Manufactura Flexible

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Para aumentar Produccin y reducir Costos

Se reemplaza el trabajo artesanal por 1. Organizacin cientfica del trabajo (Frederick Taylor) Estudio y mejora de cada tarea incluyendo herramientas y materiales necesarios,
divisin en movimientos elementales, cronometraje, definicin de tiempos standard (utilizando los mejores operarios), incentivos, sistemas de tiempos predeterminados.

Fabricacin en serie (Henry Ford) Premisas de Taylor y Ford:

m. de o. barata y no calificada, actitud pasiva o negativa del operario en el proceso, demanda homognea y siempre en crecimiento, cliente poco exigente,

economas de escala.

2. Mquinas automticas especializadas.

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Un cambio clave
Desde los 70 la oferta supera a la demanda, el cliente se vuelve selectivo, cambiante, exigente.
la vida til de los productos disminuye cada vez ms rpidamente se dispone entonces de menos tiempo
para desarrollar los productos, para alcanzar mxima produccin.

se requiere una nueva forma de producir.

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Sistema de Produccin TOYOTA

Se producen slo los pedidos (demanda) hechos a la fbrica. No se almacena ni se produce en serie. No se necesita planeamiento ! Sistema Just in Time. Produccin variada y de lotes pequeos. No hay produccin masiva de un solo producto ni economas de escala. No hay stock de producto terminado ni de partes intermedias. Se necesitan operarios multifuncionales: que puedan hacer distintas tareas y/o supervisar varias mquinas simultneamente. Requiere que NO se produzcan:
Errores, Producciones defectuosas, Rotura de mquinas, Atraso en la entrega de proveedores.

La caracterstica clave es la FLEXIBILIDAD.

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El proceso final se ejecuta para despachar un producto

entonces, el proceso final pide a los anteriores los elementos que necesita
cada proceso producir los elementos que le sean requeridos por el siguiente
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El nivel de inventario y el plazo de abastecimiento o fabricacin

Objetivo del inventario: evitar cortes en el despacho de productos a nuestros clientes
por plazos de fabricacin largos frente a pedidos urgentes y/o cambiantes, por producciones defectuosas, parada de mquinas, ... por atrasos en las entregas de nuestros proveedores,

y las desventajas ?
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 Capital inmovilizado, Edificios / galpones, estanteras, espacios ocupados, Deterioro, Obsolescencia, Gasto por movimiento y transporte interno, Gasto administrativo por mantenimiento y control, Oculta INEFICIENCIAS asociadas al objetivo listado en transparencia anterior.
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``Los dos pilares en los que se apoya el sistema de produccin de Toyota son Just in Time y Automatizacin con un toque humano, o autonomacin. La herramienta utilizada para que el sistema funcione es el Kanban, una idea que yo traje de los supermercados americanos'' Taichi Ohno (1978)

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Distintas formas de ver JIT

para un jefe de produccin es un mtodo de fabricacin que le exige responder inmediatamente a requerimientos cambiantes y lotes pequeos, para un jefe de compras plantea nuevas relaciones con proveedores exclusivos y reduccin de stocks, un proveedor lo ver como un fuerte aumento en la velocidad de respuesta reclamada por el cliente, para un transportista es un sistema de entregas frecuentes en momentos precisos.
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Organizacin Flexible
Flexibilidad Capacidad de adaptarse a los cambios. Estructuras menos jerrquicas y ms planas y profesionales,

mayor facilidad para reaccionar a tiempo frente a nuevos desafos,

organizacin globalmente ms eficiente.
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Produccin Flexible
Mquinas o lneas especializadas
doble problema
muy rgidas, atadas al producto, obsoletas cuando se termina la fabricacin del producto.

Produccin flexible
permite cambiar de producto
fcilmente, sin altos costos.
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Areas claves: Ingeniera y Produccin

Invertir en equipamiento actualizado Mejorar sistemas de Produccin Tradicionalmente:
mquina especializada = productividad
volumen costo

El desafo:
flexibilidad y productividad
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Una revolucin silenciosa en las fbricas

Automat rgida ---> Automat flexible Computadoras controlan mquinas
Robots realizan procesos

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Definiciones
Para la IFR, es una mquina multipropsito reprogramable, automticamente controlada. David Nizan (en marzo de 1985, en el primer nmero del IEEE Journal of Robotics and Automation) daba una definicin tal vez ms cercana al objetivo:
El robot es un sistema mecnico de propsito general, que como el ser humano, puede realizar una variedad de tareas diferentes bajo condiciones que pueden no ser totalmente conocidas a priori.

Los robots no necesariamente se parecen a seres humanos, pero hacen el trabajo de los humanos.
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Multipropsito
Este aspecto lo diferencia de otras mquinas automticas:
as como el humano puede realizar una enorme variedad de tareas utilizando la herramienta adecuada, un robot debe poder hacer una variedad infinita de tareas, usando en cada caso la herramienta adecuada.

