Daniel Di Capua EC.

DE CONSERVACIN Y BALANCE
ERM_1
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA
DE MATERIALES 1 DE MATERIALES 1
Prof. Daniel Di Capua
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
1) Ecuaciones de 1) Ecuaciones de Cauchy Cauchy
Consideremos un cuerpo slido bajo la accin de fuerzas msicas y
superficiales.
Consideremos adems dentro del cuerpo un cubo diferencial con Consideremos adems, dentro del cuerpo un cubo diferencial con
sus caras paralelas a los planos coordenados.
Para restituir el equilibrio en el cubo colocaremos en cada una de las q
caras del mismo sendos vectores tensin cuyas componentes
paralelas a los ejes coordenados sern las componentes del Tensor
de Tensiones de Cauchy referidas a dicho ejes.
Las incremento de las componentes de las tensiones al pasar de una
cara del cubo a la otra se evaluar tomando el primer termino de la cara del cubo a la otra se evaluar tomando el primer termino de la
expansin de Taylor alrededor del punto en cuestin.
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
L f t d t d l b dif i l d b ifi l Las fuerzas que actan dentro del cubo diferencial deben verificar la
Segunda Ley de Newton:
a dm F
a dm F
y y
x x

=
=

a dm F
z z
y y

dx dy dz dV dm donde = =
Siendo la densidad del cuerpo en estudio.
La aceleraciones a
x
, a
y
y a
z
se calcularn como la derivada segunda
de los desplazamientos con respecto al tiempo:
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1

2
d

=
2
2
2
x
u
a
d
dt
d

=
2
2
2
y
w
v
a
d
dt
d

=
2
z
w
a
dt
d
Desarrollando la expresin de la Segunda Ley de Newton para el eje x
se tendr:
dz dx dz dx dy
y
dz dy dz dy dx
x
yx
yx
yx x
x
x
t
t
t o
o
o +
|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
|
.
|

\
|
c
c
+
2
2
u

dt
d
dxdydz dxdydz b dy dx dy dx dz
z
y x
x zx
zx
zx
t
t
t = +
|
.
|

\
|
c
c
+
. \
c
. \
c
dt z
. \
c
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
O d b t lti i t d Operando sobre esta ltima expresin se tendr:
2
2
u

d
b
x
zx
yx
x

t
t
o
= +
c
+
c
+
c
2
dt z y x
x

c c c
Realizando el mismo procedimiento para los ejes y y z se tendr:
2
2
2
2
v

dt
d
b
z y x
y
zy y xy

t o t
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
w

dt
d
b
z y x
z
z
yz
xz

o
t
t
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
L i bt id d i E i d C h Las ecuaciones as obtenidas se denominan Ecuaciones de Cauchy
(Balance de la cantidad de movimiento):
2
2
u

dt
d
b
z y x
x
zx
yx
x

t
t
o

= +
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
v

dt
d
b
z y x
y
zy y xy

t o t

= +
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
w

dt
d
b
z y x
z
z
yz
xz

o
t
t

= +
c
c
+
c
c
+
c
c
: indicial notacin En
2
2

dt
u d
b
x
i
j
i
ij

o
= +
c
c
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
22 )) Hi t i Hi t i dd ll T T dd ll 22--)) Hiptesis Hiptesis de de la la Teora Teora de de la la
Elasticidad Elasticidad Lineal Lineal
La Teora de la Elasticidad Lineal puede considerarse una
simplificacin de teoras mas generales (Teora general de la
Elasticidad) pero suficientemente precisa para la mayora de las
aplicaciones en Ingeniera.
Las hiptesis simplificativas de la Teora de la Elasticidad Lineal son
las siguientes: las siguientes:
1-) Deformaciones infinitesimales: Los desplazamientos y sus
gradientes son pequeos
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
2 ) E i t i d t d t S d it l i t i d 2-) Existencia de un estado neutro: Se admite la existencia de un
estado neutro en el que las deformaciones y las tensiones son nulas.
Normalmente, se entiende que el estado neutro se produce en la Normalmente, se entiende que el estado neutro se produce en la
configuracin de referencia.

= 0 ) , (
0
t x

= 0 ) , (
) , (
0
0
t x o
3-) Se considera (en principio) que el proceso de deformacin es
isotrmico y adiabtico.
Los procesos isotrmicos son aquellos que tienen lugar a
temperatura constante.
Los procesos adiabticos son aquellos que se producen sin Los procesos adiabticos son aquellos que se producen sin
generacin de calor en todo punto e instante de tiempo. Los procesos
de deformacin lentos pueden considerarse adiabticos.
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
33 )) LL dd H k H k idi i l idi i l 33--)) Ley Ley de de Hooke Hooke unidimensional unidimensional
Consideremos una barra de goma de forma prismtica y seccin Consideremos una barra de goma de forma prismtica y seccin
transversal rectangular. La misma posee una longitud de l, un ancho
de w y una altura de h tal como lo muestra la siguiente figura: de w y una altura de h tal como lo muestra la siguiente figura:
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
Aplicando una fuerza F en ambos extremos de la barra de goma Aplicando una fuerza F en ambos extremos de la barra de goma
prismtica y examinando que pasa, se ver:
1- l se incrementa en una cantidad Al .
2- w se decrementa en una cantidad Aw.
3- h se decrementa en una cantidad Ah .
A partir de lo anterior se deduce que surgen las siguientes magnitudes
de tensin y deformaciones:

A A A
A
F
Tensin
h
h
,
w
w
,
l
l
nes Deformacio o
Hay muchos materiales que se comportan en una manera muy similar
a la goma La mayora de los materiales cuando se someten a la

A h w l
a la goma. La mayora de los materiales cuando se someten a la
accin de fuerzas de traccin, alcanzan la ruptura cuando el cambio
de longitud Al llega al 1 o 2% de la longitud original. g g g g
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ERM_1
Para materiales elsticos lineales y cuando las fuerzas son todas de
una dimensin la Ley de HooKe se puede dividir en dos partes:
1-) La tensin es proporcional a la deformacin en la direccin de
estiramiento donde la constante de proporcionalidad es el llamado estiramiento, donde la constante de proporcionalidad es el llamado
Modulo de Young E :
E
l
E
F
|
|

|
A
c o E
l
l
E
A
F
=
|
.
|

\
|
A
= =
o
E
1
c
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
2-) La deformacin de contraccin perpendicular a la direccin de
estiramiento es la misma para el ancho y el alto, y proporcional a la
di i d ti i t L t t d i lid d l direccin de estiramiento. La constante de proporcionalidad es el
llamado Modulo de Poisson v :
l
l
h
h
w
w A
=
A
= v
La constante de proporcionalidad E y v dependen del material p p y p
considerado.
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
44--)) Ecuacin Ecuacin constitutiva constitutiva elstica elstica lineal lineal. .
Ley Ley de de Hooke Hooke generalizada generalizada.. Ley Ley de de Hooke Hooke generalizada generalizada..
Teniendo en cuenta la simetra de los tensores de Tensin o y de
deformacin c , los mismos se pueden expresar por medio de vectores
de seis componentes:
(
(
(
(

(
(
(
(

y
x
y
x
c
c
o
o

(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

=
xy
z
xy
z

c
c
t
t
o
o
(
(

(
(

zx
yz
zx
yz

t
t
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
C i l l d H k bl idi i l Como ya vimos, la ley de Hooke para problemas unidimensionales
supone la proporcionalidad entre la tensin, o, y la deformacin, c, a
travs de la constante de proporcionalidad E: travs de la constante de proporcionalidad E:
o =E c
En la Teora de la Elasticidad esta proporcionalidad se generaliza al
caso multidimensional suponiendo la linealidad de la relacin entre las
componentes del vector de tensiones o y el vector de deformaciones
l d i L d H k G li d c en lo que se denomina Ley de Hooke Generalizada:
. D =
Donde la matriz Dse denomina Matriz de constantes elsticas.
En mayora de los casos prcticos la matriz D se deriva de un Potencial En mayora de los casos prcticos la matriz D se deriva de un Potencial
Elstico,en cuyo caso es simtrica y el numero de constantes elsticas
se reduce a 21.
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
Una caracterstica esencial del comportamiento elstico es la
dependencia de las tensiones, en un cierto punto e instante o(x,t) ,
nicamente de las deformaciones c(x t) en dicho punto e instante y no nicamente de las deformaciones c(x,t) en dicho punto e instante y no
de la historia de deformacin previa.
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55 )) I t I t LL dd H k H k 55--)) Isotropa Isotropa -- Ley Ley de de Hooke Hooke para para
elasticidad elasticidad lineal lineal istropa istropa.. pp
Decimos que un material es istropo cuando el mismo tiene las
mismas propiedades en todas las direcciones La matriz de constantes mismas propiedades en todas las direcciones. La matriz de constantes
elsticas D para un material elstico lineal istropo es la siguiente:
(
(

v v
0 0 0 1
(
(
(
(
(
(

v v
v
v
v
v
v v
0 0 0 1
0 0 0
1
1
1
0 0 0
1 1
1
( )
( )( )
( )
(
(
(
(
(
(

+

=
v
v
v
v
v
v
v
v v
v
2 1
0 0
1 2
2 1
0 0 0
0 0 0 1
1 1
2 1 1
1 E
D
( )
( )(
(
(
(
(

v
v
v
v
1 2
2 1
0 0 0 0 0
0
1 2
2 1
0 0 0 0
( )

