucesivamente en el tubo, por lo tanto se representa grficamente con respecto a un plano arbitrario tomado como origen, de la carga de presin ms la carga potencial que el lquido posee en todas las secciones del tubo. Esta lnea coincide y queda a nivel de la superficie libre para un volumen de lquido en reposo. La definicin de gradiente de energa es la lnea que est sobre el gradiente hidrulico a una distancia igual a la carga de velocidad en cada seccin, su representacin grfica se toma con respecto al plano arbitrario tomado como origen, es la carga total que posee un fluido. Esta lnea no puede ser horizontal o con inclinacin ascendente en la direccin del escurrimiento, ya que ningn liquido adquiere energa adicional desde el exterior. Ejemplo 2.3.1:
Dos tanques de agua estn conectados por una tubera de 1220 m de longitud y 0.25 m de dimetro. El nivel en el recipiente superior est a 37 m por encima del nivel en el recipiente del tanque inferior. El gasto que transporta es de .128m 3/s Determinar a) la perdida de carga total (la energa disponible para ser disipada);b) La presin que existe en la seccin, ala mitad de la tubera, si dicha seccin se encuentra ala misma elevacin que el nivel del tanque inferior, siendo que la mitad de la energa disponible se pierde desde el tanque superior hasta dicha seccin. c) trazar los gradientes hidrulicos y de energa.
a) Considerando que =1, se puede aplicar la ecuacin de la energa entre los dos tanques con el plano de referencia coincidiendo en la parte superior del tanque inferior: De la ecuacin de la energa
Como se tienen los puntos en la superficie libre y en reposo se tiene que la carga de presin y la carga de velocidad son igual a 0 y como el plano de referencia se encuentra en la superficie del tanque inferior esta altura tambin vale 0. Sustituyendo tenemos que:
Por lo tanto:
Esto es el desnivel total de 37 m se consume en prdidas de energa. b) Si el rea del tubo es de:
La velocidad media del tubo vale:
En la misma forma se aplica la ecuacin de energa ahora entre el tanque superior y la seccin 3 con hr=18.50 ya que la mitad de la energa se disipa en ese punto, esto para calcular P3 de la siguiente formula:
Por lo tanto despejando P3 tenemos que:
Modelos hidrulicos El termino de modelo, aplicado a la hidrulica podemos definirlo como un sistema que simula un objeto real llamado prototipo, mediante el cual podemos procesar informacin vital para emplearse en el diseo y operacin de obras civiles. Es decir, es un modelo fsico matemtico reducido a escala que representa al objeto real o prototipo. 3.1 Similitud geomtrica, cinemtica y dinmica Similitud geomtrica: es la semejanza que se obtiene cuando la relacin entre todas las longitudes correspondientes del modelo y el prototipo es el mismo. Es decir que cualquier longitud del prototipo esta multiplicada por un factor de escala constante . Esto implica que el modelo y el prototipo tengan las mismas formas, es decir, distancias proporcionales y ngulos iguales. Podemos describirlo matemticamente de la siguiente manera:
Dnde: es el factor de escala constante, Lm es la longitud del modelo, Lp la longitud de prototipo, Am es el rea de modelo, Ap es el rea de prototipo, Vm el volumen del modelo y Vp el volumen del prototipo. Similitud cinemtica: esta similitud depende de la similitud geomtrica, pero esa condicin no es suficiente para que se d la similitud cinemtica. Esto es porque, la cinemtica habla de movimiento y para esto se adiciona la similitud en intervalos de tiempo. Esto es, que tambin se cumple la siguiente relacin:
Dnde: es igual coeficiente de tiempo a escala y siempre constante, Tp y Tm los tiempos que tardan dos elementos de fluidos con similitud geomtrica en recorrer dos trayectorias de longitud semejantes. Ya con las ecuaciones de escalas de longitud constante y escala de tiempo constante podemos encontrar las ecuaciones de velocidad, aceleracion y gasto, en en relacion de modelo y prototipo.
Estas ecuaciones son:
Ecuacion de la velocidad ecuacion de aceleracion ecuacion del caudal donde:es igual ala relacion donde:es igual ala relacion donde:es igual ala relacion del coeficiente de escala de del coeficiente de escala de del coeficiente de escala de longitud entre el coeficiente longitud entre el coeficiente longitud al cubo entre el de escala de tiempo de escala de tiempo al cuadrado Coeficiente escala de tiempo
Similitud dinamica: esta se da cuando las fuerzas que actuan sobre una particula (masa) de fluido en el modelo es geometricamente semejante alas fuerzas de la particula (masa)equivalente del prototipo. Es decir, que la relacion entre las fuerzas actuantes en el modelo debe ser igual a la relacion de fuerzas en el prototipo. Este similitud se expresaria de la siguiente manera:
