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Instrumentacin Industrial I

Manual de asignatura

Universidad Tecnolgica de Puebla

ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA INDUSTRIAL


Programa 2004

Electricidad y Electrnica Industrial

Instrumentacin Industrial

Crditos
Elabor: Ing. Magdalena Villar Salvador Revis:

Colaboradores: Autoriz:

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Electricidad y Electrnica Industrial

Instrumentacin Industrial

Contenido
Objetivo general Seleccionar los elementos adecuados para la instrumentacin industrial. . Habilidades por desarrollar en general Uso adecuado de diferentes elementos de medicin.

Horas Teora Prctica Total I II III


Definiciones, terminologa y elementos de la instrumentacin industrial. Analizar el funcionamiento de medidores de presin, nivel, caudal y temperatura Analizar el funcionamiento y calibracin de medidores de variables diversas y elementos finales de control Proyecto Gua de practicas 5 0 5

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IV

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I Definiciones, terminologa y elementos de la instrumentacin industrial.


Objetivo particular de la unidad
Valorar los conceptos y terminologas de la instrumentacin industrial.

Habilidades por desarrollar en la unidad


Conocer los conceptos y terminologas de la instrumentacin industrial

I.1 Definicin y Terminologa Saber en la Teora (1 hr.)


Reconocer los trminos: rango de medicin, alcance, precisin, error, incertidumbre, zona muerta, sensibilidad, repetitividad e histresis Al hablar del concepto de control es hablar de un trmino bastante amplio que puede ir de lo ms simple como un interruptor que gobierna el encendido y apagado de una lmpara hasta el ms complejo sistema de computo de un proceso. Se podra definir el control como la manipulacin indirecta o indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta a travs de otro sistema llamado sistema de control. Como lo podemos representar en la figura 1.1 Como podemos observar de la figura 1.1, el objetivo del sistema de control es el de gobernar o manipular la respuesta de una planta (proceso a controlar) sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida. El operador manipula nicamente algunas de las variables denominadas de consigna (seales de entrada) y el sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos. Los procesos de control industriales los podemos realizar de dos maneras: control de lazo cerrado y control de lazo abierto. Control de lazo abierto El control de lazo abierto se caracteriza por que su sistema de control y accionamientos se limitan a ejecutar rdenes dadas a travs de las seales de consigna. Entonces, los sistemas de control de lazo abierto no reciben ningn tipo de informacin del comportamiento del proceso o planta, como se puede observar en la figura 1.2.

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Figura 1.1. Sistema de Control.

Figura 1.2. Sistema de control de lazo abierto. Como se puede ver en esta figura, la salida no tiene efecto sobre la accin de control, es decir, la salida ni se mide ni s realimenta para su comparacin con la entrada. Sistemas de este tipo generalmente funcionan sobre una base de tiempos, donde se debe conocer bien la relacin que hay entre la entrada y la salida. Aunque la salida no es realimentada, esto no significa que no se puede utilizar instrumentos de medicin para monitorear el comportamiento del sistema de control. Control de lazo cerrado Lo ms comn, es que el sistema de control se encargue de la toma de algunas decisiones ante determinados comportamientos de la planta o proceso, teniendo como resultado un sistema automtico de control. Por lo tanto, la seal de salida tendr un efecto directo sobre la seal de control. Esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de control realimentado. Ver figura 1.3.

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En esta figura podemos ver un retorno o realimentacin, donde se toman muestras de la o las salidas. Es en este tipo de sistemas de control donde la instrumentacin juega un papel de gran importancia debido al lazo de realimentacin, ya que los encargados de medir o monitorear la respuesta o comportamiento del proceso son los sensores o elementos de medicin. Estos elementos de medicin, como podemos ver de la figura 3, pueden tener la capacidad de sensar una variable, indicar, registrar, controlar y transmitir los valores de la variable en cuestin. De aqu, que podamos tener instrumentos Indicadores, Registradores, Controladores, transmisores o uno con todas estas caractersticas.

Figura 1.3. Sistema de control de lazo cerrado. Existen otros trminos importantes que se involucran en los sistemas de control y que son presentados al final de esta unidad temtica para su consulta y referencia. Trminos Como sabemos, en la actualidad existen una gran cantidad de fabricantes de Instrumentos capaces de medir todo tipo de variables o parmetros dentro de un proceso. Sera muy difcil si cada fabricante manejara su propia terminologa para sus instrumentos, es por eso que se manejan trminos estndares dentro de stos. Tpicamente, los estndares resultan de acuerdos alcanzados entre muchos y diferentes grupos nacionales e internacionales relacionados con un sector industrial particular. Estos grupos son proveedores, usuarios y gobiernos. Ellos acuerdan las especificaciones del producto y criterios relacionados con la seguridad, confiabilidad y compatibilidad de estos productos. Las definiciones de los trminos empleados se toman del glosario de trminos sugeridos por la SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), estos trminos describen ciertas caractersticas de los diferentes instrumentos. Estos trminos son tomados de la referencia [1] ya que son muy parecidos alas definiciones del glosario de trminos arriba mencionado.

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Campo de medida Es el rea comprendida entre dos limites en la cual una cantidad o valores son medidos. Esta medicin es descrita basndose en los limites inferir y superior de la escala. Esto significa que s un instrumento de medicin presenta una escala de valores o medidas su campo de medida ser del limite inferior al limite superior. Por ejemplo, si un termmetro tiene una escala que puede medir de 0 C a 100 C su campo de medida ser de 0 C a 100 C. Alcance Es la diferencia algebraica entre los limites superior e inferior del rango de medida expresado en las mismas unidades que ste. En el ejemplo del trmino anterior el alcance es 100 0 = 100 C. Error Es la diferencia algebraica entre el valor ledo por el instrumento y el valor real de la variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos, es decir un instrumento para hacer una medicin necesita tomar energa del proceso y est se tarda cierto tiempo para ser procesada, generando retardos en la lectura del instrumento. Siempre que las condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el llamado error dinmico (valor instantneo de la variable y el valor medido por el instrumento), los factores que generan este error son: el tipo de fluido del proceso, su velocidad, el tipo de sensor o elemento primario (termopar, bulbo o capilar), de los medios de proteccin de stos, etc. El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida, determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida. Cuando una medicin se realiza con varios instrumentos, colocados uno a continuacin de otros, el valor final de la medicin estar constituido por los errores de cada uno de stos. Si el error de cada uno de los instrumentos es a, b, c, d, etc., el mximo error posible es la suma de todos estos errores, (a + b + c + d +...). Como no todos los instrumentos tienen al mismo tiempo su error mximo en todas las circunstancias de medida, el error total se calcula de la siguiente manera

a 2 + b 2 + c 2 + d 2 + ...
Por ejemplo el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un transmisor electrnico de 4-20 mA c.c., un receptor y un integrador electrnico es: Error del diafragma .............................................2 % Error del transmisor electrnico de 4-20 mA.......0.4% Error del receptor electrnico...............................0.3% Error del Integrador electrnico............................0.4%
2 2 2 2 Error total es = 2 + 0.4 + 0.3 + 0.4 = 2.10 %

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Incertidumbre La incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. En el clculo de la incertidumbre intervienen la distribucin estadstica de los resultados de una serie de mediciones, caractersticas de los equipos, entre otras. Exactitud Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud. Precisin Es la tolerancia de la medida o de transmisin del instrumento. Define los lmites los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un perodo de tiempo determinado. La precisin la podemos expresar de las siguientes formas: Tanto por ciento del alcance. En unidades de la variable medida. Tanto por ciento de la lectura efectuada. Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Tanto por ciento de la longitud de la escala. Zona muerta Es el conjunto de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento. Se expresa como un tanto por ciento del alcance de la medida. Sensibilidad Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Repetibilidad Es la capacidad de reproduccin de las posiciones de la pluma o del ndice o de la seal de salida, del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo de medida. La Repetibilidad viene dada por la frmula

( xi x)2 N
Por ejemplo, para la siguiente lista de mediciones para un manmetro se registran los siguientes valores

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VARIABLE

INDICACION

(xi-x) 0.002 0.006 0.009 0.008 0.006 0.007 0.003 0.006 0.007

VARIABLE DESDE 0 A 5 DESDE 0 5.5 DESDE 0 A 6

INDICACIN 5.010 5.505 6.006

(xi-x) 0.010 0.005 0.006 0.001 0.003 0.004 0.009 0.008 0.008 0.005

DESDE 0 A 0.502 0.5 DESDE 0 A 1 1.006

DESDE 0 A 1.509 1.5 DESDE 0 A 2 2.008

DESDE 0 A 6.5 6.501 DESDE 0 A 7 7.003

DESDE 0 A 2.506 2.5 DESDE 0 A 3 3.007

DESDE 0 A 7.5 7.504 DESDE 0 A 8 8.009

DESDE 0 A 3.503 3.5 DESDE 0 A 4 4.006

DESDE 0 A 8.5 8.508 DESDE 0 A 9 DESDE 0 A 10 9.008 10.005

DESDE 0 A 4.507 4.5

Entonces, la Repetibilidad del instrumento para las 19 mediciones hechas es

0.00785 = 0.02% 19
Histresis Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. La expresamos en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si en un termmetro de 0-100 C, para la medicin de 40 C, la aguja marca 39.9 al subir la temperatura desde 0. Y si al hacer la misma medicin ahora al bajar la temperatura desde los 100 C se registran 40.1, la histresis es de

40.1 39.9 100 0

x100 = 0.2%

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I.2 Clasificacin de los instrumentos en funcin de la variable Saber en la Teora (2 hrs.)


Identificar los diferentes instrumentos de medicin en funcin de la variable Los Instrumentos los podemos clasificar de acuerdo a la funcin que realizan y de acuerdo a la variable del proceso. Para la primer clasificacin, los instrumentos pueden ser Instrumentos ciegos Son aquellos que no tienen indicacin visible de registros de la variable. Aqu podemos encontrar los transmisores de caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin. Tambin encontramos los presostatos y termostatos, que son interruptores de presin y temperatura, respectivamente.

Figura 1.4. Instrumentos ciegos. Transmisores de presin.

Instrumentos indicadores Disponen de un ndice y de una escala graduada en la que se puede leer el valor de la variable. Estos tambin pueden ser con exhibicin digital. Para los indicadores de ndice, dependiendo de la escala se dividen en concntricos y excntricos.

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Figura 1.5. Instrumentos Indicadores y registradores Instrumentos registradores Registran con trazo continuo o puntos de la variable, es decir, nos muestran de manera grfica los registros de la variable. Pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 vuelta en 24 horas, mientras que en los grficos rectangulares la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm por hora. Elementos primarios Aunque no los podemos considerar propiamente como instrumentos en s, sino ms bien como partes de estos, los elementos primarios son los encargados de sensar la variable estando en contacto directo con la misma y toman o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin o control una indicacin en respuesta a la variacin de la variable fsica. Los elementos primarios nos pueden entregar una respuesta como un cambio de presin, fuerza, posicin, alguna variable elctrica, etc.

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Figura 1.6. Instrumentos Registradores. Transmisores Estos captan la variable del proceso a travs de los elementos primarios y la transmiten a distancia en forma de seal. Esta seal puede ser neumtica de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. Transductores Estos reciben una seal de entrada en funcin de una o ms cantidades fsicas y las traducen o convierten o no a una seal de salida. Los transductores pueden ser un relevador, un mismo elemento primario como un termopar, transmisores o los diferentes tipos de convertidores de seal. Convertidores Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o electrnica procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida normalizada o estndar. Receptores Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada haca los elementos finales de control. Controladores Estos se encargan de comparar los valores de la variable controlada con los valores deseados y segn la diferencia ejercen una accin correctiva. Elemento final de control Estos reciben la seal del controlador para ejercer una accin directa sobre el caudal del fluido o agente de control. Para la clasificacin segn la variable se tienen una gran diversidad de tipos de instrumentos que pueden ser: instrumentos de caudal o flujo, nivel, presin, temperatura,
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densidad y peso especifico, humedad, viscosidad, posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, etc.

I.3 Normas Saber en la Teora (2 hrs.)


