17 S !"# $%& - '(1( F)*+,") - I./ .# &0) P&1/&)$) - I./ .# &0) E, *"&2.#*) U.#3 &4#-)- - , Q+#.-01
TABLA DE CORRECCIN DE LAS OBSERVACIONES DE LA PROPUESTA N5$ &1 O%4 &3)*#2. P6/#.) D "),,
TABLA DE CONTENIDO
1. PROPONENTE(S), DIRECTOR Y ASESOR(ES):....................................................................................4 2. ORGANIZACIN USUARIA:.................................................................................................................... 5 3. GLOSARIO .............................................................................................................................................. 5 4. REA........................................................................................................................................................ 6 5. MODALIDAD............................................................................................................................................ 6 6. TITULO..................................................................................................................................................... 6 . TEMA........................................................................................................................................................ 6 !. ANTECEDENTES ................................................................................................................................... 6 ". P"#"$%"& C#"'(&: .................................................................................................................................. $. )(%%"*+(,-"& .( /0&12(." ................................................................................................................ 3. E&-".4 .(# A%-( ..................................................................................................................................... 5. DESCRIPCIN DEL PRO/LEMA............................................................................................................ ! 16. 7USTI8ICACIN..................................................................................................................................... ! 11. O/7ETI9OS........................................................................................................................................... 5 1. GENERALES................................................................................................................................. 5 2. ESPEC:8ICOS .............................................................................................................................. 5 12. ALCANCE Y DELIMITACIN................................................................................................................. 5 13. MARCO TERICO .............................................................................................................................. 16 ". E-";" .( P4-(,3+" E<(3-+'"...................................................................................................... 16 $. E-";" .( A*;#+-2..................................................................................................................... 11 3. E-";" .( 8%(32(,3+"................................................................................................................ 11 14. PRESUPUESTO Y RECURSOS NECESARIOS..................................................................................12 15. METODOLOGIA ................................................................................................................................. 13 16. CRONOGRAMA................................................................................................................................... 15 1 . 8UENTES DE IN8ORMACIN............................................................................................................. 1 1!. ACTA DE PROPIEDAD INTELECTUAL..............................................................................................1! 15. ESPACIO RESER9ADO PARA COORDINACIN DE TRA/A7OS DE GRADO.................................15
