Ecuaciones Lineales de Primer Orden

Son ecuaciones de la forma

) ( ) ( ) (
0 1
x b y x a
dx
dy
x a +
donde
b a a y ,
0 1

son funciones continuas de x. Si
0 ) (
1
x a
, esta ecuacin se puede
escribir

) ( ) ( x q y x p
dx
dy
+
donde
) (x p
y
) (x q
son funciones continuas en un intervalo I.
Si
0 ) ( x q
la ecuacin es de la forma
0 ) ( + y x p
dx
dy
se llama ecuacin lineal homognea, en caso contrario ecuacin lineal no
homognea.
Solucin general de la ecuacin homognea:
0 ) ( + y x p
dx
dy

dx x p
y
dy
) (

dx x p
Ce x y
) (
) (
es solucin general
de la ecuacin homognea.
Observacin
1.- C admite cualquier valor real , por ejemplo si C = 1 se tiene

dx x p
e y
) (

la cual es una solucin particular de la ecuacin.

2.- Para discutir la solucin de la ecuacin no omo!"nea o ecuacin completa,
considera-
mos la ecuacin omo!"nea asociada o ecuacin reducida. Sea
) (x u
cualquier
solucin de la ecuacin reducida que no sea la solucin cero.
#uscaremos una funcin
) (x v
tal que
) ( ) ( x u x v y
sea solucin de la
ecuacin completa.
Sustituyendo y por
) ( ) ( x u x v
en la ecuacin completa se tiene
) ( ) ( ) ( ) ( ))' ( ) ( ( x q x u x v x p x u x v +
desarrollando se tiene
) ( ) ( ' x u x v
$
) ( ' ) ( x u x v
$
) ( ) ( ) ( ) ( x q x u x v x p
Como
) ( ) ( ) ( ' x u x p x u
, la ultima ecuacin se reduce a
) ( ) ( ) ( ' x q x u x v
Como
) (x u
es no nula , dividiendo por
) (x u
se tiene
) (
) (
) ( '
x u
x q
x v
inte!rando respecto de x se tiene
C dx
x u
x q
x v +

) (
) (
) (
entonces
) (x y
solucin de la ecuacin completa es

,
_

C dx
x u
x q
x u x y
) (
) (
) ( ) (
aora considerando la solucin particular

dx x p
e x u
) (
) (
de la ecuacin
omo!"nea,
reempla%ando en la ecuacin anterior se tiene

&Frmula de Leibniz)
donde x est' en I y C es una constante arbitraria.
Ejemlo !."
(esolver
x xy
dx
dy
x 6 3 ) 1 (
2
+ +
Solucin
)orma cannica de la ecuacin
1
6
1
3
2 2
+

+
+
x
x
y
x
x
dx
dy


1
6
) (
1
3
) (
2 2
+

x
x
x q y
x
x
x p
*plicando la formula de +eibni% la solucin esta dada por,
2

,
_

C dx x q e e x y
dx x p
dx x p
) ( ) (
) (
) (

,
_

+ + +

,
_

+
+
+ +

,
_

+
+

,
_

+
+

+ +
+ +

C x x
C dx
x
x
x x
C dx
x
x
e e
C dx
x
x
e e x y
x x
dx
x
x
dx
x
x
2
3
2
2
3
2
2
2
3
2
2
3
2
2
) 1 ln(
2
3
) 1 ln(
2
3
2
1
3
1
3
) 1 ( 2 ) 1 (
1
6
) 1 ( ) 1 (
1
6
1
6
) (
2 2
2 2
Ejemlo #."
(esolver
x
e y x
dx
dy
x
3
) 1 3 (

+ +
Solucin."
)orma cannica de la ecuacin
x
e
x
y
x
x
dx
dy
3
1 1 3

+
+
.
x
e
x
x q y
x
x
x p
3
1
) (
1 3
) (

*plicando la formula de +eibni% la solucin esta dada por,

( ) C x e x
C dx e
x
e x e x
C dx e
x
e e
C dx e
x
e e x y
x
x x x
x x x x x
x
dx
x
x
dx
x
x
+

,
_

,
_

,
_

+ +

+ +

3 1
3 3 3 1
3 ) 3 ) (ln( ) 3 ) (ln(
3
1 3 1 3
1
1
1
) (
Ejemlo $."
(esolver
x
e x y
dx
dy
x
6
4
Solucin."
)orma cannica de la ecuacin
x
e x y
x dx
dy
5
4

.
x
e x x q y
x
x p
5
) (
4
) (

*plicando la formula de +eibni% la solucin esta dada por,

3
( )
( )
( )
( ) ) 1 (
) (
4
4
5 4 4
5 ) ln( 4 ) (ln( 4
5
4 4
C e x x
C dx e x x
C dx e x x x
C dx e x e e
C dx e x e e x y
x
x
x
x x x
x
dx
x
dx
x
+
+
+
+

,
_

Ejemlo %."
-btener la solucin particular de
2 )
2
( ; cos +

y xsenx x y
dx
dy
senx
Solucin."
)orma cannica de la ecuacin
x y
senx
x
dx
dy
+
cos
.