Reconocer las diferentes normas para instrumentos de medicin. Normas: ISA S5.1-84 ISA S52-76, ISA S53 etc. Aqu se presenta un resumen de las normas ISA-S5.1-84 utilizadas para designar y representar los instrumentos de medicin y control. Cabe mencionar que estas normas son las ms representativas entre las industrias qumicas, petroqumicas, etc., pero no las nicas, ya que podemos encontrar variaciones en la simbologa de la instrumentacin debido a que algunas empresas desarrollan su propia simbologa. Norma ISA-S5.1-84 La funcin del instrumento se identifica con mximo cuatro letras. Segn la posicin de las letras nos indican la funcin. Esta posicin est dada por la siguiente tabla:

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1 letra Variable Letra de medida modificacin A B C D Anlisis Llama Conductividad Densidad o peso especifico E Tensin F G H I J K L M Caudal Calibre Manual Corriente elctrica Potencia Tiempo Nivel Humedad

Funcin de Lectura pasiva Alarma Libre

Letras sucesivas Funcin de Letra de salida modificacin

Libre Control

Libre

Diferencial Elemento primario Relacin Vidrio Alto Indicacin Exploracin Estacin de control Luz piloto Bajo Medio o intermedio Libre

N Libre O Libre P Presin o vaco Q R S T U V W X Y Z Cantidad Radiactividad Velocidad o frecuencia Temperatura Multivariable Viscosidad Peso o fuerza Sin clasificar Libre Posicin Integracin

Libre Orificio Punto de prueba Registro Seguridad

Libre

Interruptor Transmisin o transmisor Multifuncin Multifuncin Multifuncin Vlvula Vaina Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar Rel o computadora Elemento final de control sin clasificar

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II Analizar el funcionamiento de medidores de presin, nivel, caudal y temperatura


II.1 Conceptos generales sobre la medicin de variables fsicas Saber en la Teora (1 hr.)
Reconocer los fenmenos fsicos que intervienen en un proceso. Identificar cuando el fenmeno se puede medir en forma directa o requiere etapas de conversin. Distinguir las diferentes etapas de la medicin: sensores, medidores, transductores, transmisores, receptores y actuadores. Distinguir entre seales analgicas y digitales. Todo el control industrial depende de la capacidad de medir con exactitud y rapidez el valor de la variable controlada. Como se mencion con anterioridad, podemos tener dos maneras de realizar el control: sistemas de control de lazo abierto y sistemas de control de lazo cerrado. Los sistemas de control de lazo cerrado son generalmente sistemas de control automtico. Estos sistemas de control, ver figura 2.1, cuentan con un lazo de realimentacin que requiere de unos elementos de captacin, a los que llamamos generalmente sensores o transductores. Junto con estos elementos podemos encontrar los instrumentos de medicin. Dependiendo la variable que s este midiendo o sensando, as ser el tipo de sensor o instrumento de medicin. Como podemos ver de la figura estos elementos envan informacin al sistema de control. Esta informacin puede ser enviada en forma de seales neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas, por elementos que conocemos como transmisores. Estas seales sern recibidas por los sistemas de control u otros instrumentos.

Figura 2.1. Sistema de control de lazo cerrado.

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Por otro lado, es evidente la necesidad de unos accionamientos o elementos que acten sobre la parte de potencia de la planta. La potencia necesaria para actuar sobre los accionamientos puede ser considerable y, a veces, no puede ser suministrada directamente por el sistema de control. Estos accionamientos generalmente los conocemos con el nombre de actuadores. Sensor y Transductor Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar muchas veces como sinnimos, aunque, si hubiera que hacer alguna distincin, el trmino transductor es quizs ms amplio, incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y algn tipo de circuito de acondicionamiento de la seal detectada. Por lo tanto, un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud fsica en otro tipo de seal que puede ser elctrica (analgica o digital) hidrulica o neumtica. Existe una gran cantidad de transductores. Actualmente podemos encontrar sensores y transductores para medir prcticamente cualquier variable fsica, sin importar lo confusa que sea. Nosotros nos dedicaremos a la descripcin de aquellos que se utilicen para medir presin, nivel, caudal y temperatura.

II.2 Instrumentos de medicin de presin Saber en la Teora (2 hrs.)


Analizar las caractersticas de los elementos primarios de la medicin de presin, mecnicos y elctricos La presin es una fuerza por unidad de rea o superficie y se puede expresar en unidades tales como kg/cm2, psi (libras por pulgada cuadrada), bar, atmsferas y pascal (newton por metro cuadrado, N/m2). Enseguida se muestra una tabla de equivalencias. Pulgad Pulgad Atmsfer Kg/cm Centmetr Mm c. bar Pa 2 a c. de a c. de a o c. de de Hg agua Hg agua 1 27.68 2.036 0.068 0.070 70.31 51.72 0.0689 7142 3 0.0361 1 0.0735 0.0024 0.002 2.540 1.868 0.0024 256. 5 4 psi 1 29.92 28.96 0.0334 1 0.9678 0.00096 0.0013 0.987 0.985 x 0.034 5 1.033 1 0.001 0 0.001 3 1.02 0.102 34.53 1033 1000 1 0.0013 1024 0.01 25.4 760 0.0333 3448

Psi

Pulgada c. de agua Pulgada 0.4912 13.6 c. de Hg Atmsfer 14.7 406.79 a Kg/cm2 14.22 393.7

Centmetr 0.0142 0.3937 0.0289 o c. agua mm c. de 0.0193 0.5353 0.0393 Hg bar 14.5 408 29.99 Pa 0.0001 0.0039 0.0002
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1.0131 1.01 x 105 735.6 0.98 9.81 x 104 0.735 0.0009 100 5 1 0.0013 133 3 750 1 105 0.007 1 10-5
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9 10-5 x 10-4 5 Tabla 2.1. Diferentes unidades para medir presin. La presin la podemos medir en valores absolutos o valores diferenciales. Las diferentes clases de presin que se pueden medir son 4 Presin absoluta Medida que se realiza con relacin al cero absoluto. Presin atmosfrica Es la presin ejercida por la atmsfera terrestre. A nivel del mar equivale a 760 mm de mercurio (Hg) o 14.7 psia. Presin relativa Que es la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica del lugar donde se realiza la medicin. Presin diferencial Que es la diferencia entre dos presiones. Vaco. Que es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica existente y la presin absoluta. Los instrumentos de presin se clasifican en tres grupos: mecnicos, neumticos, electromecnicos y electrnicos, que va en relacin directa con el tipo de transductor que utilicen. Elementos mecnicos para la medicin de presin Para una medicin directa: Barmetro de cubeta. Campo de medida 0.1-3 m cda Tubo en U. Campo de medida 0.2-1.2 m cda Tubo inclinado. Campo de medida 0.01-1.2 m cda Toro pendular. Campo de medida 0.5-10 m cda Manmetro campana. Campo de medida 0.005-1 m cda Para una medicin indirecta con dispositivos elsticos: Tubo de Bourdon tipo C. Campo de medida 0.5-6000 bar Tubo de Bourdon en espiral. Campo de medida 0.5-2500 bar Tubo de Bourdon Helicoidal o en espiral. Campo de medida 0.5-5000 bar Diafragma. Campo de medida 50 mm cda-2 bar Fuelle. Campo de medida 100 mm cda-2 bar De Presin absoluta. Campo de medida 6-760 mm de Hg abs Sello volumtrico. Campo de medida 3-6 bar

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Figura 2.2. La clasificacin de los medidores de presin depende del transductor utilizado. La mayora de los medidores de presin miden la diferencia entre la presin de un fluido y la presin atmosfrica local. Para pequeas diferencias de presin, es utilizado directamente un tubo en forma de U, con un extremo conectado al recipiente que contiene el fluido y el otro extremo conectado a la atmsfera. La diferencia entre los niveles del lquido en ambas ramas indica la diferencia entre la presin del recipiente y la presin atmosfrica local. Tambin para la medicin de presiones relativamente pequeas se pueden utilizar elementos como Barmetros de cubeta, Tubo inclinado, Toro pendular o manmetros de campana, todos estos elementos son dispositivos que van acoplados directamente al recipiente que contiene el fluido. Para diferencias de presin mayores se utilizan los elementos conformados por los tubos de Bourdon. Este est formado por un tubo hueco de seccin ovalada curvado en forma de gancho (tipo C. Elementos electromecnicos Se basan en la transformacin de algn desplazamiento mecnico en una respuesta elctrica. Resistivos La conversin ms simple consiste en unir mecnicamente el sensor al eje de un potencimetro de modo que el desplazamiento se convierte en una variacin de resistencia. El intervalo de medida corresponde al elemento sensor que utiliza (Bourdon, fuelle, diafragma, etc.) y permiten una precisin del orden del 1 al 2 % Magnticos Estos pueden ser de inductancia variable o de reluctancia tambin variable. Y se basan en que al desplazar un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la tensin inducida en el arrollamiento secundario. Tiene la ventaja de no producir rozamientos, de proporcionar una respuesta lineal, pequeo tamao, construccin robusta y casi no requiere ajuste crtico durante el montaje. Permite precisiones del orden del 1%.

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Capacitivos Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con diafragma sensor, situado entre las dos armaduras de un condensador. El fluido transmite la presin soportada por las membranas al diafragma, el cual de desplaza haca un lado o haca otro proporcionalmente a la presin diferencial. Esto hace que vare la constante dielctrica entre las placas del condensador. Se caracteriza por su pequeo tamao, construccin robusta, es sensible a las variaciones de temperatura y alas aceleraciones transversales. Permiten precisiones del orden del 0.5 % hasta el 0.2 %. Galgas extensiomtricas Al someter una banda a presin, varia su longitud y su dimetro y en consecuencia su resistencia elctrica. Para medir dicha variacin en la resistencia se conecta la galga a un puente de Wheastone. Se suelen conectar 4 (2 a tensin y 2 a compresin) y ala misma temperatura, para evitar cambios en R que no se deban a la deformacin. Se caracterizan por su pequeo tamao, construccin robusta, es sensible a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones transversales. Permite precisiones del orden del 0.5 % hasta el 0.2 %. Piezoelctricos Se basa en el hecho de que al recibir una presin un material piezoelctrico (como el cuarzo o el titanio de bario) y deformarse fsicamente, genera una seal elctrica.

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Saber Hacer en la practica (2 hrs.)


Aplicar diferentes medidores de presin, como: manmetros, presostatos, piezoelctricos, galgas extensonomtricas, etc.

II. 3 Instrumentos de medicin de caudal o flujo Saber en la Teora (2 hrs.)


Analizar las caractersticas de los medidores de caudal o flujo, por desplazamiento, presin diferencial, presin. Analizar la Transduccin de las seales obtenidas. Un fluido puede ser lquido o gaseoso. El caudal o flujo es la cantidad de fluido que circula por un conducto en un tiempo determinado. Esta cantidad de fluido se puede medir ya sea midiendo la masa de fluido por unidad de tiempo (Qm) o el volumen por unidad de tiempo (Qv). Para transportar los fluidos de un lugar a otro dentro de una planta o proceso se utilizan sistemas de tubera. Esto con el fin de que los lquidos o gases lleguen apropiadamente a donde se les requiere con las caractersticas de presin, temperatura y cantidad necesarias para el proceso. Existen varios factores por los cuales debemos monitorear el fluido en una planta o proceso. Por ejemplo, para una industria qumica que emplea elementos qumicos para fabricar otros compuestos ms complejos, entonces las cantidades de los elementos deben ser precisas en cuanto a las dosis que se requieran para lograr que el producto final cumpla con los requisitos establecidos y as evitar perdidas econmicas que pueden ser cuantiosas. Otro ejemplo puede ser el control de gas para un proceso o industria. Que puede ser el gas suministrado a una caldera que es parte de una termoelctrica, o simplemente una compaa que se dedica a vender gas, necesita conocer la cantidad de gas que ha vendido para poder facturar. Existe una gran cantidad de procesos industriales donde se necesita medir y controlar la cantidad de fluido. El caudal volumtrico Qv, depende slo de la seccin considerada y de la velocidad del fluido, pero el caudal msico Qm, depende adems de la densidad del fluido y como se menciona ms delante, la densidad depende de la presin y la temperatura. Los transductores o sensores de caudal estn basados en alguno de los siguientes principios: Deteccin por presin diferencial o presin esttica. Deteccin por presin dinmica. Deteccin de velocidad por induccin electromagntica. Deteccin volumtrica por medio de turbina.

La gran mayora de los transductores miden caudal volumtrico. En el caso de fluidos no compresibles, la forma ms comn de medicin es hallar la velocidad de paso por una seccin conocida. Para los fluidos compresibles, los mtodos ms adecuados son los volumtricos a base de turbinas. A continuacin se describen algunos de ellos.

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Medidores de presin diferencial Consisten de un elemento que se utiliza para generar una diferencia de presin en la tubera y otro elemento que se utiliza para medir esta presin y exhibirla o registrarla. Esta diferencia de presin se logra haciendo que el fluido que va en la tubera pase a travs de una restriccin o un cuello de botella formado en la tubera. Con estas modificaciones en la tubera se logra la diferencia de presin, antes de la restriccin tenemos un lado de alta presin y una disminucin de la velocidad del fluido, despus de la restriccin tenemos una baja presin pero con un aumento en la velocidad del fluido, ya que la energa del fluido se debe de conservar. Entonces, la diferencia entre estas presiones es lo que llamamos presin diferencial.

Figura 2.3. Tubera con alguna restriccin. Uno de los elementos ms utilizados para generar esa diferencia de presin son las placas de orificio. Esta es una placa metlica circular con un orificio, generalmente en su centro, que se coloca en una brida montada en la tubera donde circula el fluido. Este orificio de la placa no siempre es concntrico, en algunas ocasiones es excntrico que depende de las caractersticas del fluido.