Donde: es igual al coeficiente de escala de la fuerza, Mp y Mm son el momento que producen las fuerzas que actuan sobre una particula en el prototipo equivalente al modelo.
3.2 Leyes de similitud:condicion de Froude, Reynolds y Euler. Estas leyes de similitud tienen mucho que ver con la relacion de fuerzas actuantes sobre las particulas de fluidos de ah se derivan las siguientes condiciones: Numero de Froude: es un parametro importante, siempre y cuando la gravedad actue en el movimiento del fluido. Por lo tanto, tenemos que: Donde: Fr es el numero de Froude, la v es la vecidad y g es la gravedad. Al ser condicion para nuestro modelo, entonces tenemos que:
Es decir, que el coeficiente de Froude es igual a la relacion entre el numero de Fruode del prototipo y el modelo. Numero de Reynolds: debe de ser tomado en cuenta siempre y cuando las fuerzas viscosas influyan en el movimiento de un fluido. Esto es la relacion de la fuerza de inercia entre la fuerza de viscosidad, es decir:
Donde: el numero de reynolds es Re, L es la longitud, v es la velocidad y V es la viscosidad. Aplicando esta condicion a nuestro modelo esto es:
Esto es; el coeficiente de escala de reynolds esta en funcion ala relacion del reynolds del prototipo y el del modelo. Numero de Euler: su importancia radica en aquellos casos donde la presion es la unica responsable del movimiento del fluido.todo esto se resume en:
En donde vemos que el numero de Euler es igual ala relacion de la densidad del fluido y la velocidad elevada al cuadrado y la presion ejercida al fluido.
Al apliarlo a nuestro modelo vemos que el coeficiente de escalas del numero de Euler es la relacion de el numero de Euler del prototpo y el numero de Euler del modelo.
Y estas son leyes que se tienen que cumplir para que se garantice la semejanza entre un prototipo y un modelo. Ahora veremos la aplicacin de esta de alguna de estas leyes de similitud. Ejemplo1.1 Los coeficientes de valvula K= para una valvula d 400mm de diametro se determinaran
de pruebas sobre una valvula geometricamente similar de 200mm de diametro usando aire atmosferico a 70F. los limites los limites de prueba deben de ser para el flujo de agua a 60Fentre 1 y 2.5 m/s que limites de flujo de aire se necesitan? Los limites del numero de Reynolds para la valvula del prototipo son:
( Para pruebas con aire a 80F (
)(
Entonces los limites de velocidades de aire seran:
Entonces: ( ( ) )
3.3Planeacion y construccion de modelos hidraulicos. Basicamente el uso de modelos hidraulicos consiste en proponer ciertas caracteristicas para poder simular el comportamiento de una obra hidraulica teniendo en cuenta las similitudes anteriores. Estos modelos deben tener las siguientes caracteistica: a) Sencillos, en su estructura, para su utilizacion y para la comprension de su base teorica. b) Reducida necesidad de equipo de computacion y memoria ocupada. c) Rapidos para hacer la simulacion y para hacerle cambios. d) Claros y concisos al presentar resultados. e) Verstiles en su aplicacin. Que pueden realizar analisis de obras hidraulicas elementales, o ser utiles en la optimizacion de sistemas de obras hidrulicos complejos.
3.3.- DISPOSITIVOS DE MEDICION (TUBO DE VENTURI, TUBO DE PITOT, ROTAMETRO). Estos aparatos nos sirven para medir el gasto de las tuberas indirectamente (tubo de Venturi, rotmetro) o la velocidad de un fluido (tubo de pitot), esto es para tuberas de mediana a grandes dimensiones como por ejemplo las redes de abastecimientos de agua. A continuacin describiremos cada uno de estos dispositivos. TUBO DE VENTURI Este aparato nos sirve para medir el gasto de flujo en una tubera tomando en cuenta la altura piezometrica o la carga, la diferencia de velocidad o de presin en varios puntos de la seccin transversal estos valores nos sirve para el clculo de la descarga. El dispositivo consiste en una reduccin brusca de la seccin transversal de la tubera esto con el fin de provocar un cambio de presiones el cual al ser medido nos dar como resultado el gasto que deseamos. Para una mejor comprensin sobre este aparato, a continuacin se har mencin sobre la forma (geometra) en que est constituido este dispositivo. Generalmente es una pieza fundida que consta de: 1) Una porcin aguas arriba, la cual tiene el mismo tamao que la tubera, tiene un revestimiento en bronce y contiene un anillo piezmetro para medir la presin esttica. 2) Tiene una regin convergente, es decir que se unen en un punto. 3) Una garganta cilndrica con un revestimiento en bronce que contiene un anillo piezmetro. 4) Una regin cnica gradualmente divergente que desemboca en una seccin cilndrica del tamao e una tubera.
Expresando esto en una ecuacin que nos permita el clculo del gasto con este dispositivo paso por paso fijndonos de la figura se tiene: Como primer paso se anotan las ecuaciones de Bernoulli y la ecuacin de continuidad:
Para obtener la altura (h) en la figura se tiene que esta es la diferencia entre: ( ) ( )
Sustituyendo la h en la ecuacin de Bernoulli se tiene:
Ahora sustituimos la ecuacin de continuidad ( Desarrollando esta expresin nos quedara como: )
Despejamos
de la ecuacin y nos resulta:
Esta ecuacin nos representa una velocidad terica, pero si la multiplicamos por un coeficiente de velocidad tendramos la velocidad real
Ahora para hallar la ecuacin que represente al gasto tomando en cuenta la deflexin en el manmetro, sabiendo que el Entonces a la ecuacin anterior la multiplicamos por A2 , porque estamos trabajando con la V2.
Se procede a ahora a relacionar la diferencia manomtrica h con la diferencia de presin escribiendo la ecuacin del manmetro sabiendo que es la densidad relativa del lquido manomtrico y es la densidad relativa del lquido en movimiento y realizando algunos ajustes se llega a obtener la siguiente ecuacin: ( El coeficiente Cd se calcula como: Donde que es grado de estrangulamiento o reduccin del tubo de Venturi. )
Finalmente se obtiene la ecuacin del gasto: Haciendo referencia que Para el clculo de ( )
se utilizaran las siguientes figuras:
Coeficiente
cd para un Venturimetro1
Hidrulica General, Vol 1: Fundamentos, Gilberto Sotelo vila. Editorial Limusa.
EJEMPLO DEL CLCULO DEL TUBO DE VENTURIMETRO: Un venturimetro tiene un dimetro a la entrada D1 =0.2032 m. y un dimetro en el estrangulamiento de D2 =0.1016 m. la deflexin en el manmetro de mercurio es de 0.254 m. Calcular el gasto para una temperatura del agua de 15c. SOLUCION: Se sabe que el peso especfico del mercurio se obtiene de la multiplicacin del peso relativo del mercurio multiplicado por el peso especfico del agua, entonces: y la viscosidad cinemtica del agua a 15c es igual al cociente de la viscosidad dinmica(=0.001139 kg/m.s) entre el peso especfico del agua ( ) esto resulta como 1.139 x 10-6 m2/s en este caso lo utilizaremos en cm2/s esto es igual a =0.01139 cm2/s 1) Como paso siguiente calcularemos las reas respectivas de cada dimetro del tubo de Venturi.
2) El tercer paso consiste en encontrar el grado de estrangulamiento , que como ya se haba mencionado antes, esto es igual a por lo tanto tenemos:
3) Ahora buscamos este valor en la figura para la obtencin del coeficiente del Venturi metro y se tiene que este es igual a 1.009 4) Para hallar el gasto sustituimos los valores encontrados en la ecuacin
) ( )
5) La velocidad en la seccin 2 seria:
6) Este valor se sustituye en la frmula de Reynolds para comprobar si coincide el Cd con el valor del Reynolds, en caso de no ser as se tomara el nuevo valor calculado hasta hacer coincidir cada uno de los valores. INSTITUTO TECNOLOGICO DE VILLAHERMOSA
TUBO DE PITOT Este dispositivo es uno de los aparatos de medicin de la velocidad ms exactos que existen.se utiliza un tubo de vidrio o una aguja hipodrmica curvada en ngulo recto para medir la velocidad en un canal abierto. Para ello se utilizan dos aberturas, A y B, perpendicular y paralela a la direccin del flujo. Si pC es la presin en el gas sobre el fluido (que puede regularse mediante la llave), claramente se tiene pA = g (H + h) + pC pB = gH + pC pA pB = gh En B, la presin ser la presin esttica de la corriente fluida, pB, mientras que en A el fluido est estancado con velocidad 0 y la presin es dinmica. Como ambos puntos estn a la misma altura, entonces se tiene:
Dicho esto en otras palabras a la hora de calcular la altura total de A ay que tener en cuenta el aumento de altura debido al fluido que intenta entrar y no puede, entonces tendramos, Esto expresndolo en diferencia de alturas tendramos:
ROTAMETRO El rotmetro es un medidor de lectura directa de la velocidad que consta de un tubo transparente que se ampla con dimetro variable desde la entrada hasta la salida y un medidor de flotador (ms pesado que el lquido) el cual se desplaza hacia arriba por el flujo ascendente de un fluido en la tubera. El tubo se encuentra graduado para leer directamente el caudal. Las ranuras en el flotador hacen que rote y, por consiguiente, que mantenga su posicin central en el tubo. Entre mayor sea el caudal, mayor es la altura que asume el flotador.
Como sabemos por la ecuacin de continuidad, el gasto que entra al tubo es:
Donde seria el rea del tubo a la entrada; transparente; y V la velocidad.
seria la velocidad de la misma;A seria el rea del tubo
4.1.- RESISTENCIA AL FLUJO EN CONDUCTOS A PRESION Para poder estudiar problemas sobre la resistencia de flujos es necesario que recordemos las clasificaciones iniciales de los fluidos y considerar las grandes diferencias de su comportamiento entre los dos tipos de fluidos mas importante: el laminar y el turbulento. Osborne Reynolds (1883) en base a sus experimentos fue el primero que propuso el criterio para distinguir ambos tipos de flujo mediante el nmero que lleva su nombre el cual permite evaluar la preponderancia de las fuerzas viscosas sobre las de inercia. En el caso de un conducto cilndrico a presin el nmero de Reynolds se define as:2
