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MANUAL DE USO

15P0087G3 Inversor

ORION DRIVE
Agg. 15/07/03 R. 02

Portugus
O presente manual costitui parte integrante e essencial do produto. Ler atentamente as advertncias contidas nele as quais fornecerm importantes indicaes de segurana de uso e de manuteno. Este equipamento dever ser destinado somente ao uso para o qual foi expressamente concebido. Cada outro uso considerado imprprio e perigoso. O Fabricante no pode ser considerado responsvel por eventuais danos causados por usos imprprios, errneos e irracionais. A Elettronica Santerno se responsabiliza pelo equipamento em sua configurao original. Qualquer mudana que altere a estrutura ou o ciclo de funcionamento da mquina deve ser seguida ou autorizada pelo Escritrio Tcnico da Elettronica Santerno. A Elettronica Santerno no se sente responsvel por consequncias derivadas da utilizao de trocas no originais. A Elettronica Santerno se reserva a fazer eventuais mudanas tcnicas no presente manual e no equipamento sem obrigao de prvio aviso. A qualquer hora que apaream relevados erros tipogrficos ou de outros gneros, as correes sero inclusas nas novas verses do manual. A Elettronica Santerno se responsabiliza pelas informaes escritas na verso original do manual em lngua portuguesa brasileira. Direitos reservados Reproduo proibida. A Elettronica Santerno protege os prprios direitos sobre os desenhos e seus catlogos nos termos da lei..

Elettronica Santerno S.p.A.


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ORION DRIVE

Importantes informaes ao usurio

Agradecemos por haver adquirido um conversor de freqncia ELETTRONICA SANTERNO.

INSTRUES DE SEGURANA

Seguir sempre as instrues de segurana com o fim de evitar incidentes e outros potenciais riscos. No presente manual, as mensagens de segurana so indicadas como segue:

ADVERTNCIA A ATENO

Um funcionamento errado pode provocar graves leses ou tambm a morte. Um funcionamento errado pode provocar leses leves ou danificar o equipamento.

Neste manual, as indicaes para a segurana so assinaladas com as duas ilustraes seguintes: Indica potenciais riscos em determinadas condies. Ler a mensagem e seguir atentamente as instrues. Indica riscos de choque eltrico em determinadas condies. Prestar muita ateno em caso da presena de tenso perigosa.

Ter em mos as instrues de funcionamento para uma rpida consulta. Ler atentamente o presente manual para aumentar ao mximo os servios dos inversores da srie Orion e para garantir uma utilizao segura.

ADVERTNCIA

No remover a tampa na presena da corrente ou quando o equipamento est em funcionamento.


Em caso contrrio, pode acontecer risco de choque eltrico.

No alimentar o inversor na ausncia da tampa anterior.


Em caso contrrio, existe o risco de choque eltrico causado por terminais de alta tenso ou da exposio de condensadores carregados.

Remover a tampa somente em caso de inspees peridicas ou para efetuar ligaes, tambm na ausncia de alimentao.
Em caso contrrio, possvel entrar em contato com os circuitos em tenso ocorrendo o risco de choque eltrico.

Eventuais ligaes e inspees peridicas devem ser acompanhadas pelo menos 10 minutos aps a interrupo da alimentao e depois de haver verificado via uma adequada checagem de que a tenso de ligao em CC est descarregada (inferior a 30V CC).
Em caso contrrio, existe o risco de choque eltrico.

Acionar os interruptores com as mos secas.


Em caso contrrio, existe o risco de choque eltrico.
i

ORION DRIVE

Importantes informaes ao usurio

No usar o cabo se o isolante est danificado.


Em caso contrrio, existe o risco de choque eltrico.

No submeter os cabos a garras (arranhaduras), excesso de tenso, cargas pesadas ou beliscadas.


Em caso contrrio, existe o risco de choque eltrico.

ATENO

Instalar o inversor sobre uma superfcie no inflamvel. No coloc-lo prximo a material inflamvel.
Em caso contrrio, existe o risco de incndio.

Se o inversor estiver danificado desligar a alimentao na entrada.


Em caso contrrio, existe o risco de incidentes secundrios e de incndio.

Aps a aplicao ou a interrupo da alimentao na entrada, o inversor permanece quente por alguns minutos.
Em caso contrrio, existe o risco de desastres a pessoas, como queimaduras de pele ou leses.

No aplicar alimentao a um inversor danificado ou a um inversor com partes faltando, tambm se a instalao est completa.
Em caso contrrio, existe o risco de choque eltrico.

Evitar a entrada de papel, fiasco de madeira, poeira, sujeira, p mido, estilhao de metal ou outros corpos estranhos no conversor.
Em caso contrrio, existe o risco de incndio ou de outros incidentes.

PRECAUES PARA O FUNCIONAMENTO


(1) Manuseio e instalao

Manejar com base ao peso do produto. No empilhar um nmero de caixas do inversor maior que o aconselhado. Instal-lo segundo as instrues especificadas neste manual. No abrir a tampa durante o transporte. No colocar objetos pesados sobre o inversor. Verificar para que a orientao de montagem do inversor esteja correta. No deixar o inversor cair e evitar qualquer impacto. Usar o mtodo de massa a terra Type 3 para a classe 200 V (Resistncia de terra: inferior a 100 ohm). Adotar medidas de proteo contra ESD (Electrostatic Discharge descarga eletrosttica) antes de tocar a placa do circuito impressa para inspeo ou instalao. Usar o inversor nas seguintes condies ambientais: Temperatura ambiente Umidade relativa Temperatura de conservao Local Altura, vibrao de - 10 a ~ 50C (sem congelamento) 90% RH ou menos (sem condensamento) de - 20 a ~ 65C Protegido de gases corrosivos, gases combustiveis, nvoa de leo ou poeira Mx. 1000m acima do nvel do mar, Mx. 5,9 m/seg2 (0.6G) ou menos ii

Ambiente

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Importantes informaes ao usurio (2) Instalao


(3) Teste

No ligar um condensador de correo, um supressor de excesso de corrente ou um filtro RFI na sada do inversor. A orientao de ligao dos cabos de sada U, V, W a motor influencia a direo de rotao do motor. Uma ligao errada do borne pode danificar o equipamento. A inverso da polaridade (+/-) dos bornes pode danificar o inversor. As operaes de ligao e inspeo devem ser acompanhadas somente por pessoal autorizado que tenha familiaridade com os inversores ELETTRONICA SANTERNO. Antes da ligao seguir a instalao do inversor. Em caso contrrio, podem verificar-se riscos de choque eltrico ou de leses s pessoas.

Verificar todos os parmetros antes do funcionamento. A mudana dos valores dos parmetros pode resultar necessria na base da carga. Aplicar sempre valores de tenso consentidos a cada borne como indicado neste manual. Em caso contrrio possvel danificar o inversor.

(4) Precaues de funcionamento

Quando se seleciona a funo de reset automtico, ir para longe da mquina operadora quando o motor vem do reset improvisadamente aps um parada por falha. A tecla Stop no teclado tem efeito somente aps a colocao da funo adequada. Predispe-se parte um interruptor para paradas de emergncia. Se acompanha o resetde uma falha com o sinal da referncia presente, ter lugar um start improvisado. Verificar antes que o sinal da referncia esteja desligado. Diferentemente pode verificar-se um incidente. Evitar de seguir mudanas ou variaes dentro do inversor. O motor pode no ser protegido da funo trmica eletrnica do inversor. No usar um contator eletromagntico na entrada do inversor por freqntes operaes de envio/parada do inversor. Usar um filtro anti-distrbo para reduzir o efeito da interferncia eletromagntica. Em caso contrrio, possvel causar danos aos aparelhos eletrnicos mais prximo. Em caso de desequilbrio da tenso na entrada, instalar uma resistncia indutiva de uma corrente alternada em CA. Os condensadores e os geradores da restaurao podem superaquecer ou serem danificados por causa da interferncia potencial de alta freqncia transmitido do inversor. Antes de Acionar o equipamento e de acompanhar a programao da parte do usurio, restaurar os parmetros usados aos valores pr-definidos. O inversor pode ser facilmente ajustado para operaes a alta velocidade. Antes de Acionar o equipamento, verificar a capacidade do motor ou do maquinrio. A torque de parada no vem produzida quando se usa a funo de interrupo CC. Se necessria a torque de parada, instalar um equipamento separado.

(5) Precaues para a preveno das falhas

Fornecer um suporte de segurana como a exemplo um freio de emergncia que impea a mquina e ao equipamento de criar condies de risco em caso do inversor resultar danificado.

(6) Manuteno, inspeo e substituio das partes

No acompanhar um teste de isolamento (resistncia ao isolamento) sobre o circuito de controle do inversor. Para a inspeo peridica (substituio das partes), fazer referncia ao Captulo 13.

(7) Eliminao Em caso de eliminao, tratar o inversor como um refugo industrial.

(8) Instrues gerais A maior parte das fichas e dos desenhos contidos neste manual de instrues mostra o inversor sem interruptor automtico, sem tampa ou parcialmente aberto. No Acionar o inversor deste modo. Colocar sempre a tampa com os interruptores automticos e Acionar o inversor seguindo as instrues.

iii

ORION DRIVE

Importantes informaes ao usurio

Importantes informaes ao usurio


O objetivo deste manual fernecer ao usurio as informaes necessrias para instalar, programar, enviar e dar manuteno aos inversores da srie Orion. Para garantir uma correta instalao e um bom funcionamento, antes de proceder necessrio ler atentamente o material fornecido. O presente manual contm

Captulo 1

Titulo Informaes bsicas e precaues

Descrio Fornece informaes gerais e precaues para uma tima e segura utilizao do inversor srie Orion. Fornece instrues sobre a instalao do inversor Orion. Fornece instrues sobre a ligao do inversor Orion. Descreve como ligar dispositivos perifricos opcionais ao inversor. Mostra as funes do teclado e do display. Fornece instrues para um encaminhamento rpido do inversor. Descreve as informaes sobre os parmetros do Orion tais descries, tipo, unidade, valores pr-definidos, ajustes mnimo/mximo. Mostra o fluxo de comandos para ajudar o usurio a compreender o modo de funcionamento. Fornece as informaes para as funes bsicas do Orion Indica as funes avanadas usadas para a aplicao do sistema. Fornece informaes sobre o estado de funcionamento e sobre as falhas. Descreve as funes de proteo do Orion. Define os vrios falhas do inversor e as aes adequadas para adotar e fornece informaes gerais sobre a pesquisa das falhas. Fornece informaes sobre os dados da etiqueta de Input/Output, (entrada/sada) o tipo de controle e outros detalhes sobre o inversor Orion.

2 3 4 5 6 7 8

Instalao Ligaes Configuraes bsicas Programao do teclado Funcionamento bsico Lista das funes Esquema e bloqueio de controle

9 10 11 12 13

Funes bsicas Funes avanadas Controles Funes de proteo Pesquisa de falhas e manuteno

14

Especificaes

ORION DRIVE

iv

Sumrio

Sumrio
1.
1.1 1.2 1.3

Informaes bsicas e precaues..................................................................... 1-1


Precaues importantes................................................................................................... 1-1 Detalhes sobre o produto................................................................................................. 1-2 Remoo e reinstalao ................................................................................................... 1-3

2.
2.1 2.2

Instalao.............................................................. Errore. Il segnalibro non definito.


Precaues para a instalao............................................................................................ 2-1 Dimenses .................................................................................................................... 2-3

3.
3.1 3.2 3.3 3.4

Ligaes............................................................................................................. 3-1
Ligao dos bornes ......................................................................................................... 3-1 Especificaes para a ligao do quadro de bornes de potncia.............................................. 3-2

Especificaes do quadro de bornes de I/O ........................................................................ 3-4


Seleo dos PNP/NPN e conector para opes de comunicao .............................................. 3-5

4.
4.1 4.2

Configuraes bsicas........................................................................................ 4-1


Ligao dos dispositivos perifricos ao inversor ................................................................... 4-1 MCCB e interruptor automtico de disperso a terra (ELB) aconselhados e especificados para o contator eletromagntico .................................................................... 4-1

4.3

Resistncia indutiva CA/CC aconselhada............................................................................. 4-2

5.
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

Programao do teclado .................................................................................... 5-1


Funes do teclado ......................................................................................................... 5-1 Visualizao alfa-numrica no display ................................................................................ 5-2 Deslocamento em direo a outros grupos ......................................................................... 5-3 Mudana dos cdigos de um grupo.................................................................................... 5-5 Mtodo de colocao dos parmetros ................................................................................ 5-7 Controle do estado de funcionamento ...............................................................................5-10

6.
6.1

Funcionamento bsico ....................................................................................... 6-1


Colocao de freqncia e funcionamento bsico................................................................. 6-1

7.

Lista de funes ................................................................................................. 7-1

ORION DRIVE

Sumrio

8.
8.1 8.2

Esquema em blocos de controle ......................................................................... 8-1


Colocao freqncia e modalidade de comando ................................................................. 8-2 Colocao Acel/Desacel e controle V/F ............................................................................... 8-3

9.
9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7

Funes bsicas ................................................................................................. 9-1


Modo Freqncia ............................................................................................................ 9-1 Colocao freqncia multi-passo ..................................................................................... 9-6 Colocao comando de marcha ......................................................................................... 9-7 Colocao tempo acel/desacel e unidade ...........................................................................9-10

Controle V/F ...............................................................................................................9-15


Seleo da modalidade de parada ....................................................................................9-18 Colocao limite de freqncia.........................................................................................9-19

10.
10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 10.10 10.11 10.12 10.13 10.14 10.15

Funes avanadas........................................................................................ 10-1 Frenagem em CC .....................................................................................................10-1


Funcionamento jog .....................................................................................................10-3 Funcionamento Up-Down .............................................................................................10-4 Funcionamento a 3 fios................................................................................................10-4 Funcionamento em descanso ........................................................................................10-5 Compensaes de escorregamento ................................................................................10-6 Controle PID ..............................................................................................................10-8 Massa a ponto automtica.......................................................................................... 10-10 Controle vetorial sem sensor ...................................................................................... 10-11 Funcionamento com economia energtica..................................................................... 10-12 Speed Search ........................................................................................................... 10-12 Tentativa de reset automtico ..................................................................................... 10-15 Seleo Carrier frequency ......................................................................................... 10-16 Funcionamento segundo motor ................................................................................... 10-16

Inicializao e bloqueio de parmetros ....................................................................... 10-17 Controles ....................................................................................................... 11-1


Controle do estado de funcionamento ............................................................................11-1 Controle do borne I/O .................................................................................................11-3 Controle da condio de falha .......................................................................................11-4 Sada analgica ..........................................................................................................11-6 Borne de sada (MO) e rel (30AC) multi-funo..............................................................11-6

11.
11.1 11.2 11.3 11.4 11.5

12.
12.1

Funes de proteo...................................................................................... 12-1


Trmico eletrnico ......................................................................................................12-1

ORION DRIVE

vi

Sumrio 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Aviso e interveno sobrecarga .....................................................................................12-2 Prevenes de falhas ...................................................................................................12-3 Proteo perda de fase na sada....................................................................................12-5 Sinal interveno externa.............................................................................................12-5 Sobrecarga inversor ....................................................................................................12-6 Perda comando freqncia ...........................................................................................12-7

13.
13.1 13.2 13.3 13.4 13.5

Pesquisa de falhas e manuteno.................................................................. 13-1


Funes de proteo ...................................................................................................13-1 Solues dos falhas.....................................................................................................13-3 Precaues para a manuteno e a inspeo...................................................................13-5 Controles ..................................................................................................................13-5 Substituies componentes ..........................................................................................13-5

14.
14.1 14.2

Especificaes ............................................................................................... 14-1


Dados tcnicos ...........................................................................................................14-1 Informaes sobre declassamento com base na temperatura ............................................14-3

vii

ORION DRIVE

1. Informaes bsicas e precaues

1. Informaes bsicas e precaues


Precaues importantes Disembrulho e inspeo Verificar se durante o trasporte o inversor obteve alguns danos. Para assegurar-se que o

inversor aquele solicitado para a aplicao, verificar o tipo, os dados sobre a etiqueta e controlar para que o inversor seja o incacto.

Modelo Cdigo Dados da etiqueta entrada Dados da etiqueta de sada sada Potencia motor Cdigo de barra/Nmero srie

Tipo do inversor ORION 2S

0001

Modelo

Tenso entrada

Potncia do motor
0001= 0,4kW

Mdulo Filtro EMC Teclado frenagem


I= Nenhum filtro K=Tecl. incl. X= Somente mdulo externo (opcional) B= Filtros incorporados* X= Nenhum teclado

Grau IP

Orion

2S= 220Vac Monofsico

0002= 1,1kW 0003= 1,8kW 0005= 3kW

2=IP20

* Filtro de entrada integrado EN 61800-3 edio 2 PRIMEIRO AMBIENTE Categoria C1, EN55011 gr.1 cl. B para usurio industrial e domstico, EN50081-1, -2, EN50082-1, -2, EN61800-3-A11.

Acessrios No caso se relevarem discrepncias, danos ou outras incongruncias, contactar o revendedor. Preparao dos instrumentos e das partes necessrias para o funcionamento Instalao Para acionar o inversor a elevados servios por um longo perodo, instal-lo em um lugar adaptado, segundo a correta direo e deixando os espaos necessrios (fazer referncia ao Cap. 2, pg.2-1). Ligaes Ligar os sinais de alimentao, motor e funcionamento (sinais de controle) ao quadro de bornes. Ter conscincia que uma ligao errada pode danificar o inversor e os dispositivos perifricos (fazer referncia ao cap. 3 Ligaes, pg.3-1) Os instrumentos e as partes necessrias para funcionar dependem do tipo de ao do inversor. Preparar o equipamento e as partes de acordo s necessidades.

1-1

ORION DRIVE

1. Informaes bsicas e precaues

Detalhes sobre o produto 1.1.1 Aspecto Teclado Potencimetro

LED do estado Janela de visualizao

Pulsante Tampa anterior: Tir-la para seguir as ligaes e mudanar os parmetros. Abertura sobre o corpo: quando a tampa anterior vem tirada na parte interna Tampa inferior: Tir-la para seguir a ligao da alimentao na entrada e do motor. at a esta linha e elevada, possvel remove-la do corpo principal. Ver pg. 1-3 STOP/RST

Etiqueta do inversor

1.2.2 Vista sem a tampa anterior Para a remoo da tampa anterior, fazer referncia a pg. 1-3.

Pulsante RUN

Pulsante a 4 direes para a


colocao dos parmetros (tecla Acima/Abaixo/Direita/Esquerda)

Interruptor NPN/PNP Borne entrada/ sada analgico

Borne de terra do inversor Ateno: para alcanar o borne remover a tampa inferior.

ORION DRIVE

1-2

1. Informaes bsicas e precaues Remoo e reinstalao 1.3.1 Remoo da tampa anterior

Para mudanar os ajustes dos parmetros: pressionar ligeiramente com um dedo sobre o ponto indicado na figura 1), da puxar na direo abaixo como indicado na figura 2). Neste modo aparece o pulsante a 4 direes. Usar este pulsante para ajustar os parmetros e mudanar os valores.

1)

2)

Abertura lateral 1. Pressionar delicadamente

Pulsante a 4 direes

2. Pressionar nesta direo

1)

Remoo para a ligao: o mtodo indicado na figura 1. Ter ambos os lados da tampa e elev-la para removela completamente do corpo principal.

2) Paralelo!
1. Empurrar em direo abaixo a tampa at quando a sua sumidade no atingir a abertura lateral.

2. Segurar
ambos os lados

3. elevar para remove-la.

1-3

ORION DRIVE

1. Informaes bsicas e precaues

Remoo para a ligao da alimentao na entrada e bornes: aps haver removida a tampa anterior, elevar a tampa inferior para efetuar a ligao.

Nota: aqui so
indicados os nomes dos bornes de alimentao na entrada.

Para acessar os bornes de controle: aps haver ligado os bornes de alimentao, reinstalar a tampa inferior e ligar os bornes de controle.

Nota: usar SOMENTE o cabo que tem a dimenso indicada no presente manual. O uso de um cabo de
dimenses maiores pode causar uma ligao errada ou danos ao isolamento.

Nota: aqui
indicado o nome dos bornes de controle.

ORION DRIVE

1-4

2. Instalao

2. Instalao
Precaues para a instalao

ATENO
Manejar com cuidado o inversor para evitar danificar os componentes de plstico. No manejar o inversor segurando-o pela tampa anterior, poder cair. Instalar o inversor em um lugar protegido de vibraes (5,9 m/s2 ou menos). O inversor amplamente influenciado pela temperatura ambiente. Instal-lo em um lugar onde a temperatura seja compresa em seu interior no intervalo consentido (de 10 a 50C).

5cm

5cm

5cm

<Ponto de controle temperatura ambiente> O inversor torna-se muito quente durante o funcionamento. Instal-lo sobre uma superficie no combustvel. Instalar o inversor sobre uma superficie plana, vertical e nivelada. A orientao do inversor deve ser vertical (parte de cima revolvida em direo ao alto) para garantir uma adequada dissipao de calor. Deixar alm disso um espao adequado em volta do inversor. Deixar um espao suficiente para consentir a circulao de ar frio entre a conduo dos cabos e o equipamento

10cm Min

Ar de resfria.

5cm Min

5cm Min
Ventilador

10cm Min

Proteger da umidade e da luz solar direta. No instalar o inversor em ambientes expostos a umidade, nvoa de leo, poeira, etc. Instal-lo em um lugar limpo ou dentro de um painel completamente fechado sobre o qual no seja possvel usar objetos suspensos.

2-1

ORION DRIVE

2. Instalao Quando instalam-se dois ou mais inversores ou se tem um ventilador no painel do inversor, os inversores e o ventilador devem ser instalados adequadamente prestando ateno afim de que a temperatura ambiente dos inversores seja mantidas entre os valores consentidos. Em caso de no serem instalados de modo inadequados, a temperatura ambiente dos inversores aumenta reduzindo o efeito da ventilao. Instalar o inversor de modo seguro usando parafusos e porcas. < Instalao dos demais inversores no painel>

Calor (NG)

Nota: consentir uma adequada ventilao de ar e sujeit-los a calor durante a instalao dos inversores e
dos ventiladores no interior de um painel.

Fluxo de ar

ORION DRIVE

2-2

2. Instalao

Dimenses

0.4, 1.1 kW (0.95~1.9kVA)

Dimenses

0001XIK2

0001XBK2

0002XIK2

0002XBK2

79

79

79

79

H P Peso (Kg)

143 143 0.87

143 143 0.95

143 143 0.89

143 143 0.97

2-3

ORION DRIVE

2. Instalao

1.5, 2.2 kW (3~4.5kVA)

Dimenses

0003XIK2

0003XBK2

0005XIK2

0005XBK2

156

156

156

156

H P Peso (Kg)

143 143 1.79

143 143 1.94

143 143 1.85

143 143 2

ORION DRIVE

2-4

3. Ligaes

3. Ligaes
Ligao dos bornes
P4 P5 VR V1 CM I AM

30A 30B 30C

MO EXTG P24 P1 P2

CM P3

Bornes

Funes
FX: Marcha frente Borne entrada multifuno RX: Marcha reverso BX: Parada emergncia JOG: Funcionamento jog RST : Reset falhas Alimentao 24V para P1-P5 Alimentao 12V para potnciometro Borne entrada analgica 0-10V Borne entrada analgica 0-20mA Borne comum para P1-P5, AM, P24 Borne sada analgica multi-funo ( 0 ~ 10V) Borne comum para borne AM Borne sada open collector multi-funo Terra T/M para MO Borne sada rel multi-funo Sada contato A Sada contato B Comum 30A 30B Ajustes iniciais

P1 P2 P3 P4 P5 P24 VR V1 I CM AM CM MO
EXTG

30A 30B 30C

Ingr. monof. CA 200V ~ 230V


Barra comune

L1 L2 P P1 N U

Ingresso tensione di linea in CA

P
Terminale per inverter CC P/S

P1 U V W N

L1 L2

Motore

V W G

Terminale per motore

Filtro Emi di CLASSE B (Opzione)

Terra

3-1

ORION DRIVE

3. Ligaes

Especificaes para a ligao do quadro de bornes de potncia

0001XBK2 L1 L2 P P1

0002XBK2 N

0003XBK2

0005XBK2

L1 U Dim. cond. entr. Fio sada Fio terra Terminal Log Torque 2mm2 2mm2 2mm2 2mm2 ,3.5 13kgf.cm V W

L2

P1

2mm2 2mm2 2mm2 2mm2 ,3.5 13kgf.cm

3.5mm2 3.5mm2 3.5mm2 3.5mm2 ,3.5 15kgf.cm

3.5mm2 3.5mm2 3.5mm2 3.5mm2,3.5 15kgf.cm

ATENO

Antes de efetuar a ligao, certificar-se que a alimentao na entrada esteja separada. Aps ser interrompida a alimentao ao trmino do funcionamento, aguardar pelo menos 10 minutos aps apagar o LED no display do teclado antes de intervir. Se est disponvel um teste, verificar a tenso entre os bornes P1 e N. Acompanhar a ligao aps haver verificado que a tenso da entrada no circuito em CC do inversor seja completamente esgotada. A aplicao da alimentao na entrada aos bornes de sada U, V e W pode causar danos no interior do inversor. Usar os bornes e anis com capuzes isolados para a ligao da alimentao na entrada e do motor. No deixar fragmentos de fio no interior do inversor. Os fragmentos de fio podem causar falhas, rupturas e mal funcionamento. No curto-circuitar os bornes P1 o P e N. Os curto-circuitos dos bornes podem causar danos internos ao inversor. No instalar um condensador de correo, um supressor de excesso de corrente ou filtros RFI no lado externo do inversor. possvel danificar estes componentes de diversas formas.