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Figura 2.4. Placas de orificio y brida. El dimetro del orificio determina el grado de restriccin que se produce en la lnea. Un orificio de dimetro grande produce una baja restriccin y una presin diferencial pequea. Un orificio de dimetro pequeo produce una gran oposicin al flujo del fluido, por lo tanto, generar una presin diferencial elevada. Otro factor que afecta la magnitud dela presin diferencial es la velocidad del fluido de manera proporcional, es decir, una velocidad alta produce una presin diferencial alta y, una velocidad baja produce una presin diferencial baja. Para la medida de la presin diferencial se usan instrumentos que tienen diafragmas o fuelles o escalas graduadas en pulgadas o centmetros de agua. Podemos utilizar la siguiente ecuacin para el clculo del flujo cuando se utilizan placas de orificio. Qv = k H Donde: H es la diferencia de alturas de presin o presin diferencial k es una constante que depende del dimetro de la placa y de la tubera Se debe considerar que tipo de fluido se est tratando, si es un lquido, un gas o un vapor, ya que debemos de considerar dos propiedades importantes de stos: la densidad y la viscosidad. Densidad: Es la relacin (divisin) de la masa por unidad de volumen (Kg/m3). Viscosidad: Es la resistencia que ofrece el fluido para circular dentro una tubera. La influencia de la temperatura sobre la densidad de los lquidos es significativa e inversamente proporcional. En los gases, la temperatura y presin son factores que

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afectan en gran medida la densidad de los gases al modificarse el volumen de stos (ley general de los gases). Dependiendo del lquido en cuestin, la temperatura afectar su viscosidad, por ejemplo en al caso del aceite, tiene una viscosidad alta, y cuando se calienta, su viscosidad disminuye. La ventaja de utilizar placas de orificio es su fcil operacin y modificacin. Una principal desventaja es que si se tienen fluidos con sedimentos o con alta viscosidad, stos tienden a acumularse y modifican o tapan el dimetro del orificio, dando como resultado que la presin diferencial que s este leyendo no sea la real. El tubo Venturi es otro dispositivo que trabaja bajo el principio de presin diferencial. Este presenta una gran ventaja cuando se trabaja con fluidos muy viscosos o que tienen sedimentos. Puede trabajar con rangos de velocidad de flujo ms altos que el elemento antes descrito. Es un elemento de mayor costo y ste no se puede modificar en campo ya que sus dimensiones y rango de operacin se calculan para condiciones de operacin particulares. Otro elemento que opera tambin bajo los principios de presin diferencial es la boquilla. Esta generalmente es ms econmica y de longitudes mayores. Tambin es apropiada en aplicaciones donde se tienen fluidos con muchos sedimentos.

Figura 2.5. Transductor de caudal basado en el efecto Venturi.

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Figura 2.6. Tubos de Venturi. Medidores de presin dinmica La presin dinmica es la diferencia entre la presin total y la presin esttica que tambin depende de la velocidad del fluido. Algunos de los instrumentos para la medicin de flujo utilizando esta caracterstica se basan en un pequeo pistn o flotador que se encuentra sometido a la presin dinmica de la corriente del fluido. Estos dispositivos generalmente se disponen en secciones de la tubera de manera vertical, ya que la presin equilibra el peso del pistn o flotador y provoca un desplazamiento proporcional a la velocidad del fluido. La medicin de este desplazamiento permite tener una indicacin de la velocidad o del caudal.

Figura 2.7. Transductores de caudal basados en la presin dinmica.

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Para los transductores de este tipo de tamao pequeo presentan una escala graduada en un encapsulado de vidrio donde est contenido el pistn o flotador. La altura del pistn indicar la cantidad de caudal que circula por la tubera. Estos tambin se conocen con el nombre de rotmetros. Otros transductores utilizados para la medicin de caudal utilizando la presin dinmica son el tubo Pitot y el tubo Annubar. El tubo Pitot es un dispositivo sencillo, que consiste en un tubo doblado haca la direccin donde viene el flujo. Este dispositivo generalmente se aplica a tuberas de dimetros grandes.

Figura 2.8. Tubo Pitot. Otro tipo de medidores son los de turbina. En estos, la presin dinmica hace girar la turbina, donde la velocidad de giro es directamente proporcional al caudal. Esta turbina consta de un rotor montado en unos cojinetes y empotrado dentro de un compartimiento. Por lo tanto, cuando el fluido pasa a travs de este compartimiento hace girar la turbina libremente a una frecuencia proporcional a la cantidad de fluido que est pasando. La medida de dicha velocidad puede hacerse mediante un simple dispositivo captador inductivo o de otro tipo sin necesidad de romper la estanqueidad de la tubera. Los transductores de ultrasonidos miden el caudal por la diferencia de velocidades del ultrasonido al propagarse en el sentido del flujo y en sentido contrario. Se utilizan transductores piezoelctricos tanto para la emisin como para la recepcin del ultrasonido. El medidor de placa consiste de una placa instalada directamente en le centro de la tubera y sometida al empuje del fluido. La fuerza que se produce sobre la placa es detectada por un transductor de galgas extensomtricas o por un transmisor neumtico de equilibrio de fuerzas.

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Figura 2.9. Medicin de caudal por ultrasonido.

Figura 2.10. Medidor de placa. Medidores por velocidad y por induccin Este tipo de transductores se basan en la ley de induccin de Faraday, que dice que al mover un material conductor dentro de un campo magntico se genera una f.e.m. proporcional a la longitud del conductor, a su velocidad de desplazamiento y a la intensidad del campo. En el caso de un fluido conductor en movimiento, se produce por este mismo principio una f.e.m. en sentido perpendicular al movimiento y ala direccin del campo. Por lo tanto, un medidor magntico de flujo consiste de un campo magntico producido por un par de electroimanes y dos electrodos (piezas de algn metal sumergidas en el lquido). En los electrodos se induce una tensin que esta en funcin de la distancia entre stos, la densidad del flujo magntico y la velocidad del fluido. Como los dos primeros se mantienen constantes, el potencial en los electrodos es proporcional a la velocidad del

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fluido. Midiendo este potencial podemos determinar la velocidad del flujo. Este mtodo de medida tiene la ventaja de no entorpecer el flujo y no existen partes en movimiento. Estos tipos de medidores son aptos para aplicaciones en lquidos corrosivos o de muy alta viscosidad. El inconveniente de estos instrumentos es que fallan si la tubera no est totalmente llena o si tiene burbujas. Los medidores volumtricos se emplean para medir el caudal de gases intentando mantener temperatura y presin constantes. Como ejemplos tpicos de estos transductores se encuentran los de disco oscilante y los de lbulos.

Saber Hacer en la prctica (2 hrs.)


Aplicar diferentes medidores de caudal como: rotmetro, tipo turbina, interruptores de paleta, venturis, etc. Aplicar elementos de transduccin

II. 4 Instrumentos de medicin de nivel de fluidos Saber en la Teora (1.5 hrs.)


Analizar las diferentes formas directas e indirectas para sensar nivel en fluidos conductores y no conductores. Los transductores de nivel se utilizan principalmente para conocer el estado de llenado de depsitos de lquidos o slidos en polvo o granulados. Aunque la deteccin de nivel de slidos es poco frecuente, ya que lo ms habitual es pesarlos. Existen dos tipos de deteccin de niveles: deteccin de varios niveles de referencia mediante un nmero discreto de transductores todo o nada (interruptores como los Reed Switch). Y el otro, que es una deteccin del tipo analgico, obteniendo una seal proporcional al nivel. La deteccin de niveles de referencia mediante dispositivos todo o nada puede basarse en diferentes principios, dependiendo de si se trata de lquidos o de slidos. Para lquidos es frecuente utilizar flotadores con un contacto de mercurio, o si el lquido es conductor, su nivel puede medirse por contacto entre dos electrodos sumergidos en ste. En otros casos se utilizan directamente escalas graduadas para determinar el nivel del lquido. Medidores de nivel de lquidos Instrumentos de medida directa: sonda, cinta y plomada, nivel de cristal, de flotador, visualizacin directa de nivel a travs de mirillas de cristal, varilla de profundidad, etc. Quizs la ms antigua de todas es la varilla de profundidad y a un utilizada en algunas industrias. Para realizar una medida, se introduce una barra, algunas veces graduada con lneas, dentro del contenedor. Luego, se saca y se observa el nivel del lquido en la varilla o regleta de profundidad.
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Relacionados con la regleta de profundidad estn el vaso de mira y el vaso calibrado. Estos caen dentro de los de nivel de cristal o vidrio. Permiten la visualizacin directa del nivel y son de montaje lateral al deposito que pueden ser graduados o no. El medidor de mbolo se basa en el principio de Arqumedes: un cuerpo inmerso en agua pierde un peso igual al agua que desaloja. Por lo tanto, el peso del mbolo sumergido en el lquido es directamente proporcional al nivel del lquido. Cuando el nivel del lquido sube el mbolo pierde peso. La medida del peso se hace mecnicamente, y se presenta en un indicador o se usa un sensor de fuerza elctrico. Una galga extensiomtrica resulta adecuada en esta aplicacin. El flotador de cinta trabaja de forma similar. El flotador se mantiene en la superficie del lquido, ste va unido a una cinta, al final de la cual hay un indicador. Cuando el nivel aumenta, la cinta se mueve hacia abajo a lo largo de la escala. Como puede darse cuenta, todos los mtodos de mira tienen la desventaja de que se requiere un operador para ver y registrar los niveles. Sin embargo, estos mtodos son baratos y dan una medida continua de los niveles. A veces se utiliza el peso del contenedor para indicar los niveles de lquido o slido. Cuanto ms lquido o slido se introduce en el contenedor, mayor es el peso del mismo. Este peso se detecta mediante sensores de fuerza o deformacin, como las clulas de carga. Se pueden hacer mediciones de los niveles de lquidos o slidos utilizando la fuerza que transmite un flotador para mover una varilla rgida, cinta, cable o cadena flexible acopladas a un ndice que indica el nivel en una escala.

Figura 2.11. Medida directa de nivel de lquido por: a) varilla; b)vaso de mira; c) vaso calibrado; d) flotador; e) desplazador.
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Figura 2.12. Medicin de nivel sensando el peso.

Figura 2.13. Diferentes medidores de nivel. Estos mismos mtodos de flotador pueden generar una salida elctrica, colocando un potencimetro en lugar de un ndice o pluma. Transductores por presin Una forma de obtener una indicacin analgica de nivel de lquidos consiste en medir la presin sobre el fondo del depsito que los contiene. La diferencia de presiones

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entre el fondo y la superficie Pf-Ps, es directamente proporcional al nivel, altura h, respecto al fondo y al peso especfico del lquido Pf Ps = h En tanques abiertos el nivel es aproximadamente proporcional a la presin absoluta, ya que los cambios de presin atmosfrica no son considerables, sobre todo si se trata de lquidos densos. Para tanques cerrados, es imprescindible utilizar transductores de presin diferencial.

Figura 2.14. Medicin de nivel por presin hidrosttica. Entre los medidores de presin hidrosttica (presin ejercida sobre la parte inferior del tanque) se encuentran el medidor manomtrico, el medidor de membrana, el medidor de tipo burbujeo y el medidor de presin diferencial.

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Figura 2.15. Medidores de presin hidrosttica. Sensores de radiacin En la mayora de los dispositivos descritos anteriormente tienen elementos que estn en contacto con el lquido. Sin embargo, en algunas medidas industriales, el dispositivo de deteccin de nivel se debe usar con lquidos corrosivos o sometidos a altas presiones, por lo que el contacto del dispositivo con el lquido puede destruir el transductor. Aqu es donde encuentran su aplicacin los sensores de radiacin. Estos pueden ser snicos o de radiacin nuclear. Los haces de sonidos y ultrasonidos (7.5 a 600 kHz) utilizan el principio de eco para medir el nivel del lquido. El haz de sonidos se transmite desde el transductor a la superficie del lquido, de donde se refleja hacia el transductor. El tiempo que tarda el haz en ir desde el transductor a la superficie y regresar depende del nivel del lquido. Cuanto menor es el nivel, ms tiempo tarda el haz en recorrer la distancia. Por lo tanto, el intervalo de tiempo es inversamente proporcional al nivel del lquido. Otra forma de medir los niveles es utilizar la radiacin nuclear. Generalmente se emiten rayos gamma y como receptor de los mismos, es un tubo de Geiger- Mller. El lquido o slido que se va a medir absorbe la radiacin y por lo tanto, la salida del receptor est en funcin de si recibe o no la seal, esto es, si hay o no lquido o slido entre el sensor y el transmisor.

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TIPO MIRA

NOMBRE

USO

PRESION

FLOTADOR CONTINUO DESPLAZADOR PUNTUAL, VASO DE MIRA CONTINUO PUNTUAL, CONTINUO DIAFRAGMA PUNTUAL, CONTINUO PRESION DIFERENCIAL PUNTUAL, CONTINUO BURBUJA CONTINUO PUNTUAL PUNTUAL, CONTINUO PUNTUAL, CONTINUO PUNTUAL, CONTINUO PUNTUAL, CONTINUO

PRESION (lb/in2) 300 300 10,000

RANGO HASTA 18 m 3m 1.8 a 2.4 m

ATMOSFERICA ILIMITADO -------HASTA 6000 ATMOSFERICA ILIMITADO

ELECTRICO RESISTIVO CAPACITIVO

HASTA 5000 HASTA 5000

RADIACIN SONICO ULTRASONICO NUCLEAR

HASTA 150 HASTA 320 ILIMITADA

HASTA 18 m HASTA 60 m HASTA 47.5 m HASTA 3.6 m ILIMITADO

Saber Hacer en la prctica (2 hrs.)


Aplicar experimentalmente medidores de nivel directos e indirectos.

II. 5 Instrumentos de medicin de nivel temperatura Saber en la Teora ( 1 hr.)


Analizar las diferentes formas directas e indirectas para sensar temperatura, desde rangos bajo cero hasta flama directa La temperatura es otro factor o parmetro que muchas veces se debe controlar en un proceso industrial, indudablemente es la variable dinmica ms medida. La temperatura la podemos definir como la capacidad de un cuerpo para comunicar o transferir energa calorfica. Recuerde que el calor siempre fluir de los cuerpos ms calientes a los ms fros. Existen tres escalas de uso ms frecuente para la medicin de la temperatura. Fahrenheit, Celsius y Kelvin. La escala Fahrenheit est referida al punto de ebullicin del agua a 212 F y el punto de congelacin del agua a 32 F. Las referencias para la escala Celsius son el punto de ebullicin del agua a 100 C y el punto de congelacin a 0 C. La escala Kelvin est basada en las divisiones de la escala Celsius con el cero absoluto a 0 K. Para pasar de grados Celsius a Kelvin, simplemente sume 273.