=numero de Reynolds = viscosidad cinemtica del fluido
D=dimetro del conducto V=velocidad media
A continuacin se tienen los lmites a los cuales se define si un fluido es laminar o turbulento:
Las perdidas se pueden considerar como perdidas por friccin y perdidas locales (de accesorios) 4.1.1- PERDIDAS DE CARGA POR FRICCION Para el calculo de las perdidas de friccin varios investigadores como Darcy, Weisbach entre otros propusieron una formula para el calculo de este tipo de perdidas
=factor de friccin adimensional =perdidas por friccin en m. D=dimetro en m.
=gravedad en m/seg2 V=velocidad media en m/seg L= longitud del tubo en m.
El factor de friccin se calcula de acuerdo a la tabla 1 del anexo tomando en cuenta las observaciones.
Hidrulica general, vol 1: fundamentos, Gilberto Sotelo vila. editorial limusa.
Los problemas de tubera simples se refieren a tuberas en las cuales la friccin es la nica perdida. Los problemas de tuberas pueden tratarse de tres tipos:3 TIPO I. II. III. DADO Q, L, D, , , L, D, , ,Q, L, , INCOGNITA . Q D
Para hallar el coeficiente de friccin tambin podemos emplear la siguiente formula:
)+
10-6 /D10-2 5000R108
A continuacin se menciona la solucin de cada uno de los tres tipos de problema: EJEMPLO CASO I : determinar la perdida de energa para un caudal de 0.266 m3/seg. De aceite, =0.00001 m2/seg. A travs de una tubera de fierro galvanizado de 500 mm. De dimetro y 855 m. de longitud. SOLUCION: 1) Como primer paso calcularemos el rea para calcular la velocidad para luego proceder a calcular el Reynolds, entonces se tiene:
Mecnica de los fluidos. Vctor L. streeter E. Benjamn wylie y Keith w. Bedford.9 edicin. Editorial Mc Graw Hill.Error! Reference source not found.
2) De la tabla 2 del anexo buscamos la rugosidad relativa y por medio de esta buscamos el factor de friccin:
3) Con el valor de /D entramos al diagrama de moody de este anexo y encontramos que el factor de friccin es: 0.020 o por medio de la frmula de swamee y jain se tiene:
)+
)]
4) Con estos datos ya podemos calcular la incognita que es la perdida por friccion hf. ( )( )
EJEMPLO CASO I I: determinar el gasto que fluye en un tubo de acero nuevo de 0.60 m. de dimetro que transporta agua a las comunidades con una temperatura de 12C si se especifica que la perdida de friccin sea de 2.30 m por cada 300 m. de tubera(/D=0.00065) SOLUCION: 1) Como primer paso buscamos el coeficiente de rugosidad en el diagrama de moody
y suponemos un coeficiente de friccin entonces se tiene que este valor es igual a 0.0175 2) Como siguiente paso notamos que el problema nos pide encontrar el gasto ,sabiendo que : ,nos damos cuenta de que no tenemos como dato a la velocidad por lo tanto tomamos la ecuacin general de Darcy weisbach.
3) Despejamos a la velocidad y obtenemos: 4) Sustituyendo datos en la ecuacin despejada se tiene lo siguiente:
5) Ahora calculamos el Reynolds con una viscosidad cinemtica de 1.236 x 10 -6 para una temperatura de12 c.
6) Volvemos al diagrama de moody con =0.0182
7) Ahora sustituimos este nuevo valor para calcular la nueva siguiente: 8) Calculamos el nuevo Reynolds
velocidad, obtenemos lo
9) observamos que el Reynolds es cercano al que calculamos con anterioridad y ya es posible calcular el gasto con la velocidad encontrada.
EJEMPLO CASO I i I : determinar el dimetro de una tubera de hierro forjado (=0.0000655 m.) requerida para transportar 15000 lit/seg de petrleo , =0.00001 , para 20000 m. se especifica que la perdida de friccin sea de 85.00 m. SOLUCION: 1) De la frmula de darcy weisbach se tiene
2) Sustituyendo la velocidad en hf se tiene lo siguiente: ( )
3) Calculamos el Reynolds
4) Como siguiente paso proponemos un valor para f=0.0125 y lo sustituimos en la ecuacin 1 del dimetro.
5) Sustituimos este valor en la ecuacin 2 del Reynolds
6) Como siguiente paso sustituimos el dimetro y la rugosidad
7) buscamos en el diagrama de moody o sustituimos en la formula de swame y jain para hallar el coeficiente de friccin nuevo.
)]
8) Sustituimos el coeficiente de friccin nuevo en la formula del dimetro para obtener el nuevo dimetro 9) Notamos que el dimetro anterior es el mismo que encontramos el cual corresponde al dimetro real de la tubera, si en dado caso esta igualdad no fuese posible se continuara con las iteraciones hasta encontrar la convergencia. Otra forma de calcular directamente el dimetro utilizando relaciones adimensionales y un tratamiento similar al desarrollo de la ecuacin de Colebrook, que nos da la siguiente ecuacin4: [ ( ) ( ) ]
La ecuacin es valida para los rangos siguientes:
Mecnica de los fluidos. Vctor L. streeter E. Benjamn wylie y Keith w. Bedford.9 edicin. Editorial Mc Graw Hill.