ORION DRIVE

3-2

3. Ligaes

ADVERTNCIA

Usar o mtodo de massa a terra Type 3 (Resistcia de massa a terra: inferior a 100 ohm). Colocar o terra do inversor usando o terminal terra dedicado. Para a massa a terra no usar parafuso na base ou no chassis.

terminal terra dedicado

terminal terra dedicado

Nota: Remover as tampas anterior e inferior antes de seguir a massa a terra. Ateno: Seguir as especificaes fornecidas abaixo, para a massa a terra do inversor.
Modelo Dimens. condut. Terminal Log Impedncia de massa terra 0001XBK2 0002XBK2 2mm2 2mm2, 3 Inferior a 100 ohm 0003XBK2 0005XBK2 2mm2 2mm2, 3 Inferior a 100 ohm

3-3

ORION DRIVE

3. Ligaes

Especificaes do terminal de bornes de I/O

Borne P1/P2/P3 P4/P5 CM VR V1 I AM MO EXTG P24 30A 30B 30C

Descrio Entrada multi-funo T/M P1-P5

Dimenso dos fios 22 AWG, 0.3 mm


2

Torque (Nm) 0.4

Nota

Borne comum para P1-P5, AM, P24 Alimentao 12V para potenciometro externo Entr. tenso analg. 0- 10V Entr. corrente analg. 0-20mA Sada analgica multi-funo Sada open-collector multi-funo T/M Terra T/M por MO (zero Volt) Alimentao 24V para P1-P5 Sada contato A/B rel multifuno Comum rel multifuno

22 AWG, 0.3 mm

0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4

22 AWG, 0.3 mm2 22 AWG, 0.3 mm2 22 AWG, 0.3 mm2 22 AWG, 0.3 mm 20 AWG, 0.5 mm
2 2

20 AWG, 0.5 mm2 20 AWG, 0.5 mm


2

20 AWG, 0.5 mm2 20 AWG, 0.5 mm2 20 AWG, 0.5 mm2

Nota:

ligar os fios de controle a mais de 15 cm dos bornes de controle, para que no tenham impedimentos durante a

reinstalao da tampa anterior.

Nota: quando se usa a alimentao externa para os bornes de entrada multi-funo (P1~P5), ativar aplicando uma
tenso maior de 12 V.

ORION DRIVE

3-4

3. Ligaes

Seleo dos PNP/NPN e conector para opes de comunicao

1. Uso de P24 [NPN]

S4 24X CM
Resistor

24I

FX CM
2. Uso de alimentao externa a 24V [PNP]

Resistor

CPU
Resistor

CM

S4 24X 24I
Resistor

CM

FX CM

Resistor

CPU
Resistor

CM

2. Conector placa opcional: Instalar aqui a placa

Nota: disponvel a placa opcional MODBUS RTU. Para ulteriores detalhes


MODBUS RTU.

fazer referncia ao manual relativo a placa

3-5

ORION DRIVE

3. Ligaes

Notas:

ORION DRIVE

3-6

4. Configurao bsica

4. Configuraes bsicas
Ligao dos dispositivos perifricos ao inversor

Para Acionar o inversor so necessrios os seguintes dispositivos. Para garantir um correto funcionamento, selecionar os dispositivos perifricos adequados e lig-los corretamente. Um inversor aplicado ou instalado de modo incorreto pode causar um mal funcionamento do sistema, a reduo da duro do produto ou danos aos componentes. Antes de proceder, ler atentamente o presente manual. Usar uma alimentao que entre novamente no Surgimento da alimentao CA intervalo consentido como indicados nos dados da etiqueta do inversor. (Fazer referncia ao cap. 14 - Especificaes).

Interruptor de circuito disperso MCCB ou Earth (ELB)

Selecionar atentamente os interruptores automticos. Ao aquecer, um elevado pico de entrada pode atingir o inversor.

Contator eletromagntico

Se necessrio, instal-lo. Uma vez instalado, no us-lo para acionar ou parar, de outra maneira pode causar a reduo da durao do produto.

Para obter elevados servios do inversor por um longo perodo, instal-lo em um lugar adequado, Instalao e ligao seguindo a justa direo e deixando os espaos solicitados. Uma ligao errada dos bornes pode causar danos ao equipamento.

No ligar um capacitor de correo, um supressor Ao motor de excesso de corrente ou um filtro para interferncia de rdio no lado externo do inversor.

4-1

ORION DRIVE

4. Configurao bsica Caractersticas MCC, interruptor automtico diferencial e disjuntor aconselhados.

Modelo
0001XBK2 0002XBK2 0003XBK2 0005XBK2

MCC/Interruptor
10A 20A 25A 32A

Contator eletromagntico
AC1-12 AC1-18 AC1-25 AC1-32

Fusiveis aconselhados

Modelo
0001XBK2 0002XBK2 0003XBK2 0005XBK2

Fusvel entrada CA
10A 20A 30A 40A

ORION DRIVE

4-2

5. Programao do teclado

5. Programao do teclado
Funes do teclado

Display
FWD/REV LED LED a 7 segmentos

Botes
RUN STOP/RST Botes 4 DIREES Potencimetro

Display FWD REV 7 segmentos (Display) Teclas RUN STOP/RST Botes 4 DIRE. Acima Abaixo Esquerda Direita Prog/Ent Potencimetro Permite fazer o comando de marcha STOP: interrompe o funcionamento RST: restabelece o falha Acende durante a marcha Frente Acende durante a marcha Reverso Mostra o estado de funcionamento e informaes sobre os parmetros Pisca quando se verifica um falha

Teclas de programao (setas Acima/Abaixo/Esquerda/Direita e tecla Prog/Ent) Permite deslizar os cdigos ou aumentar o valor do parmetro Permite deslizar os cdigos ou diminuir o valor do parmetro Permite passar a outros grupos de parmetros ou deslocar o cursor a esquerda para mudanar o valor do parmetro Permite passar a outros grupos de parmetros ou deslocar o cursor a direita para mudar o valor do parmetro Permite ajustar o valor do parmetro ou salvar o valor mudado Permite mudar o valor da freqncia de marcha

5-1

ORION DRIVE

5. Programao do teclado

Visualizao alfa-numrica no display

ORION DRIVE

5-2

5. Programao do teclado Deslocamento em direo a outros grupos

A srie Orion dispe de 4 grupos diferentes de parmetros como segue.


Grupo funes 1 Grupo funes 2 Grupo I/O

Gr. comando

Grupo de comando Grupo funes 1 Grupo funes 2 Grupo I/O (entrada/sada)

Parmetros bsicos necessrios para o funcionamento do inversor. So ajustveis os parmetros tipo Freqncia de destino, tempo Acel/Desacel. Parmetros de funes bsicas para regulagem de freqncia e tenso na sada. Parmetros de funes avanadas para a colocao de parmetros, funcionamento PID e segundo motor. Parmetros necessrios para criar uma seqncia usando os bornes de entrada/sada multi-funo.

A passagem aos outros grupos de parmetros disponvel somente no primeiro cdigo de cada grupo como indicado na figura seguinte. Passagem a outros grupos com tecla seta a direita () Passagem a outros grupos com tecla seta a esquerda ( )

*
Gr. coman

*
Gr. coman.

Grupo I/O

Grupo Funes 1

Grupo I/O

Grupo Funes 1

Grupo Funces 2

Grupo Funes 2

* A freqncia de direo pode ser ajustada a 0.0 (1 cdigo do grupo de comando). Tambm se o valor pr-definido
0.0, isso pode ser ajustado pelo usurio. A freqncia modificada ser visualizada aps a mudana. 5-3

ORION DRIVE

5. Programao do teclado

Como deslocar-se em direo a outros grupos ao 1 cdigo de cada grupo. - Aplicando uma alimentao na entrada em CA aparece o 1 cdigo de Grupo de comando 0.0 . - Pressionar a tecla seta a direita () uma vez para ir ao Grupo funes 1 (Function Group 1). - Aparece o 1 cdigo de Grupo funes 1 F 0. - Pressionar a tecla seta a direita () uma vez para ir ao Grupo funes 2 (Function Group 2). - Aparece o 1 cdigo de Grupo funes 2 H 0. - Pressionar a tecla seta a direita () uma vez para ir ao Grupo I/O (I/O Group). - Aparece o 1 cdigo de Grupo I/O I 0. - Pressionar a tecla seta a direita () uma vez para voltar ao Grupo de comando (Drive Group).

-. Voltar ao 1 cdigo do Grupo de comando 0.0.

Se usar a tecla seta a esquerda (), o procedimento acima indicado ter lugar no sentido oposto.
Como deslizar em direo a outros grupos de outros cdigos que no sejam o 1 cdigo

Pressionando a tecla seta em direo a esquerda ou em direo a direita com qualquer cdigo volta ao primeiro cdigo de cada grupo.

Gr. comando

Gr. funes 1

Gr. funes 2

Para deslocar de F 15 ao Grupo funes 2 1 -. Em F 15, pressionar a tecla seta em direo a esquerda () ou em direo a direita (). Pressionando a tecla se passa ao primeiro cdigo do grupo. -. Aparece o 1 cdigo do grupo funes 1 F 0. -. Pressionar a tecla seta em direo a direita ().

-. Aparece o 1 cdigo do Grupo funes 2 H 0.

ORION DRIVE

5-4

5. Programao do teclado

Mudana dos cdigos de um grupo

Mudana de cdigo no Grupo de comando.


1 -. No 1 cdigo do Grupo de comando 0.0, pressionar uma vez a tecla Acima(). -. Aparece o 2 cdigo do Grupo de comando 2 ACC. -. Pressionar uma vez a tecla Acima (). -. Aparece o 3 cdigo dEC do Grupo de 3 comando. -. Continuar a pressionar a tecla Acima () at o aparecimento do ltimo cdigo. -. Aparece o ltimo cdigo do Grupo de 4 comando drC. -. Pressionar novamente a tecla Acima().

Drive group
5 -. Voltar ao primeiro cdigo do Grupo de comando.

Usar a tecla Abaixo () para proceder no sentido oposto.


Mudana de cdigo no Grupo funes 1.
Passagem direto de F 0 a F 15 1 -. Pressionar a tecla Prog/Ent ( ) em F 0.

-. Aparece 1 (nmero cdigo de F1). Usar a tecla Acima () para ajustar 5. -. 0 5 aparece pressionando a tecla Esquerda () uma vez para deslocar o cursor a esquerda. O

nmero com o cursor Aparece mais luminoso. Neste caso, 0 ativado. -. Usar a tecla Acima () para ajustar 1.

-. Se ajustado 15. -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). -. A passagem a F 15 est completa.

Function group 1

O Grupo funes 2 e I/O podem ter os mesmos ajustes.

5-5

ORION DRIVE

5. Programao do teclado

Mudana de cdigo de qualquer cdigo que no seja F 0


Passagem de F 1 a F 15 no Grupo funes 1. 1 -. Em F 1, continuar a pressionar a tecla Acima() at visualizar F15.

-. A passagem a F15 est completa.

A mesma regra vale para Grupo funes 2 e I/O. Nota: alguns cdigos vm saltados durante o incremento ()/decremento () para a mudana de cdigo. Isto
acontece porque alguns cdigos vm intencionalmente deixados vazios para uso futuro ou os cdigos no utilizados so invisveis. A exemplo, quando F23 [seleo limite alta/baixa freqncia] ajustado a O (No) , F24 [limite alta freqncia] e F23 [limite baixa freqncia] no vm visualizados durante a mudana de cdigo. Mas quando F23 ajustado a 1(Sim), F23 e F24 aparecem no display.

ORION DRIVE

5-6

5. Programao do teclado

Mtodo de colocao dos parmetros

Mudana de valor dos parmetros no Grupo de comando


Mudana do tempo de ACC de 5,0 seg a 16,0

Drive group

-. No 1 cdigo 0.0, pressionar uma vez a tecla Acima () para passar ao segundo cdigo. -. Aparece ACC [tempo Acel]. -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent(). -. O valor pr-ajustado 5,0 e o cursor se encontra no nmero 0. -. Pressionar a tecla Esquerda () uma vez para deslocar o cursor a esquerda. -. O nmero 5 em 5.0 ativado. Da pressionar uma vez a tecla Acima(). -. O valor vem aumentado a 6.0 -. Pressionar a tecla Esquerda () para deslocar o cursor a esquerda. -. Aparece 0.60. O primeiro 0 em 0.60 ativado. -. Pressionar uma vez a tecla Acima (). -. Vem ajustado 16.0.

-. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). -. 16.0 pisca. -. Pressionar novamente a tecla Prog/Ent () para voltar ao nome do parmetro.

-. Aparece ACC. Accel time (tempo acel.) vem modificado do 5.0 para 16.0 seg.

Ao ponto 7, pressionando a tecla Esquerda () ou Direita () enquanto 16.0 pisca, se desabilita a
colocao.

Nota) Pressionando a tecla Esquerda ()/ Direita () /Acima () /Abaixo () enquanto o cursor pisca, anula a mudana do valor do parmetro.

5-7

ORION DRIVE

5. Programao do teclado

Colocao da freqncia de marcha a 30.05 Hz no Grupo de comando

Drive group

-. Em 0.0, pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). -. O segundo 0 em 0.0 ativado. -. Pressionar uma vez a tecla Direita () para deslocar o cursor a direita. -. Aparece 0.00 -. Pressionar a tecla Acima() at o aparecimento do 5. -. Pressionar uma vez a tecla Esquerda (). -. O nmero central de 0.05 ativado. -. Pressionar uma vez a tecla Esquerda (). -. Pressionar uma vez a tecla Esquerda (). -. Aparece 00.0 onde o primeiro 0 ativado, mas o valor atual 0.05 permanece invariado. -. Pressionar a tecla Acima() para ajustar 3. -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent ().

-. 30.0 pisca. -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent ().

-. Ao trmino do piscamento, a freqncia de marcha ajustada a 30.0.

Os conversores da srie Orion so dotados de display a trs cifras. Todavia, possvel aumentar o
nmero das cifras usando a tecla Esquerda () ou Direita () para a colocao e o controle dos parmetros.

Ao ponto 8, pressionando a tecla Esquerda () ou Direita () enquanto 30.0 pisca, se desabilita a
colocao.

ORION DRIVE

5-8

5. Programao do teclado

Mudana de valores dos parmetros no Grupo funes 1, 2 e Grupo I/O


Mudana de valor do parmetro F 27 de 2 a 5

Function group 1

-. Em F0, pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). -. Verificar o nmero de cdigo presente. -. Levar o valor a 7 pressionando a tecla Acima (). -. Aps ter ajustado 7, pressionar uma vez a tecla Esquerda (). -. 0 em 07 ativado. -. Levar o valor a 2 pressionando a tecla Acima (). -. Aparece 27. -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). -. Aparece o nmero de parmetro F27. -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent () para verificar o valor ajustado. -. O valor ajustado 0. -. Aumentar o valor a 1 pressionando a tecla Acima (). -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). -. Quando 5 para de piscar aparece F27. A mudana de parmetro est completa. -. Pressionar uma vez a tecla Esquerda () ou Direita () para voltar ao primeiro cdigo. -. Voltar a F0.

10

A colocao precedente vem usada tambm para mudar os valores de parmetro no Grupo funes 2
e Grupo I/O.

5-9

ORION DRIVE

5. Programao do teclado

Controlando o modo de funcionamento

Controlando a corrente na sada no Grupo de comando

Drive group

-. Em [0.0], continue pressionando a tecla Acima () ou abaixo() at visualizar [Cur]. -. A corrente na sada pode ser controlada com este parmetro. -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent () para verificar a corrente. -. A corrente na sada atual 5.0 A. -. Pressionar a tecla Prog/Ent () uma vez para voltar ao nome do parmetro. -. Voltar ao cdigo de controle da corrente na sada. Os outros parmetros do Grupo de comando, dCL (ligao da corrente em CC ao inversor) ou vOL (tenso

na sada inversor), podem ser controlados usando o mesmo mtodo.

ORION DRIVE

5-10

5. Programao do teclado

Como controlar as rotaes por minuto (rpm) do motor no Grupo de comando quando est rodando a 1730rpm.

Drive group
-. A freqncia de marcha atual pode ser controlada no primeiro cdigo do Grupo 1 funes 1. A freqncia pr-ajustada 57.6Hz. -. Continuar a pressionar a tecla Acima() /Abaixo() at a visualizao de rPM. 2 -. As rotaes por minuto (rpm) do motor podem ser visualizadas neste cdigo. -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). -. Vm visualizadas as ltimas trs cifras 730 de 1730 rpm. -. Pressionar uma vez a tecla Esquerda (). -. Vm visualizadas as primeiras trs cifras 173 de 1730 rpm. -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). -. Voltar ao cdigo rPM.

5-11

ORION DRIVE

5. Programao do teclado

Controle da condio de falha no Grupo de comando

Falha sobrecorrente

Durante Acel Corrente Freqncia

Grupo

STOP/RS

-. Esta mensagem Aparece quando se verifica uma condio de excesso de corrente. -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). -. Aparece a freqncia de marcha no momento da falha (30.0). -. Pressionar uma vez a tecla Acima(). -. Aparece a corrente na sada no momento da falha. -. Pressionar uma vez a tecla Acima (). -. Aparece o estado de funcionamento. Verifica-se uma falha durante a acelerao. -. Pressionar uma vez a tecla STOP/RST. -. A condio de falha anulada e aparece nOn.

Quando verificam-se mais falhas contemporaneamente -. visualizadas ao mximo trs informaes relativas

Superaquescimento do motor Excesso de


tenso

as falhas, como mostrado a esquerda.

Excesso de corrente

Grupo comando

ORION DRIVE

5-12

5. Programao do teclado

Inicializao dos parmetros


Como inicializar os parmetros de todos os quatro grupos em H93

Function group 2

-. Em H0, pressione uma vez a tecla Prog/Ent (). -. Aparece o nmero de cdigo de H0. -. Aumentar o valor a 3 pressionando a tecla Acima (). -. Em 3, pressionar a tecla Esquerda () uma vez para deslocar o cursor a esquerda. -. Aparece 03. 0 em 03 ativado. -. Aumentar o valor a 9 pressionando a tecla Acima (). -. ajustado 93. -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). -. Aparece o nmero do parmetro. -. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). -. A atual colocao 0.

-. Pressione uma vez a tecla Acima() para ajustar a 1 para ativar a Inicializao do parmetro.

-. Pressione uma vez a tecla Prog/Ent (). -. Aps o piscamento volte ao nmero de parmetro. A inicializao do parmetro est

completa. -. Pressionar a tecla Esquerda () ou Direita ().

10

-. Voltar a H0.

5-13

ORION DRIVE

5. Programao do teclado

Notas:

ORION DRIVE

5-14

6. Funcionamento bsico

6. Funcionamento bsico
6.1 Parametrizao da freqncia e funcionamento bsico

Ateno: As instrues fornecidas a seguir baseiam-se no fato de que todos os parmetros so ajustados aos
valores pr-definidos pelo fabricante. Os resultados poderiam ser diferentes se fossem mudados os valores dos parmetros. Neste caso, os valores dos parmetros (ver pg. 10-17) aos valores pr-definidos pelo fabricante e seguir as instrues fornecidas abaixo. Colocao da freqncia do teclado e acionamento via bornes

1 2 3 4 5 6

-. Aplicar alimentao na entrada CA ao inversor. -. Quando aparece 0.0, pressione uma vez a tecla Prog/Ent (). -. A segunda cifra em 0.0 iluminada como mostrado a esquerda. -. Pressione duas vezes a tecla Esquerda (). -. Aparece 00.0 e o primeiro 0 aceso. -. Pressionar a tecla Acima(). -. 10.0 ajustado. Pressione uma vez a tecla Prog/Ent (). -. 10.0 pisca. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). -. Ao trmino do piscamento, a freqncia de marcha ajustada a 10.0 Hz. -. Ativar o interruptor entre os bornes P1 (FX) e CM. -. O indicador FWD (marcha pra frente) inicia a piscar e no display aparece a freqncia de acelerao. -. Quando se alcana a freqncia de marcha solicitada de 10Hz, aparece 10.0. -. Desativar o interruptor entre os bornes P1 (FX) e CM. -. O indicador FWD inicia a piscar e no display visualiza a freqncia de desacelerao. -. Quando a freqncia de marcha alcana 0Hz, o indicador FWD se apaga e aparece 10.0.

220VAC

L1(R) L2(S) P P1 N G

U V W
Motor

10 Hz

Freq.
P1(FX) CM

P1(FX)-CM

ON

OFF

Ligao

Caractersticas de funcionamento

6-1

ORION DRIVE

6. Funcionamento bsico

Parametrizao da freqncia via potencimetro e acionamento via bornes

1 2 3 4 5 6

-. Aplicar alimentao na entrada CA a inversor. -. Quando aparece 0.0, pressione quatro vezes a tecla Acima(). -. Aparece Frq. possvel selecionar a modalidade de colocao freqncia. -. Pressione uma vez a tecla Prog/Ent (). -. O mtodo de colocao atual ajustado a 0 (colocao freqncia do teclado). -. Pressione duas vezes a tecla Acima (). -. Aps ter ajustado 2 (colocao freqncia via potencimetro), pressione uma vez a tecla Prog/Ent (). -. Quando 2 para de piscar, reaparece Frq. -. Rodar o potencimetro para ajustar 10.0 Hz em direo Mx ou Min. -. Ativar o interruptor entre P1 (FX) e CM (ver ligao a seguir). -. O indicador FWD inicia a piscar e visualiza a freqncia de acelerao.

-. Quando se alcana a freqncia de marcha de 10Hz, o valor visualizado como aparece esquerda. -. Desativar o interruptor entre os bornes P1 (FX) e CM. -. O indicador FWD inicia a piscar e vem visualizada a freqncia de desacelerao.

-. Quando se atinge a freqncia de marcha 0 Hz, o indicador FWD se apaga e vem visualizado 10.0 como mostrado a esquerda.

MIN

MAX

220VAC

L1(R) L2(S) P P1 N G

U V W

10 Hz

Freq. P1(FX)-CM ON OFF

P1(FX) CM

Ligao

Caractersticas de funcionamento

ORION DRIVE

6-2

6. Funcionamento bsico

Colocao da freqncia via potencimetro e funcionamento via tecla Run (marcha)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-. Aplicar alimentao na entrada CA ao inversor. -. Quando aparece 0.0, pressione trs vezes a tecla Acima (). -. Aparece drv. possvel selecionar o mtodo de funcionamento. -. Pressionar a tecla Prog/Ent (). -. Verificar o mtodo de funcionamento atual (1 indica a marcha via borne de controle) -. Pressione uma vez a tecla Prog/Ent () e a tecla Abaixo (). -. Aps haver ajustado 0, pressione a tecla Prog/Ent (). -. Aps o 0 piscante aparece drv. O funcionamento se ajusta com a tecla RUN no teclado. -. Pressione uma vez a tecla Acima (). -. Neste cdigo possvel selecionar diversos mtodos de colocao da freqncia. -. Pressione a tecla Prog/Ent (). -. Verificar o mtodo de colocao atual (0 indica marcha do teclado). -. Pressione duas vezes a tecla Acima (). -. Aps ter verificado 2 (colocao freqncia do potencimetro), pressione a tecla Prog/Ent (). -. Aps o 2 piscante aparece Frq. A freqncia ajustada via potencimetro no teclado. -. Girar o potencimetro para ajustar 10.0 Hz em direo Mx ou Min. -. Pressione a tecla Run no teclado. -. O indicador FWD inicia a piscar e visualiza-se a freqncia de acelerao. -. Quando se atinge a freqncia de marcha de 10Hz, aparece 10.0 como mostrado a esquerda. -. Pressione a tecla STOP/RST. -. O indicador FWD inicia a piscar e visualiza-se a freqncia de desacelerao.

11

12

-. Quando a freqncia de marcha alcana 0Hz, o indicador FWD apagado e visualiza-se 10.0 como mostrado a esquerda.