DIRECTOR N1$%& : Cesar Au*usto Ar$e Var*as T0"+,14 U.#3 &4#"): .n*eniero /le$trni$o0 /spe$ialidad en Comuni$a$iones. T# . V#.*+,)*#2. *1. ,) U.#3 &4#-)-: SI T ,;<1.1: !1"4!5411" E-$)#,: F#&$): %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% $aar$e'uni1uindio.edu.$o
ASESOR 1 N1$%& : Al2erto 3a2orda T0"+,14 U.#3 &4#"): .n*eniero /le$trni$o0 Maestria en edu$a$in 4 do$en$ia. T# . V#.*+,)*#2. *1. ,) U.#3 &4#-)-: SI T ,;<1.1: !102208"44 E-$)#,: F#&$): %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% atrpo'(otmail.$om ASESOR ' N1$%& : 5ilmer 6ie*o Jim7nez 3ru#illo T0"+,14 U.#3 &4#"): .n*eniero /le$trni$o 4 en tele$omuni$a$iones0 /spe$ialidad radio$omuni$a$iones. T# . V#.*+,)*#2. *1. ,) U.#3 &4#-)-: SI T ,;<1.1: !10!902519 E-$)#,: F#&$): %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 8d#imenez'uni1uindio.edu.$o
2. ORGANIZACIN USUARIA:
,a or*aniza$in interesada en el desarrollo de este pro4e$to es la 9ni:ersidad del ;uind)o0 por1ue a tra:7s de este se :e 2ene&i$iada la $omunidad de estudiantes de .n*enier)a 4 3e$nolo*)a /le$trni$a0 4a 1ue el modulo tendr)a utilidad $omo unidad did<$ti$a en el <rea de poten$ia. R)=2. 41*#),: =istema para el uso de la Comunidad para 2ene&i$iar la edu$a$in. D#& **#2.: Carrera 15 Calle 15 >orte. T ,;<1.1: ?-@ "4-01"5 R 4!1.4)%, : Cesar Au*usto Ar$e Var*as. T ,;<1.1 R 4!1.4)%, : !1"4!5411"
3. GLOSARIO
C1.3 &41& AC/AC: Cono$idos tam2i7n $omo $ontroladores de tensin0 $orriente 4 poten$ia media 1ue entre*a una &uente de alterna a una $ar*a alterna. /sto se lo*ra por medio de interruptores ele$trni$os los $uales $one$tan 4 des$one$tan la &uente 4 la $ar*a a inter:alos re*ulares. ,a $onmuta$in se produ$e $ada $i$lo de redA esta $onmuta$in se le $ono$e $ontrol de &ase0 $u4o e&e$to $onsiste en eliminar parte de la &orma de onda de la &uente antes de al$anzar la $ar*a B1C. M1"1& M1.1<64#*1: /ste posee 2 de:anados0 uno de arran1ue 4 uno de tra2a#o. Cuando se $one$ta el motor a la $orriente0 se a$ti:an los 2 de:anados para :en$er el par de arran1ue0 pero al al$anzar el 80D de su :elo$idad nominal0 el de:anado de arran1ue se des$one$ta0 4 el motor se mue:e $on el de:anado de tra2a#o0 4a 1ue tiene 2astante iner$ia para ese enton$es. F)*"1& - !1" .*#): =e de&ine $omo el $o$iente de la poten$ia media ?Eromedio a lo lar*o de un t@ 4 la poten$ia aparente ?Valor nominal@ B2C. D#4"1&4#2. A&$2.#*) T1"), 7TD>8: /s un t7rmino 1ue se utiliza para $uanti&i$ar la propiedad no sinusoidal de una &orma de onda. /l :alor del 36F se $ono$e $omo la rela$in 1ue eGiste entre el :alor e&i$az de todos los t7rminos $orrespondientes a las &re$uen$ias distintas a la &undamental 4 el :alor e&i$az del t7rmino $orrespondiente a la &re$uen$ia &undamental B!C.
TDH =
/$ua$in 1.
C1.3 &"#-1& B+*?-B114": /l &un$ionamiento de este $onsiste en alma$enar ener*)a en &orma ma*n7ti$a en el indu$torA mientras el indu$tor esta en ese pro$eso0 el $apa$itor entre*a ener*)a a la $ar*aA todo esto $uando el s8it$( esta en$endido0 4 al pasar el s8it$( al otro estado ?Apa*ado@0 el indu$tor $omienza a entre*ar ener*)a al $ondensador0 la $ar*a 4 el diodo0 aument<ndose o disminu47ndose la tensin en la $ar*a dependiendo del $i$lo d de $onmuta$in. =i d es ma4or al 50D ?m<s tiempo en H>@0 el $on:ersor ele:a la tensin de salida0 mientras 1ue si d es menor al 50 D0 la ma*nitud de la tensin de salida ser< menor 1ue la de entrada B4C.
4. REA
/l pro4e$to se en&o$a en el <rea de /le$trni$a de poten$ia.
5. MODALIDAD
/l tra2a#o a desarrollar se*In las modalidades de *rado se $lasi&i$a $omo pro4e$to de apli$a$in 4a 1ue $onsiste en apli$ar los $ono$imientos ad1uiridos a lo lar*o del pro$eso a$ad7mi$o.
6. TITULO
6.=/JH / .ME,/M/>3AC.H> 6/ 9> CH>V/+=H=+ ACKAC0 EA+A /, ,ABH+A3H+.H 6/ /,/C3+L>.CA .>69=3+.A,.
