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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS GEOLOGIA Y CIVIl


FORMACION PROFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL


TRABAJO: (SOLUCIONARIO DEL LIBRO SIGER )

ASIGNATURA : DINMICA (IC-246)

DOCENTE: Ing. CRISTIAN CASTRO PEREZ

ESTUDIANTES: NARVAEZ MALLQUI, Javier
QUISPE DOMINGUEZ, John S.
PALOMINO BAUTISTA, Alcides

GRUPO: N 19

Junio 2013
11-2.16. Que contrapeso W mantendr el regulador de la maquina corliss en la posicin que se
observa en la fig. P-11-2.16, con una velocidad rotacional de n = 120 rpm Dada la bola pesa 8 kg .
Despreciar el peso de la otra parte.


Resolucin:
n = 120 rps
F .a
C C
m =
2
8 V rev min
F ( ) ; 120 . 2 /
9.81 min 60
C
rev s
s
= =
W=2(2 ) = 4 rad/s t t
Donde:
0.025 (0.15 0.1)COS30 0.2415 m

= + + =
2
8
F ((4 ) *0.2415)=31.1
9.81
C
kg t =
Adems por esttica:
2
2T COS45 W

=
2
W
T
2
=
Haciendo Momento en O:
0
M 0 =


2
F *(0.25*COS30 ) W.(0.25*SIN30 ) 0.15*T (COS30 )
C

= +
W
(31.1)(0.25)(COS30 ) 8(0.25)(SIN30 ) (0.15)(COS15 )( )
2

= +
W 55.96 kg =

11-2.24 El tramo de pista que pasa por la cima de un cerro est definido por la curva parablica y=
0.4x-0.01

. Un automvil que pesa 1610 kg va a lo largo de la va con una velocidad constante de


9m/s. Cul es la fuerza normal en las llantas del automvil cuando est en la cima del cerro donde
y= 1.2 m? Con que velocidad, la fuerza es igual a cero?
Sugerencia: el radio de curvatura esta dado por


Resolucin:

^2


1610 W kg =
9 m/s V =
: Para 1.2 X = 3.267m Y m =
Hallando radio de giro:
2 3/ 2 2 3/ 2
[1 (Y') ] [1 (0.4 2(0.01 )) ]
| Y'' | | 2(0.01) |
X

+ +
= =


Para : X = 3.267
58.63 m =
. a
c c
F m =
2
1610 9
.( ) 226.74
9.81 58.63
c
F kg = =
haciendo sumatoria de Fuerzas Normales: Luego
a) W-N=
c
F
1610-N=226.74
N=1383.26 kg Rpta
b) Para N= 0 W
c
F =
Reemplazando:

2
1610
1610= .( )
9.81 58.63
V

V=23.98 m/s Rpta






13-3.10. Una varilla de 1.8 m que pesa 50 kg esta rgidamente asegurada a un cilindro de 100kg, tal
como se ve en la figura P-13-3.10 determine la aceleracin lineal del bloque de 150 kg en la posicin
dada.


Solucin:
Aplicando de Torque para Cuerpo Rgido
0 0
I . t o =


2 2
1 50 1 100
150(0.6) (50)(0.9) ( . (1.8) . (0.6) )
3 9.81 2 9.81
o = +
Resolviendo la ecuacin anterior:
2
6.131 rad/s o =
2
a = . 3.68 / r m s o =




13-3.13. calcule el mximo peso del cuerpo B, en la figura P-13-3.13. Tal que permita que el bloque
homogneo A, de 25 kg deslice sin volcar.

Solucin:

W 30 kg =
2.5 6

100
K m =
Ecuacin de Torque en O.
I. t o =


2
30 25 6
W(0.125) T(0.25) ( ) . ...........(I)
9.81 100
o =
W a
Donde: a = .(0.25) T - f ..........(II)
A
r
o

=
Adems : Momento en O':
0'
0 M =


T (0.75) W (0.25) ..........(III)
A
=
W 3 T
A
=
W
Reemplazando en II: T - 0.3(W )= .a
A
A


3T
T - 0.3(3T)= .a
9.81

2
9.81
(1-0.9) a a 0.327 m/s
3
= =

2
1.308 rad/s o =
Adems
W 25
T =
3 3
A
kg =
Reemplazando en ecuacin (I)
2
25 30 2.5 6
W(0.15) (0.25) ( ) .(1.308)
3 9.81 100
=
W 16.79kg =

13-3.16. como se ve en la figura P-13-3.16.una barra delgada de peso W y longitud L est apoyada en
el extremo y a una distancia b de su centro de nasa G. Determine la reaccin en A en el instante en
que se retira sbitamente el apoyo B.
Resolucin:

Hallar la reaccin de A:
Ecuacin de Torque en C.G
.
CG CG
I t o =
2
1 W
R (b) (L) . ........... (I)
12
A
g
o =
Ecuacin de Torque en A:
.
A A
I t o =
2 2
1 W W
Wb= (L) (b) .
12 g g
o +
2 2 2 2
W b
............... (II)
1 W W 1
(L) (b) (L) (b)
12 12
b g
g g
o = =
+ +

Reemplazando:
2
2 2
1 W b.12
R .b (L) ( )
12 (L) 12(b)
A
g
g
=
+

2
2 2
WL
R Rpta
L 12b
A
=
+


13-4.7. el disco y el tambor acoplado que vemos en la figura 13-4.7 est bajo el efecto de de la fuerza
P=50kg que siempre permanece horizontal. Suponiendo que ruedan libremente, determine y la
fuerza de friccin requerida