220VAC

L1(R) L2(S) P P1 N G

U V W
Motor

10 Hz

RUN

STOP/RST

Freq. Tecla Run

MIN

MAX

Tecla STOP/RST

Ligao

Caractersticas de funcionamento

6-3

ORION DRIVE

6. Funcionamento bsico

Notas:

ORION DRIVE

6-4

7. Lista de funes

7. Lista de funes
Grupo de comando Display 0.0 Nome parmetro [Comando freqncia] Intervalo Min/Mx 0/400 [Hz] ACC dEC Drv [Tempo acel.] [Tempo desacel.] [Mod. comando] (Mod. Run/ Stop) 1 0/3 0 0/6000 [seg] Descrio Este parmetro ajusta a freqncia que o inversor deve gerar. Durante reverso: freqncia de setpoint Durante marcha: freqncia na sada Durante funcionamento multi-passo: Freqncia multi-passo 0. No pode ser maior de F21- [Freq. Mx]. Em funcionamento multi-Acel/Desacel, este parmetro funciona em tempo Acel/Desacel 0. Marcha/reverso com tecla Run/Stop no teclado Marcha/ reverso com borne de 2 Controle FX : marcha frente motor RX : marcha para trs do motor FX : habilitado marcha/reverso RX : Rota. inversa motor 3 Frq [Mod. freqncia] 0/8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 St1 [Freqncia multi-passo 1] St2 [Freqncia multi-passo 2] St3 [Freqncia multi-passo 3] 0/400 [Hz] Analgico Funcionamento via opo comunicao Digital Ajuste do Teclado 1 Ajuste do Teclado 2 Ajuste do potencimetro no teclado (V0) Ajuste do borne V1 Ajuste do borne I Ajuste do potencimetro no teclado + borne I Ajuste do V1 + borne I Ajuste do potencimetro no teclado + borne V1 Comunicao ModbusRTU 10.0 O 9-69-6 9 -5 9-49 -4 9-59 -5 9-39 -3 9-39 -3 9-49 -4 0 X 9-19 -1 9-19 -1 9-29 -2 9 -1 9-789 -78 1 X 9-79 -7 5.0 10.0 O O 9-109 -10 9-109 -10 Valores pr-def. 0.0 Ajustes durante func. O Pg. 99- 9 -1 199199999

Este parmetro ajusta a freqncia multipasso 1 durante funcionamento multipasso. Este parmetro ajusta a freqncia multipasso 2 durante funcionamento multipasso. Este parmetro ajusta a freqncia multipasso 3 durante funcionamento multipasso.

20.0

9-69 -6

30.0

9-69 -6

7-1

ORION DRIVE

7. Lista de funes Grupo de comando Display CUr rPM dCL vOL Nome parmetro [Corrente na sada ] [RPM motor] [Tenso CC inversor] [Sele. display usurio] Intervalo Min/Mx ao motor. Este parmetro mostra o nmero de RPM do motor. Este parmetro mostra a tenso de ligao CC no interior do inversor. Este parmetro mostra o elemento selecionado em H73- [contr. seleo elemento]. VOL Por TOr nOn [Visualiz. falhas] drC [Seleo direo rotao motor] F/r Tenso sada Potncia sada Torque 1 11-212 F O 9-79-7 vOL 11-211-2 11-111-1 11-111-1 Descrio Este parmetro mostra a corrente na sada Valores pr-def. Ajustes durante func. Pg. 11- 11-1

Este parmetro mostra os tipos de falhas, a freqncia e o modo de funcionamento no momento do gasto Este parmetro ajusta a direo das rotaes do motor quando drv - [mod. de comando] ajustado a 0 o 1. F r Para a frente Para trs

ORION DRIVE

7-2

7. Lista de funes

Grupo funes 1 Display F0 F1 Nome parmetro [Cod. salto] [Desab. marcha frente/ trs] [Tipo acel.] [Tipo desacel.] [Sele. Modalidade parada] [Freqncia incio frenagem em CC] [Tempo espera frenagem em CC] [Tenso frenagem em CC] [Tempo frenagem em CC] [Tenso envio frenagem em CC] Intervalo Min/Mx 0/60 0/2 Descrio Este parmetro ajusta o nmero de cdigo do parmetro para saltar. 0 Marcha frente/trs habilitadas 1 Marcha frente desabilitada 2 Marcha para trs desabilitada 0 Linear 1 Curva em S Desacelerao at a parada 0 1 Parada via frenagem em CC 2 Parada natural Este parmetro ajusta a freqncia de en da frenagem em CC No pode ser menor de F23-[Freq. envio]. Une a freqncia de frenagem em CC, o inversor tem a sada para o perodo ajustado antes de enviar a frenagem em CC. Este parmetro ajusta a tenso CC aplicada a um motor. ajustado como percentual de H33 [Corrente nominal motor]. Ajusta o tempo necessrio para aplicar a corrente em CC ao motor enquando o motor est parado. Ajusta a tenso CC ao motor antes do envio ajustado como percentual de H33 [corrente nominal motor]. Ajusta o tempo de frenagem CC ao motor, antes do envio. Valores pr-def. 1 0 Ajustes durante func. O X Pg. 5-5 99-8

F2 F3 F4

0/1 0/2

0 0

X X

9-13 3 89-18

F8 1)

0/60 [Hz]

5.0

110-1

F9

0/60 [seg]

1.0

10-11

F10

0/200 [%]

50

10-101

F11

0/60 [seg]

1.0

10-1

F12

0/200 [%]

50

10-2-2

F13

[Tempo envio 0/60 [seg] frenagem em CC] F14 [Tempo 0/60 [seg] Tempo de magnetizao do motor magnetizao em caso de fucionamento sensorless motor] 1) : Para ver esta funo, ajustar F4 a 1 (parada com frenagem em CC)

1 10-2 -2 101111

1.0

7-3

ORION DRIVE

7. Lista de funes

Grupo funes 1 Display F20 Nome parmetro [Freqncia jog] Intervalo Min/Mx 0/400 [Hz] Descrio Este parmetro ajusta a freqncia pelo funcionamento Jog. No pode ser superior a F21 [Freqncia mx.]. Ajusta a freqncia mxima gerada do inversor . a referncia de freqncia por Acel/Desacel (ver H70) Se H40 3 (sensorless), pode ser ajustado at a 300Hz *. Ateno: nenhuma freqncia pode ser maior que a Freqncia mx. Freqncia nominal do motor a tenso nominal. Se o motor est a 50Hz, ajustar a 60Hz. Freqncia de inicio encaminhamento motor o limite min. da freqncia. Este parmetro liga o limite mx/min. da freqncia de marcha. Este parmetro ajusta o limite mx. da freqncia de marcha. No pode ser superior a F21 [freq. mx.]. Este parmetro ajusta o limite minimo da freqncia de marcha. No pode ser superior a F25 [Limite mx. freqncia] e inferior a F23 [Freqncia de envio]. 0 Aumento manual do boost 1 Aumento automtico boost Ajusta a tenso do boost ao encaminhamento na marcha frente. ajustado como percentual da tenso mx. de sada. Ajusta a tenso de boost ao encaminhamento na marcha para trs. ajustado como percentual da tenso mx. de sada. 0 {Linear} 1 2 {Quadrtico} {V/F usurio} Valores pr-def. 10.0 Ajustes durante func. O Pg.
10-3

F21

[Freqncia mx.]

40/400 * [Hz]

60.0

9-19

F22

[Freqncia bsica] [Freqncia incio] [Seleo limite mx/min. freqncia] [Limite mx. freqncia]

30/400 [Hz] 0/10 [Hz] 0/1

9-15

5 X
9-19

F23

19 X
9-19

F24

99 X

F25 2)

0/400 [Hz]

F26

[Limite min. freqncia]

0/400 [Hz]

F27 F28

[Boost do torque] [Boost do torque em marcha pra frente] [Boost do torque na marcha para trs] [Caracterstica V/F]

0/1 0/15 [%]

0 5

X X

9-17

-17
9-17

F29

9-17

F30

0/2

9-15

-15
9-15

5
9-15

-16

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7-4

7. Lista de funes

Display F31 3) F32 F33 F34 F35 F36 F37 F38 F39

Nome parmetro
[Freqncia V/F usurio 1] [Tenso V/F usurio 1] [Freqncia V/F usurio 2] [Tenso V/F usurio 2] [Freqncia V/F usurio 3] [Tenso V/F usurio 3] [Freqncia V/F usurio 4] [Tenso V/F usurio 4]

Intervalo Min/Mx
0/400 [Hz] 0/100 [%] 0/400 [Hz] 0/100 [%] 0/400 [Hz] 0/100 [%] 0/400 [Hz] 0/100 [%]

Descrio Este parmetro ativado quando F30 [Caracterstica V/F] ajustado a 2 {V/F usurio}. No pode ser ajustado outro F21 [Freqncia mx]. O valor da tenso ajustado como percentual de H70 [Tenso nominal motor]. Os valores dos parmetros com nmeros inferiores no podem ser ajustados a valores superiores queles com nmeros mais altos.

Valores pr-def. 15.0 25 30.0 50 45.0 75 60.0 100

Ajustes durante func. X X X X X X X X X

Pg.
9-18

-16

Este parmetro regula a tenso na sada. O valor ajustado um percentual da tenso na entrada. F40 [Nvel de 0/30 [%] Este parmetro diminui a tenso economia na sada com base no estado da energtica] carga. F50 [Seleo 0/1 Este parmetro vem ativado trmica quando o motor superaquece (tempo eletrnica] inverso). 2) Aparece somente quando F24 (seleo limite mx/min freqncia) vem ajustado a 1. 3): Para visualizar este parmetro ajustar F30 a 2 (V/F usurio).

[Regulagem tenso sada]

40/110 [%]

100

9-18

16

1012

12 0 0
12-1

-1

7-5

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7. Lista de funes

Grupo funes 1 Display F51 4) Nome parmetro [Nvel trmico eletrnico por 1 minuto] Intervalo Min/Mx 50/200 [%] Descrio Este parmetro ajusta a corrente mxima que o motor pode sustentar por 1 minuto. O valor ajustado um percentual de H33 [corrente nominal motor]. No pode ser ajustado a um valor inferior a F52 [Nvel trmico eletrnico em contnua]. F52 [Nvel trmico eletrnico em continua] F53 [Mtodo resfriamento motor] 1 0/1 Ajusta a corrente que o motor sustentar continuativamente. No pode ser superior a F51 [Nv. trmico eletrnico por 1 minuto]. 0 Motor standard com ventilador ligado diretamente ao eixo Um motor com ventilador acionado a um motor separado. F54 [Nvel de sobrecarga] 30/150 [%] Ajusta a pico da corrente do alarme sobrecarga de um rel ou um borne de sada multi-funo (ver I54, I55). 150 0
12-2

Valores pr-def. 150

Ajustes durante func. 0

Pg.
12-1

2-1

100

-2


F55 F56 [Tempo de sobrecarga] [Seleo intervento sobrecarga] F57 [Nvel intervento sobrecarga] F58 [Tempo intervento sobrecarga] 0/60 [seg] 30/200 [%] 0/1 0/30 [seg]

o valor ajustado um percentual de H33- [corrente nominal motor]. Durao de sobrecarga ajustado em F54 Desativa o inversor quando o motor est em sobrecarga. 10 1 0 0
12-3

12-3

Ajusta a pico da corrente de sobrecarga. O valor um percentual de H33[corrente nominal motor]. Durao da sobrecarga ajustada com F57

180

60

4): Para visualizar este parmetro, ajustar F50 a 1.

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7-6

7. Lista de funes

Display F59

Nome parmetro [Seleo prevenes falha]

Intervalo Min/Mx 0/7

Descrio

Valores pr-def. 0

Grupo funes 1 Ajustes duPg. rante func. X


12-3

Retarda a acelerao, desacelera durante a marcha a velocidade constante e alonga a desacelerao. Durante Desac. Bit 2 Durante velocidade constante Bit 1 Bit 0 Durante acel.

0 1 2 3 4 5 6 7 F60 [Nvel prevenes falha] 30/150 [%]

Este parmetro ajusta a pico da corrente necessria para ativar a funo de preveno falha durante a acelerao, marcha constante ou desacelerao.

150

12-3

2-3

O valor ajustado um percentual de H33[corrente nominal motor].

7-7

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7. Lista de funes

Grupo funes 2 Display H0 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 Nome parmetro [Cod. salto] [Histrico falhas 1] [Histrico falhas 2] [Histrico falhas 3] [Histrico falhas 4] [Histrico falhas 5] [Reset histrico falhas] [Freqncia de descanso] F23/400 [Hz] Intervalo Min/Mx 1/95 0/1 saltar. Este parmetro memoriza informaes sobre os tipos das falhas, sobre a freqncia, sobre a corrente e sobre a condio de Acel/Desacel no momento da gfalha (ver pg. 1000). nOn nOn nOn nOn nOn 0 5.0 O X
11-4

Descrio Este parmetro ajusta o nmero de cdigo a

Valores pr-def. 1

Ajustes durante func. O

Pg.
5-5

-4

A ltima memorizado automaticamente em H1- [Hist. falhas 1]. Este parmetro cancela o histrico de falhas salvos em H1-5. Escolhe a freqncia de marcha o motor acelera depois que a freqncia de descano foi usada pelo tempo H8

[Freqncia descanso] pode ser ajustada no intervalo de F21- [Freqncia mx.] e F23- [Freqncia envio].

H8 H10

[Tempo descanso] [Seleo freqncia salto]

0/10 [seg] 0/1

Este parmetro ajusta o tempo para o funcionamento no descano. Este parmetro ajusta o intervalo de freqncia de salto para evitar ressonncia e vibraes indesejadas sobre a estrutura da mquina.

0.0 0

X X
9-20

-20

H11 1) H12 H13 H14 H15

[Limite min. Freq. salto 1] [Limite mx. Freq. salto 1] [Limite min. Freq. salto 2] [Limite mx. Freq. salto 2] [Limite min. Freq. salto 3]

0/400 [Hz]

A freq. de marcha no pode ser ajustada no intervalo compreso entre H11 e H16. Os valores de freqncia dos parmetros com nmeros baixos no podem ser ajustados a valores superiores aqueles com numeros mais altos.

10.0 15.0 20.0 25.0 30.0

X X X X X

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7-8

7. Lista de funes

Grupo funes 2 Display H16 H17 Nome parmetro [Limite mx. Freq. salto 3] Lado inicio acel/desacel curva a S H18 Lado fim acel/desacel curva a S H19 [Seleo proteo perda fase sada] H20 [Seleo incio ao acesso] 0/1 0/1 1/100 [%] 1/100 [%] Ajusta o valor de referncia velocidade para formar uma curva no inicio durante acel/desacel. Se ajustado a um valor maior, a zona linear vem com valor menor. Ajusta o valor da referncia velocidade para formar uma curva ao fim durante acel/desacel. Se ajustado a um valor maior, a zona linear vem com valor menor. 40 X
9-13

Intervalo Min/Mx

Descrio

Valores pr-def. 35.0

Ajustes durante func. X

Pg.

13

40

O inversor desativa a sada quando uma fase de sada inversor (U, V, W) no ligada. Este parmetro ativado quando drv ajustado a 1 ou a 2 (Marcha/parada via borne de controle).

12-5-

9-9-9

O motor inicia a acelerao aps a aplicao da alimentao CA se o borne FX ou RX ativado em ON.

H21

[Reenvio aps reset de falha]

0/1

Este parmetro ativado quando drv ajustado a 1 ou a 2 (marcha/parada via borne de controle).

O motor acelera aps o reset da condio de gasto se o borne FX ou RX est em ON.

1) Para a visualizao, ajustar H10 a 1. usado # H17, 18 quando F2, F3 est ajustado a 1 curva a S.

7-9

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7. Lista de funes

Grupo funes 2 Display Nome parmetro [Seleo Speed Search] Intervalo Min/Mx 0/15 Valores Descrio prdef. Ativa-se para evitar falhas ao inversor no caso em que seja necessrio seguir uma marcha com motor em rotao.
1. H202.Reenvio 3.Funcio[Envio a aps namento acenso] interrup. aps falha aliment. istantnea 4.Acelelerao normal

Ajustes du- rante func. O


10-12

Pg.

H22 2)

0-12

Bit 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 H23 [Niv. corrente durante Speed Search] H24 [Ganho P durante Speed Search] H25 [Ganho I durante Speed 0/9999 0/9999 80/200 [%]

Bit 2

Bit 1

Bit 0

100 O
10-12

Este parmetro limita a quantidade da corrente durante Speed Search. O valor ajustado um percentual de H33[corrente nominal motor]. o ganho Proporcional usado para o controle PI de Speed Search.

0-12

100

o ganhoo Integral usado para o controle PI de Speed Search.

1000

Search] 2) #4.A acelerao normal tem a prioridade principal. Tambm se #4 selecionado junto a outros bits, o inversor envia Speed Search
#4.

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7-10

7. Lista de funes Grupo funes 2 Display H26 Nome parmetro [Nmero de tentativas de reset automtico] Intervalo Min/Mx 0/10 Descrio Ajusta o nmero de tentativas de reenvio aps verificar-se uma falha. O reset automtico desativado se o nmero de falhas supera as tentivas de reset. Esta funo ativada quando [drv] ajustado a 1 ou a 2 {Marcha/parada via borne de controle}. Valores pr-def. 0 Ajustes durante func. O Pg.
10-15

0-15


H27 H30 [Tempo reenvio automtico] [Seleo do tipo do motor] 0/60 [seg] 0.2/2.2

Desativado durante a funo de proteo ativa (OHT, LVT, EXT, HWT etc.) Este parmetro ajusta o tempo entre as tentativas de reset. 0.2 kW 0.4 kW 0.75 kW 1.5 kW 2.2 kW Esta colocao visualiza-se via rPM no grupo de comando. 4 3.0 2) X X 1.0 0.4 1) O X


0.2 0.4 0.75 1.5 2.2

10-6

H31 H32

[Nmero de plos do motor] [Freqncia nominal escorregamento]

2/12 0/10 [Hz]

fs = fr

( )
rpm P 120

Onde f s =Freqncia nominal escorregamento f r = Freqncia nominal

rpm = RPM na etiqueta motor


P = Nmero de plos do motor
H33 H34 [Corrente nominal 1.0/20 do motor] [Corrente do motor sem carga] [A] 0.1/12 [A]

Inserir a corrente nominal do motor na etiqueta. Inserir o valor da corrente relevada quando o motor roda velocidade nominal aps a remoo da carga conectada ao seu eixo.

1.8 0.9

X X

10-6

Inserir os 50% do valor da corrente nominal quando difcil medir H34 [Corrente motor sem carga].

H36

[Rendimento motor]

50/100 [%]

Inserir o rendimento motor (ver etiqueta motor).

72

7-11

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7. Lista de funes

Grupo funes 2 Display H37 Nome parmetro [Velocidade inrcia carga] Intervalo Min/Mx 0/2 Descrio Valores pr-def. 0 Ajustes durante func. X Pg.
10-6


0 1 2

Selecionar uma das seguintes opes com base na inrcia do motor. Menos de 10 volts com respeito a inrcia motor Cerca 10 volts com respeito a inrcia motor Mais de 10 volts com respeito a inrcia motor Este parmetro influencia o som emitido no motor, a emisso de rumor do inversor, a temperatura do inversor e a corrente de disperso. Se ajustado a um valor maior, o rumor do inversor ser inferior mas a interferncia embutida no inversor e a corrente de disperso sero maiores.

H39

[Seleo Frequncia de Carrier]

1/15 [kHz]

10-16

16

H40

[Seleo modalidade de controle]

0/3

0 1 2 3

{Controle Volt/freqncia} {Controle compens. escorreg.} {Controle retroao PID} {Controle vetorial sem sensor} Se este parmetro ajustado a 1, automaticamente vm medidos os parmetros de H42 e H43.

9-15

9-15
10-6

6
10-8

8
10-11

0-11 0 X
10-10

H41

[Auto Tunning]

0/1

1010

H42 H44 H45 H46 H50

[Resistncia estator (Rs)] [Indutncia de disperso (L)] Ganho P sem sensor Gagnho I sem sensor [Seleo

0/5.0[] 0/300.0 [mH] 0/32767

Indica o valor da resistncia estatora do motor. Indica a indutncia de disperso do estator e do rotor do motor. Ganho P para Controle sensorless Ganho I para Controle sensoless Entrada borne I (0 ~ 20 mA)

1000 100 0

X X O O X
10-8

0/1

0-8

retroao PID] 3) 1 Entrada borne V1 (0 ~ 10 V) 3) : Para visualizar este parmetro ajustar H40 a 2 (Controle PID).

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7-12

7. Lista de funes

Grupo funes 2 Display H51 H52 Nome parmetro [Ganho P controle PID] [Tempo integral controle PID (ganho I)] H53 Tempo derivativo controle PID (ganho D) H54 H55 Ganho F controle PID [Limite freqncia sada PID] 0/999.9 [%] 0/400 [Hz] 0.0 /30.0 [seg] 0.0 O
10-8

Intervalo Min/Mx 0/999.9 [%] 0.1/32.0 [seg] controle PID.

Descrio Este parmetro ajusta os ganhos pelo

Valores pr-def. 300.0 1.0

Ajustes durante func. O O

Pg.
10-8

10-8
10-8

0-8

Indica o ganho Feed forward pelo controle PID. Este parmetro limita o valor do sinal na sada do regulador PID. Este valor pode ser ajustado no intervalo entre F21 [Freqncia mx.] e H23 [Freqncia envio].

0.0 60.0

O O

10-8-

8
10-8

0-8

H70

[Referncia de freqncia por Acel/Desacel]

0/1

O tempo de Acel/Desacel o tempo necessrio para alcanar F21 [Freqncia mx.] de 0 Hz.

9-10

-10

O tempo de Acel/Desacel o tempo necessrio para atingir uma freqncia de destino da freqncia de marcha.

H71

[Escala tempo Acel/Desacel.]

0/2

0 1 2

Unidade ajustvel: 0.01 segundo. Unidade ajustvel: 0.1 segundo. Unidade ajustvel: 1 segundo. Seleciona o parmetro de visualizar sobre o teclado a primeira alimentao. Comando freqncia Tempo acel. Tempo desacel. Modo de comando Modo freqncia Freqncia multi-passo 1 Freqncia multi-passo 2 Freqncia multi-passo 3 Corrente na sada Rpm motor

9-11

-11

H72

[Visualizao h quando ligado)

0/13


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

11-12

7-13

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7. Lista de funes Grupo funes 2 Display Nome parmetro Intervalo Min/Mx 10 11 12 13 H73 [Seleo Controle elemento] 0 1 2 H74 [Ganho por visualizao rpm motor] 1/1000 [%] 0/2 Descrio Tenso barramento CC do inversor Seleo visualizao usurio Visualizao da falha Seleo direo rotao motor Via vOL possvel visualizar um dos seguintes elementos - [Seleo visualizao usurio]. Tenso na sada [V] Potncia na sada [kW] Torque [kgf m] Este parmetro usado para parmetrisar a visualizao da velocidade do motor a velocidade de rotao (r/min) ou a velocidade linear (m/mi). 100 O
11-1

Valores pr-def.

Ajustes durante func.

Pg.

11-2

1-2

1-1

120 f RPM = H 31
H79 H81 H82 [Verso software] [Tempo acel. 2 motor] [Tempo desacel. 2 motor] H83 H84 H85 [Freqncia base 2 motor] [Modelo V/F 2 motor] [Boost da torque frente 2 motor] H86 [Boost do torque para trs 2 motor] H87 [Niv. preveno 30/150 de falha 2 motor] H88 [Nv. trmico eletrnico 2 motor por 1 min]

H 74 100
1.0 5.0 10.0 X O O

0/10.0 0/6000 [sec]

Este parmetro visualiza a verso software do inversor. Este parmetro ativado quando o borne selecionado ON depois que I20-I24 foi ajustado a 12 {Seleo 2 motor}.

10-16

1016

30/400 [Hz] 0/2 0/15 [%]

60.0 0 5

X X X

10-16

1016 150 X [%] 50/200 [%] 150 O

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7-14

7. Lista de funes Grupo funes 2 Display H89 Nome parmetro [Niv. trmico eletrnico 2 motor em continua] H90 [Corrente nominal 2 motor] H93 [Reset] 0/5

Intervalo Min/Mx

Descrio

Valores pr-def. 100

Ajustes durante func. O

Pg.

0.1/20 [A]

1.8


0 1

usado para retornar aos valores originais de fbrica. Todos os grupos de parmetros so inicializados aos valores prdefinidos.

10-17

1017

2 3 4 5 H94 H95 [Registro password] [Bloqueio parmetro] 0/FFF 0/FFF

inicializado s o Gr. de comando inicializado s o Gr. funes 1. inicializado s o Gr. funes 2. inicializado s o Grupo I/O. 0 0 O O
10-18

Password por H95-[bloqueio parmetros]. Este parmetro est em grau de bloquear ou desbloquear os parmetros via o inserimento do password registrado em H94. UL (desbloqueia) L (bloqueia) Mudana parm. Habilitada Mudana param. Desabilit.

-18
10-19

0-19

7-15

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7. Lista de funes

Grupo I/O Display I0 I1 Nome parmetro [Cdigo salto] [Constante tempo filtro entrada V0] I2 I3 [Tenso min. entrada V0] [Freqncia aI2] I4 I5 I6 [Tenso mx. entrada V0] [Freqncia corresp. a I 4] [Constante tempo filtro entrada V1] I7 I8 I9 I10 I11 [Tenso min. Entrada V1] [Freqncia corresp. a I 7] [Tenso mx. entrada V1] [Freqncia corresp. a I 9] [Constante do tempo filtro pela entrada I] I12 I13 I14 I15 I16 [Corrente mn. Entrada I] [Freqncia corresp. a I 12] [Corr. mx. entrada I] [Freqncia corresp. a I 14] sinal entrada analgica] 2 0/20 [mA] 0/400 [Hz] 0/20 [mA] 0/400 [Hz] 0 1 Desabilitado Inferior a metade do valor ajustado em I 2/7/12 Inferior ao valor ajustado em I 2/7/12 7-16 0 O
12-17

Intervalo Min/Mx 0/63 0/9999

Descrio Este parmetro ajusta o nmero de cdigo de salto usado para mudar o sinal de entrada tenso analgica via potencimetro do teclado.

