Geometr a II Segundo de Matem aticas UAM, curso 2005-2006 Examen parcial (grupo de ma nana), 8-3-2006

1.

Es posible en una curva birregular del espacio todas las rectas binormales concurran en un punto? Si es posible, qu e tipo de curva ser a?
n. Llamemos a la curva en cuesti Solucio on. Podemos suponer que est a parametrizada por longitud de arco. Si un punto p estuviera en la intersecci on de todas las rectas binormales, entonces existir a una funci on (s) (diferenciable) tal que p = (s) + (s) b(s) Derivando con respecto a s, tendr amos que 0 = (s) + (s) b(s) + (s) b (s) = t(s) + (s)b(s) + (s) (s)n(s) . Y esto, para todo s. Pero como {t(s), n(s), b(s)} forman un triedro de vectores linealmente independientes, la u nica combinaci on lineal que da como resultado el vector 0 es la que tiene coecientes nulos. Y t(s) lleva un coeciente 1 en la expresi on anterior! Luego es imposible que exista tal punto p. De otra manera: como (s) p es paralelo a b(s) para todo s, tendremos que [ (s) p] t(s) = 0 y [ (s) p] n(s) = 0. Derivando la primera, [ (s) p] t(s) = 0 = t(s) t(s) + (s) [ (s) p] n(s) = 0 = 1 = 0, contradicci on. para todo s.

2.

Consideremos la curva dada por (t) = (t, t2 , t3 ) .

Halla su curvatura y su torsi on en el origen (0, 0, 0). En qu e punto tiene la curva una torsi on (en valor absoluto) m axima?
n. Calculamos primero las derivadas pertinentes: Solucio (t) = (1, 2t, 3t2 ) (t) = (0, 2, 6t) ( t) (t) = (6t2 , 6t, 2) ... (t) = (0, 0, 6) = = ( t) = 1 + 4t2 + 9t4 4 + 36t2 + 36t4

( t) ( t) =

Y ya podemos obtener la curvatura y la torsi on en cada punto: ( t) ( t) 4 + 36t2 + 36t4 ( t) = = , 3 ( t) (1 + 4t2 + 9t4 )3/2 ... ( t) (t)] (t) 12 [ = . ( t) = 2 ( t) ( t) 4 + 36t2 + 36t4 De donde deducimos que la curvatura y la torsi on en el (0, 0, 0) (que corresponde a t = 0) son (0) = 2 y (0) = 3 .

Adem as, como el denominador que aparece en la expresi on de (t) es siempre una cantidad positiva que toma su valor m nimo en t = 0, concluimos que el valor absoluto de la torsi on (n otese que esta es siempre negativa) alcanza su valor m aximo en t = 0.

3.

Considera la curva dada por (t ) = cos(t), 2 3/2 t , sin(t) , 3 t > 0.

(a) Dibuja (aproximadamente) su traza.

n. Obs Solucio ervense las coordenadas primera y tercera de la expresi on anterior: la curva, en el plano XZ , describe un movimiento circular, donde t representa el a ngulo medido desde el eje X . La que es como una h elice cuyo eje es el segunda coordenada, por su parte, crece con t como t3/2 . As Y y cuyo paso es cada vez mayor. Debajo de estas l neas aparecen un par de dibujos, desde distintas perspectivas, de la curva.

(b) Empezamos a recorrer la traza partiendo del punto de coordenadas 32 2, sin(8)), (cos(8), 3 ales son las coordenadas y seguimos hasta haber recorrido una longitud de 74 3 sobre la curva. Cu del punto del espacio en el que nos encontraremos?
n. Empezamos, n Solucio otese, en el punto (8). Las longitudes de la curva, desde ese punto, se miden de la siguiente manera: primero, calculamos la rapidez, (t) = ( sin(t), t, cos(t)) As que longitud desde (8) hasta (t) =
t 8

( t) =

cos2 (t) + sin2 (t) + t =

1 + t.

(u) du =

t 8

2 = (1 + t)3/2 93/2 3

2 1 + u du = (1 + u)3/2 3 2 3/2 = (1 + t) 27 3
74 3 .

u =t u=8

Ahora s olo queda determinar el valor de t que hace que la longitud sea exactamente 74 2 = (1 + t)3/2 27 3 3 = = 37 = (1 + t)3/2 27 642/3 = 1 + t = =

Esto es, resolver

64 = (1 + t)3/2 = t = 15

16 = 1 + t

De manera que estaremos en el punto de coordenadas (15) = cos(15), 2 3/2 15 , sin(15) . 3

Geometr a II Segundo de Matem aticas UAM, curso 2005-2006 Examen parcial (grupo de tarde), 8-3-2006 Sea : R R3 una curva birregular parametrizada por longitud de arco. Denotamos por {t(s), n(s), b(s)} su triedro de Frenet y por (s) y (s) sus funciones de curvatura y torsi on. Denimos ahora la curva (s) =
s 0

1.

n(u) du.