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Los mtodos para medir la temperatura los podemos dividir en dos principales: mtodos mecnicos y elctricos. Transductores mecnicos La deteccin mecnica de la temperatura depende del principio fsico de que los gases, lquidos y slidos varan su volumen cuando se calientan. Por ejemplo, el mercurio lquido se expande alrededor del 0.01 % por grado Fahrenheit, mientras el alcohol metlico se expande alrededor del 0.07 % por grado Fahrenheit. Por lo tanto, los siguientes transductores estn basados en estos principios. Termmetro de can de vidrio Este dispositivo es de los ms antiguos. Su invencin se atribuye a Galileo alrededor de 1590. Est formado por una ampolla llena de lquido, un tubo capilar y un can de vidrio que lo soporta. El tubo capilar es muy delgado, lo que aumenta la sensibilidad del dispositivo. Generalmente, se incluye algn tipo de lente de aumento en el can de vidrio para ayudar en la lectura de la medida de la temperatura. Este termmetro presenta varias ventajas. Su fabricacin es barata, linealidad y exactitud excelentes. Como desventajas que son frgiles y difciles de leer, no se puede utilizar fcilmente para medidas o control remotos, y presenta un retraso de tiempo considerable en la medida de la temperatura. Este inconveniente lo presenta debido a la baja conductividad trmica del vidrio. A pesar de estas desventajas, el termmetro de can de vidrio sigue siendo muy popular en la industria de hoy.

Figura 2.16. Termmetro de can de vidrio.

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Termmetros con sistema de llenado. Este trabaja bajo el mismo principio bsico que el termmetro de can de vidrio. La ampolla se rellena con un gas o lquido. Cuando la ampolla se calienta, el gas o lquido se expande, ejerciendo presin sobre el tubo de Bourdon a travs del tubo capilar. Debido a la presin generada por lquido o gas dentro del tubo al expandirse, ste empieza a desenrollarse moviendo el indicador. Este dispositivo tambin puede ser utilizado para registrar grficos de temperatura. Aunque este sistema es mecnico, se puede convertir en un transductor elctrico utilizando un potencimetro acoplado al tubo de Bourdon. Los sistemas de llenado reaccionan muy rpido a los cambios de temperatura, pueden tener una exactitud del 0.5 %, y se pueden utilizar para medidas remotas a distancias de hasta 100 m. La principal desventaja es la compensacin de temperatura. Esto debido a que el tubo capilar y el tubo de Bourdon son sensibles a la temperatura, por consiguiente, los cambios en la temperatura ambiente afectan la lectura del instrumento. Los sistemas de llenado pueden tener compensacin de temperatura utilizando lminas bimetlicas o sistemas que usan elementos duales.

Figura 2.17. Termmetro con sistema de llenado. Termmetros bimetlicos Este funciona bajo el principio de expansin diferencial de los metales, es decir, el volumen de los metales aumenta cuando se calientan. Este aumento es distinto para cada tipo de metal. Esta expansin de los metales viene dada por el coeficiente de expansin lineal. Este parmetro indica la expansin de volumen en millonsimas por grado Celsius. Como podemos ver, cada metal tendr su coeficiente de expansin. Si se unen dos metales y se calientan, se produce un desplazamiento fsico. Este desplazamiento es mayor cuando se unen un metal de bajo coeficiente de expansin con otro de alto coeficiente de expansin. Usualmente las lminas se enrollan en espiral o hlice, aunque tambin los encontramos de manera helicoidal.
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Este termmetro es de los ms utilizados en la industria. Es relativamente barato, cubre un amplio rango de temperaturas, robusto de instalacin y lectura fcil. Sus principales desventajas son que no se pueden utilizar para hacer mediciones a distancia o en control de procesos analgicos. Los sensores bimetlicos se usan en sistemas sencillos de control de encendido y apagado, como por ejemplo, se coloca en una lmina bimetlica un interruptor de mercurio de los sistemas de aire acondicionado u otros sistemas que incluyen los llamados termostatos

Figura 2.18. Termmetro metlico.

Figura 2.18b. Aspecto de un termmetro bimetlico.

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Termostatos Los termostatos son sensores con salida TODO-NADA que conmuta a un cierto valor de temperatura. Los ms simples estn basados en la diferencia de dilatacin de dos metales, como ya lo mencionamos. Los ms sofisticados, se construyen a base de un sensor analgico y uno o varios comparadores con histresis. Los de tipo bimetlico se utilizan tpicamente en los sistemas de climatizacin y en algunas aplicaciones industriales como interruptores de proteccin o encendidos automticos de flamas, etc. Transductores elctricos. Hasta ahora hemos considerado varios tipos de mtodos de deteccin mecnica de la temperatura. Debido a que se usan los principios mecnicos en lugar de los elctricos, estos sensores no son adecuados para sistemas de control de procesos analgicos. Dentro de los transductores elctricos para la deteccin de temperatura tenemos los siguientes que son los ms populares: el termopar, el termistor, el detector de temperatura por resistencia, sensor de temperatura por semiconductor y el pirmetro de radiacin. Termopar Este es quizs el ms utilizado en la industria. Su descubrimiento se debe a Thomas Seebeck, fsico alemn, que uni dos conductores hechos con metales diferentes, y descubri que, cuando se calentaba un extremo, la corriente elctrica circulaba por el bucle formado por los conductores. Este efecto se denomina efecto Seebeck. Cuando el circuito se interrumpa, Seebeck observ que exista una diferencia de potencial entre los terminales. Descubri que la tensin variaba con el calor. Un incremento de calor daba lugar a un incremento de tensin. Tambin descubri que diferentes metales producen tensiones diferentes.

Figura 2.19. Efecto Seebeck y diferencia de potencial en la unin caliente. Como se puede observar de la figura, un extremo se mantiene en contacto con la parte caliente donde se medir la temperatura, este extremo recibe el nombre de unin caliente. El otro extremo del termopar recibe el nombre de unin fra. Por lo tanto, la
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tensin generada depende de la diferencia de temperaturas entre la unin fra y la unin caliente. Existen diferentes tipos de termopares. Estos tipos estn en funcin de los metales con los cuales se fabrican los conductores que forman el termopar. Entre los ms populares son: el tipo J, el tipo K, el tipo R y el tipo E, entre otros. Existen tablas donde se proporciona la tensin de salida con relacin a la temperatura. Materiales Fe-Constantan NiCr-Ni PtRh-Pt NiCr-Constantan Tipo J K R E Constante termoelctrica 0.057 mV/C 0.041 mV/C 0.012 mV/C 0.075 mV/C Rangos Medicin 0 a 600 C 0 a 1000 C 0 a 1600 C 0 a 600 C de Caractersticas importantes Robustez Robustez Estabilidad Sensibilidad

Tabla 2.3. Caractersticas de distintos tipos de termopares.

Termmetros de Resistencia Como usted sabe, los conductores elctricos presentan, en general, un aumento de resistencia con la temperatura. Basndose en esta propiedad, se construyen lo que conocemos como termo resistencias o sondas de resistencia. Estas se construyen a base de una bobina de alambre muy fino de conductor dentro de un cuerpo de vidrio o cermica. Los elementos industriales se suelen construir a partir de platino, cuyo coeficiente de resistencia de temperatura o coeficiente trmico es de 0.00385 ohms / C. Aunque tambin, se fabrican con materiales como nquel y cobre. Estas sondas de resistencia, tienen un valor de 100 ohms a 0 C, de ah que su nombre sea Pt100. Las sondas de resistencia Pt100, tienen un gran rango de medicin que va desde los 250 C hasta 850 C. Existen unas variantes de este tipo de sondas. Las sondas PTC y NTC. Estas estn construidas basndose en un semiconductor. Con estos dispositivos la sensibilidad se mejora pero se pierde mucha linealidad. Los PTC (Positive Temperature Coefficient, Coeficiente Positivo de Temperatura) son construidas a base de xidos de bario y titanio. Como ya se menciono, estos dispositivos presentan poca linealidad, ya que a partir de cierto valor de la temperatura, stos presentan cambios muy bruscos en su escala de salida. Las sondas NTC (Negative Temperature Coefficient, Coeficiente Negativo de Temperatura) son construidas a partir de xidos de hierro, cromo, cobalto, manganeso y nquel dopados con titanio o litio. Igualmente que las PTC presentan una gran alinealidad en su escala de salida en relacin con la temperatura. Estos dispositivos tambin son conocidos con el nombre de termistores. Generalmente los termistores se usan junto con una resistencia en paralelo para mejorar la linealidad.
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Figura 2.20. Smbolo y circuito con compensacin de linealidad. El valor de la resistencia de compensacin en derivacin Rs, debe ser igual a la resistencia del termistor a la temperatura que se desea medir. Pirmetros de radiacin Todos los elementos descritos hasta ahora, son transductores que necesitan estar en contacto con el cuerpo al cual se necesita medirle la temperatura. Muchas veces, la temperatura a medir alcanza valores ms all del punto de fusin de los elementos de medicin. Para estos casos, se utilizan los pirmetros de radiacin. Estos instrumentos utilizan la radiacin trmica que emiten los cuerpos calientes para hacer la medicin de la temperatura. Todos los cuerpos producen radiacin trmica, ley de Stefan-Boltzmann (la energa que emite un cuerpo es directamente proporcional a su temperatura a la cuarta, W = k T4). La radiacin emitida puede medirse en su totalidad o solo determinadas frecuencias de radiacin. De este hecho, tenemos pirmetros de banda ancha y pirmetros de banda estrecha. Los de banda ancha, estn construidos a base de una cmara negra, que recibe la radiacin a travs de una ventana de superficie conocida. El haz radiado se hace incidir sobre una superficie metlica, que se calienta por efecto de la radiacin recibida. La medida de la temperatura de dicha superficie permite determinar la temperatura del cuerpo emisor. Los de banda estrecha miden nicamente la radiacin emitida en una longitud de onda especfica (puede ser infrarrojo o ultravioleta) a travs de foto celdas.

Saber Hacer en la prctica (3 hrs.)


Aplicar experimentalmente medidores de temperatura como: termistor, termopar, termostato, termmetro de mercurio, termmetro bimetlico, pirmetro de radiacin.

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II. 6 Conceptos bsicos de transmisin, recepcin de seales y protocolos de comunicacin. Saber en la Teora (1.5 hrs.)
Explicar la transmisin y recepcin de seales analgicas y digitales. Explicar la transduccin de seales fsicas a elctricas. Explicar la conversin de seales analgicas a digitales y digitales a analgicas. Explicar los protocolos de comunicacin

En los procesos industriales actuales se ha dado un incremento considerable en la utilizacin de los equipos de medicin y control inteligentes. Estos equipos estn basados en microcontrolador o microprocesador. Como sabemos, estos dispositivos procesan la informacin de manera digital. Una seal digital es aquella que est representada por valores discretos. Estos equipos, presentan la ventaja esencial de que son programables, mayores capacidades de control, potencia de clculo y facilidad de interfaz con el proceso y con otros equipos ms potentes y formar lazos de control. En la mayora de los procesos industriales, las variables fsicas que se miden o controlan se encuentran de manera analgica, es decir, seales que varan de manera continua en el tiempo. Por lo tanto, necesitamos de elementos que nos permitan hacer la conversin de una variable analgica a digital para poder aplicar los instrumentos o controladores inteligentes. Los elementos que se aplican en la conversin de seales analgicas a digitales son los convertidores analgicos a digital, ADC (por sus siglas en ingles), estos circuitos son parte de un sistema ms complejo que denominamos: Sistema de adquisicin de datos. Sistema de adquisicin de datos. Un sistema de adquisicin de datos lo podemos definir como un grupo de circuitos electrnicos interconectados entre s, dedicados a la medicin y a cuantizar una seal analgica para su procesamiento o anlisis digital. Entonces un sistema de adquisicin de datos (SAD), es la interfase entre el dominio analgica y el dominio digital. Una vez que la variable a ser medida o controlada es convertida a una seal elctrica, el SAD realiza la conversin al dominio digital. Los componentes bsicos de un SAD se presentan en la siguiente figura 2.22.

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Figura 2.21. Donde el SAD se acomoda.