Valores pr-def. 1 10

Ajustes durante func. O O

Pg.
5-5 9-2

9-2

0/10 [V] 0/400

Ajusta a tenso mnima da entrada V0. Ajusta a freqncia mnima de sada do inversor tenso mnima de entrada V0. Ajusta a tenso mxima de entrada V0. Ajusta a freqncia mxima de sada do inversor tenso mxima de entrada V0. Ajusta a constante do filtro interno da seo de entrada para a entrada V1.

0 0.0

O O

correspondente [Hz] 0/10 [V] 0/400 [Hz] 0/9999

10 60.0 10

O O O
9-3

9-3

0/10 [V] 0/400 [Hz] 0/10 [V] 0/400 [Hz] 0/9999

Ajusta a tenso mnima de entrada V1. Ajusta a freqncia mnima da sada do inversor tenso mnima de entrada V1. Ajusta a tenso mxima de entrada V1. Ajusta a freqncia mxima de sada do inversor tenso mxima de entrada V1. Ajusta a constante do filtro interno da seo de entrada pela entrada I. Ajusta a corrente mnima de entrada I. Ajusta a freqncia mnima de sada do inversor corrente mnima de entrada I. Ajusta a corrente mxima de entrada I. Ajusta a freqncia mxima de sada do inversor corrente mxima de entrada I.

0 0.0 10 60.0 10

O O O O O
9-4

9-4

4 0.0 20 60.0

O O O O

[Critrios perda 0/2

12-7

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7. Lista de funes Grupo I/O Display I20 Nome parmetro [Definio borne entrada multi-fun. P1] I21 [Definio borne entrada multi-fun. P2] I22 [Definio borne entrada multi-fun. P3] I23 [Definio borne entrada multi-fun. P4] I24 [Definio borne entrada multi-fun. P5] 8 9 10 11 12 13 14 15 Multi Acel/Desacel baixa Multi Acel/Desacel mdia Multi Acel/Desacel alta Frenagem em CC durante parada Seleo 2 motor Funcionamento Up-Down 16 Comando aumento freqncia (UP) Comando diminuio freqncia (DOWN) 17 18 19 20 21 22 23 24 I25 [Visualizao estado borne entrada] BIT4 P5 Funcionamento a 3 fios Alarme externo: contato A (EtA) Alarme externo: contato B (EtB) Troca entre funcionamento PID e funcionamento V/F Troca entre opes e Inversor Manuteno analgica Desabilita Acel/Desacel BIT3 P4 BIT2 P3 BIT1 P2 BIT0 P1 11-3 10-8 10-4 10-4

Intervalo Min/Mx 0/24 0 1 2 3 4 5 6 7

Descrio Comando marcha para a frente FX} Comando marcha para trs {RX} Intervento parada emergncia {EST} Reset em caso de falha {RST}. Comando funcionamento jog {JOG} Freqncia multi-passo baixa Freqncia multi-passo mdia Freqncia multi-passo alta

Valores pr-def. 0

Ajustes durante func. O

Pg.
9-7

10-3

-3
9-6

10-12

9-12

10-2

0-2
10-16

1016

10-4

-4
12-5

12-5

10-8

11-3

7-17

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7. Lista de funes

Display I26

Nome parmetro [Visualizao estado borne sada]

Intervalo Min/Mx

Descrio BIT1 30AC BIT0 MO

Valores pr-def.

Ajustes durante func.

Pg.
11-3

1-3

I27

[Constante tempo filtragem por borne entrada multi-funo]

2/50

Se o valor bastante alto, a resposta s variaes do sinal de entrada retardada.

15

I30 I31 I32 I33 I34 I35 I36 I37 I38 I39 I40 I41 I42 I43 I44 I45

[Freqncia multi-passo 4] [Freqncia multi-passo 5] [Freqncia multi-passo 6] [Freqncia multi-passo 7] [Tempo multiacel. 1] [Tempo multidesacel. 1] [Tempo multiacel. 2] [Tempo multidesacel. 2] [Tempo multiacel. 3] [Tempo multidesacel. 3] [Tempo multiacel. 4] [Tempo multidesacel. 4] [Tempo multiacel. 5] [Tempo multidesacel. 5] [Tempo multiacel. 6] [Tempo multidesacel. 6]

0/400 [Hz]

No pode ser maior que F21 [Freqncia mx.].

30.0 25.0 20.0 15.0

O O O O O

9-6

9-6

0/6000 [sec]

3.0

9-12

9-12

3.0 4.0 4.0 5.0 5.0 6.0 6.0 7.0 7.0 8.0 8.0
9-12

9-12

ORION DRIVE

7-18

7. Lista de funes Nome parmetro [Tempo multiacel. 7] I47 I50 [Tempo multidesacel. 7] [Seleo elemento sada analgica ] 0/3 0 1 2 3 I51 [Regulagem nvel sada analgica] I52 [Nvel relevncia freqncia] I53 [Exteno da banda relevncia freqncia] I54 [Seleo borne sada multi-funo] I55 [Seleo rel multi-funo] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 FDT-3 FDT-4 FDT-5 Sobrecarga {OL} Sobrecarga inversor {IOL} Falha do motor {STALL} Intervento alta tenso {OV} Intervento baixa tenso {LV} Excesso de calor do ventilador inversor {OH} Perda comando Durante marcha Durante parada Durante marcha constante Durante Speed Search Espera por entrada sinal marcha Sada rel de falha
11-10

Display I46

Intervalo Min/Mx

Descrio

Valores pr-def. 9.0 9.0 Sada 10[V] 0

Ajustes durante func.

Pg.

11-5

11-5

Freqncia na sada Corrente sada Tenso sada Tenso lig. CC

Freqncia mx. 150 % 282 V 400V CC 100 O

10/200 [%] 0/400 [Hz] Este parmetro usado quando I54 [Seleo borne sada multi-funo] ou I55 [Sele. rel multi-funo] so ajustados a 0-4.

30.0

11-6

11-6

No pode ser ajustado a um valor maior que F21 [Freqncia mx.].

10.0

0/17

FDT-1 FDT-2

12

11-6

11-6
11-6

11-6 17
11-8

1-8
11-8

1-8
11-9

11-9
11-9

11-9

1110

7-19

ORION DRIVE

7. Lista de funes Nome parmetro [Sada rel gasto] Intervalo Min/Mx 0/7 Valores pr-def. Quando se verifica intervento por baixa tenso Bit 0 1 O 2 Ajustes durante func. O

Display I56

Descrio Quando se [Nr. tentativas reset automtico] Bit 2 0 1 2 3 4 5 6 7 Quando se intervento no por baixa tenso Bit 1

Pg.
10-12

11-6

ajusta H26 verifica um

I60

[Nmero estao inversor]

1/32

Este parmetro ajustado quando o inversor usa a opo de comunicao RS485.

I61

[Velocidade Baud]

0/4


0 1 2 3 4

Seleciona a velocidade em Baud de RS485 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps 19200 bps usado quando o comando de freqncia enviado via os bornes V1 e I ou a opo de comunicao.

I62

[Seleo modo de comando aps perda comando de freqncia]

0/2

12-7

12-7

0 1 2 0.1/12 [seg]

Funcionamento continua Parada natural Parada por desacelerao Indica o tempo durante o qual o inversor determina se o comando de freqncia na entrada est presente ou no. Se durante este periodo no aparecer algum comando de freqncia, o inversor inicia o funcionamento via o modo selecionado em I62. 1.0

I63

[Espera aps perda comando freqncia

ORION DRIVE

7-20

7. Lista de funes

Notas:

7-21

ORION DRIVE

8. Esquema em blocos de controle

8. Esquema em blocos de controle

Motor

PWM

Controle V/F

Acelera/ Desacel

Ajuste freqncia

Mod. conv.

8-1

ORION DRIVE

ORION DRIVE
Freq. setting Drive group Frq 2 1 3 4 5 6 7 Keypad setting 1 Keypad setting 2 Jog operation P1 ~ P5 Step 0 I/O group I20 ~ I24 Frequency setting 4 Jog frequency Func.group1 F20 I/O input override + 0 Analog input scale I/O group I 2 ~ I15 Step freq.setting I/O group I20 ~ I24 Up/Down operation I/O group I20 ~ I24 Step 0-7 0 1 2 3 4 5 6 7 VR:potentiometer V1 : 0 ~ 10V I : 0 ~ 20mA VR + I V1 + I VR + V1 I/O group St1 St2 St3 I/O group 5,6,7 I30 I31 I32 I33 Max/Min frequency Functi group on 1 F21 F23 LED Run command setting Drive group drv 0 1 2 17 0,1 1,2 0 1 2 3-Wire operation I/O group I20 ~ I24 FX/RX Run Disable Func.group1 F1 FX/RX run enable Forward run disable Reverse run enable Run command FX/RX run command setting via Multi-function terminal I/O group I20 ~ I24 15, 16

LED

Analog input filter I/O group I 1, 6, 11

VR : Potentiometer

V1

Colocao da freqncia e modalidade de comando

8-2

Multi-step operation via Multi-function terminal

P1

P2

Digital input filter I/O group I27

P3

P4

P5

8. Esquema em blocos de controle

Dwell freq. & time Func. group1 H7 H8 DC brake start freq. Run command Dwell operation F25 F26 I/O group DC brake voltage & time Func. group1 F8 ~ F11 Max freq. Func. group1 F21 Reference freq. for Accel/Decel Func. group1 P1 ~ P5 0 0 0 Stop method select Func. group1 DC brake freq. voltage, time 0 DC brake 1 2 FreeRun Stop Frequency setting Func. group1 F8 ~ F11 F4 1 Stop F2, F3 Linear 1 S-curve H70 Accel/Decel pattern Func. group1 Operation Accel/Decel time Drive group ACC DEC Freq. high/low limit

8. Esquema em blocos de controle

Digital input filter 1~7 1st-7th Accel/ Decel time I/O group I34 ~ I47

P1

Multi-Accel/Decel time select

I/O group

I/O group

P2

I27

I20 ~ I24

Colocao Acel/Desacel e Controle V/F

8-3
V/F pattern Func. group F2, F3 Linear 0 1 2 + Square User V/F Freq., Voltage Func. group F31~F38 User V/F Output voltage adjustment I/O group F39 Torque boost select Func. group F27 Manual Automatic 1 0 Torque boost value Func. group F28 F29

P3

P4

P5

5,6,7

Base/start freq. I/O group F22 F23 PWM

ORION DRIVE

8. Esquema em blocos de controle

Notas:

ORION DRIVE

8-4

9. Funes bsicas

9. Funes bsicas
9.1 Modo de freqncia Ajuste da freqncia digital do teclado 1 Grupo Grupo de comando Display 0.0 Frq Nome parmetro [Comando de freqncia] [Modo de freqncia] Valor ajust. 0 Intervalo Min/Mx 0/400 0/8 Valores prdefinidos 0.0 0 Unidade Hz

A freqncia de marcha ajustvel em 0.0 - [Comando de freqncia]. Ajustar Frq [Modo de freqncia] a 0 {Ajuste de freqncia do teclado 1}. Ajustar a freqncia desejada em 0.0 e pressionar a tecla Prog/Ent () para inserir o valor na memria. O ajuste deste valor valor no deve superar F21 [Freqncia mx].

Ajuste da freqncia digital do teclado 2 Grupo Grupo de comando Display 0.0 Frq Nome parmetro [Comando da freqncia] [Modo de freqncia] Valor Ajust. 1 Intervalo Min/Mx 0/400 0/8 Valors prdefinidos 0.0 0 Unidade Hz

A freqncia de marcha ajustvel em 0.0 - [Comando de freqncia]. Ajustar Frq [Modo de freqncia] a 1 {Ajuste da freqncia do teclado 2}. Em 0.0, a freqncia modificada pressionando a tecla Acima () Abaixo (). selecionado para usar a tecla Acima/Abaixo como potencimetro sobre o teclado. O ajuste deste valor no deve superar F21 [Freqncia mx.].

9-1

ORION DRIVE

9. Funes bsicas

Ajuste da freqncia analgica via potencimetro (V0) sobre o teclado

Usada para impedir as flutuaes nos sinais de entrada analgicas causadas por interferncia Grupo Grupo de comando Grupo I/O Display 0.0 Frq I1 I2 I3 I4 I5 Nome parmetro [Comando freqncia] [Modo freqncia] [Constante do tempo filtro para entrada V0] [Tenso mnima entrada V0] [Freqncia corresp. a I2] [Tenso mx. entrada V0] [Freqncia corresp. a I4] Valor ajust. 2 10 Intervalo Min/Mx 0/8 0/9999 0/10 0/400 0/10 0/400 Valores prdefinidos 0 10 0 0.0 10 60.0 V Hz V Hz Unidade Hz

Ajustar Frq [Modo freqncia] a 2. A freqncia ajustada pode ser controlada em 0.0- [Comando freqncia].

I 1 : [Constante de tempo filtragem para entrada V0] Eficaz para eliminar a interferncia no circuito de ajuste da freqncia. Aumentar a constante de tempo de filtragem se no possvel alcanar um funcionamento constante causado pela interferncia. Um ajuste maior pode causar uma resposta mais lenta (t transforma em mais longo).
Entr. V0 Freq. ajust.

t I 2 - I 5 : [Ajuste tenso entrada min/mx e freqncia correspondente] possvel ajustar a freqncia correspondente a tenso na entrada V0. Exemplo: Quando se ajusta I 2 - [Tenso mnima entrada V0] = 2V, I 3- [Freqncia correspondente a I 2]= 10Hz, I 4 - [Tenso mx. entrada V0] = 8V e I 5 - [Freqncia correspondente a I 4]= 50Hz, aparece a seguinte figura.
Ajust. freq. I5 50Hz

10Hz I3 2V I2 8V I4 Entr. V0

ORION DRIVE

9-2

9. Funes bsicas

Ajuste da freqncia analgica via entrada analgico de tenso (0-10V) o potencimetro sobre o borne VR Grupo Grupo de comando Grupo I/O Display 0.0 Frq I6 I7 I8 I9 I10 Nome parmetro [Comando freqncia] [Modo freqncia] [Const. tempo filtragem entrada V1] [Tenso min. entrada V1] [Freqncia corresp. a I 7] [Tenso mx. entrada V1] [Freqncia corresp. a I 9] Valor ajust. 3 10 Intervalo Min/Mx 0/8 0/9999 0/10 0/400 0/10 0/400 Valores pr Definidos 0 10 0 0.0 10 60.0 V Hz V Hz Unidade Hz

Selecionar Frq -[Modo freqncia] a 3 {Ajuste freqncia via borne V1}. A entrada 0-10V pode ser aplicada diretamente de um comando externo ou um potencimetro (entre os bornes VR e CM).

Ligar o borne como mostrado a seguir e para informaes sobre I 6 - I10, fazer referncia a pg. 9-2.

VR V1 CM

V1 CM

Ligao do potencimetro aos bornes VR e CM Ajuste de freqncia via entrada corrente analgica (0-20mA) Grupo Grupo de comando Grupo I/O Display 0.0 Frq I11 I12 I13 I14 I15 Nome parmetro [Comando freqncia] [Modo freqncia] [Const. tempo filtragem . entr. I] [Corrente min. entrada I] [Freqncia correspond. a I 12] [Corrente mx. entrada I] [Freqncia correspond. a I 14]

Entr. tenso analgica (0-10V)

Valor ajust. 4 10 -

Intervalo Min/Mx 0/8 0/9999 0/20 0/400 0/20 0/400

Valores pr definidos 0 10 4 0.0 20 60.0

Unidade Hz

mA Hz mA Hz

Selecionar Frq [Modo freqncia] a 4 {Entrada analgico corrente (0-20mA)}. A freqncia ajustada via a entrada 0-20mA entre os bornes I e CM. Para informaes sobre o I11-I15, ver pg. 9-2.

9-3

ORION DRIVE

9. Funes bsicas

Ajuste da freqncia via potencimetro sobre o teclado + Entrada analgica corrente (0-20mA) Grupo Grupo de comando Display 0.0 Frq Nome parmetro [Comando freqncia] [Modo freqncia] Valor ajust. 5 Intervalo Min/Mx 0/8 Valores prdefinidos 0 Unidade Hz

Selecionar Frq [Modo freqncia] a 5 {Potencimetro sobre o teclado e Entrada analgica corrente (0-20mA)}. A funo de excluso abastecida via a regulagem da velocidade principal e auxiliar. Cdigo relativo: I 1 - I 5, I 11- I 15

Quando a velocidade principal ajustada via potencimetro e a velocidade auxiliar via a entrada analgica 0-20mA, a funo de excluso ajustada como segue.

Grupo Grupo I/O

Cdigo I2 I3 I4 I5 I 12 I 13 I 14 I 15

Nome parmetro [Tenso mnima entrada V0] [Freqncia correspondente a I 2] [Tenso mx. entrada V0] [Freqncia correspondente a I 4] [Corrente min. entrada I] [Freqncia correspondente a I 12] [Corrente mx. entrada I] [Freqncia correspondente a I 14]

Valor ajust. 0 0 10 60.0 4 0 20 5.0

Unidade V Hz V Hz mA Hz mA Hz

Depois de haver acompanhado os precedentes ajustes, ajusta-se 5V via potencimetro e aplicam-se 10mA via o borne I, sero embutidos 32.5Hz.

Ajuste de freqncia via entrada 0-10V + 0-20mA Grupo Grupo de comando Display 0.0 Frq Nome parmetro [Comando freqncia] [Modo freqncia] Valor ajust. 6 Intervalo Min/Mx 0/8 Valores prdefinidos 0 Unidade Hz

Ajustar Frq [Modo freqncia] a 6 {V1 + entrada borne I}. Cdigo relativo: I 6 - I 10, I 11 - I 15 Para o ajuste, fazer referncia a Ajuste freqncia via potencimetro sobre o teclado + Entrada analgica corrente (0-20mA).

ORION DRIVE

9-4

9. Funes bsicas

Ajuste de freqncia via potencimetro sobre o teclado + entrada 0-10V Grupo Grupo de comando Display 0.0 Frq Nome parmetro [Comando freqncia] [Modo freqncia] Valor ajust. 7 Intervalo Min/Mx 0/8 Valores prdefinidos 0 Unidade Hz

Ajustar Frq [Modo freqncia] a 7 {Potencimetro sobre o teclado + entrada 0-10V}. Cdigo relativo: I 1 - I 5, I6 - I10 Para o ajuste, ver P 9-4 Ajuste freqncia via potencimetro sobre o teclado + entrada 0-20mA.

Manuteno analgico Grupo Grupo de comando Grupo I/O Display Frq I20 ~ I24 Nome parmetro Valor ajust. 2/7 Intervalo Min/Mx 0/8 0/24 0 Valores prdefinidos 0 Unidade

[Modo freqncia] [Definio borne entrada multi-funo P1] ~


[Definio borne entr. multifuno P5]

23

Este ajuste torna-se ativo quando Frq [Modo freqncia] ajustado a 2-7. Para ativar o funcionamento na manuteno analgica, ajustar um dos bornes de entrada multi-funo a 23.

Quando I24 [Definio borne entrada multi-funo P5] ajustado a 23

Ajust. freq.

Freq. P5 Comando marcha

9-5

ORION DRIVE

9. Funes bsicas 9.2 Ajuste de freqncia multi-passo Nome parmetro Valor ajust. 5.0 0 5 0/24 0/400 Intervalo Min/Mx 0/400 0/8 Valores prdefinidos 0.0 0 10.0 20.0 30.0 2 Hz

Grupo Grupo de comando

Display

Unidade

0.0 Frq St1 St2 St3

[Comando freqncia] [Modo freq.] [Freqncia multi-passo 1] [Freqncia multi-passo 2] [Freqncia multi-passo 3] [Definio borne entrada multi-funo P3] [Definio borne entrada multi-funo P4] [Definio borne entrada multi-funo P5] [Freqncia multi-passo 4] [Freqncia multi-passo 5] [Freqncia multi-passo 6] [Freqncia multi-passo 7]

Hz -

Grupo I/O

I22

I23

I24 I30 I31 I32 I33

7 0/400 -

4 30.0 25.0

Hz 20.0 15.0

Selecionar um borne para abastecer um comando de freqncia multi-passo entre os bornes P1-P5. Selecionam-se os bornes P3-P5 para este ajuste, ajustar I22-I24 a 5-7 para abastecer o comando de freqncia multi-passo. A freqncia multi-passo 0 pode ser ajustada com Frq [Modo freqncia] e 0.0 [Comando freqncia]. As freqncias multi-passo 1-3 so ajustadas a St1-St3 no Grupo de Comando, entre as freqncias dos passos 4-7 so ajustadas a I30-I33 no Grupo I/O.

Passo 2

Freq. Passo 0 1 2 3 4 5 6 7

Passo 1

FX o RX

P5

P4

P3
P3 P4 P5 FX RX

Passo 0 Freqncia

Passo 3

Passo 0 Passo 4 Passo 5 Passo 7

Passo 6

ORION DRIVE

9-6

9. Funes bsicas 9.3 Ajuste comando de marcha

Marcha via tecla Run e STOP/RST Grupo Grupo de comando Display Nome parmetro [Mod. de direo] (Mod. marcha/pra) [Seleo motor] direo rotao Valor ajust. 0 Intervalo Min/Mx 0/3 Valores prdefinidos 1 Unidade

drv

drC

F/r

Ajustar drv [Mod. de direo] a 0. O motor inicia a acelerar pressionando a tecla Run enquanto se ajusta a freqncia de marcha. O motor desacelera at a tecla Pra pressionando a tecla STOP/RST. A seleo da direo de rotao disponvel em drC - [Seleo direo rotao motor] quando o comando de marcha vem enviado via tecla RUN sobre o teclado.

drC

[Seleo direo rotao motor]

F R

Frente Reverso

FX : direo anti horria

Ajuste comando marcha 1 via bornes FX e RX Grupo Grupo de comando Grupo I/O Display Nome parmetro [Mod. di direo] (Mod. Marcha/pra) [Definio borne entrada multi-funo P1] [Definio borne entrada multi-funo P2] Valor ajust. 1 Intervalo Min/Mx 0/3 Valores prdefinidos 1 Unidade

drv

I20

0/24

I21

0/24

Ajustar drv [Mod. de comando] a 1. Ajustar I20 e I21 a 0 e 1 para usar P1 e P2 como bornes FX e RX. FX o comando de marcha para a frente e RX o comando de marcha reverso (para trs).

O funcionamento interrompe-se quando ambos os bornes FX e RX so ajustados a ON ou OFF.

Freqncia

FX RX

9-7

ORION DRIVE

9. Funes bsicas Ajuste de comando marcha 2 aos bornes FX e RX Grupo Grupo de comando Grupo I/O Display drv I20 I21 Nome parmetro [Mod. de direo] (Mod. marcha/pra) [Definio borne entrada multi-funo P1] [Definio borne entrada multi-funo P2] Valor ajust. 2 0 1 Intervalo Min/Mx 0/3 0/24 0/24 Valores prdefinidos 1 0 1 Unidade

Ajustar drv a 2. Ajustar I20 e I21 a 0 e 1 para usar P1 e P2 como bornes FX e RX. FX: ajuste comando marcha. O motor marcha pra frente quando o borne RX (P2) est em OFF. RX: seleo direo rotao motor. O motor marcha reverso quando o borne RX (P2) est em ON.

Freqncia

FX RX

Desabilitao marcha FX/RX Grupo Grupo de comando Grupo funes 1 Display drC F1 Nome parmetro [Seleo direo rotao motor] [Desabilita marcha frente/reverso] Valor ajust. Intervalo Min/Mx F/r 0/2 Valores prdefinidos F 0 Unidade

Selecionar a direo de rotao do motor. 0 : marcha frente/reverso habilitada 1 : marcha frente desabilitada 2 : marcha reverso desabilitada

ORION DRIVE

9-8

9. Funes bsicas Seleo envio a partida Grupo Grupo de comando Grupo funo 2 Display Nome parmetro [Mod. de direo] (Mod. marcha/pra) [Seleo envio a partida/] Valor ajust. 1, 2 Intervalo Min/Mx 0/3 Valores prdefinidos 1 Unidade

Drv

H20

0/1

Ajustar H20 a 1. Quando se aplica uma alimentao na entrada em CA o inversor com drv ajustado a 1 ou 2 {Marcha via borne de controle}, o motor comea a acelerar. Este parmetro inativo quando drv ajustado a 0 {Marcha do teclado}.

ATENO
Prestar muita ateno a esta funo por causa do potencial perigo devido ao fato que o motor inicia a marcha repentinamente a aplicao da alimentao na entrada em CA.

Tenso entrada

Freqncia Comando marcha Quando H20 0 Reenvio aps restaurao de uma falha Grupo Grupo de comando Grupo funo 2 Display Nome parmetro [Mod. de direo] (Mod. marcha/pra) [Reenvio aps reset de falha] Valor ajust. 1, 2 Intervalo Min/Mx 0/3 Valores prdefinidos 1 Unidade Quando H20 1

Drv

H21

0/1

Ajustar H21 a 1. O motor inicia a acelerar se drv ajustado a 1 ou 2 e o borne selecionado ON quando a falha vem eliminado. Esta funo no ativa se drv ajustado a 0 {Marcha do teclado}.