Por el contrario, las mquinas automticas convencionales, sirven slo para una determinada tarea o grupo de tareas o productos. Robtica y Manufactura Flexible
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Sistema de Control
Incluye al lenguaje de programacin y es la parte ms importante y ms costosa del robot,
la herramienta particular no forma parte del robot propiamente dicho y depende de la aplicacin.

Una condicin necesaria es que sea reprogramable. Pero adems exige otras capacidades no tan evidentes a primera vista.
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Programacin a nivel de la herramienta del robot

Por ejemplo, si debe mover su herramienta en lnea recta entre dos puntos, slo habr que indicarle donde estn esos puntos y la velocidad deseada:
el programador no necesitar indicarle como deben moverse cada uno de los ejes para cumplir con la tarea. en realidad no sera capaz de indicarle como deben moverse los ejes para realizar la lnea recta.

Si una mquina necesita que se le indique cmo deben moverse sus ejes para hacer cualquier tarea, no es unRobtica robot. y Manufactura Flexible
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Sistema de tiempo real. Para el robot todo ocurre como si nunca se repitiera un movimiento.
No necesita conocer de antemano las coordenadas de los puntos por los que debe moverse lote: 1 unidad
la secuencia de movimientos no es necesario que sea totalmente conocida durante la programacin. la trayectoria exacta tampoco.

El controlador realizar en tiempo real todos los clculos necesarios para comandar los ejes. Las coordenadas de los puntos a los que debe moverse los necesita slo algunos miliseg. antes de moverse:
pueden depender de un clculo que se est haciendo en el mismo controlador, o en otra mquina, o de informacin externa provista en tiempo real por una cmara, por un sensor de f/t, por el usuario o por el estado de entradas digitales o analgicas
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La cualidad anterior es fundamental para el robot

para poder adaptarse a condiciones cambiantes durante la tarea o a distintas tareas,

de la misma manera en que puede hacerlo un operario humano.

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Motivaciones de la Automatizacin con Robots

liberar al hombre de trabajo rutinarios, riesgosos, perjudiciales para su salud,
justificaron las primeras aplicaciones de los robots.

permitir la operacin de sistemas productivos flexibles e integrados (CIM).

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Mejorar la calidad de los productos y servicios El motivo: el robot puede ejecutar la tarea siempre en forma segura:
un oficial soldador, que posiblemente particip en la primera etapa de programacin del robot, puede soldar tan bien como el robot por un corto tiempo.

Pero es imposible que todos los operarios soldadores a lo largo de la semana, y en todos los turnos, puedan asegurar la misma calidad.
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Reduccin de costos y mejoras ecolgicas

Aumenta la productividad en general.
No slo se reduce el insumo de mano de obra, sino que se reduce el insumo de materias primas y por el mismo motivo la cantidad de residuos, material de descarte y efluentes.
ejemplo, caso de la pintura spray:

el robot aplicar siempre la capa de pintura correcta exactamente en la zona necesaria, reduciendo la utilizacin de pintura y el volumen de gases que deben ser retenidos en los sistemas de tratamientos de efluentes.
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Justificacin del Robot

El camino crtico de la robotizacin pasa por la incorporacin de los robots a nuevas aplicaciones.

Lograr que el robot realice eficientemente una nueva tarea, es no slo complejo, sino tambin ms caro que el costo del mismo robot.
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Utilizacin correcta
La velocidad con que se modifican los productos y presentaciones es cada vez ms alta y los procesos deben adaptarse a cambios o incertezas durante la fabricacin.

Un operador humano responde naturalmente a estas necesidades. El robot debe tener esta capacidad y la manera en que se programe y se relacione con la celda de produccin es clave para lograrla.
Las prcticas en el Laboratorio de Robtica, estn dirigidas justamente a sealar la importancia de estos aspectos. Robtica y Manufactura Flexible
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Paricipacin en la Industria
A partir de los 60, tuvieron una muy fuerte evolucin tecnolgica.

Con la disminucin de los precios reales y el rendimiento continuamente mejorado, tienen una participacin siempre creciente en la industria.
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Robots instalados
Desde la introduccin de los robots en 1960 hasta fines de 2012 se vendieron aprox. 2,5 Millones de unidades. Con una vida media aceptada de 15 aos, la existencia actual de robots industriales en actividad resulta ser de 1,5 Millones.

De los 160 Mil robots vendidos en 2012, 70% fueron a 5 pases: Japn, China, USA, Corea yRobtica Alemania. y Manufactura Flexible
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 En Amrica se instalaron 28.1 Mil, 7% ms que en 2011, liderados por USA, Canad, Mxico y Brasil. Los mayores usuarios de robots siguen siendo la industria automotriz y la elctrica electrnica.