( (
) )
) ]
Arroja un D con una precisin del 2% del valor obtenido, utilizando el mtodo de la ecuacin de Colebrook. 4.1.1- PERDIDAS DE CARGA POR FRICCION Este tipo de prdidas son las producidas por los accesorios en los tramos rectos y curvos de las tuberas, es decir; a los cambios de seccin o direccin de la tubera, su magnitud es expresada en trminos de la carga de velocidad. Este tipos de perdidas corresponden a : Secciones de rejilla Ensanchamientos Estrechamientos Codos Vlvulas bifurcaciones para poder obtener este tipo de prdidas se utiliza la formula general de la prdida local que es: donde:
=perdida de la energa en m. K=coeficiente adimensional que depende del tipo de perdida de que se trate, del nmero de Reynolds y de la rugosidad del tubo. =carga de velocidad aguas abajo, de la zona de alteracin del flujo en m. PERDIDA POR ENTRADA: por lo general se toma como 0.5 para bordes rectos pero
dependiendo del tipo de entrada de la tubera se dan otros valores a K como los mostrados en el figura 2 del anexo.
PERDIDA POR REJILLAS: se realizan para evitar la entrada de cuerpos solidos a la tubera, dichas rejillas obstaculizan el flujo y producen una perdida en la tubera. cuando estn parcialmente sumergidas y sobresalen del nivel de la superficie del agua el coeficiente K puede calcularse para un flujo al plano normal de la rejilla como. ( ) Cuando la prdida no es normal al plano de rejillas, la prdida es mayor, el coeficiente K se calcula como:
Donde: =coeficiente que depende de la forma de la reja que se muestran en el anexo. =es el coeficiente de perdida para flujo normal al plano de la reja =coeficiente que depende de s/b y del ngulo como se muestra en la figura 4 del anexo.
PERDIDA POR AMPLIACION: Se produce por una ampliacin de la seccin transversal del tubo. K depende de la brusquedad de la ampliacin ( )
anexo para
Donde: Ca=depende del del difusor como se muestra en la figura 5 del ampliaciones bruscas se usa la misma frmula pero con Ca =1
BOMBA Podemos definir a una bomba a una mquina que transforma energa que por lo general suele ser energa mecnica y genera energa hidrulica. Esta se emplea para aumentar la presin de un lquido al aadir energa al sistema hidrulico, con esto logramos transportar el fluido de un zona de menor presin a otra de mayor. Podemos definir a la potencia como la energa neta por unidad de peso que cede o se transmite al lquido por efecto de la maquina tiene signo positivo cuando el lquido cede energa (turbina) o negativo cuando la recibe (bomba); an ms si P n es la potencia nominal de la mquina y es su eficiencia, entonces se tienen las siguientes ecuaciones: PARA TURBINAS:
PARA BOMBAS: Para calcular la potencia en una bomba hidrulica tenemos para el: Sistema Ingls: 1 HP=550 ft.lbf/s 1 pie=304.8 mm. Sistema internacional: Si el est en N se utiliza: 1 HP=746 N.m / s
Si el
est en KN se utiliza:
Sistema MKS 1 HP=76 Kg.m / s
EJEMPLO: una bomba de 35 cv de potencia y 85% de eficiencia debe abastecer un gasto de 9 m3/min de agua a 15C a un recipiente cuyo nivel se encuentra a 10 m. arriba del carcamo de bombeo. La tuberia de conduccin es de fierro fundido nuevo (=0.25mm.) con una longitud de 210 m. tres curvas de radio R=5D(2 codos de 45 y una de 90) y una valvula con K=8 DETERMINAR EL DIAMETRO NECESARIO EN LA TUBERIA.
DATOS P=35 HP =85% Q=9 m3/min=0.15 m3/seg T=15C L1=60 m. L2=150 m. =1.139 x 10-6 =0.25mm.=0.00025m.
SOLUCION: 1) Como paso uno calculamos por medio de la potencia la perdida por bombeo y se tiene lo siguiente:
2) Aplicamos la ecuacin de la energa para los puntos 1 y 2 :
3) Calculamos
que es la suma de todos las perdidas que tiene la tubera
PERDIDA POR FRICCIN:
PERDIDS LOCALES:
POR ENTRADA: el valor de K por la figura se nota que es de tipo rectangular por lo tanto su valor es igual a 0.5
POR VALVULA DE COMPUERTA TOTALMENTE ABIERTA: como no contamos con el dimetro se mantiene el coeficiente K
POR CODOS DE 45 CON BRIDAS: como no contamos con el dimetro se mantiene el coeficiente K y lo multiplicamos por dos codos que hay en la tubera.
POR CODOS DE 90 CON BRIDAS: como no contamos con el dimetro se mantiene el coeficiente K
POR SALIDA :como la perdida en el desage libre de la tubera es generalmente muy pequea al no producirse apenas turbulencia a la tubera en ese proceso por lo tanto ese valor equivale por lo general a 1 aunque esto podra variar dependiendo del tipo de accesorio con el que se este trabajando.
4) Ahora sustituimos en la ecuacin de Bernoulli que obtuvimos, todas las perdidas.
Despejamos la carga de velocidad de la ecuacin [ Reduciendo trminos tenemos: [ ] ]
Como siguiente paso proponemos un algoritmo para calcular el dimetro y es como sigue:
1) Proponemos un dimetro de 25 cm. Que es igual a 0.25 m. 2) Calculamos el Reynolds ( )
3) Calculamos la rugosidad relativa