ATENO
Prestar muita ateno a esta funo por causa do potencial perigo devido ao fato que o motor inicia a marcha repentinamente depois da eliminao da falha.

9-9

ORION DRIVE

9. Funes bsicas

Freqncia

Reset Comando marcha

Quando H21 0

Quando H21 1

9.4

Ajuste tempo acel/desac e unidade

Ajuste tempo acel/desac na bsica a mx. freqncia Grupo Grupo de comando Grupo funes 1 Grupo funes 2 Display ACC dEC F21 H70 H71 Nome parmetro [Tempo acel.] [Tempo desac.] [Freqncia mx.] [Referncia freqncia para acel/desac] [Unidade ajuste tempo acel/desac] Valor ajust. 0 Intervalo Min/Mx 0/6000 0/6000 Valores prdefinidos 5.0 10.0 60.0 0 1 Unidade seg seg Hz

0/400
0/1 0/2

Ajustar o tempo acel/desac desejado a ACC/DEC no Grupo de comando Se H70 ajustado a 0 {Freqncia mx.}, o tempo acel/desac indica o tempo necessrio para alcanar a freqncia mx. de 0 Hz. A unidade de tempo acel/desac desejada ajustvel via H71.

O tempo acel/desac ajustado em bsica a F21 [Freqncia mx.]. A exemplo, se F21 ajustado a 60Hz, o tempo acel/desac a 5 seg. e a freqncia de marcha a 30Hz, o tempo necessrio para alcanar 30Hz ser de 2,5 seg.

Freq. mx. 60Hz Freq. 30Hz Comando marcha Tempo acel. Tempo desac.

ORION DRIVE

9-10

9. Funes bsicas

Uma unidade de tempo mais precisa pode ser ajustada em base nas caractersticas de carga como mostrado a seguir.

Cdigo

Nome parmetro

Interv. ajust.

Valor ajust.

Descrio Unidade: 0,01 seg. Unidade: 0,1 seg. Unidade: 1 seg.

H71 [Unidade ajuste tempo acel/desac]

0.01~600.00 0.1~6000.0 1~60000

0 1 2

Tempo acel/desac em base a freqncia de marcha Grupo Grupo de comando Grupo funes 2 Display ACC dEC H70 Nome parmetro [Tempo acel] [Tempo desacel] [Referncia freqncia para Acel/desac] Valor ajust. 1 Intervalo Min/Mx 0/6000 0/6000 0/1 Valores prdefinidos 5.0 10.0 0 Unidade seg seg

O tempo acel/desac ajustado em ACC/DEC. Se ajusta-se H70 a 1 {Freqncia Delta}, o tempo acel/desac indica o tempo necessrio para atingir uma freqncia de destino da freqncia de marcha (freqncia de funcionamento corrente).

Quando H70 e o tempo Acel so ajustados respectivamente a 1 {Freqncia delta} e 5 seg, (zona A: freqncia de marcha a 10 Hz aplicada antes, zona B: acionamento via 10 Hz, uma freqncia de marcha diferente no vem embutida C: freqncia de marcha 30Hz (neste caso, freqncia de destino) embutida enquanto vem aplicada a freqncia de marca a 10 Hz. O tempo de acelerar pr-ajustado de 5 seg mantido).

Comando freq. (Freq. marcha) 10Hz A Comando marcha 5 seg 5 B 7

30Hz (Freq. dest.) (Freq. delta) C 12 Tempo [seg]

5 seg

9-11

ORION DRIVE

9. Funes bsicas

Ajuste tempo multi-acel/desac via bornes multi-funo Grupo Grupo de comando Grupo I/O Display ACC dEC I20 I21 I22 Nome parmetro [Tempo acel] [Tempo desacel] [Definio borne entrada multi-funo P1] [Definio borne entrada multi-funo P2] [Definio borne entrada multi-funo P3] [Definio borne entrada multi-funo P4] [Definio borne entrada multi-funo P5] [Tempo multi-acel 1] ~ [Tempo multi-desacel 7] 9.0 Valor ajust. 0 1 8 9 10 0/6000 Intervalo Min/Mx 0/6000 0/6000 0/24 0 1 2 3 4 3.0 Seg Valores prdefinidos 5.0 10.0 Unidade Seg Seg

I23 I24 I34 ~ I47

Ajustar I22, I23, I24 a 8, 9, 10 para ajustar o tempo multi-acel/desac via os bornes P3-P5. O tempo multi-acel/desac 0 pode ser ajustado a ACC e DEC. O tempo multi-acel/desac 1-7 pode ser ajustado no I34-I47.

Tempo acel. 3 Tempo acel. 2 Tempo acel. 1 Tempo acel. 0 Freqncia

Tempo desacel 4 Tempo desacel 5 Tempo desacel 6 Tempo desacel 7

Tempo multiacel/desac 0 1 2 3 4

P5

P4

P3

P3 P4 P5 FX

5 6 7

ORION DRIVE

9-12

9. Funes bsicas

Ajuste caractersticas acel/desac Intervalo Min/Mx 0 Valores prdefinidos

Grupo Grupo funes 1

Display

Nome parmetro

Valor ajust.

F2 F3 H17 H18

[Modelo acel] [Modelo desacel] Lado envio acel/desac curva a S Lado fim acel/desac curva a S

0 1

Linear S-curva

40 1~100 40

% %

O modelo acel/desac pode ser ajustado a F2 e F3. Linear: um modelo geral para aplicaes a torque constante. Curva a S: esta curva consente ao motor acelerar e desacelerar suavemente. Aplicaes adequadas: partida de elevador e assim por diante.

Ateno: Para a curva a S, o tempo de acel/desac atual mais longo que o tempo ajustado do usurio.

Freq. Comando marcha Tempo acel. Tempo desac.

Freq. rif. acel/desac. 1/2 di freq. rif. acel/desac

Freq H17 Inicio acel. H18 Fim acel. H17 Inicio parada. H18 Fim parada.

9-13

ORION DRIVE

9. Funes bsicas

Ter em mos o presente que a referncia de freqncia para Acel/desac (H70) ajustado a Freq. Mx. e a freqncia de destino ajustada a um valor inferior a Freq. Mx., a forma da curva a S pode ser distorcida.

Freq. ref. acel/ desacel (H70) Freq. de destino

Nota: se a freqncia de
destino ajustada inferior a

Freq H17 H18 H17 H18

Freq. mx, a curva no aparecer completamente.

Desabilitao acel/desac. Grupo Grupo I/O Display I20 ~ I24 Nome parmetro [Definio borne entrada multi-funo P1] ~ [Definio borne entrada multi-funo P5] 24 4 Valor ajust. Intervalo Min/Mx 0/24 Valores prdefinidos 0 Unidade

Selecionar um borne de I20-24 para definir a desabilitao da acel/desac. Por exemplo, seleciona-se P5, ajuste I24 a 24 para ativar a funo.

Freq. P5 Comando marcha ON ON


ON

ORION DRIVE

9-14

9. Funes bsicas

9.5

Controle V/F

Funcionamento V/F linear Grupo Grupo funes 1 Display F22 F23 F30 Nome parmetro [Freqncia bsica] [Freqncia incio] [Modelo V/F] Valor ajust. 0 Intervalo Min/Mx 30/400 0/10.0 0/2 Valores prdefinidos 60.0 0.5 0 Unidade Hz Hz

Ajustar F30 a 0 {Linear}. Este modelo mantm um relacionamento Volt/freqncia linear de F23 - [Freqncia incio] a F22[Freqncia bsica]. Isto adaptado para aplicaes a torque constante.

F22 [Freqncia bsica]: a este nvel o inversor gera a tenso nominal. Inserir a freqncia de F23 [Freqncia inicio]: a este nvel o inversor inicia a gerar a tenso.
Freq. b i Freq. inicial Freq.

chapa do motor.

Tens. nominal inversor Tenso Comando marcha

Funcionamento V/F quadrtico Grupo Grupo funes 1 Display F30 Nome parmetro Valor ajust. 1 Intervalo Min/Mx 0/2 Valores prdefinidos 0 Unidade

[Caracterstica V/F]

Ajustar F30 a 1{quadrado}.0 Esta caracterstica mantm um relacionamento volt/hertz quadrtico. Adequado para aplicaes quais ventiladores, bombas e assim por diante.

Tenso 100%

Freq. Freq.

9-15

ORION DRIVE

9. Funes bsicas

Caractersticas V/F usurio Grupo Grupo funes 1 Display F30 F31 ~ F38 Nome parmetro [Caractersticas V/F] [Freqncia V/F usurio 1] ~ [Tenso V/F usurio 4] 0/100 100 % Valor ajust. 2 Intervalo Min/Mx 0/2 0/400 Valores prdefinidos 0 15.0 Hz Unidade

Ajustar F30 a 2 {V/F usurio}. O usurio pode regular o relacionamento Volt/Freqncia em base ao modelo V/F dos motores especializados e as caractersticas de carga.

ATENO
No caso se utiliza um motor a induo standard, se este valor ajustado a um valor superior ao modelo V/F linear, pode resultar uma falta de torque ou o superaquecimento do motor por causa de saturao. Quando o modelo V/F usurio est ativo, F28 - [Aumento boost de torque na frente] e F29 - [Aumento boost de torque reverso] so desativados
Tenso 100% F38 F36 V/F lineare

F34

F32 Freq. Freq. iniz. F31 F33 F35 F37 Freq. bsica

Regulagem tenso na sada Grupo Grupo funes 1 Display F39 Nome parmetro [Regulagem tenso na sada] Valor ajust. -

Intervalo Min/Mx 40/110

Valores prdefinidos 100

Unidade %

Esta funo usada para regular a tenso na sada do inversor. Isto til quando se usa um motor com uma tenso nominal inferior a tenso na entrada.
Tenso 100% 70%

Ajust. 100% Ajust. 70%

Freq. Freq.

ORION DRIVE

9-16

9. Funes bsicas

Aumento manual do boost de torque Grupo Grupo funes 1 F28 F29 [Boost de torque na frente] [Boost de torque reverso] 0/15 5 % Display F27 Nome parmetro Valor ajust. 0 Intervalo Min/Mx 0/1 Valores prdefinidos 0 Unidade

[Seleo boost de torque]

Ajustar F27 a 0 {Aumento manual de boost de torque}. Os valores de [Aumento boost de torque em frente/reverso] so ajustados separadamente em F28 e F29.

ATENO

Se o valor de boost mais alto que o valor solicitado, o motor pode superaquecer por causa de uma saturao.
Tenso 100% Nenhum aumento torque Tempo Aumento torque RX

Aumento torque FX

FX RX

Aumento automtico do boost de torque Grupo Grupo funes 1 Grupo funes 2 Display F27 H34 H41 H42 Nome parmetro [Seleo aumento boost de torque] [Corrente motor sem carga] [Massa a ponto automtica] [Resistencia estado (Rs)] Valor ajust. 1 0 Intervalo Min/Mx 0/1 0.1/12 0/1 0/5.0 Valores prdefinidos 0 0 A Unidade

Antes de definir o aumento automtico do boost de torque, ajustar H34 e H42 (ver pg. 10-6, 10-8). Ajustar F27 a 1 {Aumento automtico boost de torque}. O inversor aumenta automaticamente a tenso na sada calculando o valor de aumento do boost de torque usando os parmetros do motor.

9-17

ORION DRIVE

9. Funes bsicas

9.6

Seleo da modalidade de PARARADA

Parar por desacelerao Grupo Grupo funes 1 Display F4 Nome parmetro Valor ajust. 0 Intervalo Min/Mx 0/2 Valores prdefinidos 0 Unidade

[Seleo mod. parar]

Ajustar F30 a 0 {Desacelerao at o PARAR}. O inversor desacelera at a 0Hz para o tempo pr-definido.

Freq. Comando marcha Tempo desac.

Parar por freio em CC Grupo Grupo funes 1 Display F4 Nome parmetro Valor ajust. 1 Intervalo Min/Mx 0/2 Valores prdefinidos 0 Unidade

[Seleo mod. parar]

Ajustar F30 a 1 {Parar por freio em CC} (Para ulteriores informaes, ver. pg. 10-1).

Parar naturalmente Grupo Grupo funes 1 Display F4 Nome parmetro Valor ajust. 2 Intervalo Min/Mx 0/2 Valores prdefinidos 0 Unidade

[Seleo mod. parar]

Ajustar F30 a 2 {Parar por inrcia}. O inversor desativa a freqncia e a tenso na sada quando o comando de marcha est em OFF.

Tenso freq. Com. marcha

ORION DRIVE

9-18

9. Funes bsicas

9.7

Ajuste limite de freqncia

Ajuste limite de freqncia baseada sobre o freqncia mx. e de incio Grupo Grupo funes 1 Display F21 F23 Nome parmetro [Freqncia mx.] [Freqncia envio] Valor ajust. Intervalo Min/Mx 0/400 0/10 Valores prdefinidos 60.0 0.5 Unidade Hz Hz

Freqncia mx: limite mx. freqncia exceto F22 [Freqncia bsica]. Nenhuma freqncia pode ser maior de [Freqncia mx.]. Freqncia incio: limite min. freqncia. Se uma freqncia ajustada a um valor inferior, se obter o ajuste automtico de 0.00.

Limite freqncia de marcha baseado sobre o limite min/mx de freqncia Grupo Grupo funes 1 Display F24 F25 F26 Nome parmetro [Seleo limite freqncia min/mx] [Limite mx. freqncia] [Limite min. freqncia] Valor ajust. 1 Intervalo Min/Mx Valores prdefinidos 0 60.0 0.5 Hz Hz Unidade

0/1 0/400
0/400

Ajustar F24 a 1. A freqncia de marcha ativa pode ser ajustada em um intervalo incluso entre F25 e F26.

Se o ajuste da freqncia encaminha via entrada analgica (entrada tenso ou corrente), o Este ajuste valido tambm se a freqncia vem ajustada do teclado.

inversor funciona dentro do intervalo de freqncia min/mx como mostrado a seguir.

Freq. Lim. mx. freq Lim. min. freq.

Quando o limite freq. no selecionado. Mx freq.

10V V1(Entr. tenso) 20mA I (Entr. corrente)

9-19

ORION DRIVE

9. Funes bsicas

Freqncia de salto Grupo Grupo funes 2 Display H10 H11 ~ H16 Nome parmetro [Seleo freq. salto] [Limite min. freq. salto 1] ~ [Limite mx. freq. salto 3] 0/400 35.0 Hz Valor ajust. 1 Intervalo Min/Mx 0/1 0/400 Valores prdefinidos 0 10.0 Hz Unidade

Ajustar H10 a 1. O ajuste da freqncia de marcha no disponvel no intervalo de freqncia de salto H11-H16. A freqncia de salto pode ser ajustada no intervalo incluso entre F21 [Freqncia mx.] e F23 [Freqncia incio].

Freq. H16 H15 H14 H13 H12 H11 0 Comando marcha

10V V1(Entr. tenso) 20mA I (Entr. corrente)

Ajust. Freq. Up Ajust. freq. Down

Quando se deseja evitar a ressonncia atribuvel a freqncia natural de um mecanismo, estes

parmetros permitem de saltar as freqncias de ressonncia. Podem-se ajustar entre diversas reas [Limite mx/min freqncia salto] com as freqncias de salto ajustadas ao ponto superior ou inferior de cada rea. Todavia, durante a acelerao ou a desacelerao, a freqncia de marcha para dentro da rea ajustada valida.

Em caso de aumento da freqncia como mostrado anteriormente, se o valor de freqncia

(ajuste analgica via tenso, corrente ou ajuste digital do teclado) entra novamente no intervalo de freqncia de salto, vem mantendo o limite mnimo de freqncia de salto. Se o valor ajustado no entrar novamente no intervalo, a freqncia aumentada.

Em caso de diminuio da freqncia, se o valor de freqncia (ajuste analgica via tenso,

corrente ou ajuste digital do teclado) entra novamente no intervalo de freqncia de salto, vem mantendo o limite mx. de freqncia de salto. Se o valor ajustado no entra novamente no intervalo, a freqncia diminuida.

ORION DRIVE

9-20

10. Funes avanadas

10.
10.1

Funes avanadas
Frenagem em CC Modalidade de parada via frenagem em CC Grupo Grupo funes 1 F8 F9 F10 F11 Display F4 Nome parmetro [Seleo mod. parada] [Freqncia incio frenagem em CC] [Tempo de incio frenagem em CC] [Tenso frenagem em CC] [Tempo frenagem em CC] Valor ajust. 1 Intervalo Min/Mx 0/2 0/60 0/60 0/200 0/60 Valores prdefinidos 0 5.0 1.0 50 1.0 Hz seg % seg Unida de

Ajustar F4 - [Seleo mod. parada] em 1. F 8: freqncia a qual se ativa a frenagem em CC. F 9: o inversor atende este tempo aps F8 - [Freqncia envio frenagem em CC] antes de aplicar F10 [Tenso frenagem em CC]. F10: ajusta o nvel como percentual de H33 [Corrente nominal motor]. F11: ajusta o tempo no qual F10 - [Tenso frenagem em CC] aplicado ao motor depois de F 9 - [Espera

frenagem em CC]. Ateno: Se ajustada uma tenso de frenagem em CC excessiva ou se o tempo de frenagem em CC bastante longo, o motor pode superaquecer e danificar-se.

F9 F11 Freq. F8

Tenso Corrente Comando marcha F10

Ajustando F10 o F11 a 0 se desabilita a frenagem em CC. F 9 [Tempo de incio frenagem em CC]: quando a inrcia de carga elevada ou F 8 [Freqncia

incio frenagem em CC] alta, pode verificar-se uma interveno de superaquecimento. possvel evitar via F9.

10-1

ORION DRIVE

10. Funes avanadas

Incio frenagem em CC Grupo Grupo funes 1 Display F12 F13 Nome parmetro [Tenso incio frenagem em CC] [Tempo envio frenagem em CC] Valor ajust. Intervalo Min/Mx 0/200 0/60 Valores prdefinidos 50 0 Unida de % sec

F12: ajusta o nvel de um percentual de H33 [Corrente nominal motor]. F13: o motor acelera aps a aplicao de tenso em CC para o perodo ajustado.

Ateno: Se ajusta-se uma tenso de frenagem em CC excessiva ou se o tempo de frenagem em CC bastante longo, o motor pode superaquecer e danificar-se.

Freq. F13 Tenso Comando marcha t F12

Ajustando F12 o F13 a 0 se desabilita a frenagem em CC inicial. t : Aps F13 - [Tempo incio frenagem em CC], a freqncia aumenta aps a aplicao da

frenagem em CC at atingir o tempo t. neste caso, o tempo de envio frenagem em CC pode ser mais longo que o valor ajustado. Frenagem em CC durante parada Grupo Grupo funes 1 Grupo I/O Display F12 I22 Nome parmetro [Tenso incio frenagem em CC] [Definio borne entrada multi funo P3] Valor ajust. 11 Intervalo min/mx 0/200 0/24 Valores prdefinidos 50 2 Unida de %

F12: ajuste como percentual de H33 [Corrente nominal motor]. Selecionar um borne para habilitar o comando de frenagem em CC durante uma parada entre P1 e P5. Se por esta funo se ajusta o borne P3, ajustar 22 a 11 {Frenagem em CC durante parada}.

Ateno: Se se ajusta uma tenso de frenagem em CC excessiva ou se o tempo de frenagem em CC bastante longo, o motor pode superaquecer e danificar-se

Tenso P3 Comando marcha

F12

ORION DRIVE

10-2

10. Funes avanadas

10.2

Funcionamento jog

Grupo Grupo funes 1 Grupo I/O

Display F20 I22

Nome parmetro Freqncia jog [Definio borne entrada multi funo P3]

Valor ajust. 4

Intervalo min/mx 0/400 0/24

Valores pr definidos 10.0 2

Unid ade Hz

Ajusta a freqncia jog desejada em F20. Selecionar o terminal entre os bornes de entrada multi funo da P1 a P5 para usar este ajuste. Se P3 ajustado para o funcionamento jog, ajustar I22 a 4 {Jog}. A freqncia jog pode ser ajustada no intervalo incluso entre F21 - [Freqncia mx.] e F22 [Freqncia incio].

P1 P3 CM

FX : I20 = 0 JOG : I22=4

Freqncia P3 (JOG) Comando marcha(FX)

F20

O funcionamento jog tem a prioridade sobre todas as outras operaes com exceo do

funcionamento em descanso. Portanto, se o comando de freqncia jog inserido durante uma operao multi-passo, Up-Down ou a 3 fios, tal operao vir seguida a freqncia jog.

10-3

ORION DRIVE

10. Funes avanadas 10.3 Funcionamento Up-Down

Grupo Grupo I/O

Display I20 ~ I23 I24

Nome parmetro [Definio borne entrada multi funo P1]


~

Valor ajust. 0

Intervalo min/mx

Valores pr definidos 2

Unid ade

[Definio borne entrada multi funo P4] [Definio borne entrada multi funo P5]

15 16

0/24

3 4

Selecionar os bornes para o funcionamento Up-Down no intervalo incluso entre P1 e P5. Se selecionam P4 e P5, ajustar I23 e I24 respectivamente a 15 {Comando freqncia Up} e 16 {Comando freqncia Down}.

P1 P4 P5 CM

FX : I20 = 0 UP : I23 = 15 DOWN : I24 = 16

Freqncia P4 (UP) P5(DOWN) Comando marcha (FX)

10.4

Funcionamento a 3 fios

Grupo Grupo I/O

Display I20 ~ I24

Nome parmetro [Definio borne entrada multi funo P1]


~

Valor ajust. 0

Intervalo min/mx

Valores pr definidos 2

Uni dade

0/24 17 4

[Definio borne entrada multi funo P5]

Selecionar o borne no intervalo incluso entre P1 e P5 para o funcionamento a 3 fios. Se seleciona P5, ajustar I24 a 17 {Funcionamento a 3 fios}.

ORION DRIVE

10-4

10. Funes avanadas

P1 P2 P5 CM

FX : I20 = 0 RX : I21 = 1 3-Wire : I24 = 17

Freqncia

t FX RX P5 (3 fios)


10.5

Selecionando o funcionamento a 3 fios ou o funcionamento Up-Down, o primeiro ser ignorado. O tamanho da banda do impulso (t) deve ser superior a 50 mseg. A funo de Speed Search vlida tambm no caso de LVT (intervendo baixa tenso) em seguida a uma interrupo de alimentao istantnea.

Funcionamento em descanso

Grupo Grupo funes 2

Display H7 H8

Nome parmetro [Freqncia descanso] [Tempo descanso]

Valor ajust. -

Intervalo min/mx 0/400 0/10

Valores pr -definidos 5.0 0.0

Unid ade Hz sec

Neste ajuste, o motor inicia a acelerar aps a execuo da funo descanso para o periodo de descanso a freqncia de descanso. principalmente usado para relaxar a frenagem mecnico nos elevadores aps o funcionamento a freqncia de descanso.

Freqncia de descanso: esta funo usada para gerar a torque em uma determinada direo. til em aplicaes de elevao para obter uma torque suficiente antes do relaxamento da frenagem mecnica. A freqncia de escorregamento nominal calculada com base a frmula seguinte.

rpm P fs = fr 120
Onde f s = Freqncia de escorregamento nominal

f r = Freqncia nominal rpm = RPM chapa motor


P = Nmero de plos do motor

10-5

ORION DRIVE

10. Funes avanadas Exemplo

Freqncia nominal = 60Hz RPM nominal = 1740 rpm Nmero dos plos do motor = 4

1740 4 f s = 60 = 2 Hz 120

Freq. d Freq. envio Freqncia Comandomarcha

Tempo

10.6

Compensao de escorregamento

Grupo Grupo funes 2

Display H30 H31 H32 H33 H34 H36 H37 H40

Nome parmetro [Seleo tipo motor] [Nmero de plos do motor] [Freqncia escorregamento nominal] [Corrente nominal motor] [Corrente motor sem carga] [Rendimento motor] [Velocidade inrcia carga]
[Seleo mod. controle]

Valor ajust. 1

Intervalo min/mx 0.2/2.2 2/12 0/10 1.0/12 0.1/12 50/100 0/2 0/3

Valores prdefinidos 4 0 0

Unida de

Hz A A %

Ajustar H40 [Seleo mod. controle] a 1 {Compensao escorregamento}. Esta funo habilita o motor a funcionar em velocidade constante compensando o escorregamento tpico em um motor a induo. Se a velocidade do eixo do motor diminui de modo significante com cargas pesadas, necessrio aumentar este valor.

H30: Ajustar o tipo de motor ligado ao inversor. H30 [Seleo tipo motor] 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW


ORION DRIVE

H31: Inserir o nmero de plos da chapa do motor. H32: Inserir a freqncia de escorregamento na base a seguinte frmula e aos dados da

identificao do motor. 10-6

10. Funes avanadas

rpm P fs = fr 120
Onde f s = Freqncia escorregamento nominal

f r = Freqncia nominal rpm = RPM dados chapa motor


P = Nmero dos plos do motor
Exemplo Freqncia nominal = 60 Hz RPM motor nominal = 1740 rpm Nmero plos do motor = 4

1740 4 f s = 60 = 2 Hz 120
H32- [Freqncia escorregamento nominal] 2Hz. Ajustar H32- [Freqncia escorregamento nominal] a 2.