Comprueba que est a parametrizada por longitud de arco y obt en una expresi on para la curvatura (s).
n. El vector tangente de viene dado por Solucio t (s) = (s) = n (s) . El vector normal n (s) es siempre de norma unidad, y por tanto (s) tambi en. Esto resuelve la primera cuesti on. on de n , siendo la Como est a parametrizada por longitud de arco, el vector t apunta en la direcci curvatura su norma: t (s) = (s) n (s) . Pero, en nuestro caso, t (s) = (s) = n (s) = (s) t (s) (s) b (s) . De manera que (s) n (s) = (s) t (s) (s) b (s) para todo s. As que lo de la izquierda y lo de la derecha son dos maneras distintas de escribir el mismo vector. La norma del vector de la izquierda es (s). Y como t y b son perpendiculares y de norma 1, la norma del de la derecha es, simplemente, la ra z cuadrada de la suma de los cuadrados de los coecientes. M as formalmente, (s) t (s) (s)b (s)
2 2

= ( (s) t (s) (s) b (s)) ( (s) t (s) (s) b (s))

= ( s) + ( s) 2 . De manera que, nalmente, ( s) = ( s) 2 + ( s) 2 .

2.

Consideremos la curva dada por (t ) = (et , e2 t , t ) , t R.

Halla su curvatura y su torsi on en el punto (1, 1, 0). Es cierto que la curva tiene torsi on negativa en todos sus puntos?
n. Calculamos primero las derivadas: Solucio (t) = (et , 2e2t , 1) (t) = (e , 4e , 0) ( t) (t) = (4e2t , et , 2e3t ) ... (t) = (et , 8e2t , 0) = ( t) ( t) = e2t + 16e4t + 4e6t
t 2t

( t) =

1 + e2t + 4e4t

Y ya podemos obtener la curvatura y la torsi on en cada punto: ( t) ( t) e2t + 16e4t + 4e6t = , ( t) = ( t) 3 (1 + e2t + 4e4t )3/2 ... ( t) (t)] (t) [ 4e3t ( t) = = . ( t) ( t) 2 e2t + 16e4t + 4e6t De donde deducimos que la curvatura y la torsi on en el (1, 1, 0) (que corresponde a t = 0) son 21 4 y (0) = . (0) = 3/2 21 6 Por u ltimo, la funci on (t) es claramente negativa, para todo valor de t.

3.

Considera la curva dada por (t) = (cosh(t), sinh(t), t) , (a) Dibuja (aproximadamente) su traza.

t R.

n. Observemos, por ejemplo, la proyecci Solucio on de esta curva sobre el plano XY (aunque quiz as haya quien preera analizar las proyecciones sobre otros planos): se trata de una rama de hip erbola, aqu ella que cuyo eje es el X , toma valores positivos de X y se recorre en el sentido creciente de Y . La tercera componente es simplemente t, as que para valores de t positivos la curva se eleva hacia el eje Z , mientras que para valores de t negativos, baja. El siguiente dibujo muestra esquem aticamente el proceso explicado: z z 6 y x x ? y

(b) Empezamos a recorrer la traza partiendo del punto (1, 0, 0). Tras recorrer una longitud de 2 sobre la curva, cu ales son las coordenadas del punto del espacio en el que nos encontraremos?
n. Empezamos en (0). Las longitudes de la curva, desde ese punto, se miden de la siguiente Solucio manera: primero, calculamos la rapidez, (t) = (sinh(t), cosh t, 1) As que longitud desde (0) hasta (t) =
t 0

( t) =

cosh2 (t) + sinh2 (t) + 1 =

2 cosh(t)2 =

2 cosh(t) .

(u) du =

2
0

cosh(u) du =

2 sinh(u)

u =t u=0

2 sinh(t)

Ahora s olo queda determinar el valor de t que hace que la longitud sea exactamente 2 = 2 sinh(t) = 1 = sinh(t) = t = arcsinh(1) . De manera que estaremos en el punto de coordenadas (arcsinh(1)) =

2. Esto es, resolver

cosh(arcsinh(1)), sinh(arcsinh(1)), arcsinh(1) = ( 2, 1, arcsinh(1)) .