x x q y
senx
x
x p ) (
cos
) (
*plicando la formula de +eibni% la solucin esta dada por,
( )
( )
( )
( ) 2 cos ) ( ) (
particular Solucin
2
)
2
cos
2 2
( )
2
( 2
tiene se do reemplazan , 2 )
2
y( omo
cos ) ( ) (
) ( ) (
) (
1
1
1
1
) ln( )) (ln(
cos cos
+

+
+
+

,
_

x x senx senx x y
C
C sen sen
C x x senx senx
C dx x senx senx
C dx x e e
C dx x e e x y
senx senx
dx
senx
x
dx
senx
x

Ecuaciones reducibles a lineales

4
!." Ecuacin de &ernoulli
Son ecuaciones de la forma
n
y x q y x p
dx
dy
) ( ) ( +
, con 1 n
multiplicando esta ecuacin por
n
y

queda
) ( ) (
1
x q y x p
dx
dy
y
n n
+

Se supondr' que p &./ y q &./ son continuas en un 0 = &a,b/ y que n .
Si n = 1, se trata de una ecuacin lineal omo!"nea y si n = 1 es una lineal
completa. Se considerar' por tanto que n es distinto de 1 y 1.
2aciendo el cambio de variable
n
y z

1
, tenemos
dx
dy
y n
dx
dz
n
) 1 (

Sustituyendo en la ecuacin

) ( ) (
) 1 (
1
x q z x p
dx
dz
n
+

) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( x q n z x p n
dx
dz
+
que es lineal.
3e esta forma la resolucin de este tipo de ecuaciones se ar' se!4n los
si!uientes pasos,
(eali%ar el cambio de variable.
(esolver la ecuacin diferencial en %
3esacer el cambio.
Ejemlo ! '
(esolver la ecuacin diferencial

0
3
+ +
x
y
y x
dx
dy
Solucin
5

( )
( )
( )
( ) ( ) 2
1
1 2 2
2
2
2 2
ln ln
2 2
3 2 !
2 3
3 3
ln 2 ln 2
ln 2
2
2
2
2 ) ( ,
2
) (
z en lineal 2
2
1
2
1
2 y z sea
!2 n "ernoulli
1
#
1
2 2

+ +

+
+
+

,
_

+
+

+
+

C x x y C x x y
y z Como
C x x z
C dx x x x z
C dx x e e z
C dx x e e z
x x q
x
x p
x z
x dx
dz
x z
x dx
dz
dx
dy
y
dx
dz
x y
x dx
dy
y
y y x y
x dx
dy
x x
dx
x
dx
x
Ejemlo # '
(esolver el si!uiente problema de valor inicial
2
1
) 0 ( , '
2
2
2
+ y y e xy y
x
Solucin."
'
2
2
2
y e xy y
x
+
6
dx
dy
y
dx
dz
y z sea
n Bernoulli e y x
dx
dy
y
y e xy
dx
dy
x
x
2 1
2
1 2
2 ! 2
2
1
y #
2
2



+
+


2
2
2
2
) ( , ) (
x
x
e x q x x p
e xz
dx
dz



usando la formula de +eibni%

,
_

C dx e e e z
x
xdx xdx
) (
2
2
se tiene

,
_

C dx e e e z
x x x
) (
2 2 2
2 2 2


( ) +

C dx e z
x
2
2

( ) C x e z
x
+
2
2
Como
1
y z cambiando variable se tiene ( ) C x e
y
x
+
2
2
1
solucin !eneral
Si
2
1
) 0 ( y
entonces ) 0 ( 2
0
C e + 2
por lo tanto la solucin particular es
1 ) 2 (
2
2
+ x ye
x
Ejemlo $ '
(esolver la ecuacin diferencial
0 ) 2 ( 5
4 2 2 3
+ dy x y x y dx y
Solucin."

$

x z sea
y x y
dy
dx
y
x x y x y
dy
dx
y
x y x y
dy
dx
y
dy x y x y dx y

+
+
+
+
4 3 2 1
4 4 4 2 3
4 4 2 3
4 2 2 3
2 5
# 2 5
4 n con , y de %uncin en & para "ernoulli 2 5
0 ) 2 ( 5
2.- Ecuacin de (ica))i.
5s una ecuacin diferencial de la forma

) ( ) ( ) (
2
x f y x q y x p
dx
dy
+ +
&1/
Sea
) (
1
x y
solucin particular de ella conocida.
2acemos
2 ) 2 (
) 2 (
0 2
) ( 2 ) (
) ( 2
) ( 2
) ( ) ( ) (
; ) ( ) ( ) (
1
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1 1
1
2
1
2
1 1
1
2
1 1
1
1
1
+ +
+ +
+ + +
+ + + +
+ + +
,
_