7. TEMA
H2ser:ando la *ran importan$ia 1ue representa la parte pra$ti$a en nuestra $arrera0 4 no limit<ndonos a la parte teri$a $omo mu$(as :e$es nos o$urre0 na$e la idea de un modulo de $on:ersin ACKAC0 para el la2oratorio de ele$trni$a industrial0 $on el $ual se pudiese manipular :aria2les tales $omoM Eoten$ia /&e$ti:a0 Amplitud 4 la Nre$uen$ia para una $ar*a mono&<si$a en *eneralA esto $on el &in de poder analizar $on los estudiantes de .n*enier)a 4 3e$nolo*)a los e&e$tos de la seOal de alimenta$in so2re di&erentes $ar*as0 lo*rando as) un *ran a&ianzamiento de los $ono$imientos en el <rea de poten$ia.
8. ANTECEDENTES
En el medio donde nos desempeamos, es muy comn encontrarnos con seales alternas, esto se debe a que estas presentan una buena eficiencia a lo que se refiere a prdidas por transmisin, adems que estas conservan una excelente potencia durante largas distancias; a diferencia de las seales DC; las cuales se ven afectadas por las perdidas por transmisin, y decaimiento de potencia a largas distancias. Las fuentes alternas son muy utilizados a nivel industrial, ya que en la mayora de estas, es comn observar que muchos de los procesos se realizan con la ayuda de motores monofsicos, bifsicos y trifsicos, cuyo desempeo es muy confiable al ser sometidos a extensas horas de trabajo; adems su manutencin es muy econmica, fcil y son relativamente livianos a comparacin de su contraparte los motores DC. Dado que la seal alterna es de frecuencia y amplitud constante, los conversores AC-AC o controladores de tensin alterna, son dispositivos que por medio de conmutacin electrnica, conectan y desconectan la fuente y la carga a intervalos regulares; los cuales permiten obtener a la salida una seal AC modificada. Estos son comnmente utilizados para modificar amplitud, frecuencia o potencia de una seal para una carga monofsica cualquiera.
Los conversores AC-AC o ciclo convertidores, son usados para controlar la velocidad de motores de traccin AC (un tipo de motor elctrico utilizado en locomotoras), y cuya potencia de salida es muy alta [5]. En la industria, es muy comn el uso de convertidores estticos, especialmente los convertidores de frecuencia indirecta (AC-DC-AC), ya que ambos le permiten controlar la tensin de salida en la frecuencia. A nivel comercial y residencial, su poco uso se debe a los costos que tiene la implementacin de un dispositivo de esta ndole en cada producto, ya que le valor de estos en muchos de los casos puede ser mayor que el del producto al que van a servir (Electrodomstico). A nivel mundial, hay lugares en los cuales estos dispositivos son implementados en la mayora de aplicaciones (Maquinaria y electrodomsticos). Para tener una idea ms puntual, los pases industrializados como JAPON, aproximadamente el 37,4% de los equipos residenciales y comerciales, hacen uso de este tipo de unidades. Por el contrario los EE.UU., se estima que el uso de convertidores se limita a menos del 1% de unidades vendidas [6]. Una de las principales problemticas que est presentando el desarrollo de la electrnica industrial, es el nmero de cargas conectadas a la red que son de tipo electrnico, lo cual genera en la red corrientes pulsantes, debido a las fuentes de alimentacin que estas poseen. La mayora de los equipos, trabaja con un factor de potencia (FP) muy bajo, y una distorsin armnica total alta (TDH por sus siglas en ingles).Un FP bajo es un indicador que nos advierte que lo que el dispositivo est haciendo ingresar demasiados armnicos al a red elctrica, lo cual puede provocar daos o datos errneos en dispositivos que no son inmunes a este tipo de parasito [7]. Debido a estas grandes dificultades que presentan esta clase de armnicos en la red elctrica, es que se crea la comisin internacional de electrotecnia (IEC por sus siglas en ingles), y la instituto de ingenieros elctricos y electrnicos (IEEE por sus siglas en ingles), los