Figura 2.22. Diagramas a bloques de un SAD. Multiplexor analgico El multiplexor analgico nos permite estar midiendo o controlando un determinado nmero de seales por el mismo SAD. Este consiste en un conjunto determinado de interruptores que enlazan una entrada a un punto de medida comn. Cada entrada es individualmente conectada en una secuencia determinada. El nmero de canales de un multiplexor puede variar de dos a varios cientos. Acondicionamiento de la seal En al mayora de los casos las seales de entrada al SAD no se encuentran de manera adecuada para su conversin, y por lo tanto, debemos de hacerles un acondicionamiento
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previo. El acondicionamiento puede consistir de una amplificacin lineal o logartmica, filtrado, deteccin de picos, etc. Frecuentemente, ms de una de estas operaciones es aplicada. Convertidor analgico a digital (ADC) El convertidor analgico a digital convierte una seal analgica a un formato digital. Estos dispositivos se fabrican d manera que realicen la conversin utilizando diferentes tcnicas: Integracin de doble pendiente, aproximaciones sucesivas, etc. Los convertidores se clasifican basndose en el nmero de salidas digitales que generan, de 4 bits, 8 bits, 10 bits, 12 bits, entre otros. Reloj Digital El reloj digital proporciona la base de tiempo principal del SAD. Entradas manuales Muchos SAD proveen al usuario de una manera de introducir datos de manera manual, como tipos de datos a manejar, condiciones especiales del medio donde se realice la medicin, etc. Buffer digital Este se encargara de transferir la informacin de una manera correcta a la siguiente etapa del SAD. Como se puede ver, el SAD es un elemento indispensable para llevar acabo un procesamiento de la informacin por equipos que estn basados en microcontrolador o microprocesador. Las capacidades de estos sistemas se ven aumentadas si se comunican con otros sistemas de captacin, proceso o presentacin de datos. La posibilidad de tener una comunicacin entre los diferentes instrumentos de medicin y control nos presenta las siguientes ventajas: Posibilidad de intercambio de informacin entre los diferentes automatismos que controlan fases sucesivas de un mismo proceso global. Facilidad de comunicacin hombre-mquina, basado en terminales o instrumentos que permitan programar u observar el proceso en funcin de un lenguaje que sea muy claro para el personal. Adquisicin de datos de sensores y procesamiento de los mismos con vistas a un control de calidad, gestin, estadstica u otros propsitos. Facilidad de cambios para adaptarse a las modificaciones por actualizacin o reestructuracin del proceso. Posibilidad de utilizar lenguajes de alto nivel, que nos permitan tratar bajo un mismo entorno todas las islas automatizadas.

La base para llegar a tener estas ventajas est en un sistema de comunicacin potente y flexible y que se puedan integrar productos de cualquier fabricante. Aunque esto representa algunas desventajas como son: la comunicacin involucra mayor complejidad tcnica y la dificultad de unificar un sistema que integre productos de diversos fabricantes, con distintas funciones, lenguajes y prestaciones.
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En la dcada de los 40s la instrumentacin de procesos cont con seales neumticas de presin de 3-15 psi para su utilizacin en los dispositivos de control. Posteriormente se introdujo la seal analgica estndar de 4-20 mA para la instrumentacin. Se utilizan an otras seales que no estn dentro de norma. En realidad, la seal de 4-20 mA sobre conductores de cobre de par trenzado, se ha utilizado desde la mitad de los 50s, y su adopcin como norma internacional (IEC 381-1) se efectu en 1971. Por lo tanto, para la automatizacin de una industria, si se compran equipos de diversos fabricantes debemos considerar la el aspecto de la comunicacin entre stos, de manera que puede haber un enlace entre las diversas clulas o islas automatizadas dentro del proceso. Esto da lugar a tener una estructura de redes industriales. En esta estructura se pueden distinguir tres niveles: Nivel de bus de campo Este es el nivel de red ms prximo al proceso y se encarga de la integracin de pequeos automatismos (PLCs compactos, multiplexores de E/S, controladores PID, instrumentos de medicin, etc.) en lo que hemos denominado las clulas o islas que controlan distintas porciones del proceso. Nivel LAN Este nivel est por encima del anterior y se encarga de enlazar las distintas islas o clulas de fabricacin o control en un conjunto ms grande. En este nivel encontramos PLCs de gama alta y computadoras de proceso dedicados a las tareas de diseo, control de la calidad, etc. Nivel LAN / WAN Este nivel es el ms prximo al rea de gestin y se encarga de integrar los niveles anteriores en una estructura de fbrica o incluso de mltiples fabricas ubicadas en diferentes lugares. Las computadoras que forman este nivel o esta red comparten recursos y bases de datos que permiten centralizar los todos los servicios. Buses de campo (Fieldbus) El bus de campo es el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la estructura de las comunicaciones industriales. Prcticamente, opera en todos los buses de comunicacin industrial. El Fieldbus es un trmino genrico que describe las nuevas comunicaciones digitales de redes. Esta comunicacin es bidireccional, bus serie, que se utiliza para interconectar dispositivos de campo de instrumentacin y control. Cada dispositivo de campo tiene un poder de computo y comunicacin de bajo costo instalado en l. Las caractersticas ms comunes de los buses de campo son las siguientes: Los estndares de comunicacin al nivel de bus de campo cubren solo una parte del modelo OSI, nivel fsico, enlace y aplicacin. Las especificaciones de un determinado bus admiten ms de un tipo de conexin. La ms comn es un bus semidplex, comunicacin en banda base, tipo RS-485. Se encuentran tambin opciones que trabajan con RS-422 y conexiones en bucle de corriente.
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El nivel de aplicacin, dirigido al usuario, es propio de cada fabricante. Casi todos los buses de campo suelen utilizar comunicacin serie asncrona, con velocidades relativamente lentas. Como la transmisin que realiza es de manera digital, sta es mucho ms exacta que la transmisin analgica de 4-20 mA. Cada Instrumento de campo puede ser un elemento inteligente y puede llevar a cabo su propio registro, exhibicin, control, mantenimiento y funciones de diagnostico. Como consecuencia del punto anterior, el instrumento o elemento, puede informar si existe un fallo, de que se requiere calibracin manual, etc. Un solo dispositivo de campo del Fieldbus puede remplazar varios dispositivos que utilicen la comunicacin analgica de 4-20 mA. La seal estndar de 4-20 mA requiere que cada dispositivo tenga fijo su propio cableado y sus propias conexiones, con frecuencia Fieldbus nicamente requiere de un par de cables trenzados para la instalacin elctrica. Dentro de las normalizaciones del bus de campo, realizadas por la IEC, se enlistan las siguientes: Nivel fsico. Bus serie controlado por un maestro, comunicacin semidplex, trabajando en banda base. Velocidades. Dos alternativas: 1 Mbits/s para distancias cortas o valores inferiores. Entre 250 kbits/s a 64 kbits/s para distancias largas. Longitudes. Dos alternativas: 40 m para la mxima velocidad y 350 m a velocidades ms bajas. Nmero de perifricos. Mximo de 30 nodos, con posibilidades de ramificaciones mximo 60. Tipo de cable. Pares de cables trenzados. Conectores. Bornes de tipo industrial o conectores DB9 o DB25. Conexin / desconexin. La conexin y/o desconexin de algn nodo no debe interferir con el trafico de datos. Bus fsico con posibles derivaciones hacia los nodos o perifricos. Longitud de ramificaciones. Mxima de 10 m. Aislamientos. 500 V ca permanentes entre instrumentos de campo y bus. Implementacin de protocolo. Los circuitos integrados que implementen el protocolo deben de estar disponibles comercialmente y ser de dominio pblico. No deben de estar protegidos por patentes de exclusividad.

Como ya se menciono, a menudo en los Fieldbus se establece la categora de maestro-esclavo. El maestro controla las operaciones y comunicacin por registro cclico de los esclavos, que pueden comunicarse slo cuando el maestro lo autoriza. De este modo, un nico nodo es el que transmite informacin en todo momento. El inconveniente de esta forma de comunicacin es que si el maestro detiene la comunicacin, todo deja de trabajar. Por tal motivo, en el desarrollo de los buses de campo ms actuales, tal como al Profibus hasta el nuevo Bitbus, tienen la capacidad de cambiar el papel de maestro a otro nodo, si as se requiere o si el maestro est inactivo. Las condiciones de marco que establece la IEC admiten varios candidatos posibles a bus de campo que se pueden tomar como estndar. Algunos de estos son:

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MODBUS Pensado para una topologa maestro-esclavo. No es reconocido explcitamente por parte de alguna norma internacional. Esto debido a que nace antes de la implantacin de la norma IEC. BITBUS Marca registrada de Intel, despus cedida al dominio pblico. Bus de altas prestaciones a bajo coste. Bus sncrono, gestionado por el microcontrolador 8044, dotado de un USART y con las funciones de protocolo integradas en ROM. PROFIBUS Impulsado por fabricantes alemanes. Utilizado en redes de altas prestaciones y previsto para su integracin de manera simple. Su inconveniente es que la informacin detallada del protocolo no es del dominio pblico. S-BUS El speed bus, no es propiamente un bus de campo, sino un sistema multiplexordemultiplexor que permite la conexin de E/S remotas, que pueden ser digitales o analgicas a travs de dos pares trenzados.

Saber Hacer en la prctica (3 hrs.)


Realizar ejercicios de conversin de seales A/D y D/A, utilizando circuitos integrados

II. 7 Adquisicin de datos y visualizacin por PC Saber en la Teora (1 hr.)


Reconocer la adquisicin de datos en tiempo real.

Saber Hacer en la prctica (3 hrs.)


Aplicar los mdulos de adquisicin de datos en tiempo real, para realizar mediciones o control

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III ANALIZAR EL FUNCIONAMIENTO Y CALIBRACION DE MEDIDORES DE VARIABLES DIVERSAS Y ELEMENTOS FINALES DE CONTROL.
III.1 Instrumentos de medicin de variables fsicas y qumicas. Saber en la Teora (4 hr.)
Analizar las diferentes formas de medir: peso, velocidad, aceleracin, humedad, intensidad luminosa, posicin, sonido, conductividad, acidez (pH)

Medidores de Humedad
La humedad es definida como la cantidad de vapor de agua en aire. Uno de los factores que determina la cantidad de agua en el aire es la temperatura. El aire caliente puede contener ms vapor de agua que el aire fro. La medida de la cantidad de agua en aire se denomina humedad relativa. La humedad relativa es una relacin entre la humedad del aire a una cierta temperatura, comparada con la que podra contener a esa temperatura. Para la medicin de la humedad podemos aplicar dos mtodos: el directo a travs de higrmetros, y mtodos indirectos mediante la comparacin de variaciones de temperatura. Existen otros mtodos para medir la cantidad de agua en un material. A menudo, se usa la relacin de masa o volumen. Esta relacin se especifica en tanto por ciento o en partes por milln (ppm) del peso o el volumen de una muestra. Esta medida la conocemos como humedad especifica. Otra medida es el punto de roco o de escarcha. El punto de roco es la temperatura a la que el vapor de agua se condensa y se deposita sobre una superficie slida. Se mide en grados Celsius o Fahrenheit. Psicrmetros Es un medio comn de medida de la humedad relativa. Su construccin est basada en dos ampollas, una seca y otra hmeda. El aire debe pasar por la ampolla hmeda haciendo que el agua se evapore. Las dos ampollas contienen sensores de temperatura. Cuando la temperatura del aire permanece constante, el sensor de la ampolla seca permanece a temperatura constante. Sin embargo, la temperatura de la ampolla hmeda vara con la humedad relativa. Se produce ms evaporacin cuando la humedad relativa decrece. As cuando la humedad baja, la ampolla hmeda comienza a enfriarse. Por lo tanto, la diferencia de temperatura entre las ampollas nos indica la humedad relativa.

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Higrmetros Como el anterior, es un dispositivo para medir la humedad, formado por materiales cuyas propiedades cambian cuando absorben humedad. El higrmetro mide directamente la humedad. Los higrmetros ms comunes son Higrmetro de pelo Higrmetro de impedancia Higrmetro de sorcin Higrmetro capacitivo

Figura 3.1. Medidor de humedad psicromtrico. Higrmetro de pelo Este higrmetro se construye con pelo humano o membrana animal. El pelo humano crece en longitud alrededor del 3 % sobre un rango del 0% al 100 % de humedad. Esta variacin de longitud se detecta mediante un indicador, que proporciona una lectura de humedad relativa. Se utiliza para medir humedades relativas del 15 % al 90 %, dentro del rango de temperaturas de 1 a 40 C. El higrmetro de pelo es estrictamente mecnico, aunque se pueden hacer adaptaciones para obtener una salida elctrica. Higrmetro de impedancia Se utiliza el cambio de impedancia para detectar niveles de humedad. El higrmetro de resistencia, vara su resistencia cuando la humedad varia. El higrmetro de resistencia mostrado en la figura 3.3, est formado por dos electrodos separados por una lmina delgada de cloruro de litio. El cloruro de litio absorbe la humedad del aire. Por ende, cuando la humedad relativa aumenta, la resistencia del dispositivo decrece. Luego, la variacin se detecta por mtodos potenciomtricos o por puentes.

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Higrmetro de sorcin Este utiliza el principio de un cristal oscilador. La humedad hace que la masa del cristal aumente, y que la frecuencia de oscilacin disminuya. Las frecuencias que se utilizan estn alrededor de lo 9 MHz. Los higrmetros comerciales utilizan dos cristales: uno es el sensor, y el otro est expuesto a gas seco y acta como referencia. Este higrmetro tambin se conoce como higrmetro piezoelctrico. Higrmetro capacitivo Trabaja sobre el principio de que la constante dielctrica de un condensador vara en presencia de agua. Esta variacin en la constante dielctrica modifica el valor de capacidad del condensador. Las medidas de capacidad se realizan utilizando puentes de impedancias o variaciones de la frecuencia del oscilador.

Figura 3.2. Higrmetro de pelo.

Figura 3.3. Higrmetro de resistencia.

