Ingeniera de Procesos Robotizados

Robtica Industrial

Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini

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Ingeniera de Procesos Robotizados Automatizacin Industrial (1)

Conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin de diferentes sistemas para operar y controlar procesos productivos de forma autnoma.

Objetivo
Calidad

Competitividad

Productividad

Estrategia para aumentar la Rentabilidad

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Automatizacin Industrial (2)

Procesos._ Es aquella parte del sistema en que, a partir de la entrada de material,
energa e informacin, se genera una transformacin sujeta a perturbaciones del entorno, que da lugar a la salida de material en forma de producto. Los procesos industriales se conocen como:

Procesos continuos: se caracterizan por la salida del proceso en forma de flujo continuo de material, como por ejemplo la purificacin de agua o la generacin de electricidad.
Procesos discretos: contemplan la salida del proceso en forma de unidades o nmero finito de piezas, como por ejemplo la fabricacin de automviles. Procesos batch: son aquellos en los que la salida del proceso se lleva a cabo en forma de cantidades o lotes de material, como por ejemplo la fabricacin de productos farmacuticos o la produccin de cerveza.

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Automatizacin Industrial (3)

Ingeniera de Procesos Robotizados Automatizacin Industrial (2)

Automatizacin fija

Automatizacin programable

Clases de Automatizacin

Automatizacin Flexible

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Automatizacin Industrial (3)

Automatizacin fija
Volumen de produccin muy alto. Diseo de equipo especializado para procesar el producto.

Secuencia sencilla de operaciones.

Rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. El cambio del producto implica la puesta a punto manual de todo el equipo (cambio de herramientas, utillaje , etc.). Ciclo de vida depende del producto en el mercado.

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Automatizacin Industrial (6)

Automatizacin Flexible
Extensin de la automatizacin programable, desarrollndose a la par computadores y de la tecnologa de la automatizacin. Rango de produccin medio. Capacidad de procesar varios productos y cantidades de produccin automticamente, segn la dinmica del mercado. Rpido cambio de las instrucciones de operacin y de la configuracin fsica de los equipos del proceso. Tiempos de preparacin y cambio de herramientas virtualmente nulos. de los

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Automatizacin Industrial (8)

Que exige la demanda Siglo XXI?

Tener presente las exigencias del cliente!

Lneas flexibles de Produccin

Sin incrementar los costes e incluso reducirlos

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Automatizacin Industrial (9)

Lneas flexibles de Produccin

Tecnologas Flexibles

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Automatizacin Industrial (10) Sistemas CAD/CAE/CAM Tecnologas Flexibles CNC

FMS

Robot Industrial

PLC

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Robtica

Robtica Industrial

Robtica Servicios

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Robtica Robtica de Servicios

Humanoides

Sociales

Insectos

Animales

Voladores

Grupales

GranjaAgro

Submarina

Espacial

Ciruga

Ingeniera de Procesos Robotizados Robtica

Robtica de Servicios
Humanoides

Estabilidad al caminar

Visin Artificial

Sentidos

IA

Fusin Sensorial

Caras-Piel

Planificacin del Trabajo

Cinemtica

Dinmica

Sistema de Control

Ingeniera de Procesos Robotizados Robtica

Robtica de Servicios
Humanoides
Estabilidad al caminar

Estabilidad Esttica

Estabilidad Dinmica

Planificacin del andar

Movimiento Brazo-torso

Sistema de Control

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Robtica

Robtica Industrial

Diseo y Construccin de un Robot Industrial

Diseo, Instalacin y Puesta en Marcha de un Proceso Industrial Robotizado

Ingeniera de Procesos Robotizados

Preguntas!!
Segn lo explicado en clase: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Que es un proceso? Cuantos tipos de procesos hay? Que es la automatizacin industrial? Cuantas clases de Automatizacin se ha estudiado? Cual es la diferencia entre automatizacin fija y flexible? Indique ejemplos de tecnologa flexible Cual es la caracterstica mas resaltante de una tecnologa flexible?

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Ingeniera de Procesos Robotizados

Preguntas!!
Segn lo explicado en clase:

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Automatizacin Industrial

Preguntas!
Segn lo explicado en clase: Proponga un sistema de automatizacin a un empresario del calzado del porvenir que fabrica calzados de diversos modelos. El rea de trabajo del empresario es limitado. Indique:

1) 2) 3) 4)
5)

6)

Que tipo de automatizacin propondra? Cuantas lneas de produccin propondra? Si tiene que realizar las operaciones de pegado y costura en cada modelo cuantas maquinas herramientas propondra usted, por que? Como implementara la accin de pegado y costura en el proceso que propone? Como identificara los diferentes modelos, la lnea de produccin que propone. Los modelos pueden aparecer aleatoriamente o siempre en un mismo orden? Como sabe la maquina herramienta (s) que propone la forma en que debe trabajar con cada modelo?.

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