cuales se han encargado de normalizar sobre los lmites permisibles la cantidad de armnicos que un sistema de potencia pueda generar. a. Palabras Claves: Con:ersor ACPAC0 &re$uen$ia0 amplitud0 poten$ia e&e$ti:a0 ele:adores de :olta#e0 motor mono&<si$o. b. Herramientas de Bsqueda Qoo*le0 Mamma0 Ra(oo. c. Estado del Arte .ni$ialmente0 se presenta la idea de un modulo el $ual este en la $apa$idad de ser alimentado por una seOal mono&<si$a0 4 1ue en su salida entre*ue una seOal alterna modi&i$ada0 4a sea en la poten$ia0 la amplitud o la &re$uen$ia0 la $ual ser< la en$ar*ada de manipular el7$tri$amente un motor mono&<si$o0 esto $on el propsito de o2ser:ar0 las (a2ilidades 4 $ompeten$ias 1ue desarrolla el estudiante al (a$er las pra$ti$as de poten$ia0 en el <rea de $on:ersores ACPAC. A ni:el industrial0 esta $lase de te$nolo*)as al realizarles $iertas modi&i$a$iones0 pueden ele:ar el &a$tor de poten$ia0 lo 1ue redu$e nota2lemente las propa*a$in de armni$os indeseados a tra:7s
Facultad de Ingeniera Trabajo de Grado
de la red el7$tri$a0 lo $ual optimiza el &un$ionamiento de las ma1uinas 1ue utilizan los motores0 4 redu$e $onsidera2lemente el $onsumo de ener*)a. /l propsito prin$ipal de este pro4e$to es el desarrollar el modulo did<$ti$o para estudiantes de semestres in&eriores0 superiores 4 maestros 1ue ten*an 1ue realizar prue2as para un diseOo o prototipo 1ue est7n realizando. /n la a$tualidad0 los $on:ersores ACPAC est<n $ompuestos de tres etapas ?ACP6C0 6CP6C0 6CPAC@0 $on el propsito de esta2ilizar al*unas ma1uinas 1ue son mu4 sensi2les a los $am2ios 1ue se presentan en la redA pero una de las &alen$ias0 es 1ue el diseOo al $ontar $on elementos alma$enadores de ener*)a0 esto (a$e 1ue a la (ora de ponerse en mar$(a el motor0 no (a4 una M3E ?M<Gima 3rans&eren$ia de Eoten$ia@0 lo 1ue puede *enerar un po2re rendimiento del pro$eso 1ue este e#e$utando el motor. /sta $lase de $on:ersores0 pueden representar un alto $osto dependiendo de la apli$a$in a la $ual se le adaptara0 pues depender< pr<$ti$amente de la $ar*a0 4 la poten$ia 1ue este re1uiere para un ptimo &un$ionamiento.
10. JUSTIFICACIN
Inicialmente el problema se plantea por la carencia total de equipos que encontramos en los laboratorios de Ingeniera y Tecnologa Electrnica, los cuales no cuentan con la tecnologa necesaria para realizar las prcticas de electrnica de potencia; esto se debe a la falta de dispositivos tales como mquinas industriales o plantas didcticas que simulen los procesos industriales. Debido al alto riesgo que representa la manipulacin de maquinas industriales, es que se plantea un modulo el cual permita a los estudiantes entrar en contacto con practicas reales, gracias a que experimentan la teora con aplicaciones reales de los eventos estudiados, aunque existen las simulaciones, estas se basan en diseos con elementos ideales mientras que las plantas de laboratorio emplean elementos reales, permitiendo la observacin de los eventos que afectan realmente los diversos procesos que son estudiados en las aulas de clase. La idea sera no solo centrarse en la parte acadmica, sino estudiar los beneficios que traera la implementacin de parte de estos conocimientos con fines de optimizar el funcionamiento de maquinaria industrial, la cual genera una gran cantidad de armnicos, los cuales afectan el funcionamiento de maquinas aledaas que no estn protegidas ante esta problemtica.
Facultad de Ingeniera Trabajo de Grado !
Una de las problemticas de los conversores existentes de AC/AC, son los almacenadores de energa que estos contienen, los cuales no permiten que haya una MTP (Mxima Transferencia de Potencia), adems se podra decir que el planteamiento se encaminara tambin a ver qu tipo de dispositivos son los ptimos para reducir al mximo las perdidas por almacenadores de energa, y lograr as un buen desempeo del dispositivo al cual estara funcionando el conversor.