H33: Inserir a corrente nominal da identificao do motor H34: Inserir a corrente medida quando o motor funciona a freq. nominal aps o desligamento da

carga. Inserir os 50% da corrente nominal do motor quando difcil medir a corrente motor sem carga.

H36: Inserir o rendimento do motor sobre a identificao. H37: Selecionar a inrcia da carga ne base da inrcia do motor como mostrado a seguir.

H37

[Velocidade inrcia carga]

0 1 2

Menos de 10 volts a inrcia do motor Cerca 10 volts a inrcia do motor Mais de 10 volts a inrcia do motor

Visto que as cargas so mais pesadas, a diferena de velocidade entre as rotaes nominais e a velocidade sincronizada aumentada (ver a figura a seguir). Esta funo compensa o escorregamento inerente. Ajustar o valor do boost de torque a 2%. O ajuste de um valor bastante alto pode causar uma saturao do motor e levar a um erro no clculo da velocidade de escorregamento. RPM Velocidade sincrona Compensao de escorregamento RPM nominal do motor Carga

10-7

ORION DRIVE

10. Funes avanadas

10.7

Controle PID

Grupo Grupo funes 2

Display H40 H50 H51 H52 H53 H54 H55 I20~24

Nome parmetro [Seleo mod. controle] [Seleo retroao PID] [Ganho P para controle PID] [Tempo integral para controle PID (ganho I)] [Tempo diferencial para controle PID (ganho D)] [Ganho F para controle PID] [Limite freqncia sada PID] Definio borne entrada multi funo P1-P5

Valor ajust. 2 -

Intervalo min/mx 0/3 0/1 0/999.9 0.1/32.0 0.0/30.0 0/999.9

Valores prdefinidos 0 0 300.0 300 0 0 60.0 -

Unida de % Sec Sec % Hz -

21

0/400 0/24

Ajustar H40 a 2 {Controle retroao PID}. A freqncia na sada do inversor controlada pelo comando PID e usar como controle constante de fluxo, presso ou temperatura.

H50: Selecionar o tipo de retroao do controle PID.

H50

[Seleo retroao PID]

0 1

{Entrada borne I (0 ~ 20 mA)} {Entrada borne V1 (0 ~ 10 V)}

H51: Ajusta o percentual de erro na sada. Se o ganho P ajustado em 50%, os 50% do valor de

erro ser calculado. H52: Ajusta o tempo necessrio para gerar o valor de erro acumulado. Ajusta o tempo necessrio

para gerar os 100% quando o valor de erro 100%. Se H52 - [Tempo integral para controle PID (ganho I)] ajustado a 1 seg, os 100% embutido em 1 seg.

H53: Ajusta o valor de sada correspondente a uma variao de erro. O erro relevado por 0,01

seg nos conversores Orion. Se o tempo diferencial ajustado a 0,01 seg e a variao percentual de erro 100 per 1 seg, 1% em 100% embutido por 10 mseg.

H54: Ganho Feed Forward da funo PID. Ajusta o ganho para juntar o valor de destino a sada do

controle PID. H55: Limita a sada do controle PID. I20~I24: Para trocar o PID, ajustar um dos bornes P1-P5 em 21 e ajustar em ON.

ORION DRIVE

10-8

Feed Forward Gain Ref. freq setting DRV group Frq Func. group2 0 1 2 + 3 4 H53 : D time 0 Keypad setting 1 1 Keypad setting 2 2 V0:Potentiometer 3 V1 : 0 ~ 10V 4 I : 0 ~ 20mA P1 ~ P5 H51 : P Gain H52 :I time + Func. group2 + 2 PID Control H55 0, 1, 3 PID output freq limit I20 ~ I24 H40 H54 I/O group Func. group2 Func. group2 PID to Commercial Bypass Control mode select

10. Funes avanadas

Keypa settin d g

Analog input filter

Analog input scale

I/O group

I/O group

Esquema em blocos dos controles PID


Accel/ Decel

V0 : Potentiometer V 1

I 1, 6, 11

I 2 ~ I15

10-9
Feedback select Func. group2 H50 0 1

Analog input filter

Analog input scale

I/O group

I/O group

I 1, 6, 11

I 7 ~ I15

V 1

ORION DRIVE

10. Funes avanadas

10.8

Autotuning

Grupo Grupo funes 2

Display

Nome parmetro

Valor ajust. 1 -

Intervalo min/mx 0/1 0/14.0 0/300.00

Valores prdefinidos 0 -

H41
H42 H44

[Autotuning]
[Resistncia estatrica (Rs)] [Indutncia disperso(L)]

Unida de mH

Leitura automtica dos parmetros do motor. Os parmetros medidas do motor em H41 podem ser usados para o aumento automtico do boost do torque e para o controle vetorial sensorless.

Ateno: A massa a ponto automtica deve ser seguida aps a parada do motor. O eixo do motor no deve funcionar com a carga durante H41 [Massa a ponto automtica].

H41: Quando H41 ajustado a 1 e se pressiona a tecla Prog/Ent (), ativada a autotunig e sobre

o display aparece TUn. Ao termino, aparece H41. H42, H44: Vm visualizados respectivamente os valores de Resistncia estatrica do motor e a

Indutncia de disperso relevadas em H41. Quando seguido H93 [Inicializao parmetro], visualizado o valor pr-definido correspondente ao tipo de motor (H30).

Pressionar a tecla STOP/RST sobre o teclado ou ativar o borne BX para interromper a autotuning. Se se interrompe a autotuning de H42 e H44, usado o valor pr-definido. Para informaes sobre os valores pr-definidos dos parmetros do motor, ver pg. 10-12.

Ateno: No Inserir valores errados para a Resistncia do estator e a Indutncia de disperses. Diversamente, a funo de controle vetorial sensorless e o controle automtico do boost do torque podem vir alterados.

ORION DRIVE

10-10

10. Funes avanadas

10.9

Controle vetorial sensorless

Grupo Grupo funes 2

Display H40 H30 H32 H33 H34 H42 H44 F14

Nome parmetro [Seleo mod. controle] [Seleo tipo motor] [Freqncia escorregamento nominal] [Corrente nominal motor] [Corrente motor sem carga] [Resistncia estatrica (Rs)] [Indutncia disperso(L)] [Tempo para energizar o motor]

Valor ajust. 3 -

Intervalo min/mx 0/3 0.2/2.2 0/10 1.0/12 0.1/12 0/14.0 0/300.00 0.0/60.0

Valores prdefinidos 0 1.0

Unida de kW Hz A A mH Seg

Se H40 [Seleo mod. controle] ajustado a 3, o controle vetorial sensorless torna-se ativo.

Ateno: necessrio medir os parmetros do motor para obter melhor desepenho. recomendado utilizar H41 [Autotuning] antes de seguir o funcionamento via o controle vetoriale sensorless.

Verificar para que os seguintes parmetros sejam inseridos corretamente para obter um

melhor desempenho com o controle vetorial sensorless. H30 : Selecionar o tipo de motor ligado ao borne de sada do inversor. H32 : Inserir a freqncia de escorregamento nominal na base aos valores de RPM da placa de

identificao e freqncia nominal do motor. H33 : Inserir a corrente nominal de chapa do motor. H34 : Depois de ter removido a carga do motor, ajustar H40 [Seleo mod. controle] a 0 {controle

V/F} e encaminhar o motor a 60Hz. Inserir a corrente visualizada em Cur-[Corrente na sada] como corrente motor sem carga. Se dificil remover a carga do eixo do motor, ajustar um valor comprimido entre 40 e 50% de H33 [Corrente nominal do motor] ou o valor pr-definido.

H42, H44 : Inserir o valor do parmetro medido durante H41 [Autotuning] ou o valor pr-definido. F14 : Este parmetro acelera o motor depois de ter magnetizado o motor para o tempo ajustado. A

quantidade de corrente de magnetizao ajustada em H34- [Corrente motor vazio].

10-11

ORION DRIVE

10. Funes avanadas Valores pr-definidos para os parmetros relativos ao motor (Grupo funes 2)

H30 - Dados motor [kW] 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2

H32 - Freq. escorregamento nominal [Hz] 0.9 1.8 3.5 6.5 8.8

H33 Dados corrente [A] 0.5 1.1 2.1 3.5 4.4

H34 Corrente sem carga [A] 3.0 3.0 2.33 2.33 2.0

H42-Resistncia estatrica [] 14.0 6.7 2.46 1.13 0.869

H44-Indutncia disperso [mH] 122.0 61.58.893 28.14 14.75 11.31

10.10 Funcionamento com economia energtica

Grupo Grupo funes 1

Display F40

Nome parmetro [Nvel economia energtica]

Valor ajust. -

Intervalo min/mx 0/30

Valores pr definidos 0

Unid ade %

Ajustar a quantidade de tenso na sada da reduo em F40. Ajustar como percentual da tenso mx. na sada. Para aplicaes em ventiladores ou bombas, o consumo energtico pode ser notavelmente reduzido diminuindo a tenso de sada quando alimentado ou no conectado.

Corrente

F40 Tenso de sada

10.11 Speed Search

Grupo Grupo funes 2

Display H22 H23 H24 H25

Nome parmetro [Seleo Speed Search] [Nvel corrente durante Speed Search] [Ganho P durante Speed Search] [Ganho I durante Speed Search] [Seleo borne sada multi funo] [Seleo rel multi funo]

Valor ajust. -

Intervalo min/mx 0/15 80/200 0/9999

Valores pr definidos 0 100 100 1000 12

Unid ade

15 0/20 15

Grupo I/O

I54 I55

17

usado para evitar eventuais falhas se o inversor gera a tenso na sada durante o funcionamento aps desconectar a carga. O inversor determina o valor de rpm motor em base a corrente de sada, portanto a relevncia da exata velocidade pode resultar difcil.

ORION DRIVE

10-12

10. Funes avanadas


H22

A tabela seguinte mostra 4 tipos de seleo de Speed Search.

[Seleo Speed Search]

Speed Search durante H20 [Incio de alimentao ] Bit 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Speed Search durante reset aps interrupo istantnea alimentao Bit 2

Speed Search durante H21[Reenvio aps reset falha] Bit 1

Speed Search durante acelerao

Bit 0

H23 : Limita a corrente durante Speed Search. Ajustar como percentual de H33 [Corrente nominal

motor]. H24, H25 : Speed Search ativada via o controle PI. Regular o ganho P e I em base as

caractersticas da carga. I54, I55 : O sinal de Speed Search ativo enviado ao externo via o borne de sada multi funo

(MO) e a sada rel multi funo (30AC).

10-13

ORION DRIVE

10. Funes avanadas

EX) Speed Search durante reset aps interrupo istantnea de alimentao

Tenso entrada

Freqncia t1 Tenso t2

Corrente

H23

Sada o rel multi funo

Quando a alimentao na entrada interrompida por causa de uma interrupo istantnea, o inversor gera uma baixa tenso para enganchar a sada. A restaurao da alimentao, o inversor gera a freqncia antes da interveno de baixa tenso e a tenso aumentada por causa do controle PI. t1 : Se a corrente maior que o valor ajustado em H23, a tenso mantida constante e se reduz a freqncia. t2 : Se verifica o oposto de t1, o aumento de tenso retoma e interrompida a diminuio de freqncia. Quando a freqncia e a tenso so relevadas ao nvel nominal, a acelerao continuar a freqncia antes da interveno.

Speed Search uma funo til em caso de elevada inrcia da carga. Quando a inrcia da carga

elevada, se recomenda o reset aps a parada do motor.

ORION DRIVE

10-14

10. Funes avanadas 10.12 Tentativa de reset automtico

Grupo Grupo funes 2

Display H26 H27

Nome parmetro [Nmero de tentativas de reset automtico] [Tempo reset automtico]

Valor ajust. -

Intervalo min/mx 0/10 0/60

Valores pr definidos 0 1.0

Unid ade

Sec

Este parmetro ajusta o nmero de volts nos quais o reenvio automtico reenviado em H26. usado para evitar o apagamento do sistema causado pela funo de proteo interna ativada por causa das interferncias.

H26 : O reset automtico torna-se ativo depois H27. H26 [Nmero tentativas de reset automtico]

reduzido a 1 quando est ativo. Se a interveno supera o nmero de tentativas de reset prdefinido, a funo de reset automtico desativada. Se o ajuste restabelecido via o borne de controle ou a tecla STOP/RST sobre o teclado, o nmero de tentativas de reset automtico ajustado do usurio inserido automticamente.

Se no se verificam mais inteventos por 30 seg aps o reset automtico, H26 restaurado ao valor

pr-definido. Quando se interrompe o funcionamento por causa da baixa tenso {Lvt} ou de uma parada de

emergncia {EST}, o reset automtico desativado. Depois H27- [Tempo reset automtico], o motor inicia automticamente a acelerao via Speed

Search (H22-25).

Quando H26 [Nmero tentativas de reset automtico] ajustado a 3, aparece o modelo seguinte. Intervento acontecido

Marcha costante Freq

Tenso Funo busca velocidade

Reset Comando marcha

H27

30Seg
Nr. Tentativas Reset

10-15

ORION DRIVE

10. Funes avanadas 10.13 Seleo de frequncia de carrier

Grupo Grupo funes 2

Display H39

Nome parmetro [Seleo de frequncia de carrier]

Valor ajust. -

Intervalo min/mx 0/15

Valores prdefinidos 10

Unida de

Este parmetro influncia no rumor do inversor durante o funcionamento.

H39

Se a Frequncia de Carrier ajustada a um valor maior

Rumor motor Potncia dissipada Interferncia inversor Corrente disperso

10.14

Funcionamento segundo motor

Grupo Grupo funes 2

Display H81 H82 H83 H84 H85 H86 H87 H88 H89 H90

Nome parmetro
[Tempo acel. 2 motor]

Valor ajust. -

Intervalo min/mx 0/6000

Valores prdefinidos 5.0 10.0

Unida de Seg Seg Hz

[Tempo desacel. 2 motor] [Freqncia base 2 motor] [Modelo V/F 2 motor] [Aumento boost torque na frente 2 motor] [Aumento boost torque dentro 2 motor] [Nvel preveno falha 2 motor] [Nvel trmico eletrnico 2 motor por 1 min] [Nvel trmico eletrnico 2 motor em continua] [Corrente nominal 2 motor] [Definio borne entrada multi funo P1]
~

30/400 0/2 0/15

60.0 0 5 5

% % % % % A

30/200 50/200

150 150 100

0.1/20

1.8 0

Grupo I/O

I20 ~ I24

0/24 12 4

[Definio borne entrada multi funo P5]

Selecionar o borne entre os bornes na entrada multi funo da P1 a P5 para o funcionamento do segundo motor. Se se usa o borne P5 para o funcionamento do segundo motor, ajustar I24 a 12.

ORION DRIVE

10-16

10. Funes avanadas

Usado quando um inversor aciona 2 motores ligados a dois diferentes tipos de carga. O acionamento do 2 motor no faz funcionar 2 motores contemporaneamente. Como mostra a

figura seguinte, quando se usam dois motores com um inversor trocando-lhes, se podem ajustar valores diferentes para o 2 motor via o borne de entrada multi funo e os parmetros ajustados em H81-H90.

Ativar I24 (ajuste: 12) aps a parada do motor. Os parmetros da H81 a H90 so aplicados tanto ao 1 quanto ao 2 motor.

ORION
P5

10.15

Inicializao e bloco dos parmetros

Inicializao dos parmetros

Grupo Grupo funes 2

Display H93

Nome parmetro [Inicializao parmetros] 0 1 2 3 4 5

Intervalo Min/Mx Inicializa todos os 4 grupos de parmetros Inicializa s o grupo d direo Inicializa s o Grupo funes 1 Inicializa s o Grupo funes 2 Inicializa s o Grupo I/O

Valor prdefinido 0

Selecionar o grupo de inicializar e inicializar os parmetros em H93.

Pressionar a tecla Prog/Ent () depois de ter selecionado o nmero desejado em H93. Depois o

ajuste reaparecer H93.

10-17

ORION DRIVE

10. Funes avanadas Registros password

Grupo Grupo funes 2

Display H94 H95

Nome parmetro [Registros password] [Bloco parmetros]

Valor ajust. -

Intervalo min/mx 0/FFF 0/FFF

Valores prdefinidos 0 0

Unid ade

Este parmetro cria o password para H95 [Bloco parmetro]. O password vlido um valor exadecimal (0-9, A, B, C, D, E, F).

Ateno: No esquecer o password registrado. Esse usado tambm para o desbloqueio dos parmetros.


Passo 1 2 3 4 4

O password pr-definido 0. Inserir um novo password diferente de 0. Para registrar o password para o bloco dos parmetros, proceder como indicado a seguir.

Descrio Acessar H94 [Registro password]. Pressionar duas vezes a tecla Prog/Ent (). Inserir o password desejado (es.: 123). 123 pisca pressionando a tecla Prog/Ent (). Pressionar a tecla Prog/Ent () uma vez para Inserir o valor na memria.

Display H94 0 123 123 H94


Passo 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Para modificar o password, proceder como indicado a seguir. (PW corrente: 123 -> PW novo: 456)

Descrio Acessar H94 [Registro password]. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). Inserir um nmero qualquer (ex.: 122) Pressionar a tecla Prog/Ent (). Aparece 0 uma vez que ficou iinserido o valor errado. O password no pode ser modificado neste estado. Inserir o password correto. Pressionar uma vez a tecla Prog/Ent (). Inserir um novo password. Pressionar a tecla Prog/Ent (). 456 pisca. Para terminar pressionar a tecla Prog/Ent ().

Display H94 0 122 0 123 123 456 456 H94

ORION DRIVE

10-18

10. Funes avanadas Bloco parmetros

Grupo Grupo funes 2

Display H95 H94

Nome parmetro [Bloco parmetros] [Registro password]

Valor ajust. -

Intervalo min/mx 0/FFF 0/FFF

Valores prdefinidos 0 0

Unid ade

Este parmetro usado para bloquear os parmetros ajustados do usurio via password.

Para bloquear os parmetros definidos do usurio via H94 [Registro password], proceder como

indicado a seguir.

Passo 1 2 3 4 5 6 7 8 Ir a H95 [Bloco parmetros] Pressionar a tecla Prog/Ent ()

Descrio

Display H95 UL UL 0 123 L L H95

O valor do parmetro pode ser levado ao estado UL (desbloqueio). Quando aparece esta mensagem Pressionar a tecla Prog/Ent (). Inserir o password criada em H94 (ex.: 123). Pressionar a tecla Prog/Ent () O valor do parmetro no pode ser levado ao estato L (Bloco). Pressionar a tecla seta a esquerda () o a direita ().

Para desbloquear os parmetros definidos pelo usurio via password, proceder como indicado a

seguir.

Passo 1 2 3 4 5 6 7 8 Ir a H94 [Registro password] Pressionar a tecla Prog/Ent ()

Descrio

Display H94 L L 0 123 UL UL H95

O valor do parmetro no pode ser levado ao estato L (Bloco). Pressionar a tecla Prog/Ent () Inserir o password criado em H94 (ex.: 123). Pressionar a tecla Prog/Ent () O valor do parmetro pode ser levado ao estado UL (desbloqueio). Quando aparece esta mensagem Pressionar a tecla Prog/Ent ()

10-19

ORION DRIVE

10. Funes avanadas

Anotaes:

ORION DRIVE

10-20

11. Controles

11 Controles
11.1 Controle do estado de funcionamento

Corrente de sada Grupo Grupo de controle Display CUr Descrio Corrente de sada Valor ajust. Intervalo min/mx Valores prdefinidos Unid ade

A corrente na sada do inversor pode ser controlada em Cur.

RPM motor Grupo Grupo de direo Grupo funes 2 Display RPM H31 H40 H74 Descrio [RPM motor] [Nmero plos do motor] [Seleo mod. controle] [Ganho por visualizao RPM motor] Valor ajust. 2/12 0/2 1/1000 4 0 100 % Intervalo min/mx Valores prdefinidos Unid ade

RPM motor pode ser controlado em rPM.

Quando H40 ajustado a 0 {controle V/F} ou 1 {controle PID}, a freqncia na sada do inversor (f)

visualizada em RPM na base a frmula seguinte. O escorregamento do motor no se leva em considerao.

120 f H 74 RPM = H 31 100


H31 : Inserir o nmero de plos do motor indicados sobre a chapa. H74 : Este parmetro usado para ajustar a visualizao da velocidade motor a velocidade das

rotaes (r/min) ou a velocidade linear (m/mi). Tenso de em CC ao inversor

Grupo Grupo de comando

Display DCL

Nome Parmetro [Tenso do barramento em CC do inevrsor]

Valor ajust. -

Intervalo min/mx

Valores pr definidos

Unid ade

A tenso de barramento em CC ao inversor pode ser controlada em dCL.

Se o motor est parado visualizado o valor de tenso na entrada multiplicado por Indica a tenso entre os bornes P1 e N do borne de alimentao.

2.

11-1

ORION DRIVE

11. Controles

Seleo visualizao usurio Grupo Grupo de direo Grupo funes 2 Display vOL H73 Nome Parmetro [Seleo visualizao usurio] [Seleo elemento controle] Valor ajust. 0/2 0 Intervalo min/mx Valores prdefinidos Unida de

O elemento selecionado em H73- [Seleo elemento controle] pode ser controlado em vOL- [Seleo visualizao usurio].

H73 : Selecionar o nmero de elemento desejado. H73 [Seleo elemento controle] 0 1 2 Tenso na sada [V] Potcia na sada [kW] Torque

Ajustar o rendimento motor indicado sobre a identificao do motor a H36 para visualizar o torque correto

Visualizao a alimentao Grupo Grupo funes 2 Display H72 Nome parmetro [Visualizao da alimentao] 0 1 2 3 4 5 6 ` 7 8 9 10 11 12 13 Ajuste Comando freqncia (0.0) Tempo acel. (ACC) Tempo desacel. (DEC) Mod. de comando (drv) Mod. freqncia (Frq) Freqncia multi-passo 1 Freqncia multi-passo 2 Freqncia multi-passo 3 Corrente de sada (CUr) RPM motor (rPM) Tenso ligao em CC inversor (dCL) Seleo visualizao usurio (vOL) Visualizao falha 1 Visualizao falha 2 Valores predef. 0

Selecionar o parmetro de visualizar sobre o teclado antes da aplicao da alimentao na entrada.

ORION DRIVE

11-2

11. Controles 11.2 Controle do borne I/O

Controle do estado do borne de entrada Grupo Grupo I/O Display I25 Nome parmetro [Visualizao estado borne entrada] Valor ajust. Intervalo min/mx Valores prdefinidos Unid ade

O estado do borne de entrada ativo (ON/OFF) pode ser controlado em I25.

Quando P1, P3, P4 so ajustados a ON e P2, P5 so ajustados a OFF, aparecer como segue.

ON

OFF P5 P4 P3 P2 P1

Controle do estado do borne de sada Grupo Grupo I/O Display I26 Nome parmetro [Visualizao estado borne sada] Valor ajust. Intervalo min/mx Valores pr definidos Unid ade

O estado corrente (ON/OFF) do borne de sada multi funo (MO) e do rel multi funo pode ser controlado em I26.

Quando o borne de sada multi funo (MO) ON e o rel multi funo (30AC) OFF, aparecer

como segue.

ON

OFF

30AC

MO

11-3

ORION DRIVE

11. Controles

11.3

Controle das condies de falha

Controle da visualizao da falha Grupo Grupo de comando Display NOn Nome parmetro [Visualizao falha] Valor ajust. Intervalo min/mx Valores pr definidos Unid ade

O tipo de falha recebido durante o funcionamento visualizado em nOn. possvel controlar at 3 tipos de falhas.

Este parmetro fornece informaes sobre os tipos de falhas e sobre o estado de funcionamento ao

tempo de falha. Para controlar o funcionamento, fazer referncia a 1.6. Para os vrios tipos de falhas, fazer referncia a pg. 13-1.

Tipos de falhas

Freqncia Corrente Informaes acel/desacel

Falha durante acel. Falha durante desacel. Falha durante marcha constante

Controle histrico de falhas Grupo Grupo I/O Display H1 ~ H5 H6 Nome parmetro [Histrico falhas 1] ~ [Histrico falhas 5] [Reset histrico falhas] 0/1 0 Valor ajust. Intervalo min/mx Valores pr definidos Unid ade

H 1 ~ H 5 : So memorizadas as informaes at 5 falhas. H 6 : As informaes precedentemente memorizadas nos cdigos de H1 a H5 so canceladas.

Quando se verifica uma falha durante o funcionamento, possvel control-lo em nOn. Quando se restaura as condies de falha via a tecla STOP/RST sobre o teclado ou o borne multi

funo, as informaes visualizadas em nOn sero transferidas no H1. Alm disso, as precedentes informaess sobre a falha memorizadas em H1 sero removidas automticamente em H2. Portanto, as informaes sobre a falha atualizadas sero memorizadas em H1.

Se se verificam mais falhas contemporaneamente, em um cdigo se podem memorizar at 3 tipos

de falhas.

