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Serie 1

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Definicin
L[ f (t )] F (s) = f (t ) e dt
st 0
Relaciona funciones dependientes del tiempo con funciones dependientes de una variable compleja s. Permite resolver ecuaciones diferenciales, convirtindolas en ecuaciones algebraicas de sencilla resolucin. La F(s) no tiene ninguna informacin sobre el comportamiento de f(t) para t < 0. La informacin que nos interesa se presenta para t = 0 t > 0. Ejemplo: La transformada de f(t) = e-t, ser:

Le

[ ]=
t

e e

st

dt =

( s + 1 )t

1 ( s +1 )t dt = e s +1

1 = s +1

Generalmente no es necesario resolver la integral, porque las transformadas ms usadas aparecen en tablas.

Propiedades
L[af (t ) + bg (t )] = aL[ f (t )] + bL[g (t )]
L1 [aL( f (t )) + bL( g (t ))] = a[ f (t )] + b[g (t )]
df (t ) L = s F ( s ) F (0) dt

L[ f (t T )] = e Ts L[ f (t )]
L e at f (t ) = F ( s + a )

t L f ( ) = aF (as) a s L F ( ) = af (at ) a
1

d 2 f (t ) 2 L = s F ( s ) sF (0) F(0) 2 dt
L F (s ) f (t ) d t = + s

f (t ) d t
0

t F (s ) L f (t ) d t = 0 s

Teorema de la convolucin

Sean F1(s), F2(s) y sus respectivas f1(t) y f2(t) conocidas. Para conocer la transformada inversa del producto F1(s)F2(s) que no figura en tabla, se puede aplicar el teorema de la convolucin, que establece la siguiente relacin:

L [F1 (s )F2 (s )] = f1 ( ) f 2 (t ) d
1 0

Transformada inversa
Tambin se conoce como antitransformada.

1 L [ F ( s )] f (t ) = 2 j
1

F ( s ) e st ds
c j

c + j

Ejemplo: La transformada inversa de 1/(s+1) ser:

1 1 = L s + 1 2 j

c + j c j

1 e st ds = e t s +1

Igual que en la transformada directa, en la mayora de los casos no es necesario resolver las integrales, ya que las soluciones se encuentran en tablas.

Expansin en fracciones simples


Se utiliza para facilitar el clculo de la transformada inversa, descomponiendo la funcin en componentes ms sencillos.

(s c1 )(s c 2 )L (s c m ) Q (s ) q m s m + L + q1 s + q 0 F (s ) = = = R (s ) (s p 1 )(s p 2 )L (s p n ) rn s n + L + r1 s + r0
Condiciones: Grado de R(s) > Grado de Q(s) rn=1

Q (s) a1 a2 a3 an F (s ) = = + + +L + R ( s ) s p1 s p 2 s p 3 s pn
R(s): Polinomio caracterstico del sistema. c1 ... cm: Ceros de la funcin. p1 pn: Polos de la ecuacin caracterstica. a1 an: Residuos de F(s). ai es el residuo en pi.

Ejemplo de expansin en fracciones simples


s +1 A B = + ( s + 2 ) ( s + 3) s+2 s+3
s +1 A ( s + 3 ) + B (s + 2 ) = ( s + 2 ) ( s + 3) ( s + 2 ) ( s + 3)

Expandir en un trmino para cada factor en el denominador. Reescribir usando comn denominador. Igualar los trminos en s y las constantes. Resolver.

( A + B)s = s A + B = 1 3 A + 2B =1

A = 1

B= 2
Expresar cada trmino de tal forma que puede aplicarse la antitransformada de Laplace.

s +1 1 2 + = ( s + 2 ) ( s + 3) s + 2 s+3

Resolucin de ecuaciones diferenciales


Condiciones que debe cumplir la ecuacin diferencial: Lineal. Invariable en el tiempo.

Pasos a seguir para resolver la ecuacin diferencial: Convertir la ecuacin diferencial en una ecuacin en trminos de Laplace. Despejar la variable dependiente. Hallar la transformada inversa.
0 1 n 1 dn n n 1 d n2 d 0 d L n f (t ) = s F (s ) s f (t ) s f (t ) LL s f (t ) 0 1 n 1 dt dt dt dt t =0 t =0 t =0

Mtodo para resolver EDOs Lineales usando Transformada de Laplace

sY(s) - y(0) = F(s,Y)


Laplace Domain Campo de Laplace

Y(s) = H(s)

Campo temporal Time Domain

dy/dt = f(t,y)

y(t) = h(t)

Ejemplo de resolucin de una EDO


d2y dy + 6 + 8 y = 2 y (0) = y ' (0) = 0 2 dt dt
s Y (s) + 6s Y (s) + 8 Y (s) = 2 / s
2

EDO con condiciones iniciales Aplicar transformada de Laplace a cada trmino. Resolver para Y(s) Aplicar expansin en fracciones simples Aplicar antitrasformada de Laplace a cada trmino.

2 Y (s) = s ( s + 2) ( s + 4)
1 1 1 Y (s) = + + 4s 2 ( s + 2) 4 ( s + 4)

1 e 2t e 4t y (t ) = + 4 2 4

Teorema del Valor Inicial

lim t 0 [ f (t )] = lim s [s F ( s )]

Permite usar la transformada de Laplace de una funcin para determinar el valor inicial de esa funcin.

Teorema del Valor Final

lim t [ f (t )] = lim s 0 [s F ( s )]

Permite usar la transformada de Laplace de una funcin para determinar el valor final de estado estacionario de esa funcin.

Ejemplo de aplicacin de TVF y TVI


2 Y ( s) = s ( s + 2) ( s + 4)
2 ( 0) 1 limt [ f (t )] = = ( 0) ( 0 + 2) ( 0 + 4) 4
2 ( ) lim t 0 [ f (t ) ] = =0 ( ) ( + 2) ( + 4)

Transformada de Laplace de la funcin Aplicar TVF

Aplicar TVI

Transformadas codificadas
xy.zwk X: exponente de s que puede ser factoreado del numerador Y: orden de s en el numerador Z: exponente de s que puede ser factoreado del denominador W: nmero de races reales del denominador (excepto 0) K: pares de races complejas conjugadas del denominador
s G (s) = s ( s + 1) ( s + 2 ) G (s) = 2 s ( s + 4 ) ( s + 3)

11.120 00.120

Transformadas ms usadas

Transformadas ms usadas