11. OBJETIVOS
1. GENERALES 6iseOar e implementar un modulo did<$ti$o de trans&orma$in de seOal mono&<si$a0 4a sea en ?Eoten$ia /&e$ti:a0 Amplitud0 Nre$uen$ia@0 para la realiza$in de pr<$ti$as de ele$trni$a de poten$ia0 en los la2oratorios de /le$trni$a de la 9ni:ersidad del ;uind)o. 2. ESPECFICOS 6es$rip$in de par<metros 1ue permitan durante los prGimos meses el desarrollo 4 e#e$u$in del tra2a#o de *rado. 6eterminar el nImero de etapas 1ue ser<n ne$esarias para la trans&orma$in de la seOal mono&<si$a. /studiar la posi2ilidad de me#oras de estas etapas $on &ines industriales0 para me#orar el &un$ionamiento de las ma1uinas. .mplementa$in del modulo de trans&orma$in0 para el la2oratorio de /le$trni$a de la 9ni:ersidad del ;uind)o.
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Eara esta etapa se propone un re$ti&i$ador $ontrolado de onda $ompleta de dos taos ?2 @0 4a 1ue es un $ir$uito 1ue posee $ara$ter)sti$as mu4 similares en $uanto a :aria$in de poten$ia e&e$ti:a. %9 E")!) - A$!,#"+/sta etapa $onsiste en modi&i$ar la amplitud de la seOal alterna0 por medio de un dispositi:o0 $on el $ual se pueda ampliar o redu$ir la amplitud de la seOal de salida AC0 esto dependiendo de lo 1ue el operador desee (a$er ?V7ase la &i*ura 2@.
Eara esta etapa se &ormula un $on:ersor Bu$SKBoost0 el $ual permite por medio de s8it$(eos ampli&i$ar o disminuir los :olta#es de salida0 esto depende de la :elo$idad $on la 1ue se s8it$(ee el $ir$uito 4 de la $apa$idad $on la 1ue $uente los dispositi:os del mismo. *9 E")!) - F& *+ .*#) /sta etapa se 2asa en la modi&i$a$in de la seOal AC pero en &re$uen$ia. A$tualmente esto se (a$e por medio de $om2ina$iones de etapasA 4 una de sus *randes utilidades es la :aria$in de :elo$idad de motores AC. =u &un$ionamiento se 2asa en un $on:ertidor 1ue pasa la seOal de :olta#e AC a un :olta#e 6C &i#o por medio de re$ti&i$adores de poten$iaA lue*o son modulados por medio de un in:ersor para produ$ir pulsos de di:ersos an$(os0 para :ariar el :olta#e e&e$ti:o ?Ei$o@. /stos $ir$uitos a pesar de presentar :olta#es en &ormas de pulsos ?V7ase la &i*ura ! iz1uierda@0 la $orriente 1ue este sistema *enera es $asi de &orma sinusoidal ?V7ase la &i*ura ! dere$(a@A lo 1ue lo pone $omo sistema de &a:oritismo el E5M0 por la $alidad de $orriente 1ue propor$iona al motor AC0 lo*rando 1ue tra2a#e $on me#or e&i$ien$ia 4 produ$iendo un $ontrol de tor1ue m<s &ino B9C.
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Eara esta etapa se propone utilizar un arre*lo de .QB3Ts0 los $uales sean $ontrolados por un mi$ropro$esador0 para lo*rar un ptimo desempeOo en $uanto a :elo$idad de tra2a#o.
U2V102.400
U 200.000
U 5T-04.800
U 0.00
U !T2!5.200
U 9T-02.000
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15. METODOLOGIA
Eara el desarrollo del pro4e$to se de2e $umplir a $a2alidad $on el desarrollo de $ada una de las etapas 1ue se proponen a $ontinua$inM
a) Bsqueda de informacin: ,a $ual $onsiste en estudiar las normas 4 est<ndares 1ue se (an
planteado en la ./// 4 la ./C0 las $uales son entidades 1ue re*ulan todo lo rela$ionado $on la ele$tri$idad 4 la ele$trni$a a ni:el mundial. Adem<s de estudiar 4 e:aluar al*unas propuestas 1ue se (an desarrollado en :arios tra2a#os0 4 1ue son re&erentes a la tem<ti$a 1ue se a2ordara durante la e#e$u$in del pro4e$to de *rado.