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Medicin por absorcin de microondas Las microondas son parte del espectro electromagntico con frecuencias que van desde 1 hasta 100 GHz. El agua absorbe miles de veces ms estas ondas que un gas seco. Cuanto ms vapor de agua en el aire ms absorcin de energa y menos ondas llegan al sensor. Por lo tanto, el nivel de radiacin transmitida es inversamente proporcional a la humedad relativa. Transductores de desplazamiento En los procesos industriales, es comn que se requiera conocer la posicin del objeto. Los transductores de desplazamiento nos proporcionan dicha informacin. El desplazamiento lo podemos definir como la posicin fsica de un objeto con respecto a un punto de referencia. El desplazamiento puede ser lineal o angular. El primero se define como la posicin de un cuerpo en una lnea recta con respecto a un punto de referencia. El desplazamiento angular es la posicin angular de un objeto con respecto a un punto fijo alrededor del cual gira. Uno de los transductores de desplazamiento angular ms comunes es el potencimetro. Est formado por una resistencia en forma de crculo con un contacto que se desliza sobre l. Dependiendo en que sentido gire el contacto deslizante, se tendr un aumento o una disminucin de la resistencia. El elemento resistivo puede ser de carbn, plstico conductivo, o un conductor delgado arrollado alrededor de un elemento no conductivo.

Figura 3.4. Potencimetro como indicador de desplazamiento angular. Como ya se mencion, el desplazamiento del contacto deslizante produce una variacin en la resistencia. Esta variacin de resistencia se puede utilizar para indicar la posicin de un eje de rotacin. El desplazamiento lineal se puede medir de varias formas. Si el elemento resistivo del potencimetro se estira, tendremos un medidor de desplazamiento lineal. Otra forma de indicar un desplazamiento lineal, es emplear las variaciones de capacidad o de inductancia. Normalmente la inductancia se vara moviendo un ncleo

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dentro de una bobina. La capacidad se vara moviendo las placas, o separando o insertando un dielctrico dentro de las placas del capacitor.

Figura 3.5. Potencimetro como indicador de desplazamiento lineal.

Figura 3.6. a) Condensador e b) Inductor, como indicadores de desplazamiento lineal. A travs del desplazamiento, podemos medir otras variables como tensin, fuerza o deformacin. Como sabemos de los cursos de Fsica, la fuerza es la magnitud que hace variar el movimiento de un cuerpo. La tensin es la fuerza que acta sobre una unidad de rea de un cuerpo. La deformacin, es el cambio en la forma que resulta de una tensin. La variacin en la forma puede ser una variacin en la longitud o en el ancho. En muchas aplicaciones industriales, es necesario medir la capacidad de deformacin de estructuras, objetos, etc. Se puede necesitar realizar medidas de piezas mecnicas bajo diferentes condiciones de operacin. La tensin y deformacin que puede soportar un material antes de que se produzca una distorsin permanente es un valor que debe ser conocido en el diseo de los componentes mecnicos. Uno de los dispositivos ms comunes para detectar la deformacin es la galga extensiomtrica devanada. Estas galgas estn hechas de metal, con forma de alambre o de hoja. Generalmente en forma de serpentina. Como lo podemos ver en la figura 3.7. La galga extensiomtrica se sujeta firmemente a la superficie del dispositivo bajo prueba, con un adhesivo desarrollado especficamente para este propsito. Cuando se aplica una

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fuerza al objeto bajo prueba, la superficie se deforma y tambin la galga. Las dimensiones de la galga varan, y esta deformacin es la que da lugar a la variacin de la resistencia elctrica.

Figura 3.7. Galgas extensiomtricas de hoja y devanada. Como las galgas extensiomtricas son elementos resistivos, s necesita de una fuente de alimentacin para alimentarlas. Adems, necesitamos de circuitos de acondicionamiento para manejar la seal de salida que stas nos entregan. En la figura 3.8 se muestran dos circuitos para este propsito.

Figura 3.8. Circuitos de alimentacin y acondicionamiento de seal.

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Otro tipo de galga es la galga extensiomtrica de semiconductor. Este tipo de galga trabaja baja el efecto piezorresistivo. Los materiales que presentan este efecto varan su resistencia elctrica con la tensin o presin aplicada. Casi todos los materiales producen este efecto, pero en ciertos semiconductores es mayor. Las ventajas de las galgas extensiomtricas de semiconductor sobre las devanadas o de hoja son: Muy alta sensibilidad. Su mdulo de rigidez es 20 a 90 veces mayor que el de las galgas de hoja metlica. Tamaos ms pequeos. Los sensores pueden ser de tan slo 0.5 mm de longitud y 0.25 mm de ancho. Mayor tiempo de fatiga. Estas galgas pueden forzarse ms de 107 veces sin sufrir daos. Mdulos de rigidez negativos. Las encontramos con mdulos de rigidez positivos y negativos.

La seal de la galga extensiomtrica semiconductora generalmente es obtenida de un circuito puente (con compensacin de temperatura) al igual que las galgas devanada y de hoja. Es 30 a 50 veces ms sensitiva que stas. El rango de valores de resistencia de la galga va de 100 a 10,000 ohmios. Otro dispositivo utilizado para medir la deformacin o tensin es el cristal piezoelctrico. Estos cristales nos proporcionan una diferencia de potencial cuando se comprimen. Esta diferencia de potencial en algunos casos llega a ser alta, aunque la corriente que nos entrega es baja. Adems, la carga se disipa muy rpidamente en condiciones estticas. Por este motivo, este dispositivo se emplea usualmente para medir fuerzas o presiones que varan rpidamente, tal es el caso de las vibraciones.

Figura 3.9. Cristal piezoelctrico que genera una tensin elctrica.

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Transductores de aceleracin Como vimos en los prrafos anteriores, los transductores de desplazamiento se pueden utilizar para medir el esfuerzo y la deformacin. El transductor del desplazamiento tambin lo podemos utilizar para medir aceleracin. Tal dispositivo se llama acelermetro. Casi todos los acelermetros utilizan el mismo principio que se muestra en la figura 3.10. Cuando se inicia la aceleracin, la masa tiende a irse haca atrs. La mas se mueve haca atrs debido ala fuerza de inercia. Cuanto mayo es la aceleracin, el movimiento que se produce es mayor. Se puede emplear cualquier transductor de desplazamiento, fuerza, deformacin o presin para detectar el movimiento o la fuerza de inercia. Una gran mayora de acelermetros utilizan un cristal piezoelctrico para convertir la fuerza en electricidad.

Figura 3.10. Acelermetro Bsico. La aceleracin se calcula usando la siguiente ecuacin. Donde la g es la aceleracin debida a la gravedad, cuyo valor es 9.81 m/s2.

a=
Donde

V s

a = aceleracin V = Tensin pico (mV) S = Sensibilidad del sensor (milivoltios por g) Transductores Magnticos Como se sabe, los campos magnticos se distribuyen alrededor de los objetos como lneas de fuerza. Los instrumentos que detectan la intensidad de loa campos magnticos se denominan gaussimetros. Los sensores de campos magnticos tambin se utilizan en los ampermetros de gancho. Los dos dispositivos de uso comn en la industria para detectar la presencia de campos magnticos son los sensores de efecto Hall y las magnetorresistencias.

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Dispositivos de efecto Hall. El principio en el que se basan estos sensores lo descubri Edward H. Hall, en 1879. l encontr que cuando un campo magntico envolva a una lmina de oro en la circulaba corriente, se produca una diferencia de potencial en los lados de la lmina. Este efecto se llama efecto Hall. En la actualidad, los dispositivos de efecto Hall se fabrican con semiconductores en lugar del oro con el que trabaj Hall. Los semiconductores producen diferencias de potencial Hall ms altas que cualquier material slido. El efecto Hall es la generacin de una diferencia de potencial entre los terminales opuestos de un conductor elctrico por el que circula corriente y que est colocado dentro de un campo magntico. Este efecto se produce debido a la fuerza de Lorentz, la cual desva los portadores de carga en el material semiconductor. Debido a esta desviacin, los portadores de carga que forman la corriente que est circulando por el semiconductor estn ms concentrados en uno de los extremos del material semiconductor, esto nos genera la diferencia de potencial que se ilustra en la figura 3.11.

Figura 3.11. Transductor de efecto Hall. Observando la figura 3.11, estos dispositivos tienen cuatro terminales. Dos de ellas se usan para aplicarle la excitacin de DC y las otras dos se utilizan para obtener la tensin de salida. Tambin, los dispositivos de efecto Hall se clasifican en dos grupos: Lineales y digitales. Los transductores de efecto Hall lineales, se utilizan para gaussimetros con una sensibilidad de 1.5 mV / g, y sondas de corriente continua. Los dispositivos de efecto Hall digitales se usan en sensores de proximidad, conmutacin y contadores. La proximidad se detecta colocando un imn sobre el objeto cuya proximidad se va a detectar. Los dispositivos de efecto Hall, tpicamente generan

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potenciales de aproximadamente 10 mV en su salida, por este motivo, muchos fabricantes incluyen un amplificador y el elemento Hall, en un mismo encapsulado. Magnetorresistencias Estos dispositivos tambin son utilizados para detectar la presencia de un campo magntico. La estructura de las magnetorresistencias es similar a la de las fotorresistencias. El compuesto de que estn hechas es el arseniuro de indio. Este se deposita en forma de serpentina o en sustrato, como se ve en la figura 3.12. Cuando un campo magntico incide en un semiconductor, la trayectoria de los portadores se distorsiona, como en el dispositivo de efecto Hall. Sin embargo, en las magnetorresistencias, la distorsin de la trayectoria de los portadores reduce efectivamente el rea de la seccin transversal del conductor, por lo que aumenta la resistencia.

Figura 3.12. Construccin de una magnetorresistencia. De la figura 3.12, este dispositivo es de dos terminales cuya resistencia vara con la proximidad del campo magntico. Cuando la intensidad de campo aumenta, la resistencia de la magnetorresistencia aumenta. La magnetorresistencia presenta mejor sensibilidad que el dispositivo de efecto Hall. Adems, en un circuito tipo puente, las magnetorresistencias generan hasta 1 V de salida, frente a los dispositivos de efecto Hall que tpicamente producen menos de 10 mV.

Saber Hacer en la practica (7 hrs.)


Utilizar diferentes instrumentos para medir las variables fsicas analizadas

III.2 Elementos finales de control Saber en la Teora (3 hr.)


Reconocer los diferentes elementos finales de control o actuadores: vlvulas proporcionales, relevadores, visualizadores, motores hidrulicos, neumticos o elctricos. Cilindros hidrulicos y neumticos Los elementos finales de control son dispositivos que se utilizan para hacer las correcciones necesarias en el proceso por parte del sistema de control. Estos pueden
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actuar directamente sobre la variable controlada o pueden actuar indirectamente sobre sta. Los elementos finales de control o actuadores pueden ser: Diferentes tipos de vlvulas Relevadores Contactores Motores elctricos Motores hidrulicos o neumticos Cilindros neumticos Cilindros hidrulicos Etc. Las vlvulas se emplean, generalmente, para dos funciones bsicas: cierre y estrangulacin. Las vlvulas utilizadas para aislar el equipo, instrumentos y componentes de la tubera (coladores, trampas de vapor, filtros, etc.) cuando se necesita mantenimiento se llaman vlvulas de bloqueo o de cierre. Estas vlvulas de bloqueo tambin se utilizan en los mltiples (derivaciones) para desviar las corrientes a diversos lugares segn las necesidades. En esencia, cualquier vlvula que no est ni abierta del todo ni cerrada del todo durante su funcionamiento, se pueden considerar como vlvulas de bloqueo. Estas vlvulas suelen ser del tamao de la tubera y tienen un orificio ms o menos del dimetro de la tubera en la que se encuentran montadas. Las vlvulas de operacin manual cuya finalidad es regular el flujo, la presin o ambos, se denominan vlvulas de estrangulacin. El tipo de vlvula depender de la funcin que debe efectuar, sea de cierre (bloqueo), estrangulacin o para impedir el flujo inverso. Dado que hay diversos tipos de vlvulas disponibles para cada funcin, tambin es necesario determinar las condiciones de servicio en que se emplearn las vlvulas. Es muy importante conocer las caractersticas qumica y fsicas de los fluidos que se manejan. Se debe poner atencin a lo siguiente: Vlvulas de cierre o bloqueo Vlvulas de estrangulacin Vlvulas de retencin Tipo de servicio Lquidos o gases Lquidos con gases Lquidos con slidos Gases con slidos Vapores generados instantneamente por la reduccin en la presin del sistema Con corrosin o sin corrosin Con erosin o sin erosin de los diversos tipos de

Las caractersticas principales y los usos ms comunes vlvulas para servicio de bloqueo o cierre son:

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Vlvulas de compuerta Resistencia mnima al fluido de la tubera. Se utiliza totalmente abierta o cerrada. Accionamiento poco frecuente. Vlvulas de macho Cierre hermtico. Deben estar abiertas o cerradas del todo. Vlvulas de bola No hay obstruccin al flujo. Se utilizan para lquidos viscosos y pastas aguadas. Se utiliza totalmente abierta o cerrada. Vlvulas de mariposa Su uso principal es para cierre y estrangulacin de grandes volmenes de gases y lquidos a baja presin. Su diseo de disco abierto, rectilneo, evita cualquier acumulacin de slidos. La cada de presin que presenta es muy pequea.