Solucin:
W 100 kg =
0.735 K m =
0.36 b m =
0.48 h m =
Luego Planteando Torque:
0 0
I . t o =
2 2
100 100
50(0.48 0.9) 100(0.36) (0.735) . (0.6) .
9.81 9.81
o o + = +
2
3 rad/s o =
2
a) a = . = 3.6*0.6 = 2.16 m/s r o
b) Torque en el centro

2
100
50(0.9) (0.6) (0.735) (3.6)
9.81
r
f =
41.96
r
f kg =

13-4.14. El peso de 50 kg hace que el disco compuesto de la figura P-4.14. Ruede y resbale sobre el
piso horizontal. Si el coeficiente de friccin entre el disco y el poso es de 0.40, determine la
aceleracin del centro del disco.
Resolucin:
Torque en el punto de contacto de la Cuerda anclada
2 2
150 150
50(0.9 0.6) (0.4)(150)(0.3) ( (0.6) (0.6) )
9.81 9.81
o + = +
2
5 rad/s o =
0.9 0.6
a = . (5.178)(0.9) ( )
2
r o
+
=
2
a =1.55 / m s





14-4.24 Un pesa de 50 kg gira en un plano vertical en el extremo de una varilla de 1.8 m de largo y de
peso despreciable (figura p-14-4.24). El resorte, cuyo modulo es de 2 kg/m, no acta sobre la varilla
sino hasta que se excede su longitud libre de 0.9 m. Determine la velocidad del pero despus de
haber partido del reposo en la posicin dada. Puede el peso alcanzar una posicin vertical por
debajo de la articulacin? Si es as cual ser su velocidad

Resolucin:



Ecuacin de Concervacion de Energia:
0 1
E E =
E +E +E = E +E +E
C R P C R P

2 2
4 3 50 1 1
0 0 50(1.8( )) . . (2)(1.883 0.9) .100 0
5 5 9.81 2 2
V + + + = + +
V=3.37 m/s Rpta

14-7.17. Una varilla que pesa 10 kg lleva un peso de 5 kg en B como se ve en la figura P-14-7.17. Gira
en un plano vertical alrededor de un eje horizontal en A. Si la varilla parte de reposo en la posicin
dada, calcule la velocidad del extremo B cuando la varilla este en la posicin horizontal.

Resolucin:

0
0.18 m L =
80 kg/m K =
2 2
0.2 0.375
i
x = +
0.425
i
x =
Ecuacin de Energa
0
E E
f
=
E +E +E +E = E +E +E +E
C Rot R P C Rot R P

2 2 2 2
0.9 1 5 1 1 1
5(0.9) 10( ) (80)(0.425 0.15) 10( )(0.9* ) (( )( )(0.9) )
2 2 9.81 2 3 9.81
e e + + = +

2 2 2
1 1 10 0.9
(80)(0.375 0.15) ( )( ) )
2 2 9.81 2
e + +

. V r e =
5.292 m/s Rpta V =

15-5.8. Las pelotas A y B en la figura P-15-5.8 estn unidas a varillas rgidas de peso despreciable.
La bola A parte de reposo y choca con B. si e=0.6determine el mximo Angulo que puede recorrer B.
cules son las mximas y las mnimas tenciones en la varilla que sostiene a B? si el impacto dura
0.01 seg, calcule la fuerza promedio en el choque.


Resolucin:

0.6 w 10
B
e kg = =
Por Concervacin de Cantidad de Movimiento:
.V + .V = .V + .V
i i f f
A A B B A A B B
W W W W
: Donde
V 2 2(9.81)(2.4 2.4 60 ) V 4.85 m/s
i
A A
gh COS

= = =
Reemplazando: 15(4.85)=15(V )+10(V ) ............(I)
f f
A B

Por ecuacin de Elasticidad:
V V V
0.6
V 0 4.85
B A
f f f
i
e
A
= =
A

V V 2.91 ................. (II)
B A
f f
=
Reemplazando : (I) y (II)
V 1.746 m/s
f
A
=
V 4.656 m/s
f
B
=
Por Concervacin de Energa:
2
V 2 ' 4.656 2(981)(1.8 1.8 )
f
B
gh COSu = =
= 67.28 u


2
10 V
) T-W .a T +10
9.811.8
c
b COS m COS u u = =
2
max
10 4.656
T ( ) +10 = 22.28 kg
9.81 1.8
=
min
T 10 (67.28) = 3.86 kg COS =
10
c) F V F = (4.656)/0.01
9.81
B B
dt m =
}

F = 474.628



15-6.12. Una barra uniforme, de 1.8 m de largo y peso de 5 kg, se encuentra suspendida verticalmente
de un eje horizontalmente en un extremo superior. Un proyectil de 28.35 g se dispara a 300m/s a lo
largo de una lnea horizontal situada a 1.5 m bajo el eje y orientada perpendicularmente a el. La bala
atraviesa la barra y se desplaza 30 grados. Calcular la velocidad del proyectil apenas emerja de la
barra.
Resolucin:

0
V 300 / m s =
28.35
w w 5
1000
kg kg = =
Por Momento Angular
0
mV r = mVr + mVr +I W


2 2
28.35 28.35 1
(300)(1.5) (V)(1.5) 5(W)(0.9) (5)(1.8) W
1000 1000 12
= + +
2 2
28.35 5
(1.5)(300 V) W(0.9 (5) (1.8) ) ............ (I)
1000 12
= +
Adems se reemplaza 30


V 2(9.81)(1.8 1.8COS30 ) 1.538 /
Barra
m s = =
V=W.r W=1.709 rad/s
Reemplazando en (I)
2 2
28.35 5
(1.5)(300 V) 1.709(0.9 (5) (1.8) )
1000 12
= +
V = 82.98 / m s

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