6e2e $ontar $on dispositi:os 4a sean an<lo*os o di*itales 1ue permitan modi&i$ar por parte del usuario la seOal de entrada0 4 $u4a salida ser< una seOal AC modi&i$ada en poten$ia.
,a salida de2e ser en AC pero modi&i$ada en poten$ia0 $on $orriente m<Gima de !A.
6e2e $ontar $on dispositi:os 4a sean an<lo*os o di*itales 1ue permitan modi&i$ar por parte del usuario la seOal de entrada0 4 $u4a salida ser< una seOal AC modi&i$ada en amplitud.
/sta etapa0 de2e poseer una dispositi:o anal*i$o o di*ital 1ue permita manipular los pulsos de a$ti:a$in o desa$ti:a$in de los transistores .QB30 los $uales ser<n los en$ar*ados de entre*ar a la $ar*a una seOal AC0 pero modi&i$ada en &re$uen$ia0 sin modi&i$a$in al*una de la &ase.
") #onstruccin de la cubierta del modulo: /sta $onsta de en$apsular los $ir$uitos &inales0 los
$uales tendr<n in$luida prote$$iones $ontraM $ortos0 $orrientes in:ersas0 $orrientes de &u*a0 $on el o2#eti:o de 2rindar una ma4or esta2ilidad 4 se*uridad del mismo.
$) %edaccin del informe final: =e reda$ta 4 se do$umenta paso a paso los a:an$es 4 posi2les
pro2lemas 1ue (a4an sur*ido durante el desarrollo del pro4e$to.
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16. CRONOGRAMA
AC3.V.6A6 ?AOo@ BIs1ueda de in&orma$in. 6iseOo e implementa$in de etapa de modi&i$a$in de poten$ia e&e$ti:a. Erue2as de &un$ionamiento de etapa 1. 6iseOo e implementa$in de etapa de modi&i$a$in de amplitud. Erue2as de &un$ionamiento etapa 2. 6iseOo e implementa$in de etapa de modi&i$a$in de &re$uen$ia. Erue2as de &un$ionamiento etapa !. .nte*ra$in de las tres etapas. Erue2as de &un$ionamiento de las etapas $on#untas. Constru$$in de la $u2ierta del modulo. +eda$$in del in&orme &inal. Mes 1 2 ! 4 Mes 2 2 ! 4 Mes ! 2 ! 4 Mes 4 2 ! 4 Mes 5 2 ! 4 Mes 2 ! 4 H$upa$in en Foras
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de
Junio
de
2009,
de
2010,
de
(supercapacitor) en Conversores ac/ac para el control de sags de voltaje. Recuperado el 18 de Agosto de 2010, de http://www.revistas.unal.edu.co/index.php/SICEL/article/view/395.
[8].PETRY, Clvis A. (Marzo de 2005). Estabilizadores de Tenso Alternada para Alimentao de Cargas No-Lineares: Estudo de Variaes Topolgicas e Mtodos de Controle . Recuperado el 20 de Agosto de 2010, de wiki.ifsc.edu.br/mediawiki/images/9/9e/Petry_Dissertacao.pdf. [9]. Instrumentacin y control. Modulacin por Ancho de Pulso. Recuperado 21 de Marzo de 2010, de http://www.instrumentacionycontrol.net/es/curso-variadores-de-velocidad/199-tipos-devariadores-de-velocidad-en-motores-ac.html.
3odos los part)$ipes $ono$en 4 a$eptan el estatuto de propiedad intele$tual de la 9ni:ersidad del ;uind)o0 el de las empresas parti$ipantes 4 tam2i7n el re*lamento de ela2ora$in de tra2a#os de *rado de la Na$ultad de .n*enier)a.
O%4 &3)*#1. 4 - R *1$ .-)*#1. 4: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE E4")-1 - ,) !&1!+ 4") 7&iable, 'o viable, (pla)ado8:
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