Tipos de vlvulas para estrangulacin: Vlvulas de globo Son para uso poco frecuente. El asiento suele estar paralelo con el sentido del flujo. Produce resistencia y cada de presin considerables. Vlvulas de aguja Estas vlvulas son, bsicamente, vlvulas de globo que tienen un macho cnico similar a una aguja, que ajusta con precisin en su asiento. Se puede tener estrangulacin exacta de volmenes pequeos debido a que el orificio formado entre el macho cnico y el asiento cnico se puede variar a intervalos pequeos y precisos. Vlvulas en Y Las vlvulas en Y son vlvulas de globo que permiten el paso rectilneo y sin obstruccin igual que las vlvulas de compuerta. La ventaja es una menor cada de presin comparada con la de globo convencional. Vlvulas de ngulo Son, en esencia, iguales que las vlvulas de globo. La diferencia principal es que el flujo del fluido en la vlvula de ngulo hace un giro de 90. Vlvulas de mariposa Su uso principal es para cierre y estrangulacin de grandes volmenes de gases y lquidos a baja presin; desde el vaco hasta 150 psi. Su diseo de disco abierto, rectilneo evita la acumulacin de slidos no adherentes y produce poca cada de presin.
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Las vlvulas que no permiten el flujo inverso o de retencin, actan en forma automtica ante los cambios de presin para evitar que se invierta el flujo. Estas vlvulas tambin se conocen con el nombre de vlvulas Check. Vlvulas de control Las vlvulas de control son el regulador bsico en cualquier proceso en que se manejan corrientes de fluidos. El empleo de este tipo de vlvulas significa que el proceso tiene algn tipo de sistema automtico de control que permita controlar la vlvula a travs de ste. El control puede ser monitoreando nivel, flujo, temperatura, presin o cualquier otra variable. Este tipo de control incluye los componentes tpicos de un sistema de control de lazo cerrado que son sensor, transmisor, controlador, actuadores o elementos finales de control. Una vlvula de control consiste en dos partes principales: el cuerpo y el actuador. En este tipo de vlvulas se emplea un actuador en lugar de un volante para mover el vstago y el macho para abrir y cerrar la vlvula. El actuador puede ser neumtico o elctrico. Los actuadores levantan el vstago y al macho del asiento o mueven al macho en el cilindro del asiento. Las vlvulas de mariposa o de bola tienen actuadores de montaje lateral porque el vstago del actuador hace girar el eje de la vlvula.

Figura 3.13. Vlvulas en Y y de globo.

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Figura 3.14. Vlvula de mariposa.

Figura 3.15. Vlvulas de Bola y Check.

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Figura 3.16. Diferentes tipos de vlvulas.

Figura 3.17. Vlvula de macho.

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Figura 3.18. Vlvula de ngulo y de compuerta. Reles y Contactores Los relevadores y contactores son dispositivos electromagnticos que conectan y desconectan un circuito elctrico de potencia al excitar un electroimn o bobina de mando. La diferencia entre un relevador y un contactor est en la potencia que es capaz de seccionar cada uno. Los relevadores generalmente se utilizan para accionar pequeas potencias, de algunos kilowatts, mientras los contactores pueden accionar grandes potencias, algunos centenares de kilovatios. Los relevadores se suelen utilizar como etapa previa para accionar dispositivos de mayor potencia como los propios contactores, electro vlvulas, entre otros. El relevador separa en general la parte de mando, que trabaja con tensiones y corrientes dbiles, de la parte de potencia, que trabaja con tensiones y corrientes ms elevadas.

El contactor El contactor forma parte de los aparatos de maniobra automticos con poder de corte. El contactor es un interruptor accionado o gobernado a distancia por medio de un electroimn para accionar cargas de mayor potencia. Las partes que conforman un contactor se pueden dividir en tres principales:

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Carcaza Es el soporte o cuerpo del elemento, fabricado de material no conductor, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores del mismo. Circuito electromagntico Este est formado por tres partes que son: Bobina Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras que cuando se le aplica tensin crea un campo magntico muy intenso. Este campo magntico atrae la armadura (pieza mvil) haca el ncleo de manera que stos quedan unidos estrechamente. Ncleo Es una parte metlica, de material ferromagntico, parecido al ncleo de los transformadores formado por un conjunto de laminas delgadas, generalmente en forma de E y que va fijo en la carcaza. La bobina va arrollada en la columna central de ste. La funcin del ncleo es concentrar y aumentar las lneas de campo magntico que genera la bobina y as atraer la armadura.

Figura 3.19. Ncleo del contactor. Armadura Elemento construido igual al ncleo, pero al contrario de las otras partes, es una pieza mvil cuya funcin es cerrar el circuito magntico cuando se energiza la bobina. Cuando no est energizada la bobina o sta s desenergiza, la armadura es retornada a su posicin de reposo por la accin de unos muelles o resortes.

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Figura 3.20. Armadura, bobina y ncleo del contactor. Contactos. En el contactor generalmente se encuentran dos tipos de contactos. Los contactos principales y los contactos auxiliares. Los contactos principales son contactos cuya funcin especifica es establecer o interrumpir el circuito principal o de potencia, a travs del cual se transporta la corriente desde la red a la carga, por lo cual, stos deben de estar debidamente calibrados y dimensionados para permitir el paso de las intensidades requeridas por la carga sin riesgo de deteriorarse. Los contactos principales siempre son normalmente abiertos debido ala tarea que realizan. Los contactos auxiliares se encuentran alojados en el contactor dentro de una zona conocida como cmara de chispa. Ya que cuando un contactor bajo carga s desenergiza se produce una chispa. Esta cmara de chispa esta construida con materiales resistentes a las altas temperaturas. Adems con caractersticas especiales para extinguir rpidamente la chispa que se produce y evitar que sta se convierta en un arco elctrico que dae permanentemente los contactos. Los contactos auxiliares son contactos cuyas capacidades de corriente son pequeas en comparacin con los contactos principales. Estos se utilizan para alimentar las bobinas de los contactores, lmparas de sealizacin y algunos otros elementos que se ubiquen en la parte de control. Las caractersticas ms relevantes de relevadores y contactores son: Tensin de mando. Tensin de alimentacin de la bobina de mando. Potencia de mando. Potencia necesaria para accionar la bobina de mando. Tensin de aislamiento, Ui. Tensin de prueba entre circuito de mando y contactos. Tensin de empleo, Ue. Tensin de trabajo de los contactos de potencia. Corriente trmica, Ith. Corriente mxima que pueden soportar los contactos una vez cerrados sin sobre pasar los lmites de calentamiento. No debe confundirse con la corriente de empleo. Corriente de empleo, Ie. Es la corriente que el dispositivo es capaz de accionar e interrumpir para cada tensin de empleo y con carga resistiva.

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Poder de corte. Se define por la corriente que el dispositivo es capaz de accionar e interrumpir para cada tipo de carga (inductiva, capacitiva, motores, etc.) y para un nmero determinado de maniobras. Los tipos de servicio ms frecuentes segn las normas IEC son: Para relevadores: DC11: Mando de bobinas y electroimanes en general en corriente continua. AC11: Mando de bobinas y electroimanes en general en corriente alterna. Para contactores: AC1: Conexin y corte de cargas resistivas. AC2: Mando de motores de CA de rotor en corto circuito, sin posibilidad de corte durante el arranque ni inversin a plena carga. AC3: Mando de motores de CA de rotor en corto circuito, con posibilidad de corte durante el arranque e inversin de marcha a plena carga. AC4: Mando de motores de CA con corriente limitada por resistencias, autotransformador u otros medios. El smbolo para un contactor es el mostrado en la siguiente figura 3.15.

Figura 3.21. Smbolo del contactor.

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Figura 3.22. Algunos modelos de contactores. Cilindros y motores neumticos e hidrulicos Como ya lo hemos mencionado en repetidas ocasiones, la gran mayora de los procesos industriales se encuentran automatizados. Para realizar dicha automatizacin, se pueden utilizar la electromecnica, la electrnica, la neumtica, la hidrulica o diferentes combinaciones entre todas stas. La automatizacin neumtica o hidrulica es la que se realiza usando las propiedades de algn fluido, aire comprimido para la primera y utilizando algn tipo de aceite para la segunda. Los sistemas de control actuales, generalmente son realizados por controles digitales que trabajan directamente con seales elctricas analgicas o digitales. Por tal motivo, necesitamos dispositivos que nos permitan hacer los acoplamientos o transformacin de seales necesarias para que el controlador pueda operar los diferentes elementos neumticos, hidrulicos o directamente seales elctricas.

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Dentro de los actuadores neumticos o hidrulicos de uso ms comn se encuentran los cilindros y motores. Los cilindros se utilizan para producir movimientos lineales, mientras los motores son utilizados para generar movimientos angulares o de rotacin. Aqu se hace la descripcin para los elementos neumticos, pero no hay mucha diferencia en cuanto a funcionamiento con las partes hidrulicas. Cilindros. Su funcin es la de transformar la energa neumtica o hidrulica en trabajo mecnico rectilneo, que se caracteriza por tener carrera de avance y de retroceso. El cilindro est constituido por un tubo circular cerrado en los extremos por dos tapas. Dentro del tubo circular, se desliza un mbolo que separa dos cmaras. Unido al mbolo est el vstago que puede salir por una o ambas tapas, permitiendo as la utilizacin de la fuerza desarrollada por el cilindro con relacin a la presin del fluido que acta sobre las superficies del mbolo. En la figura 3.23 se muestran las partes de un cilindro.

Figura 3.23. Partes de un cilindro. Como podemos observar de la figura 3.23 por una de las cmaras se seala la entrada de aire comprimido. La presin que ejerce ste sobre el mbolo produce el movimiento de avance del vstago, hacia fuera del cilindro. Una vez que el vstago complet su movimiento de avance realiz un trabajo. Aqu surge la pregunta obligada cmo el vstago regresa o ejecuta su movimiento de retroceso?. Dependiendo de la forma en como realiza su movimiento de retroceso, los cilindros se clasifican o dividen en dos categoras: de simple efecto y de doble efecto. Cilindros de simple efecto Los cilindros de simple efecto slo pueden realizar trabajo en un sentido, es decir, se inyecta aire comprimido para producir desplazamiento en un solo sentido, y el retorno a la posicin original se realiza por medio de un resorte o por una fuerza externa. El movimiento de trabajo es produce por el aire a presin que obliga al mbolo a desplazarse y, a su vez, comprime el muelle. Cuando se corta la entrada de aire comprimido, desaparece la presin sobre el mbolo y por la accin del muelle hace que
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regrese a su posicin de reposo o efectu su movimiento de retroceso. En la figura 3.24 se muestra un cilindro de simple efecto de retorno por muelle.

Figura 3.24. Cilindro de simple efecto. Retorno por muelle. En la cmara opuesta a la que tiene entrada de aire comprimido, existe aire a la presin atmosfrica o presin ambiente, pero ste escapa a la atmsfera por el orificio de escape. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de la carrera est limitada como mximo a 100 mm. Su ventaja es su reducido consumo de aire. Son de dimetro pequeo y se pueden utilizar para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. Otro tipo de cilindro de simple efecto es en el que el muelle o resorte realiza el avance de trabajo y, el aire comprimido realiza la funcin de retorno del vstago. Esto tipo de cilindros tiene aplicacin en sistemas de frenado donde una falla de energa provoca un frenado instantneo.

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Figura 3.25. Smbolos de los cilindros de simple efecto descritos. Cilindros de doble efecto Los cilindros de doble efecto utilizan el aire comprimido para realizar tanto su movimiento de avance como su movimiento de retroceso, de aqu que tenga dos entradas de aire comprimido. Por lo tanto, tenemos una fuerza til tanto en el avance como en el retroceso. De aqu que la aplicacin de los cilindros de doble efecto tenga ms aplicacin que los de simple efecto. Al aplicar aire a presin en la cmara posterior, la cmara anterior se comunica a la atmsfera a travs de la vlvula de control y el cilindro realiza su carrera de avance. Para realizar la carrera de retroceso, a la cmara anterior se le inyecta el aire a presin y la cmara posterior se conecta a la atmsfera a travs de la vlvula que controla el cilindro. En la figura 3.20 se presenta el smbolo del cilindro de doble efecto. Existen varios tipos de cilindros de doble efecto: Cilindros con amortiguacin interna Cilindros de doble vstago Cilindros Tandem Cilindro multi posiciones Cilindro de impacto Cilindro de cable Cilindro de giro Cilindros de mbolo giratorio

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Figura 3.26. Cilindro de doble efecto. Principio de funcionamiento, a) movimiento de avance y b) retroceso.

Figura 3.27. Control de un cilindro de doble efecto a travs de una vlvula 4 / 2.

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Figura 3.28. Diferentes tipos de cilindros neumticos.

Motores neumticos Los motores neumticos transforman la presin del aire comprimido en energa mecnica de movimiento giratorio o rotacin. Su ngulo de giro no est limitado, son ligeros y compactos, el arranque y paro es muy rpido, control de velocidad sin necesidad de controles complejos. Los tipos de motores neumticos ms comunes son: Motores de mbolo Motores de aletas Motores de engranajes Turbo motores Los motores hidrulicos o neumticos al igual que los cilindros, son elementos que cuentan con dos entradas o salidas para el fluido, son controlados por vlvulas para regular velocidad y sentido de giro.

Figura 3.29. Motores neumticos.


