70
CAPTULO 6
U F = h A
(6.1)
Paralelas
Superficie estacionaria
La ecuacin 6.1 puede adaptarse fcilmente al cojinete cilndrico la placa se supone enrollada en el eje cilndrico de la figura 2. si 2r o d es el dimetro del eje y l es su longitud en direccin axial, el rea A desarrollada del eje es 2rl.
l Eje
c U d=2r
71
CAPTULO 6
El espesor h se vuelve la tolerancia radial c, o la diferencia entre el radio de la flecha y el radio interno del cojinete. Por tanto:
= =
U c
(6.2)
F A
(6.3)
el momento de fuerza tangencial es igual a la fuerza multiplicada por el brazo de momento. Esto es:
T = ( A)r
(6.4)
T =
U A r c
(6.5)
F T = A r = F r A
Igualando la ecuacin (6.5) con la ecuacin (6.6) se tiene:
(6.6)
U A r = F r c
(6.7)
F =W f
A = 2 r l U = 2 r N
Donde W es la normal y N las revoluciones por minuto a la que gira la flecha. Por oto lado, la carga que puede soportar un cojinete es la razn de la carga que acta sobre el cojinete sobre el rea proyectada de este, (ver figura 6.3.)
72
CAPTULO 6
Figura 6.3.
rea proyectada
Entonces:
P=
Despejando W de la ecuacin (6.11) se tiene:
W 2 r l
(6.11)
W = 2 P r l
(6.12)
F = 2 P r l f
(6.13)
Sustituyendo los valores de A, U y F de las ecuaciones (6.9), (6.10) y (6.12) respectivamente en la ecuacin (6.7) se tiene:
(2 r N )(2 r l )
c
= 2 P r l
(6.14)
2 2 r N
P c
(6.15)
73
CAPTULO 6
Ajustes
Para que exista un deslizamiento entre la flecha y el cojinete para lo cual se hace uso de las tablas B.1. y B.2. mostradas en el anexo B. El ajuste seleccionando para permitir la condicin de deslizamiento es un ajuste H11 para la flecha y h11 para el agujero, obtenindose los siguientes valores:
Inicialmente es necesario determinar las revoluciones por segundo de la flecha con respecto del cojinete. Usando la ecuacin (6.16) se tiene: N= de donde: N Revoluciones por segundo [r.p.m.] Velocidad angular [rad/seg] 3.14159265
(6.16)
El valor de la velocidad angular mxima se obtiene de la graficas 4.3 y 4.4 en las que se muestra que la velocidad angular del eslabones es 4.041 rad/seg, pero estas son velocidades angulares absolutas, con lo que la velocidad relativa de la flecha con respecto del cojinete es la suma de velocidades angulares, con lo que la velocidad angular es 8.082 red/seg. Sustituyendo el valor de la velocidad angular en la ecuacin 6.16 se obtiene:
N=
74
CAPTULO 6
Para el clculo de la longitud del cojinete ( l ), de la ecuacin 6.11 se despeja la carga W y se substituye este valor en la ecuacin 6.15 obteniendo: 2 2 r N f = (6.17) W c 2r l simplificando: f = despejando l de la ecuacin (6.18)se obtiene: l= de donde: l f W c r N Longitud del cojinete. [m] Coeficiente de friccin del cojinete. [ - ] Carga soportada por el cojinete. [N] Espacio entre flecha y cojinete. [m] Viscosidad absoluta o viscosidad dinmica. [N s/m2] 3.14159265 [ - ] Radio de la flecha. [m] Revoluciones por segundo. [r.p.s.] f= W= c= = r= N= 0.06 0.528 0.0001 1 0.005 1.286131095 f W c 4 2 r2 N (6.19)
4 2 r 2 N l
W c
(6.18)
Consideracin. Cuando se proyecta un cojinete para lubricacin limite la viscosidad del lubricante no tiene importancia. [FEM-CTUN] Por lo que para que el valor de la viscosidad no altere el resultado de la ecuacin se hace a esta igual a 1 N s/ m2. sustituyendo los valores correspondientes en la ecuacin (6.19)se obtiene:
l=
CAPTULO 6
6.4. Dimensionamiento
Realizados los clculos anteriores se procede a dimensionar el cojinete. En la figura 6.4. se muestra el primer esquema del dimensionamiento del cojinete, (no se presentan los retenes de labio).
2.5
10 22
Figura 6.4.
Despues del diseo conceptual se determino que el cojinete contara con retenes de labio, lo que se muestra en el siguiente esquema de la figura 6.5.
9 7 2.5 mn
22
14
11
10
Figura 6.5.
76
CAPTULO 6
Teniendo en cuenta las dimensiones donde se montara el cojinete en el mdulo de prueba se determinan las dimensiones finales quedando el cojinete como se muestra en la figura 6.6.
9 7
22
14
11
10
0.110 0.0 00
A CORTE A- A
ESC. 3:1
ACOT: mm
TITULO:
COJINETE DE TEFLN
Figura 6.6.
Una vez determinadas todas las dimensiones, se procedi a la fabricacin del cojinete, en la fotografa 6.1. se muestra el cojinete fabricado.
Fotografa 6.1.
Cojinete de tefln.
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