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66 )) Pl t i t Pl t i t d l d l bl bl l ti l ti 66--)) Planteamiento Planteamiento del del problema problema elstico elstico
lineal lineal
Consideremos un slido elstico lineal sometido a unas acciones
t i d l t d f i b( t) l i t i d l caracterizadas por el vector de fuerzas msicas b(x,t) en el interior del
volumen V y el vector de fuerzas superficiales t(x,t) en el contorno cV.
Denominaremos problemas elstico lineal al conjunto de ecuaciones Denominaremos problemas elstico lineal al conjunto de ecuaciones
que permiten obtener la evolucin a lo largo del tiempo de los
correspondientes desplazamientos u(x,t) , deformaciones c(x,t) y
tensiones o(x,t) .
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
Daniel Di Capua INTRODUCCION
ERM_1
El bl l ti li l i b d l i i t El problema elstico lineal viene gobernado por las siguientes
ecuaciones:
1-) Ecuacin de Cauchy 1 ) Ecuacin de Cauchy
) ecuaciones (3
2
2
t
u
b
x
j
j
i
ij
c
c
= +
c
c

o
2-) Ecuacin Constitutiva (Elstica lineal istropa)
i
) ecuaciones (6 D =
3-) Ecuacin Geometrica (Relacin de compatibilidad entre
deformaciones infinitesimales y desplazamientos)
) ecuaciones (6
2
1
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
c
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Di h i i l l i i t i it Dichas ecuaciones involucran a las siguientes incgnitas:
. u(x,t) (3 incgnitas)
. c(x,t) (6 incgnitas) . c(x,t) (6 incgnitas)
. o(x,t) (6 incgnitas)
Las ecuaciones anteriores constituyen un sistema de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales. El sistema est constituido por 15
i dif i l 15 i it Di h i t d b ecuaciones diferenciales con 15 incgnitas. Dicho sistema debe ser
resuelto en el espacio y en el tiempo.
El problema queda bien determinado cuando se le provee de las El problema queda bien determinado cuando se le provee de las
adecuadas condiciones de contorno.
Podemos considerar dos tipos de condiciones de contorno:
- Condiciones de contorno en el espacio
- Condiciones de contorno en el tiempo (Condiciones iniciales)
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ERM_1
Condiciones Condiciones de de contorno contorno en en el el espacio espacio Condiciones Condiciones de de contorno contorno en en el el espacio espacio
Consideremos el contorno I cV del slido dividido en tres partes I
u
,
I
o
y I
uo
las cuales no se interceptan entre s. En funcin de estas
definimos la condiciones de contorno en el espacio:
-Contorno I
u
: Condicin de contorno en desplazamientos
u(x,t)=u*(x,t) x e I t u(x,t) u (x,t) x e I
u
t
-Contorno I
o
: Condicin de contorno en tensiones
o(x,t).n=o *(x,t) x e I
o
t
Contorno : Condiciones de contorno mixtas (desplazamiento tensin) -Contorno : Condiciones de contorno mixtas (desplazamiento-tensin)
u(x,t)=u*(x,t) x e I
uo
t
o(x,t).n=o *(x,t) o(x,t).n o (x,t)
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ERM_1
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ERM_1
Condiciones Condiciones de de contorno contorno en en el el tiempo tiempo Condiciones Condiciones de de contorno contorno en en el el tiempo tiempo
En general en el instante inicial o de referencia, t=0, sern conocidos
los desplazamientos y la velocidad:
0 0) (

V
,0) (
t
t) , (
0 0)
0
x
x v
x u
u(x,

=
c
c
=
= t 0 ) = t
Se puede demostrar que la solucin del problema elstico lineal es
UNICA
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77 )) Principio Principio de de los los trabajos trabajos virtuales virtuales 77--)) Principio Principio de de los los trabajos trabajos virtuales virtuales
Consideremos un cuerpo slido, ocupando en el instante t el
volumen del espacio V, sometido a la accin de fuerzas msicas b(x,t)
y a la accin de fuerzas superficiales t*(x,t) actuando sobre el
contorno I y con determinadas condiciones de contorno u*(x t) en contorno I
o
, y con determinadas condiciones de contorno u (x,t) en
desplazamientos sobre el contorno I
u
.
Por la accin de dichas fuerzas se producir en el cuerpo un campo
de desplazamientos u(x,t) , de deformaciones c(x,t) y de tensiones
o(x,t) .
S d b i l Supongamos adems que provocamos una perturbacin en el campo
de desplazamientos real del cuerpo respetando las condiciones de
contorno sobre I de manera tal que se produzca un campo de contorno sobre I
u
, de manera tal que se produzca un campo de
desplazamientos virtuales ou . Dicho campo virtual de
desplazamiento dar lugar a un campo virtual de deformaciones oc .
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ERM_1
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ERM_1
El principio de los trabajos virtuales declara que el trabajo virtual de
las fuerzas interiores (tensiones ) es igual al trabajo virtual de las
f t i fuerzas exteriores.
d dV dV I + =
} } }
I
T
V
T
V
T
t u b u o o o
o


: Donde
Externo Virtual Trabajo
Interno Virtual Trabajo


: Donde
(
(

x
oc

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(
(
(

=
y
x
y
x
z
y
t
t
b
b
t b
o
oc
oc
o
(
(

(
(

(
(
(
(

z
y
z
y
zx
yz
xy
t b
o
o
o
zx