ORION DRIVE

11-4

11. Controles

Tipo falha

Estado de funcionamento ao verificar-se a falha

11.4

Sada analgica

Grupo Grupo I/O

Display I50 I51

Nome parmetro [Seleo elemento sada analgica] [Regulao nvel sada analgica]

Valor ajust. -

Intervalo min/mx 0/3 10/200

Valores pr definidos 0 100

Unid ade

O elemento de sada e o nvel de borne AM podem ser selecionados e regulados.


I50

I50 : O elemento selecionado enviado ao borne de sada analgica (AM).

Seleo elemento sada analgica

10V 0 1 2 3 Freqncia sada. de Freqncia mx. (F21) 150% da corrente nominal do inversor 282 Vac 400 Vdc

Corrente de sada Tenso de sada Tenso barramento inversor CC

I51 : Para utilizar o sinal de sada analgica como medida, o valor pode ser modificado com base

em diversos fatores de escala desenvolvida .

AM CM

0 ~ 10Vdc

11-5

ORION DRIVE

11. Controles 11.5 Borne de sada (MO) e rel (30AC) multi funo Grupo Display I54 Nome parmetro [Seleo borne sada multi funo] [Seleo rel multi funo] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Grupo I/O 15 16 17 FDT-1 FDT-2 FDT-3 FDT-4 FDT-5 Sobrecarga {OL} Sobrecarga inversor {IOL} Estalo motor {STALL} Interveno alta tenso {OV} Interveno subtenso{LV} Superaquecimento ventilador inversor {OH} Perda de comando Durante marcha Durante parada Durante marcha constante Durante Speed Search Espera para entrada do sinal marcha Sada rel falha Quando se ajusta H26 [tentativas de reset automtico] Bit 2 0 1 2 3 4 5 6 7 Quando se verifica um interveno que no seja de sub-tenso Bit 1 Quando se verifica o interveno para subtenso Bit 0 2 12 Ajuste Valores predef.

I55

I56

[Sada rel falha]

Selecionar o elemento desejado para gerar via borne MO e rel (30AC).

ORION DRIVE

11-6

11. Controles


0 : FDT-1

I56 : Quando se seleciona 17 {Visualizao falha} em I54 e I55, o borne de sada multi funo e o

rel so ativados com o valor ajustado em I56.


Grupo Grupo I/O

Verificar se a freqncia de sada do inversor corresponde a freqncia ajustada do usurio. Condio ativa: Valor absoluto (freqncia pr-definida freqncia de sada) <= Extenso da

banda relevncia freqncia/2 Display I53 Nome parmetro [extenso da banda relevncia freqncia] Valor ajust. Intervalo min/mx 0/400 Valores pr definidos 10.0 Unid ade Hz

No pode ser ajustado a um valor superior a freqncia mx. (F21).

Quando se ajusta I53 a 10.0


Imp.

20Hz

40Hz

40Hz 15Hz Freq. MO Comando marcha 20Hz 35Hz

1 : FDT-2


Grupo Grupo I/O

Se ativa quando a freqncia pr-definida corresponde ao nvel de relevncia freqncia (I52) e se

satisfaz a condio FDT-1. Condio ativa: (Freqncia pr-definida = nvel FDT) e FDT-1 Display I52 I53 Nome parmetro [Nvel relevncia freqncia] [Extenso da banda relevncia freqncia] Valor ajust. 0/400 10.0 Intervalo min/mx Valores pr definidos 30.0 Hz Unid ade

No pode ser ajustado a um valor superior a F21- [Freqncia mx.].

Quando se ajustam I52 e I53 respectivamente a 30.0 Hz e 10.0 Hz

Imp.

30Hz

50Hz

25Hz Freq. MO Comando marcha

11-7

ORION DRIVE

11. Controles 2 : FDT-3


Grupo Grupo I/O

Se ativa quando a freqncia de marcha satisfaz a seguinte condio. Condio ativa: valor absoluto (nvel FDT freqncia de marcha) <= FDT extenso de banda/2 Display I52 I53 Nome parmetro [Nvel relevncia freqncia] [Extenso da banda relevncia freqncia] Valor ajust. 0/400 10.0 Intervalo min/mx Valores pr definidos 30.0 Hz Unid ade

No pode ser ajustado a um valor superior a F21- [Freqncia mx.].

Quando se ajustam I52 e I53 respectivamente a 30.0Hz e 10.0 Hz

35Hz 30Hz 25Hz Freq. MO Comando

3 : FDT-4

Torna-se ativo quando a freqncia da marcha satisfaz a seguinte condio. Condio ativa Tempo acel.: Freqncia da marcha >= Nvel FDT Tempo desacel.: Freqncia da marcha > (Nvel FDT FDT extenso da banda/2)

Grupo Grupo I/O

Display I52 I53

Descrio [Nvel relevncia freqncia] [Extenso da banda relevncia freqncia]

Valor ajust. -

Intervalo min/mx 0/400

Valores pr definidos 30.0

Unid ade Hz

10.0

No pode ser ajustado a um valor superior a F21- [Freqncia mx.].

Quando se ajustam I52, I53 respectivamente a 30.0 Hz e 10.0Hz.

30Hz 25Hz Freq. MO Comando

ORION DRIVE

11-8

11. Controles 4 : FDT-5

Se ativa ao contato B. Condio ativa Tempo acel.: Freqncia da marcha >= Nvel FDT Tempo desacel.: Freqncia da marcha > (Nvel FDT FDT extenso da banda/2)

Grupo Grupo I/O

Display I52 I53

Nome parmetro [Nvel relevncia freqncia] [Extenso da banda relevncia freqncia]

Valor ajust. -

Intervalo min/mx 0/400

Valores pr definidos 30.0

Unid ade Hz

10.0

No pode ser ajustado a um valor superior a F21- [Freqncia mx.]. Quando se ajustam I52, I53 respectivamente a 30.0 Hz e 10.0Hz

30Hz Freq. MO Comando marcha

25Hz

5 : Sobrecarga {OL}

Fazer referncia a pg. 12-2 Aviso e interveno sobrecarga

6 : Sobrecarga inversor {IOL}

Fazer referncia a pg. 12-6 Sobrecarga inversor

7 : Falha motor {STALL}

Fazer referncia a pg. 12-3 Preveno estalo

8 : Interveno Alta tenso {Ovt}

Torna-se ativo quando a tenso CC supera os 400V e leva a interveno de alta tenso.

9 : Interveno baixa tenso {Lvt}

Torna-se ativo quando a tenso CC desce a 200V e leva a interveno de sub tenso.

10 : Superaquecimento do ventilador do inversor {OHt}

Torna-se ativo quando o ventilador aquecido do inversor causa o interveno da funo de

proteo.

11-9

ORION DRIVE

11. Controles 11 : Perda de comando

Torna-se ativo quando perde o comando de freqncia.

12 : Durante a marcha Torna-se ativo quando enviado o comando da marcha e o inversor gera a tenso na sada.

Freq. MO Comando marcha

13 : Durante a parada

Ativado durante a parada.

Freq. MO Comando marcha

14 : Durante a marcha constante

Ativado durante o funcionamento nominal.

Freq. MO Comando marcha

15 : Durante Speed Search

Fazer referncia a pg. 10-12 Speed Search.

16 : Espera por entrada de sinal da marcha

Esta funo torna-se ativa durante o funcionamento normal e indica o tempo no qual o inversor

atende o comando da marcha ativo da seqncia externa.

17 : Sada rel falha

ativado o parmetro ajustado em I56. A exemplo, se se ajustam I55, I56 respectivamente a 17 e 2, o rel de sada multi funo ativado

quando se verifica um interveno que no seja o interveno por baixa tenso. .

ORION DRIVE

11-10

12. Funes de proteo

12
12.1

Funes de proteo
Trmico eletrnico

Grupo Grupo funes 1

Display F50 F51 F52 F53

Nome parmetro [Seleo trmico eletrnico] [Nvel trmico eletrnico por 1 minuto] [Nvel trmico eletrnico em continua] [Tipo motor]

Valor ajust. 1 -

Ajuste min/mx 0/1 50/150

Valor prdefinido 0 150 100

Unid ade

% %

0/1

Ajustar F50 [Seleo trmico eletrnico] a 1. Se ativa quando o motor se superaquece (inverso do tempo). Se circula no motor uma corrente maior daquela ajustada em F51, a sada do inversor desativada pelo tempo pr-definido em F51- [Nvel trmico eletrnico por 1 minuto].

F51 : Inserir o valor da corrente mx. que pode entrar no motor continuamente por um minuto.

ajustado como percentual da corrente nominal do motor. O valor no pode ser inferior a F52. F52 : Inserir o valor da corrente para o funcionamento em continua. Normalmente usada a

corrente nominal do motor. No pode ser ajustada a um valor maior de F51. F53 : Para um motor a induo, os efeitos de resfriamento diminuem quando um motor funciona a

baixa velocidade. Um motor especial um motor que usa um ventilador acionado separadamente para aumentar ao mximo o efeito de resfriamento tambm a baixa velocidade. Portanto, ao variar da velocidade do motor, o resfriamento permanece invariado.

F53

[Tipo motor]

0 1

Motores standard com ventilador diretamente ligado ao eixo Motor especial com ventilador acionado separadamente.

Corrente por continua [%] H53 = 1 100 95 H53 = 2

65

Freq [Hz] 20 60

12-1

ORION DRIVE

12. Funes di protezione

Corrente [%]

F51

F52

60

Tempo interv. ETH [seg]

12.2

Aviso e interveno sobrecarga

Aviso sobrecarga Grupo Grupo funes 1 Grupo I/O Display F54 F55 I54 I55 Nome parmetro [Nvel aviso sobrecarga] [Tempo aviso sobrecarga] [Seleo borne sada multi funo] [Seleo rel multi funo] Valor ajust. 5 5 Ajuste min/mx 30/150 0/30 0/17 Valor pr- Uni definido dade 150 10 12 17 % Seg

Selecionar um borne de sada para esta funo entre MO e 30AC. Se se seleciona MO como borne de sada, ajustar I54 a 5 {Sobrecarga: OL}.

F54 : Ajusta o valor como percentual da corrente nominal do motor.


t Corrente Sada multi funo t : tempo aviso t F54

ORION DRIVE

12-2

12. Funes de proteo Interveno sobrecarga Grupo Grupo funes 1 Display F56 F57 F58 Nome parmetro [Seleo interveno sobrecarga] [Nvel interveno sobrecarga] [Tempo interveno sobrecarga] Valor ajust. 1 Ajuste min/mx 0/1 30/200 0/60 Valor pr- Unid definido ade 0 180 60 % sec

Ajustar F56 a 1. A sada do inversor desativada quando o motor est em sobrecarga. A sada do inversor desativada quando ao motor une uma corrente excessiva por F58 [Tempo interveno sobrecarga].

12.3

Preveno estalo Grupo Grupo funes 1 Grupo I/O Display F59 F60 I54 I55 Nome parmetro [Seleo preveno de falha] [Nvel preveno de falha] [Seleo borne sada multi funo] [Seleo rel multi funo] Valor ajust. 7 7 Ajuste min/mx 0/7 30/150 0/17 Valor prdefinido 3 150 12 17 % Unid ade

Durante a acelerao: a acelerao do motor interrompida ao alcanar de uma corrente superior ao valor ajustado em F60. Durante marcha constante: o motor desacelera ao alcanar de uma corrente superior ao valor ajustado em F60. Durante desacelerao: a desacelerao do motor interompida quando a tenso de conexo em CC do inversor aumenta alm de um determinado nvel de tenso. F60: O valor ajustado como percentual da corrente nominal do motor (H33). I54, I55: o inversor gera os sinais via o borne de sada multi funo (MO) ou o rel de sada (30AC) quando ativada a funo de preveno de falha. A funo de preveno de falha pode ser controlada via seqncia externa.


F59

F59: A preveno estalo pode ser ajustada como indicado na tabela seguinte. [Seleo preveno estalo] Ajuste Durante Desacelerao Bit 2 0 1 2 3 4 5 6 7 Durante velocidade constante Bit 1 Durante acelerao Bit 0

12-3

ORION DRIVE

12. Funes di protezione

A exemplo, ajustar F59 a 3 para ativar a preveno falha durante a acelerao e a marcha

constante.

Quando a preveno de falha acontece durante a acelerao ou a desacelerao, o tempo

acel/desacel pode ser mais longo que o tempo ajustado pelo usurio.

Quando a preveno de falha ativada durante a marcha constante, t1, t2 So seguidos em base

ao valor ajustado em ACC - [Tempo acel] e dEC - [Tempo desacel].

Corrente

F60

Freq. Sada multi funo ou rel Durante acelerao t1 Durante marcha constante t2

Tenso in

Freq. Sada multi funo ou rel Durante desacelerao

ORION DRIVE

12-4

12. Funes de proteo 12.4 Proteo perda de fase na sada

Grupo Grupo funes 2

Display H19

Nome parmetro [Seleo proteo perda de fase na sada]

Valor ajust. 1

Ajuste min/mx 0/1

Valor prdefinido 0

Unida de

Ajustar H19 a 1. Esta funo desativa a sada do inversor na presena de mais perdas de fase entre as saidas U, V e W.

Ateno: Ajustar corretamente H33- [Corrente nominal motor]. Se a corrente nominal do motor atual e o valor de H33 so diferentes, esta funo no pode ser ativada.

12.5

Sinal interveno externa Grupo Grupo I/O Display I20 ~ I23 I24 Descrio [Definio borne entrada multi funo P1] ~ [Definio borne entrada multi funo P4] [Definio borne entrada multi funo P5] 18 19 0/24 3 4 Valor ajust. Ajuste min/mx Valor prdefinido 0 Unid ade

Selecionar um borne da P1 a P5 para fornecer o sinal de interveno externa. Ajustar I23 e I24 a 18 e 19 para definir P4 e P5 como contato A e contato B externo.

Contato A entrada sinal interveno externo (N.O): uma entrada de contato normalmente aberta.

Quando um borne P4 ajustado a Ext trip-A est em ON, o inversor mostra a falha e desativa a sada. Contato B entrada sinal interveno externo (N.C): uma entrada de contato normalmente fechada.

Quando um borne ajustado a Ext trip-B est em OFF, o inversor mostra a falha e desativa a sada.

P1 P4 P5 CM

FX : I20 = 0 N.O. : I23 = 18 N.C. : I24 = 19

12-5

ORION DRIVE

12. Funes di protezione

Freqncia

P4 (contato A) P5 (contato B) Comando marcha

12.6

Sobrecarga inversor

A funo de preveno sobrecarga do inversor ativada se a corrente circulante superior a

corrente nominal do inversor. O borne de sada multi funo (MO) ou o rel multi funo (30AC) So usados como sada do sinal

de alarme durante o interveno para sobrecarga do inversor.

Grupo Grupo I/O

Display I54 I55

Nome parmetro [Seleo borne sada multi funo] [Seleo rel multi funo]

Valor ajust. 7

Intervalo min/mx 0/17

Valor prdefinido 12 17

Unid ade

ORION DRIVE

12-6

12. Funes de proteo 12.7 Perda de comando freqncia

Grupo Grupo I/O

Display I16 I62 I63 I54 I55

Nome parmetro [Criterios por perda de sinal entrada analgico] [Seleo mod. de comando depois Perda do comando freqncia] [Espera depois Perda do comando freqncia] [Seleo borne sada multi funo] [Seleo rel multi funo]

Valor ajust. 0 11 11

Ajuste min/mx 0/2 0/2 1/12 0/17

Valor prdefinido 0 0 1.0 12 17

Unida de

Seg

Selecionar a modalidade de comando em caso de Perda da referncia da freqncia ajustado em V1 e I ou do borne de entrada (V1+I) ou da opo de comunicao.

I16: usado para ajustar os criterios para a Perda do sinal na entrada analgica quando a referncia de freqncia fornecida ou via V1, I, V1+I a opo de comunicao.
I16 [Criterios por Perda de sinal entrada analgico] 0 1 2 Desabilitado (no verifica a perda de sinal na entrada analgica) Quando inserir um valor inferior aquele ajustado em I 2, I 7, I 12 Quando inserir um valor superior aquele ajustado em I 2, I 7, I 12

EX 1) O inversor determina a perda da referncia de freqncia quando DRV- Frq ajustada em 3 (entrada analgico V1), I 16 a 1 e o sinal de entrada analgica inferior a metade do valor mnimo ajustado em I 7. EX 2) O inversor determina a perda da referncia de freqncia quando DRV- Frq ajustada em 6 (V1+I), I 16 em 2 e o sinal de entrada V1 inferior ao valor mnimo ajustado em I 7 ou mesmo o valor de entrada inferior ao valor de I 12.

I62: Quando no enviado algum comando de freqncia pelo tempo ajustado em I63, ajustar a modalidade de comando como indicado na tabela seguinte.

12-7

ORION DRIVE

12. Funes di protezione

I62

[Seleo mod. de comando aps perda do comando de freqncia]

0 1 2

Funcionamento continua com a freqncia antes da perda do comando Parada natural (interrupo sada) Desacelerao at a parada

I54, I55: O borne de sada multi funo (MO) ou a sada rel multi funo (30AC) Vm usados para enviar informaes sobre a perda do comando de freqncia a seqncia externa. A exemplo, quando I62 ajustado a 2, I63 a 5.0 seg e I54 a 11.

Freqncia ajust. Freq. MO Comando marcha

5sec

ORION DRIVE

12-8

13. Pesquisa de falhas e manuteno

13 Pesquisa de falhas e manuteno


13.1 Funes de proteo

ADVERTNCIA
Quando se verifica uma falha, possvel remover a causa antes da eliminao da falha. Se a funo de proteo permanece ativa, podem verificar-se uma reduo da validade do produto e danos ao equipamento.

Visualizao e informao sobre as falhas Display Funes de proteo Superaquecimento Corrente erro terra Sobrecarga inversor Interveno sobrecarga Superaquecimento do dissipador de calor Sobrecarga capacitor ligao em CC Perda de fase sada Alta tenso Descrio O inversor desativa a sada quando a corrente na sada do inversor circula a um valor superior aos 200% da corrente nominal do inversor. O inversor desativa a sada quando se verifica um erro de terra e a corrente de erro terra superior ao valor ajustado no inversor. O inversor desativa a sada quando a corrente na sada do inversor circula a um valor superior ao nvel nominal (150% por 1 minuto). O inversor desativa a sada se a corrente na sada do inversor circula aos 150% da corrente nominal do inversor por um periodo mais longo de tempo limite (1 min). O inversor desativa a sada se o dissipador de calor superaquece por causa de um ventilador danificado ou a presena de um corpo estranho no ventilador relevando a temperatura do dissipador de calor. O inversor desativa a sada quando tempo de substituir o velho capacitor do barramento CC com um novo. O inversor desativa a sada quando uma ou mais fases de sada (U, V, W) so abertas. O inversor releva a corrente na sada para verificar a Perda de fase da sada. O inversor desativa a sada se a tenso em CC do circuito principal aumenta alm dos 400 V quando o motor desacelera. Esta falha pode verificar-se tambm em seguida a um pico de tenso gerado no sistema de alimentao. O inversor desativa a sada se a tenso em CC inferior a 200V visto que o torque gerada insuficiente. O trmico eletrnico interno do inversor determina o superaquecimento do motor. Se o motor sobrecarregado, o inversor desativa a sada. O inversor no pode proteger o motor durante o comando de um motor com mais de 4 plos ou na presena de mais motores. Esta mensagem de erro aparece quando no possvel memorizar os parmetros definidos pelo usurio.

Sub-tenso

Trmico eletrnico Erro memorizao parmetro

13-1

ORION DRIVE

13. Pesquisa de falhas e manuteno

Display

Funes de proteo Falha hardware inversor Erro comunicao Falha ventilador

Descrio Esta mensagem de erro aparece quando se verifica uma falha no circuito de controle do inversor. Esta mensagem de erro aparece quando o inversor no pode comunicar com o teclado. Esta mensagem de erro aparece quando se verifica uma falha no ventilador do inversor. Usado para a parada de emergncia do inversor. O inversor desativa istantaneamente a sada quando ativado o borne EST .

Interrupo istantnea

Ateno:
O inversor retoma o funcionamento regular quando desativado o borne BX enquanto o borne FX ou RX est em ON.

Entrada contato A erro externo Entrada contato B erro externo Mtodo de funcionamento a Perda do comando de freqncia

Quando o borne de entrada multi funo (I20-I24) ajustado a 18 {Entrada sinal erro externo: A (contato normalmente aberto)}, o inversor desativa a sada. Quando o borne de entrada multi funo (I20-I24) ajustado a 18 {Entrada sinal erro externo: B (contato normalmente fechado)}, o inversor desativa a sada. Quando o funcionamento do inversor ajustado na entrada analgica (entrada 0-10V ou 0-20mA) ou opo (RS485) e no aplicado algum sinal, o funcionamento acontece na base ao mtodo ajustado em I62 (Mtodo funcionamento a Perda da referncia de freqncia).

ORION DRIVE

13-2

13. Pesquisa de falhas e manuteno 13.2 Soluo das falhas Causa Soluo

Funes de proteo

Superaquecimento

Ateno: Quando se verifica uma falha por superaquecimento, necessrio re-encaminhar aps a eliminao da causa para evitar danificar o IGBT dentro do inversor. O tempo de acel/desacel bastante breve Aumentar o tempo de acel/desacel. 2 Substituir o inversor com uma capacidade com respeito ao GD da carga. A carga maior dos dados do inversor. adequada. A sada do inversor embutida durante o Retomar o funcionamento depois da parada funcionamento normal do motor. do motor ou usar H22 (Speed Search) em Grupo Se verificado um curto circuito da sada ou funes 2. um erro de terra. Controlar a ligao na sada sada. O frenagem mecnico do motor funciona Controlar o frenagem mecnico. bastante velozmente. Se verificado um erro de terra na ligao da sada do inversor O isolamento do motor ficou danificado por causa do calor. A carga maior dos dados do inversor. A capacidade do inversor selecionada corretamente. no est Controlar a ligao do borne de sada. Substituir o motor. Aumentar a potncia do motor e do inversor ou reduzir a carga. Selecionar a capacidade correta do inversor. Reduzir o valor do boost da torque. O valor do boost de torque est bastante elevado. Falha ao sistema de resfriamento. Verificar a presena de corpos estranhos no dissipador de calor. Substituir o ventilador velho po um novo. Manter a temperatura ambiente sob os 40C. Seguir uma ligao correta do interruptor magntico na sada do inversor. Controlar a ligao na sada. Controlar a fenda da ventilao e remover o corpo estranho bloqueado. Substituir o ventilador. Aumentar il tempo di decel. Usare o frenagem dinamico. Controlar se a tenso de linha supera os dados da chapa. Verificar se a tenso dei linha inferior aos dados da chapa. Verificar a linha em CA na entrada. Substituir o interruptor magntico.

Corrente erro terra

Sobrecarga inversor

Interveno sobrecarga

Um ventilador velho no ficou substituido por um novo. Superaquecimento dissipador A temperatura ambiente bastante alta. Erro contato do interruptor magntico da sada Ligao errada na sada Perda de fase sada Presena de um corpo estranho em uma fenda da ventilao. O inversor foi usado sem haver substituido um ventilador. Falha ventilador O tempo de desacel. bastante breve com 2 relao do GD da carga. A carga regerativa encontra-se na sada do inversor. A tenso da linha bastante alta. A tenso de linha baixa. Sub-tenso A linha ligada a uma carga maior que a capacidade de linha (ex: soldagem, motor com elevada corrente inicial ligado a linha normal d alimentao). Interruptor magntico falha na entrada do inversor. O motor est superaquecido. A carga maior que os dados do inversor. O nvel ETH bastante basso. Errada seleo da capacidade do inversor. O inversor foi acionado a baixa velocidade bastante a longo.

Alta tenso

Trmico eletrnico

Reduzir o peso da carga e o ciclo de funcionamento. Substituir o inversor por um de maior capacidade. Regular o nvel ETH ao valor adequado. Selecionar a justa capacidade do inversor. Instalar um ventilador com alimentao separada.

13-3

ORION DRIVE

13. Pesquisa de falhas e manuteno Funes de proteo Entrada contato A erro externo Causa O borne ajustado em 18 (Erro externo-A) ou 19 (Erro externo-B) em I20-I24 no Grupo I/O est em ON. Soluo Eliminar a causa da falha no circuito ligado ao borne externo falha ou causa da entrada externo errado.

Entrada contato B erro externo Mtodo funcionamento a Perda da comando da freqncia Contatar o reppresentante ELETTRONICA SANTERNO. Err. mem. param. Falha hardware Erro comunicao Nenhum comando de freqncia aplicado a V1 e I. Verificar a ligao de V1 e I e o nvel da referncia de freqncia.

ORION DRIVE

13-4

13. Pesquisa de falhas e manuteno 13.3 Precaues para a manuteno e a inspeo

ATENO
Antes de proceder a manuteno, certificar-se de haver interrompido a alimentao na entrada. Seguir a manuteno depois de haver verificado que o condensador CC esteja descarregado. Os condensadores no circuito principal do inversor podem resultar cargas tambm aps a Interrupo da alimentao. Antes de proceder, verificar com um teste a tenso entre os bornes P ou P1 e N. O inversor da serie Orion contm componentes sensveisi as decargas eletrostaticas (ESDElectrostatic Discharge). Antes de intervir para seguir operaes de inspees ou instalao, adotar medidas de proteo contra tais descargas. No modificar partes internas e conectores. No modificar o inversor em nenhum caso.