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Motores elctricos Los motores elctricos al contrario de los generadores elctricos, convierten la energa elctrica en movimiento mecnico de rotacin. Los principios de funcionamiento de estos dispositivos estn basados en la induccin electromagntica: cuando un conductor elctrico est dentro de una campo magntico y si hacemos circular una corriente elctrica por este conductor, se generan fuerzas electromagnticas que tienden a mover dicho conductor. Dependiendo del tipo de corriente que hagamos circular por los conductores que forman el motor y el tipo de aplicacin se clasifican como se muestra en la siguiente tabla.

GENERADORES

CC CA CC

DINAMO ALTERNADOR INDEPENDIENTE SHUNT SERIE COMPOUND SNCRONO ASNCRONO DE COLECTOR UNIVERSALES

MOTORES

CA

CC Y CA

Tabla 3.1. Clasificacin de las mquinas elctricas. Los motores de CC tienen gran aceptacin en aplicaciones donde se requiere regular la velocidad de trabajo con relativa facilidad. Aunque ahora con los variadores de velocidad para los motores de CA esa caracterstica es relativa. Estos motores presentan el inconveniente de que necesitan escobillas frotantes colectoras que provocan algunos inconvenientes. Los motores sncronos de CA funcionan a una velocidad rigurosamente estable o constante, ya que su velocidad depende nicamente de la frecuencia de la tensin de CA. Con este tipo de motores se consiguen factores de potencia de la unidad. Los motores asncronos de induccin tambin proporcionan una velocidad bastante estable. No utilizan contactos deslizantes o escobillas para su funcionamiento (jaula de ardilla). Son los motores ms utilizados actualmente debido a su sencillez, robustez y buen rendimiento. En la figura 3.30 se muestra el control para el arranque y paro de un motor trifsico. Observe la utilizacin del elemento ya descrito en secciones anteriores que es el contactor.

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Figura 3.30. Diagrama de control para un motor trifsico. Paro y arranque. Existen otros tipos de motores elctricos diferentes a los descritos anteriormente. Estos son los servomotores y los motores a pasos. Los servomotores son motores elctricos de CC o CA, diseados especialmente para controlar posicionamiento. La clasificacin de estos motores es la siguiente: Rotor alargado, rotor en forma de cesta y rotor de disco. Los servomotores de CA se utilizan para accionamientos de cierta potencia, la ventaja de stos sobre los de CC es que no presentan escobillas y colector. Su clasificacin es la siguiente: Sncronos y asncronos. Los motores paso a paso son motores de reluctancia, generalmente bifsicos, cuyo estator tiene imantacin permanente con el objeto de obtener un par de retencin. Un tipo de motor paso a paso tiene un estator que contiene dos conjuntos de bobinas espaciados 90 elctricos y las piezas polares tienen forma dentada. Las piezas polares del rotor y del estator no tienen el mismo paso entre dientes, de manera que slo un diente del rotor queda enfrente a uno del estator. El estator puede tener una o dos bobinas por fase. El primer caso es un motor de tres hilos y el otro es de devanado partido. Estos motores se alimentan con corriente continua conmutada a travs de un conjunto de transistores.

III.3 Calibracin de instrumentos de medicin y control Saber en la Teora (3 hrs.)


Analizar los procedimientos y metodologa para la calibracin de instrumentos

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Como ya sabemos, en la industria existen mltiples y variados instrumentos de medicin, transmisin, recepcin y control de las diferentes variables que intervienen en un proceso. Siempre se requiere que los instrumentos nos proporcionen datos los ms cercano posible a los valores reales de las variables, es decir, debe de existir una relacin entre el valor que el instrumento indica, registra o transmite con el valor real de la variable. Como ya sabemos, todos los instrumentos de medicin hacen uso de algn tipo de transductor y de diferentes mecanismos para poder realizar su funcin. En ocasiones alguno de estos mecanismos o el propio transductor no funcionan bien y provocan que el instrumento comience a proporcionar valores errneos de variable de proceso. Cuando esto sucede es necesario aplicarle al instrumento algn tipo de servicio de mantenimiento. Uno de estos servicios es la calibracin. No todos los instrumentos pueden ser calibrados. Es necesario reemplazarlos totalmente.

Figura 3.31. Partes de un medidor con tubo de Bourdon.

En un instrumento siempre van a existir los errores. Estos errores deben de estar dentro de un rango determinado por la precisin del propio instrumento, para considerar que ste se encuentra calibrado.

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Figura 3.32. Recta representativa de un instrumento. Esta curva nos indica que si la variable se encuentra al 25 % de su valor, el instrumento nos debe estar indicando un valor del 25 % o no muy desviado de ste, as sucesivamente para los valores del 50, 75, 100 % o cualquier valor intermedio entre estos. Los principales errores son: Error de cero. Todas las lecturas que proporciona el instrumento estn desplazadas un mismo valor en todo el rango de medicin con relacin a la recta representativa. Este desplazamiento puede ser positivo o negativo figura 3.33. De esta figura lo primero que podemos observar es que si el instrumento tiene error de cero y s la variable vale cero el instrumento ya estar dando un valor. Si la variable aumenta al 25 %, el instrumento puede estar dando una lectura del punto a1 o del punto b2.

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Figura 3.33. Error de cero.

Error de multiplicacin. Todas las lecturas aumentan o disminuyen progresivamente con relacin a la recta representativa. El punto base no cambia, para las diferentes curvas de medida. Figura 3.34. Error de angularidad. La curva real coincide con los puntos 0 y 100 % de la recta representativa, pero de los valores comprendidos entre el 0 y el 100 % se aparta la curva real de la recta representativa. Figura 3.35. Los instrumentos electrnicos no presentan este tipo de error.

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Figura 3.34. Error de multiplicacin.

Figura 3.35. Error de angularidad.

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El error de cero se corrige con el tornillo de cero, que modifica la posicin del ndice o de la pluma de registro, moviendo la curva variable-lectura paralelamente as misma. Si no se cuenta con tornillo de cero, caso excepcional, se extrae el ndice o la pluma y se fija con relacin a la lectura en otra posicin. El error de multiplicacin se corrige con el tornillo de multiplicacin, generalmente etiquetado como span o tambin como 100. El error de angularidad es generado por un desacople mecnico entre la o las palancas del elemento primario o transductor y el ndice. Este error se reduce poniendo a escuadra la palanca del elemento primario con el ndice, estando midiendo la variable al 50 %.

Figura 3.36. Dos diferentes manmetros y sus principales partes. Procedimiento para la calibracin de un instrumento Disminuir la variable a medir al mnimo y ajustar el tornillo de cero del instrumento hasta que indique cero en la escala. Aumentar la variable a medir al mximo y ajustar el tornillo de multiplicacin hasta que el indicador seale el valor mximo de la escala. Realizar los pasos anteriores varias veces hasta que las lecturas del cero y mxima sean correctas. Ubicar la variable a medir en el 50 % y ajustar el tornillo de angularidad. Si escuadr las palancas es posible ignorar este paso. Repetir los pasos para el ajuste de cero y mximo hasta alcanzar la exactitud deseada.

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Figura 3.37. Escuadra entre el ndice y la palanca del transductor. Debido al gran nmero de instrumentos de medicin, transmisin y control que existen en el mercado el hablar aqu de calibracin de stos se requerira de un libro completo para hacerlo. Lo recomendable es tener el manual del fabricante a la mano para poder darle mantenimiento y calibrar el instrumento en cuestin.

Saber Hacer en la practica (8 hrs.)


Contrastar contra un instrumento patrn o referencia, algn instrumento disponible

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IV PROYECTO
IV.1 Conceptos generales sobre la medicin de variables fsicas Saber Hacer en la practica (20 hrs.)
Seleccionar y aplicar los componentes de medicin para un sistema de control que implique una variable y no menos de cuatro elementos de control.

Estos proyectos que se presentan en su gran mayora estn basados en la unidad de control de procesos DL2314, ya que incluye diversos elementos tratados en esta gua. 1). Sensor de nivel 2) Control on-off de nivel 3) Control on off de nivel utilizando vlvula solenoide 4) Control on-off de nivel utilizando un interruptor de flotador. 5) Control PID de nivel con anillo cerrado 6) Sensor de caudal o flujo 7) Control PID de caudal con anillo cerrado 8) Sensor de temperatura 9) Control on-off de temperatura 10) Control PID de la temperatura con anillo cerrado 11) Sensor de presin 12) Control de nivel utilizando un sensor de presin 13) Control on-off de nivel utilizando un sensor de presin 14) Curva caracterstica de un transmisor de presin diferencial. Los transmisores son elementos diseados para enviar seales proporcionales a las variables que se estn midiendo o controlando. Los niveles de las seales que stos envan o transmiten, son valores estandarizados. Estos son

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RANGOS ELECTRICOS 1 a 5 mA 4 a 20 mA 10 a 50 mA

RANGOS NEUMATICOS 3 a 15 lb/in2 6 a 30 lb/in2 20 a 100 kPa

Con estos niveles se pueden interconectar instrumentos de diversas marcas y uniformar receptores. Los transmisores neumticos estn constituidos de tres partes principales: elemento de medicin, amplificador o relevador de salida y fuelle de retroalimentacin. En la figura 4.1 se muestra un relevador neumtico. Las partes principales de ste son Cuerpo Restriccin Vlvula principal Cmara de la tobera Diafragma de la cmara de la tobera Resorte de carga Fuelle del relevador Sistema de obturador y tobera

Figura 4.1. Relevador neumtico.

En la figura 4.2 se muestra un transmisor de temperatura. En la figura 4.3 se muestra una vlvula piloto que trabaja en conjunto con el transmisor de temperatura. En la figura 4.4 se muestra un transmisor de presin diferencial.

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Material y equipo Modulo de control de procesos Transmisor de presin diferencial con rango ajustable de 0 a 20 a 0 a 200 c. c. agua Receptor de 3 a 15 psi Simulador de nivel Encuentre la curva de calibracin del transmisor de presin diferencial. Siga los siguientes pasos Llene el tanque usando la bomba Abra la vlvula de drenado para descargar el tanque, tomando las lecturas en el receptor cada 5 cm. Realice una tabla de valores con estos datos para despus utilizarlos para realizar la curva.

Figura 4.2. Transmisor de temperatura.

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Figura 4.3. Esquema de una vlvula piloto.

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Figura 4.4. Transmisin de presin diferencial.

15) Curva caracterstica de un transmisor de temperatura. Repita los puntos de la practica anterior pero utilizando el transmisor de temperatura. Utilice l modulo de control de procesos para calentar el agua. Registre las mediciones cada 10. 16) Utilizando la simbologa de las normas ISA expuestas en la unidad temtica uno represente todos los instrumentos que se encuentran en el laboratorio. 17) Seleccione un instrumento y encuentre los siguientes trminos: Rango de medicin Alcance Precisin Incertidumbre Sensibilidad Histresis 18) Seleccione un instrumento y encuentre los diferentes tipos de error.

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Gua de Prcticas Prcticas de la unidad 2

PRCTICA No. 1 MEDIDORES DE TEMPERATURA

Fecha No de alumnos por prctica Nombre y firma del profesor Nombre (s) del alumno (s) Tiempo estimado

Grupo No. de alumnos por reporte

Hrs.

Calificacin

Objetivo. Reconocer y utilizar diferentes tipos de medidores de temperatura. Materiales y/o equipos. Cinco tipos distintos de medidor de temperaturas. Desarrollo general. 1.- Realice un dibujo a mano alzada del instrumento a analizar. 2.- Tome cinco medidas de temperatura, del mismo sitio con el objetivo de sacar un promedio. 3.- Llena el cuadro siguiente, no olvide especificar la escala de medida. Instrumento Medida 1 Medida 2 Medida 3 Medida 4 Medida 5 Promedio

CUESTIONARIO 1.- Qu instrumento utilizaras para medir la temperatura de un componente electrnico? 2.- Cul de los instrumentos elegidos es el ms preciso? Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.

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Prcticas de la unidad 3 PRCTICA No. 2 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Fecha No de alumnos por prctica Nombre y firma del profesor Nombre (s) del alumno (s) Tiempo estimado

Grupo No. de alumnos por reporte

Hrs.

Calificacin

Objetivo. Reconocer y utilizar los elementos finales de control. Materiales y/o equipos. Banco de pruebas neumtico y/o hidrulico. Desarrollo general. 1.- Realice un dibujo esquemtico del sistema. 2.- Identifique en estos los elementos que lo componen. 3.- Describa cada uno de sus elementos. No olvide las especificaciones elctricas y de alimentacin. 4.- Disee una pequea y sencilla tarea para demostracin. Puede ser, por ejemplo, el extender el vstago del cilindro 1 y a continuacin el del cilindro 2; y que despus los dos se contraigan al mismo tiempo. 5.- Dibuje el diagrama espacio fase correspondiente a la tarea diseada.

Resultados y conclusiones de la prctica por parte del alumno.

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VI REFERENCIAS

Bibliografa
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL ANTONIO CREUS SOL ALFA OMEGA MARCOMBO PRINCIPIOS DE MEDICIONES E INSTRUMENTOS ALAN S. MORRIS PRENTICE HALL INSTRUMENTOS INDUSTRIALES, SU AJUSTE Y CALIBRACIN ANTONIO CREUS ALFAOMEGA MARCOMBO

MANUALES DE TEMPERATURA, PRESIN Y ADQUISICIN DE DATOS OMEGA ENGINEERING GUIDE TO ELECTRONIC MEASUREMENT AND LABORATORY PRACTICE STANLEY WOLF PRENTICE HALL, 2A. EDICIN, 1990

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