4) Ahora ya sea por el diagrama de moody o por el mtodo de swamee y jain calcularemos el factor de friccin f * ( )+
)]
5) Como siguiente paso calculamos la velocidad y las cargas de velocidad.
6) Con el dimetro que se ha propuesto, calculamos las perdidas de friccin y locales de la tubera con las ecuaciones halladas al principio de este problema:
PERDIDA POR FRICCION
PERDIDAS LOCALES POR ENTRADA: el valor de K por la figura se nota que es de tipo rectangular por lo tanto su valor es igual a 0.5
POR VALVULA DE COMPUERTA TOTALMENTE ABIERTA: como proponemos un dimetro para 25 cm ,localizamos en el anexo la grafica para vlvulas totalmente abiertas y leemos que donde se corta la lnea con el dimetro nos da l valor de k=0.06
POR CODOS DE 45 CON BRIDAS: localizamos en la grafica de los codos de este anexo y buscamos el dimetro propuesto y por medio de este encontramos que para codos de 45 K vale 0.18 ,como son dos codos en esta tubera lo multiplicamos por dos
POR CODOS DE 90 CON BRIDAS: localizamos en la grafica de los codos de este anexo y buscamos el dimetro propuesto y por medio de este encontramos que para codos de 90 K vale 0.25
POR SALIDA :como la perdida en el desage libre de la tubera es generalmente muy pequea al no producirse apenas turbulencia a la tubera en ese proceso por lo tanto ese valor equivale por lo general a 1 aunque esto podra variar dependiendo del tipo de accesorio con el que se este trabajando.
7) Ahora sustituimos en la ecuacin de Bernoulli que obtuvimos, todas las perdidas
Despejamos la carga de velocidad de la ecuacin [ Reduciendo trminos tenemos: * [ ] + ]
8) Sustituimos los datos en la ecuacin de Bernoulli debiendo converger en 5.08
9) Como puede notarse no existe convergencia alguna, por lo cual se repetirn los pasos (operaciones) con el nuevo D hasta llegar al resultado que ser la convergencia de ambos.
5.4 Clculo de fenmenos transitorios.