13.4

Controles

Inspees rotineiras Adequao ao ambiente de instalao Falha do sistema de resfriamento Vibraes e interferncias no habituais Superaquecimentos extraordinrios de escorregamento

Inspees peridicas Eventuais relaxamento dos parafusos e porcas por causa das vibraes, troca de temperatura e assim por diante. Verificar a segurana e, se necessrio, fechar de forma melhor.

Presena de corpos estranhos no sistema de resfriamento. Limpar usando um jato de ar.

Verificar o estado de rotao do ventilador, o estado dos condensadores e as ligaes com o contator eletromagntico. Em caso de anomalias, substituir.

13.5

Substituies dos componentes

O inversor contm diversos componentes eletrnicos como por exemplo os dispositivos a semicondutores. Os componentes listados a seguir podem deteriorar-se com o tempo por causa da estrutura ou das caractersticas fsicas, com conseguinte reduo das contribuies ou danos ao inversor. Como manuteno preventiva, substituir periodicamente os componentes. A tabela seguinte contm as linhas de guia para a substituio dos componentes. As lmpadas e os outros componentes de breve validade devem ser substituidos durante as inspees periodicas. Nome componente Ventilador Condensador de nivelamento no circuito principal Condensador de nivelamento ssobre a chapa de controle Rel Periodo de substituio (unidade: ano) 3 4 4 Descrio Substituir (se necessrio) Substituir (se necessrio) Substituir (se necessrio) Substituir (se necessrio)

13-5

ORION DRIVE

13. Pesquisa de falhas e manuteno

Anotaes:

ORION DRIVE

13-6

14 Especificaes 14.1

Dados tcnicos
0001 0.5 0.4 0.95 2.5 0 ~ 400 [Hz]3 Trifase 200 ~ 230V4 Monofase 200 ~ 230V (10%) 50 ~ 60 [Hz] (5%) 5.5 9.2 16 21.6 0002 1.5 1.1 1.9 5 0003 2.5 1.8 3.0 8 0005 4 3.0 4.5 12

Dados de entrada e sada Modelo: 2SxxxxXBK2 Capacidade mx. Motor1 [HP] [kW]
2

Capacidade [kVA] Dados sada FLA [A] Freqncia Tenso Dados entrada Tenso Freqncia Corrente

Controle Controle V/F, controle vetorial sensorless Digital: 0.01Hz Analgica: 0.06Hz (freqncia mx.: 60Hz) Digital: 0.01% de freqncia mx. sada Analgica: 0.1% de freqncia mx. sada Caracterstica linear, quadrada, V/F usurio Software: 150% por 60 s, Hardware: 200% por 30 s (inverso tempo) Boost da torque automtico/manual

Modalidade controle Resoluo ajuste freqncia Preciso comando freqncia Relaco V/F Capacidade sobrecarga Boost da torque

Funcionamento Teclado/Borne/opo comunicao Analgica: 0 ~ 10[V], 0 ~ 20[mA], potencimetro teclado Digital: teclado Controle PID, Up-Down, a 3 fios Seleo NPN/ PNP Funo: (ver pg. 3-5) Estado funcionamento Sada erro (N.O., N.C.) 0 ~ 10 Vdc : Freqncia, corrente, tenso, tenso de ligao em CC Funo: (ver pg. 11-6)

Modalidade de funcionamento Ajuste freqncia Tipos de funcionamento Entrada Borne multi funo Borne open collector multi funo Borne rel multi funo Sada analgica

Sada

Indica a mxima capacidade do motor aplicvel para o uso de um motor standard ELETTRONICA SANTERNO a 4 plos. 2 Capacidade nominal baseada sobre 220V. 3 A freqncia mx. Ajustvel 300Hz quando H30 ajustado a 3 Controle vetorial sensorless. 4 A tenso na sada mx. no ser maior que a tenso na entrada. possvel programar a tenso na sada inferior a tenso na entrada.

14. Pesquisa de falhas e manuteno

Funes de proteo Interveno inversor Condies de alarme Hiper-tenso, sub-tenso, Hiper-corrente, relevncia corrente erro terra, temperatura excessiva dos inversor e motor, fase sada aberta, sobrecarga, erro comunicao, Perda de comando freqncia, falha H/W Preveno estalo, sobrecarga

Perda de Menos de 15 mSeg.: funcionamento continua alimentao momentanea Mais de 15 mSeg.: habilitazione reenvio automtico

Condies ambientais Mtodo de resfriamento Grau de proteo Temperatura ambiente Temperatura conservao Umidade relativa Altura, vibraes Lugar de aplicao Resfriamento forado a ar Open, IP 20 -10C ~ +50C -20C ~ +65C Inferior a 90% (sem condensa) 1,000m acima do nvel do mar, mx. 5.9m/seg2 (0.6G) Longe de gases corrosivos, gases combustiveis, nvoa de leo ou p (poeira)

ORION DRIVE

14-2

14. Pesquisa de falhas e manuteno

14.2

Informaes sobre declassamento com base na temperatura

Corrente de carga e Carrier frequency

Para inversor de 0.4kW, 0.8kW, 1.5kW

Para inversor de 2.2kW

Corrente carga 100%

Corrente carga 100% 80%

1kHz Carrier freq.

15kHz

1kHz

8kHz Carrier freq.

15kHz

1.

Notas: O grfico acima indicado se aplica quando o inversor acionado em um intervalo de temperatura ambiente consentido. Se o equipamento instalado em um painel, a instalao deve consentir uma adequada dissipao do calor afim de que a temperatura ambiente do painel seja mantida dentro de um intervalo consentido.

2.

Esta curva de declassamento baseia-se sobre os dados de corrente do inversor quando ligado um motor que tem os valores nominais indicados sobre a chapa.

14-3

ORION DRIVE

Appendix 1

MODBUS-RTU Orion Drive

Appendix 1 MODBUS-RTU user manual


Thank you for purchase of ELETTRONICA SANTERNO Modbus-RTU Option Board!

SAFETY PRECAUTIONS
Always follow safety precautions to prevent accidents and potential hazards from occurring. Safety precautions are classified into WARNING and CAUTION in this manual. Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, can result in serious injury or death. Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, can result in minor to moderate injury, or serious damage to the product. Throughout this manual we use the following two illustrations to make you aware of safety considerations:

WARNING CAUTION

Identifies potential hazards. Read the message and follow the instructions carefully.

Identifies shock hazards. Particular attention should be directed because dangerous voltage may be present.

Keep this manual at handy for quick reference.

CAUTION
Do not touch the CMOS components unless the board is grounded.
ESD can cause break down of CMOS components.

Do not change the communication cable with the inverter power is turned on.
Otherwise, there is a danger of connecting error and damage to the board.

Make sure to precisely insert the connector of inverter and option board
Otherwise, there is a danger of connecting error and damage to the board.

Check the parameter unit when setting the parameters.


Otherwise, there is a danger of connecting error and damage to the board.

ORION DRIVE

Appendix 1 MODBUS-RTU user manual

1.

Introduction

By using a MODBUS-RTU Option board, ORION DRIVE inverter can be connected to a MODBUS-RTU network. Easy use of inverter operation, monitoring by User program and Parameter change and monitoring are available using PC.

1.1 Interfacing type of RTU Reference


- Allows the drive to communicate with any makers computers. - Allows connection of up to 16 drives by multi-drop link system. - Ensure noise-resistant interface.

Users can use any kind of RS232-485 converters. However a converter that has built-in automatic RTS control is highly recommended. The specifications of converters depend on the manufacturers. Refer to the converter manual for detailed converter specifications.

1.2 Before Installation


Before installation and operation, this manual should be read thoroughly. If not, it can cause personal injury or damage other equipment.

2.

Specification
Items Communication method Transmission form Applicable inverter Converter Number of inverters Transmission distance Specifications RS485 (RS232-485 converter Bus method, Multidrop Link System ORION DRIVE series RS232-485, Use PC with RS232 card embedded Maximum 31 drives connectable Max. 1200m (Less than 700 m recommended)

2.1 Performance specification

2.2 Hardware Specifications


Items Installation Power Control B/D Supply Comm. B/D Specifications Option connector on the inverter control board From inverter power supply From inverter power supply

Appendix 1 MODBUS-RTU user manual

2.3 Communication Specification


Items Communication speed Control procedure Communication system Character system Start/Stop bit Error check(CRC16) Parity check Specifications 19200/9600/4800/2400/1200 bps Selectable Asynchronous communication system Half duplex system Binary (8 bit) 1 bit 2 byte None

3.
3.1

Product Detail
Layout and detail
Name Connector Signal connection terminal Communication signal connection terminal Description Connector to inverter main PCB P 485 signal - high N 485 signal low G 485 Ground

Connect it to option connector Inverter. on the

GND N P
Connect the supporter and fix it by nut.

Figure 3. Layout of comm. terminal Pin # Description GND Ground N Signal P

# GND: Ground for RS 485 terminal

4.

Installation
Connect the option board to the inverter control board using each connector on the board (See the Figure 2). Check for the position of supporter. Incorrect installation results in faulty connection of option card. Double check the board is firmly installed to the board and then apply the inverter power. When card installation and parameter setting are finished, turn the power off to connect the converter. Connect the jumper for terminating resistor when option card is connected at the end of network. (see figure 3). When ~ is done correctly, set the parameters for communication according to the below table.

4.1 Installation of Comm. board

ORION DRIVE

Appendix 1 MODBUS-RTU user manual

Parameter code < I 60 > < I 61 > < I 62 > < I 63 >

Display Inverter number Baud-rate Lost command TimeOut (Note 1)

Setting Value 1~16 1200~19200 [bps] 0~2 0.1 sec (Factory default)

Note 1) It is used for Emergency Stop when communication between inverter and master is not done properly. It is activated when communication is not made even once for the set time. It means remote controlling of inverter is not done. Set this value for safety. Turn off the inverter power before the connection of the Converter when parameter setting is finished.

4.2

Installation of communication board

Follow the steps below for models ORION DRIVE 2S0001~2S0002


Connect it to option board connector.

Supporter

Remove this part

using knife or driver.

Figure 2. ModBus-RTU card installation

Appendix 1 MODBUS-RTU user manual


Fix the supporter using nut.

For 0001/0002 models install supporter to left side of hole.

For 0003/0005 models, install supporter to right side of hole.

For 0001/0002 series, fix the supporter (left) with nut (right).

For 0003/0005 series, connect the supporter to the inverter supporter using nut.

There are two holes on the option board for connection of option and inverter. Use left hole for models 0001/0002 and right for models ORION DRIVE 0003/0008 series.

For models ORION DRIVE 0003/0008 as shown above, loosen the bolt on the connector for Comm. Option and tighten it onto the supporter on the inverter case. Before fixing the option board, bottom cover plastic part for Comm. Option should be removed using knife or driver. The same method is used as 0001/0002 installation. Connect the option board to inverter and reapply the bottom cover before tightening the supporter. Follow the opposite order when dissembling.

ORION DRIVE

Appendix 1 MODBUS-RTU user manual

4.3 Installing RS232-485 converter


Installing method is different from makers. Refer to converter manual for installation.

4.4 Computer, Converter and Option board connection 4.4.1 System configuration
Master controller (PC, PLC etc.)

232,485 converter

Inverter with option board installed

Figure 2. System configuration

# Max connectable inverters: 16 # Extention Line Length: Max 1200m (Less than 700m recommended)

5.

Communication protocol

Use the ModBus-RTU protocol (Open). Computer or other hosts are a Master with inverter Slaves. Inverter responds to the Read/Write request by Master.

5.1 Supported Function Code


Function Code 0x03 0x04 0x06 0x10 Name Read Hold Register Read Input Register Preset Single Register Preset Multiple Register

Appendix 1 MODBUS-RTU user manual

5.2 Exception Code


Exception Code 0x01 0x02 0x03 0x06 User define 0x14 Name ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS ILLEGAL DATA VALUE SLAVE DEVICE BUSY 1. Write Disable (Address 0x0004 value is 0) 2. Read Only or Not Program during Running.

5.3 BaudRate
1200, 2400, 4800, 9600, 19200bps settable (default: 9600bps)

6.

Troubleshooting

6.1 Communication is not established


Checking point Is input power applied to converter? Diagnosis Apply power to the converter.

Is the wiring of converter and PC correct? Refer to converter manual. Is Option card connection to the inverter Refer to 4. Installation. incorrect? Is Master not polling? Verify that the Master is polling the inverter. Is baud rage set correctly? Refer to 4. Installation. Is Data format of User program correct? Revise User program (Note 2). Is the wiring of converter and option board Refer to 4. Installation. correct? Note 2) User program is User-made S/W for PC.

Parameter Code (Hex)


< Common area > Area accessible regardless of inverter models (Note 3)

Common area Address Parameter Scale Unit R/W Description 7 : VEGA DRIVE 0x0000 Inverter model R 8 : ORION DRIVE 0x0001 0x0002 Inverter capacity Inverter input power R R 0: 0.75kW, 1: 1.5kW, 2: 2.2kW -1: 0.4kW (indicated as 65535) 0 : 220V 1 : 440V

ORION DRIVE

Appendix 1 MODBUS-RTU user manual


Common area Address 0x0003 Parameter S/W Version Scale Unit R/W R R/W 0.01 Hz R/W Description (Ex) 0x0100 : Version 1.00 0x0101 : Version 1.01 0: Parameter Lock 1: Parameter Read/Write Enable Starting freq ~ Max freq BIT 0 : Stop (S) BIT 1 : Forward Run (F) BIT 2 : Reverse Run (R) BIT 3 : Fault reset (0->1) BIT 4 : Emergency stop BIT 5 : Not used See function table See function table See function table See function table See function table See function table See function table BIT 0 : Stop BIT 1 : Forward running BIT 2 : Reverse running BIT 3 : Fault (Trip) BIT 4 : Accelerating BIT 5 : Decelerating BIT 6 : Speed arrival BIT 7 : DC Braking BIT 8 : Stopping Bit 9 : Not Used BIT 10 : Brake Open (I55: 3 or 4) BIT13: REM. R/S BIT14: REM. Freq. BIT 0 : OCT BIT 1 : OV BIT 2 : EXT-A BIT 3 : EST BIT 4 : Option BIT 5 : GF(Ground Fault) BIT 6 : OH(Inverter overheat) BIT 7 : ETH(Motor overheat) BIT 8 : OLT(Overload trip) BIT 9 : HW-Diag BIT10: EXT-B BIT11: EEP

0x0004 Parameter Read/Write enable 0x0005 Frequency Reference

0x0006

Operatin command (Option)

R/W

0x0007 0x0008 0x0009 0x000A 0x000B 0x000C 0x000D

Accel time Decel time Output current Output frequency Output voltage DC Link Voltage Output power

0.1 0.1 0.1 0.01 0.1 0.1 0.1

sec sec A Hz V V kW

R/W R/W R R R R R

0x000E

Status of Inverter

0x000F

Trip information

Appendix 1 MODBUS-RTU user manual


Common area Address Parameter Scale Unit R/W Description BIT12: FAN BIT13: PO(Phase Open) BIT14 : IOLT BIT15: LV BIT 0 : P1(FX) BIT 1 : P2(RX) BIT 2 : P3(EST) BIT 3 : P4(RST) BIT 4 : P5(JOG) BIT 0 : Q1 (OC1) BIT 1 : 30AC 0 - 0xFFC0 0 - 0xFFC0 0 - 0xFFC0 See function table

0x0010

Input terminal information

0x0011 0x0012 0x0013 0x0014 0x0015

output terminal information V1 V2 I RPM 0~10V 0~10V 0~20mA

R R R R R

Note 3) The changed value in Common affects the current setting but returns to the previous setting when power is cycled or inverter is reset. However, changing value is immediately reflected in other parameter groups even in the case of Reset or Power On/Off. Note 4) S/W version in Common area is indicated in 16 bit with parameter area in 10 bit.

DRV group Address 16 Bit 10 Bit 8100 33024 8101 33025 8102 33026 8103 33027 8104 33028 8105 33029 8106 33030 8107 33031 8108 33032 8109 33033 810A 33034 810B 33035 810C 33036 810D 33037 Code D00 D01 D02 D03 D04 D05 D06 D07 D08 D09 D10 D11 D12 D13 Description Cmd. freq ACC DEC DRV FRQ ST 1 ST 2 ST 3 CUR RPM DCL USR FLT DRC Factory default 0 50 100 1 0 1000 2000 3000 0 0 0 0 0 0 Max maxFreq 60000 60000 3 8 maxFreq maxFreq maxFreq 1 1800 65535 1 1 1 Min 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

ORION DRIVE

Appendix 1 MODBUS-RTU user manual


F group Address 16 Bit 10 Bit 8201 33281 8202 33282 8203 33283 8204 33284 8208 33288 8209 33289 820A 33290 820B 33291 820C 33292 820D 33293 820E 33294 8214 33300 8215 33301 8216 33302 8217 33303 8218 33304 8219 33305 821A 33306 821B 33307 821C 33308 821D 33309 821E 33310 821F 33311 8220 33312 8221 33313 8222 33314 8223 33315 8224 33316 8225 33317 8226 33318 8227 33319 8228 33320 8232 33330 8233 33331 8234 33332 8235 33333 8236 33334 8237 33335 8238 33336 8239 33337 823A 33338 823B 33339 823C 33340 Code F1 F2 F3 F4 F8 F9 F10 F11 F12 F13 F14 F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 F31 F32 F33 F34 F35 F36 F37 F38 F39 F40 F50 F51 F52 F53 F54 F55 F56 F57 F58 F59 F60 Description Run Prohibit ACC Pattern DEC Pattern Stop Method DcBr freq DcBlk time DcBr value DcBr time DcSt value DcSt time PreExTime Jog Freq Max Freq Base Freq Start Freq Freq Limit High Freq Low Freq Trq Boost Fwd Boost Rev Boost VF Pattern User Freq1 User Volt 1 User Freq 2 User Volt 2 User Freq 3 User Volt 3 User Freq 4 User Volt 4 Volt Perc Energy save ETH select ETH 1min ETH cont Motor type OL level OL time OLT select OLT level OLT time Stall prev. Stall level Factory default 0 0 0 0 500 10 50 10 50 0 10 1000 6000 6000 50 0 6000 50 0 50 50 0 1500 25 3000 50 4500 75 6000 100 1000 0 0 150 100 0 150 100 1 180 600 0 150 Max 2 1 1 2 6000 6000 200 600 200 600 600 maxFreq Freq Limit High Freq Limit High 1000 1 maxFreq maxFreq 1 150 150 2 maxFreq 100 maxFreq 100 maxFreq 100 maxFreq 100 1100 30 1 200 F51 1 150 300 1 200 600 7 150 MinBit 0 0 0 0 startFreq 0 0 0 0 0 0 0 4000 3000 0 0 0 startFreq 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 400 0 0 F52 50 0 30 0 0 30 0 0 30

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Appendix 1 MODBUS-RTU user manual


H group Address 16 Bit 10 Bit 8301 8302 8303 8304 8305 8306 8307 8308 830A 830B 830C 830D 830E 830F 8310 8311 8312 8313 8314 8315 8316 8317 8318 8319 831A 831B 831E 831F 8320 8321 8322 8324 8325 8327 8328 8329 832A 832C 832D 832E 8332 8333 8334 8335 8336 33537 33538 33539 33540 33541 33542 33543 33544 33546 33547 33548 33549 33550 33551 33552 33553 33554 33555 33556 33557 33558 33559 33560 33561 33562 33563 33566 33567 33568 33569 33570 33572 33573 33575 33576 33577 33578 33580 33581 33582 33586 33587 33588 33589 33590 Code H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H10 H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 H20 H21 H22 H23 H24 H25 H26 H27 H30 H31 H32 H33 H34 H36 H37 H39 H40 H41 H42 H44 H45 H46 H50 H51 H52 H53 H54 Description Last Fault1 Last Fault2 Last Fault3 Last Fault4 Last Fault5 Fault Clear Dwell freq Dwell time Jump freq jump lo 1 jump Hi 1 jump lo 2 jump Hi 2 jump lo 3 jump Hi 3 Curve Time Curve Time1 Trip select Power-on run RST restart Speed Search SS Sup-Curr SS P-gain SS I-gain Retry number Retry delay Motor select Pole number Rated-Slip Rated-Curr Noload-Curr Efficiency Inertia rate Carrier freq Control Mode Auto Tune Rs Lsigma SL P-Gain SL I-Gain PID F/B PID P-gain PID I-time PID D-time PID F-gain Factory default 0 0 0 0 0 0 500 0 0 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40 40 0 0 0 0 100 100 1000 0 10 0 4 200 18 7 72 0 30 0 0 2500 2600 1000 100 0 3000 100 0 0 Max 1 1 1 1 1 1 maxFreq 100 1 jumpHiFreq maxFreq jumpHiFreq maxFreq jumpHiFreq maxFreq 100 100 1 1 1 15 200 9999 9999 10 600 4 12 1000 2000 200 100 2 150 3 1 5000 30000 32767 32767 1 9999 3200 3000 9999 Min 0 0 0 0 0 0 startFreq 0 0 startFreq jumpLoFreq startFreq jumpLoFreq startFreq jumpLoFreq 1 1 0 0 0 0 80 0 0 0 0 0 2 0 10 1 70 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0

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Appendix 1 MODBUS-RTU user manual


H group Address 16 Bit 10 Bit 8337 8346 8347 8348 8349 834A 834F 8351 8352 8353 8354 8355 8356 8357 8358 8359 835A 835D 835E I group Address 16 Bit 10 Bit 8401 33793 8402 33794 8403 33795 8404 33796 8405 33797 8406 33798 8407 33799 8408 33800 8409 33801 840A 33802 840B 33803 840C 33804 840D 33805 840E 33806 840F 33807 8410 33808 8414 33812 8415 33813 8416 33814 8417 33815 8418 33816 841B 33819 Code I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I20 I21 I22 I23 I24 I27 Description VR filter VR volt x1 VR freq y1 VR volt x2 VR freq y2 V1 filter V1 volt x1 V1 freq y1 V1 volt x2 V1 freq y2 I filter I curr x1 I freq y1 I curr x2 I freq y2 Wire broken P1 define P2 define P3 define P4 define P5 define Ti Filt Num Factory default 10 0 0 1000 6000 10 0 0 1000 6000 10 400 0 2000 6000 0 0 1 2 3 4 15 Max 9999 viXmax maxFreq 1000 maxFreq 9999 viXmax maxFreq 1000 maxFreq 9999 viXmax maxFreq 2000 maxFreq 2 24 24 24 24 24 50 Min 0 0 0 viXmin 0 0 0 0 viXmin 0 0 0 0 viXmin 0 0 0 0 0 0 0 2 33591 33606 33607 33608 33609 33610 33615 33617 33618 33619 33620 33621 33622 33623 33624 33625 33626 33629 33630 Code H55 H70 H71 H72 H73 H74 H79 H81 H82 H83 H84 H85 H86 H87 H88 H89 H90 H93 H94 Description PID limit Acc/Dec freq Xcel T Mode PowerOn disp User disp RPM factor S/W Version 2nd Acc time 2nd Dec time 2nd BaseFreq 2nd V/F 2nd F-boost 2nd R-boost 2nd Stall 2nd ETH 1min 2nd ETH cont 2nd R-Curr Para Init Password set Factory default 6000 0 1 0 0 100 Refer to Product manual 50 100 6000 0 50 50 150 150 100 18 0 0 Max maxFreq 1 2 13 2 1000 100 60000 60000 maxFreq 2 150 150 150 200 200 200 5 4095 Min startFreq 0 0 0 0 1 0 0 0 3000 0 0 0 30 50 50 1 0 0

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Appendix 1 MODBUS-RTU user manual


I group Address 16 Bit 10 Bit 841E 33822 841F 33823 8420 33824 8421 33825 8422 33826 8423 33827 8424 33828 8425 33829 8426 33830 8427 33831 8428 33832 8429 33833 842A 33834 842B 33835 842C 33836 842D 33837 842E 33838 842F 33839 8432 33842 8433 33843 8434 33844 8435 33845 8436 33846 8437 33847 8438 33848 843C 33852 843D 33853 843E 33854 843F 33855 Code I30 I31 I32 I33 I34 I35 I36 I37 I38 I39 I40 I41 I42 I43 I44 I45 I46 I47 I50 I51 I52 I53 I54 I55 I56 I60 I61 I62 I63 Description ST 4 ST 5 ST 6 ST 7 Acc Time-1 Dec Time-1 Acc Time-2 Dec Time-2 Acc Time-3 Dec Time-3 Acc Time-4 Dec Time-4 Acc Time-5 Dec Time-5 Acc Time-6 Dec Time-6 Acc Time-7 Dec Time-7 FM mode FM adjust FDT freq FDT band Aux mode 1 Aux mode 2 Relay mode Inv No. Baud rate Lost command Time out Factory default 3000 2500 2000 1500 30 30 40 40 50 50 60 60 70 70 80 80 90 90 0 100 3000 1000 12 17 2 1 3 0 10 Max maxFreq maxFreq maxFreq maxFreq 60000 60000 60000 60000 60000 60000 60000 60000 60000 60000 60000 60000 60000 60000 3 200 maxFreq maxFreq 17 17 7 16 4 2 120 Min 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 1 0 0 1

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