+ + +
+ + + + + +
+ + + + +
+ +

n con Bernoulli Ec q z qy p
dx
dz
z
qz z qy p
dx
dz
qz z qy pz
dx
dz
x f qz z qy pz x f
dx
dz
x f qz z qy pz qy py
dx
dy
dx
dz
x f qz z qy qy pz py
dx
dy
dx
dz
x f z y q z y p
dx
dy
dx
dz
dx
dy
dx
dz
dx
dy
x y x z x y
Ejemlo ! :
(esolver ella de solucin es
x
y si
x
y
dx
dy 1 2
1
2
2

'
Solucin
2acemos

( )
x x C
x
y
x C
x
x
y
x
y z como
x C
x
z
x
x C
Cx
x
z
o remplazand z p como C
x
x x p
C dx x x x p
C dx e e x p
es general solucin
lineal Ecuacin p
x dx
dp
p
x dx
dp
mplazando
dx
dp
dx
dz
z
dx
dz
z
dx
dp
z p hacemos z
x dx
dz
z
n con Bernoulli z z
x dx
dz
x x
z z
x x x
z z
x dx
dz
x x
z
x dx
dz
ecuacin la en mplazando
x dx
dz
dx
dy
x
z y
dx
x
dx
x
1 3 3 1 1 3
3 3
3
) (
) (
) 1 ( ) (
(
1
2
1
2
)e

1
1
2
2
1
2
1 1
2
2 1 1
2
1
2 1 1
)e
1 1
3
2
3
2
3
2
2
3
2 1
1
3
2
2 2
2 2
2
2 1 1 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
+

,
_

+
+

,
_

+
+ + +

,
_

+
+

Observacin
Con la sustitucin
z
y y
p
1
+
, donde % es funcin de ., la 5.3. de (icatti se
transforma en una 5.3. lineal en z
3e esta forma para resolver este tipo de ecuaciones se proceder' se!4n el si!uiente
m"todo.
5s necesario el conocimiento previo de una solucin de la ecuacin.
Conocida "sta se reali%a el cambio de variable mencionado anteriormente.
Se resuelve la ecuacin lineal en %.
*
3esacemos el cambio .
Ejemlo # :
(esolver
Solucin , Sea
dx
dz
z dx
dy
z
x y
2
1
1
1
+ . (eempla%ando en la 5.3. dada, se
obtiene,
0 1
1 1 1
1 2
2
2 2

,
_

+
,
_

z
x
x dx
dz
z
x y
z

1
2 2
2
2
2 2 2
2 2 2 2
2
2
2 2
2
1 1
+
2
1 1
2 ( # , ,,,,,,,,,, 0
1 2
2
# ,,,,,, 0
1 2 2
0 1
1 2
1
2
2
0 1
1 2 1 2
2
x
z
x
z
x
z
x dx
dz
x x
z
dx
dz
z
z x zx dx
dz
z
z x zx
x
dx
dz
z
z z
x
x
x dx
dz
z
+ +
+ +
+ +


,
_

+ +
Aplicando frmula:
1
]
1

dx e x q c e z
pdx pdx
) (
x c
x
x y x c
x x y
x c
x
z
dx e
x
c e z
dx
x x
ln
2
ln
2
1 1 1
ln
2
1 1
2
1
1
2
1
ln

+
1
]
1

1
]
1

1
]
1

Ejercicios Proues)os
10
1,! )esuel-a la ecuacin di%erencial,
0 ) 2 2 ( ) 4 3 (
2 2
+ + + dy y x dx xy x )ep( K y y x x + +
2 2 3
2
2,! .ncuentre la solucin /eneral de la .cuacin 0i%erencial

( )
2
1
2 3
1

+ x y x y
)pta: ( ) C
y
x + +
2
2
1
2
2
1
1
3,! )esuel-a la ecuacin di%erencial,

3 3 4
) ( cos ) ( ) ( cos y dx x x ysen dy x + d& )ep( 1 ) ( 2 sec x tag C x y
4,! .ncuentre la solucin /eneral de la .cuacin 0i%erencial
( ) 0
3
2
2 2
3
2
+ +

,
_

+ + dy y x dx
y
y x xy )pta( C
y
x e y
x

,
_

+
3
3
2
5,! )esol-er el pro1lema de auc2y
1 ) 2 ( 4 ) 1 (
2
+ + y cumple que x xy y x )ep( 1$
2 4
) 1 (
2 4
2
+
x x
y x
6,! )esuel-a la ecuacin di%erencial,
0 2
2
+ x y
dx
dy
xy 3ue pase por el punto (1,2) )ep( ) ln 4 (
2
x x y

$,! )esuel-a la ecuacin di%erencial,
1 ) 1 ( ; 0 ) 3 ( ) 4 (
2 3 4
y cumple que dy y x dx y x )ep(
1
1 1 2 1
3 2
+ +

y y x x
',! )esuel-a la ecuacin di%erencial,
0 ) 2 (ln ) 5 6 ( + + dy x dx x
x
y
)ep( C x x y x y + 3 3 2 ln
2
9.- 41tener la solucin particular de la .cuacin 0i%erencial
2 ) 0 ( y ; 0 dy
y
&
1 e d& e &
y
&
y
&

,
_

,
_

+ )pta:
2 e y
2
&
y
&
2
+
11