A los fenmenos transitorios se les conoce tambin como los fenmenos de variacin de cambio de presin que ocurre en conducciones a presin. Este cambio de presiones se da en relacin las variaciones proporcionales a la velocidad. Entre los fenmenos transitorios podemos encontrar el golpe de ariete y la cavitacin, aqu hablaremos de ellos.
5.4.1 Golpe de ariete.

El golpe de ariete, tambin llamado choque hidrulico, es el fenmeno que ocurre cuando hay una variacin brusca en la presin de un fluido que se desplaza dentro de una tubera, esto se produce por el cierre o abertura de vlvulas, llaves o grifos, tambin por un motor o bomba hidrulica. El cambio de presiones llega a provocar deformaciones elsticas en el fluido y en las paredes de la tubera. Este fenmenos es el causante de que las tuberas fallen, provocando roturas ya sea en la tubera o en los accesorios, tambin provoca que se produzcan sonidos en la tubera cuando abrimos bruscamente un grifo en nuestras casas. Por tal razn se han llegado a disear vlvulas y mecanismos que nos ayuden a prevenir este fenmeno conocido como golpe de ariete. Tambin puede ser definido como: El fenmeno del golpe de ariete consiste en la alternancia de depresiones y sobrepresiones debido al movimiento oscilatorio de un fluido en el interior de una tubera, bsicamente es una variacin de presin y se puede producir tanto en impulsiones como en abastecimientos por gravedad (Ortega, 2004). Podemos decir que la fuerza con la que se produce el golpe de ariete es proporcional a la longitud de la tubera esto debido a que las ondas de sobrepresin se cargan de ms energa. Tambin es inversamente proporcional al tiempo que tarda en que se cierre la llave o grifo. Entre ms brusco sea el cierre del paso del fluido, mayor ser el golpe. Ahora bien cuando cerramos una vlvula la fuerza del agua pasa a convertirse en trabajo, esto produce que se creen presiones mayores a la carga inicial en las paredes de la tubera por el cual flua el liquido. Calculo del golpe de ariete En si el clculo se realiza con la finalidad de conocer la sobrepresin que ejercer el agua en las paredes de la tubera. Cuando cerramos ya sea una vlvula o llave que controla el flujo de agua en una tubera se produce una ondulacin del lquido en un determinado tiempo, dicha ondulacin es conocida como onda de sobrepresin. Esta recorre la tubera de un extremo a otro, primero recorre un camino de ida en cierto tiempo, al regresar la onda recorre la misma distancia en el mismo tiempo solo que en sentido negativo.
El tiempo en que esta onda de sobrepresin recorre la tubera se le conoce como fase o periodo de la tubera.
Donde: T=fase o periodo de la tubera en segundos L= longitud de la tubera en m C= celeridad o velocidad de propagacin de la onda en m/s Para el clculo de la celeridad o velocidad de propagacin de la onda aplicamos La frmula de Allievi: Donde: C= celeridad en m/s D= dimetro de los tubos en m e= espesor de los tubos en m k= coeficiente que tiene en cuenta los mdulos de elasticidad. Para el clculo del coeficiente k tenemos la siguiente formula: . Sabemos que E es el modulo de elasticidad que depender del material del tubo con el que estemos trabajando. Si el tubo llega a ser de concreto armado tomamos el coeficiente k del acero. Por ejemplo el modulo de elasticidad del acero es de 2100000 kg/cm. Entonces y k=0.5 Para el clculo de el espesor de los tubos tenemos que
Donde: e = espesor representativo = espesor medio distribuido de los hierros = espesor de los tubos m = coeficiente prctico (aprox. 10)
Tabla 5.1 Valores para el clculo de la celeridad C D/e Acero k=0.5 Concreto k=5 Fierro fundido k=1 500 574.2 247.5 425.7 400 623.7 277.2 405.3 300 702.9 316.8 524.7 250 752.4 346.8 574.2 200 811.8 386.1 623.7 180 841.6 405.9 653.4 160 871.2 425.7 683.1 140 910.8 455.4 722.7 120 950.4 485.1 762.3 100 999.9 524.7 811.8 80 1049.4 584.1 871.2 60 1118.7 653.4 950.4 50 1158.3 702.9 999.9 40 1197.9 762.3 1049.4 30 1247.1 841.5 1118.7 20 1296.9 950.4 1197.9 10 1356.3 1118.7 1296.9 Regresando a la formula de la fase o periodo de la tubera (T) que es el tiempo que tardan en recorrer la tubera las ondas de sobrepresin, y consideramos t como el tiempo de maniobra, entonces tenemos que: t<T o sea que el tiempo real en el que se cierra la llave es menor que el tiempo de recorrido de las ondas de sobrepresin en la tubera, esto quiere decir que al cerrar la llave se hace en una maniobra rpida. El clculo de la sobrepresin mxima seria por medio de la formula Tomamos V como la velocidad del agua en m/s y como el aumento de la presin.
t>T o sea que el tiempo real en el que se cierra la llave es mayor al de el recorrido de las ondas de expansin, esto significa que al cerrar la llave se produce una maniobra lenta. Cuando se realiza este cierre lento la sobrepresin es calculada Para el clculo del golpe de ariete tenemos las siguientes frmulas Michaud, Vensano
Sparre
Teoria inelstica (Johnson) Teoria elstica (Allievi,Gibson,Quick)
Ejemplo: Se instal una tubera de 210 m por el cual pasa un fluido a una velocidad de 2.5 m/s y una presin inicial de 40 m, la tubera es de acero con 17'' de dimetro, espesor de 1/4''. Esta tubera est conectada a una vlvula que regula el paso del agua, el tiempo que tarda en cerrar la vlvula es de 3 s. Si tenemos que la relacin D/e= 68, calcular la celeridad y la sobrepresin en la tubera. Solucin Primero calculamos la celeridad. Si tenemos que la relacin D/e=68, vamos a la tabla 5.1 realizamos una interpolacin y el valor de la celeridad nos dar 1146.42 m/s A continuacin calculamos el periodo = 0.37s t(3 seg) > T(0.37 seg) es una maniobra lenta 1) Calculamos la sobrepresin mxima con Michaud, Vensano ( )
2) Calculamos la sobrepresin con Sparre
3) Calculamos con la teora inelstica (Johnson)
4) Calculamos con Allievi
En el monograma que encontramos en el anexo 5.1 buscamos la interseccin de t'=8 y =3.7 se encuentra
h= 40 x 1.6-40= 24 m
5.4.2. Cavitacin
La cavitacin es un fenmeno fsico que se presenta en tuberas, bombas, turbinas, etc. La cavitacin se produce con la formacin de burbujas de gas (cavidades) en el seno liquido y posteriormente su colapso (implosin). El gas puede ser vapor del propio fluido, aire atrapado u otro gas disuelto en el fluido considerado. La cavitacin se puede presentar en lquidos en reposo o en movimiento, y su nica condicin necesaria es el alcanzar el estado de equilibrio liquido-vapor. Cuando un lquido esta en reposo se puede lograr por medio de transferencia de calor, por ejemplo cuando se hierve agua. En cambio cuando un liquido se encuentra en movimiento se produce por medio de una disminucin local de presin por aumento en la velocidad produciendo que las burbujas de aire sean transportadas por la corriente hasta el momento que la presin sea ms alta, esto produce el colapso de la misma. La cavitacin es un efecto hidrodinmico producido cuando un fluido lquido recorre a una velocidad elevada una arista afilada, esto produce una descompresin del fluido debido a la conservacin de la constante de Bernoulli.
Las burbujas o cavidades se forman cuando se alcanza la presin de vapor del fluido lquido logrando que las molculas que lo forman cambien a estado de vapor. Las cavidades formadas se desplazan a zonas de mayor presin e implosionan (o sea el vapor retorna a su forma lquida de manera brusca) generando una estela de gas y un desprendimiento de metal de la superficie en la que se produce este fenmeno. Esta implosin genera un grupo de ondas de presin que se desplazan a travs del lquido a velocidades casi iguales a las del sonido. Estas pueden disiparse en la corriente del lquido o estrellarse contra una superficie. Si la zona del impacto es la misma, el material tender a debilitarse poco a poco generando una erosin con el paso del tiempo que no solo daa a la superficie sino que tambin hace que esta zona sea una zona de mayor prdida de presin, esto provocara que sea un punto donde se generen mas burbujas de vapor. Ahora bien cuando la burbuja est localizada cerca o en contacto directo con una pared slida cuando implosionan, la fuerza producida por el liquido al aplastar la burbuja den lugar a presiones localizadas muy altas. Esto puede producir picaduras sobre la superficie slida, y dependiendo del material empleado, oxidaciones que pueden debilitar a la estructura del material. La cavitacin se presenta con ruidos y vibraciones similares a como sonara si la grava golpeara la maquina. Tambin genera bloqueos que al aparecer burbujas se hace que la seccin de paso del flujo disminuya, esto hace que el flujo se acelere y por lo tanto la presin disminuye aun ms. Otro efecto negativo de la cavitacin es la perdida de presiones y la inestabilidad (carga parcial). La posibilidad de cavitacin puede evaluarse en trminos de l coeficiente de cavitacin definido por Donde p=presin absoluta en el punto de inters p=presin de vaporizacin de un liquido = su densidad V=velocidad de referencia comnmente en la zona sin disturbios
El coeficiente de cavitacin surge a partir del coeficiente de presin de manera que dos sistemas geomtricamente similares tendran las mismas posibilidades o igual grado de cavitacin para el mismo valor de . Cuando es igual a 0, la presin se reduce a la de vaporizacin y es el caso de la ebullicin del lquido.