Para comparar la distribucin de robots se utiliza como medida la DENSIDAD, nmero de robots por 10.000 operarios.
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La Industria Automotriz
La densidad de robots en la industria automotriz es muy alta independientemente del pas en que est radicada.

Japn tiene casi 1.600 robots por cada 10.000 empleados.

Francia, Alemania y Estados Unidos entre 1.100 y 1.150.
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El resto de las industrias

Con 300 y 220 Corea y Japn tienen la mayor densidad en las no automotrices, principalmente en la electrnica. En Alemania, una tasa de 147 en las no automotrices se debe a una distribucin ms diversificada: metalrgica, qumica, alimenticia y elctrica/ electrnica.
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Alto potencial de instalaciones de nuevos robots.

A fines de 2012, la densidad promedio de robots en la industria en el mundo es de 58. Corea, Japn y Alemania son los pases ms automatizados con una densidad de 396, 332 y 273 respectivamente. China tiene actualmente una densidad de 23, pero se est convirtiendo en el mayor mercado comprador de robots,
para tender a la densidad de Alemania o Japn, en China deberan instalarse alrededor de un milln de nuevos robots,
ms de 6 veces el nmero de robots que se instala en el mundo por ao.

En todos los mercados emergentes la densidad de robots est todava lejos debajo de la media,
en Argentina es de 10, por lo que el potencial de la robtica hoy es enorme, y est siempre en crecimiento al avanzar la frontera de nuevas aplicaciones con la evolucin tecnolgica de los robots.
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Algunos pronsticos 2013-16

El IFR espera que entre 2014 y 2016 las ventas de robots en todo el mundo aumenten un 6% en promedio por ao, y

en el ao 2016 el suministro anual de robots industriales se estima que llegar a 190.000 unidades.
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 Los robots son el smbolo de la automatizacin industrial en su forma ms avanzada.

Junto con las mquinas herramienta de control numrico, los vehculos guiados en forma automtica y las computadoras, conforman el equipamiento de los: Sistemas de Fabricacin Integrada por Computadora.
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Qu es CIM ?

No es un complejo sistema de hardware o de redes de comunicacin, ni una gran base de datos, ni computadoras, ni mquinas. Todas stas son herramientas del CIM.

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Pero esas herramientas

por s solas no conforman un CIM, ni agregndoles algn tipo de INTELIGENCIA con AI, redes neuronales, lgica difusa, etc tampoco, depende de la OPTIMIZACIN de los procesos mediante alguna tcnica particular, ni de la mejora en la calidad o exactitud de los PRONSTICOS de ventas que se ingresan al sistema.
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Evolucin de las herramientas

Instrumentacin
neumtica aire cobre digital redes de sensores wifi

Comunicacin Sistemas de monitoreo y control

centralizado distribuido (DSC) planta digital, SCADA redes de computadoras
(Supervisory Control And Data Acquisition)
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CIM Es una estrategia dinmica que INTEGRA personas, informacin, procesos, equipos y tecnologas para proporcionar un mtodo ms eficaz de gestin,

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su componente clave es el software de INTEGRACION

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Estrategias de Produccin
Tradicional
fabricar para ocupar factores,
m. de o., equipos, materiales,

fabricar series largas de artculos que luego se almacenan.

Flexible
fabricar de acuerdo a demanda.
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Celdas Flexibles
varias mquinas atendidas por un robot, fabrican una familia de piezas,
entrada y salida por sistemas de transporte de materias primas, semielaborados y piezas terminadas, robot carga y descarga las mquinas o manipula herramientas, hace el control de calidad.

software de control
supervisa y coordina las operaciones.
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Sistemas Flexibles de Manufactura

el FMS est formado por varias celdas
para la produccin de lotes pequeos, se acerca a la eficiencia de la produccin en serie.

el software de control de un FMS

debe resolver la operacin conjunta y automtica de las distintas celdas flexibles.
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MRP o JIT ?
MRP requiere mayor informacin MRP mira hacia adelante, JIT hacia atrs MRP permite simular, JIT no

JIT provee piezas cuando y donde se necesitan, sin inventarios excesivos debidos a previsiones errneas
entonces MRP + JIT
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MRP-JIT
como MRP se ejecuta peridicamente,
no responde a los cambios que ocurren continuamente en la planta.

Por lo tanto, JIT activa la corrida MRP

que genera los requerimientos para produccin, basados en informacin de tiempo real.
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Cmo opera ?
El sistema define para cada pieza un pequeo buffer (inventario) entre la celda de produccin y la celda de consumo
cada vez que una pieza es arrastrada desde el buffer hacia su celda de consumo, se enva una seal a la celda de produccin para activar el requerimiento de esa misma pieza.

Obsrvese que se requieren celdas, transportes y almacenes flexibles.

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Dos reglas
Hay que dominar el proceso
antes de automatizar

Para facilitar la fabricacin automtica

la clave est en el diseo del producto
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