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SUBSECRETARA DE EDUCACIN SUPERIOR DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICA INSTITUTO TECNOLGICO DE VILLAHERMOSA

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Ingeniera Civil Manual de Apuntes de HIDRULICA BSICA

Villahermosa Tabasco Mxico Diciembre 2013

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Captulo III Hidrulica Experimental.

Captulo IV Flujo en conductos.

Captulo V Sistemas de bombeo

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O tambin podemos utilizar la siguiente frmula para encontrar

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Teniendo en cuenta todo lo que se expuso anteriormente, el empuje de la compuerta AB ser:

Sustituyendo en la expresin nos da un valor de:

Por lo tanto el esquema que tenemos para la compuerta ser el siguiente:

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Por lo tanto el valor del empuje ser: ( )

Quedando el siguiente esquema para la compuerta:

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El empuje total o resultante se puede calcular con la formula siguiente:

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As vemos grficamente lo calculado:

P=36534.32N Eje y =57.52

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1.4 Flotacin. Definicin

1.4.1. Principio de Arqumedes.

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Entonces tenemos que:

Por lo tanto sustituyendo la formula dos en la formula uno tenemos que

Entonces podemos formular el principio de Arqumedes como:

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9N = V g 9N = (0.0035553 m) () (9.81 m/s)

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1.4.2. Condiciones de equilibrio de cuerpos en flotacin.

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Ilustracin de las condiciones de estabilidad rotacional de cuerpos sumergidos.

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Campos vectoriales Campo de velocidades

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Definicion y clasificacion de flujos

Flujo Permanente o no permanente

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Flujo uniforme o no uniforme

Flujo laminar o turbulento:

Unidimensional, bidimensional o tridimensional

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Flujo rotacional e irrotacional

Lnea de corriente y lnea de trayectoria

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2.2 Conservacin de la masa

2.2.1 Ecuacin general de continuidad

Y tomamos como la densidad del fluido en el

Sabemos que la masa del flujo es constante y el flujo estacionarios, es decir: