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6 Torsin en elementos no circulares.

6.2 Mtodo semi-inverso de Saint Venant.

Para este anlisis se considera que la componente de deformacin w no es nula, es decir las secciones planas no permanecen planas existe la posibilidad del fenmeno de alabeo, en estas condiciones w se define como una funcin que depende de la ubicacin del punto dentro del rea transversal w(x,y)

Se asume que toda seccin de un elemento recto con seccin transversal constante tiene un eje de rotacin, alrededor del cual cada seccin rota aproximadamente como un cuerpo rgido, siendo el eje z el eje de rotacin. Se ha demostrado experimentalmente que la deformacin en la seccin transversal por efecto de la torsin no es importante, ms aun si se considera la condicin de deformaciones pequeas, esto es ( = 2 = 0) dicho en otras palabras no se genera distorsin entre los ejes x y y, no obstante el alabeo que puede llegar a sufrir la seccin (deformaciones en z diferentes para puntos diferentes de la misma seccin) Considrese la figura 6.7, como resultado de la rotacin un punto P presenta desplazamientos paralelos a los ejes x y y adems un desplazamiento paralelo al eje z generado por el alabeo; el punto p presenta una rotacin de magnitud desde su condicin inicial, siendo esta la principal causante de los desplazamientos en x y y, Saint Venant asumi que =z, donde se define como el ngulo de torsin por unidad de longitud, en estas condiciones las funciones de desplazamiento se pueden expresar como.

Donde se define como la funcin de alabeo, debe ser deducida de tal forma que las condiciones de elasticidad sean satisfechas. En razn a que se consideran funciones de desplazamiento continuas y desplazamientos pequeos, las condiciones de compatibilidad de desplazamientos se deben cumplir.

= (, )

6-16

El estado de deformacin en un punto de un elemento sometido a torsin se da mediante las siguientes relaciones:

= 2 ( + )

= 2 ( + )

= 2 ( + )

(6.17)

Con lo que = = = =0

Si la primera de estas dos ecuaciones se deriva con respecto a y y la segunda con respecto a x y la segunda de estas ecuaciones resultantes se substrae de la primera se llega a:

2 = = +

2 = =

De tal forma que si el problema se plantea en funcin de zx y zy, la ecuacin anterior puede ser considerada como una ecuacin de compatibilidad de deformaciones y debe cumplirse para el problema de torsin. 6.2.2 Esfuerzos en un punto y ecuaciones de equilibrio.

= 2

(6.18)

Para elementos sometidos a torsin, conformados por material isotrpico, las relaciones esfuerzo deformacin indican que: = = = = 0 (6.19) Los componentes de esfuerzo y son no nulos; si los componentes de fuerzas de cuerpo y aceleracin no se consideran, entonces planteando las ecuaciones de equilibrio para un elemento sometido a torsin se llega a: =0 + (6.20) (6.21) =0 (6.22)

=0

De estas ecuaciones se puede concluir que = y = son independientes de Z, adems estos componentes de esfuerzo deben satisfacer la tercera ecuacin, condicin que conlleva a aceptar la existencia de una funcin de esfuerzos (x,y) conocida como la funcin de esfuerzos de Prandtl, la cual se define de la siguiente manera: =

(6.23)

En estas condiciones el problema de torsin se transforma en la determinacin de una funcin de esfuerzos, que debe cumplir unas condiciones de borde impuestas por la seccin transversal considerada. 6.2.3 Condiciones de borde

En atencin a que un elemento sometido a exclusivamente torsin, se encuentra libre de esfuerzos aplicados externamente sobre su superficie, los esfuerzos generados por torsin deben ser tangentes a la superficie.

Fig. 6.8 Seccin transversal de un elemento sometido a torsin Las dos componentes de esfuerzo que actan en el elemento con dimensiones dx, dy y ds, ubicado sobre la seccin transversal, pueden ser definidas mediante las siguientes expresiones: = () = ()
,

(6.24)

Con base en la figura 6.8, se puede definir () = (6.25)

Como es evidente que no debe presentarse esfuerzo en sentido normal al borde seccin transversal, se puede entonces plantear la siguiente ecuacin. cos() () = 0 (6.26) y =0 s (6.27)

() =

Y a partir de la ecuacin 6.23 se llega a:


Ecuacin que permite concluir que es constante en el borde (S), para efectos de la presente demostracin se asume que en el borde tiene un valor constante = 0
2 Se sabe que: = 2 + (6.29) en cualquier punto de la seccin transversal es tangente a

x s

= = 0

la superficie.

A partir de las condiciones de equilibrio se pueden plantear las siguientes ecuaciones.

= 0 = =

(6.30) (6.31)

= 0 = =

= = ( ) = ( + )

(6.32)

Si se analiza la segunda de estas ecuaciones con relacin a una delgada franja de espesor dy (fig 6.8), para esta condicin la funcin de esfuerzos no vara con respecto a y, y la derivada parcial entonces puede representarse como una derivada total (valido para la franja de seccin constante dy) = [() ()] = 0 = = ()

Dado que es nulo en el borde, con lo cual se da cumplimiento a la condicin expresada en la segunda ecuacin. Igual planteamiento se puede realizar para verificar el cumplimiento de la primera ecuacin. Tomando ahora el primer trmino de la tercera ecuacin y evaluando en la franja propuesta se llega a: ( ) = ( ) = () Al evaluar la integral por partes se llega a:
()
= [() ()] = ()

()

(6.33)

()

(6.34)

Sumando los resultados para las dems franjas horizontales y repitiendo el proceso para el otro trmino (con franjas verticales) se llega a: (6.36) En estas condiciones la funcin de esfuerzos se puede considerar como una superficie sobre la seccin transversal del elemento, esta superficie debe estar en contacto con los bordes de la seccin transversal y el momento de torsin es entonces igual al doble del volumen resultante entre la superficie propuesta y el rea plana de la seccin transversal.

(6.35)

= 2

6.3

Solucin elstica Lineal.


= Gzx y

A partir de la ley de Hooke y con base en las relaciones anteriormente desarrolladas se llega a:

= x = Gzy
2 2

(6.37)

Substituyendo en la ecuacin 6.18 (

A partir de estas ecuaciones se puede determinar la expresin de en funcin de La determinacin de (x,y) en general requiere de mtodos especiales que salen del alcance del presente curso, a continuacin se presenta un mtodo indirecto que permite determinar la funcin para algunas secciones.

+ 2 = 2

= 2 )

(6.38)

Se considera la funcin como el producto de una constante B por una funcin F(x,y) =B*F(x,y) 2 2 + = 2 2 6.3.1 (6.40) Debe entonces cumplirse que F(x,y) = 0 en los bordes y

La constante B puede determinarse a partir de las ecuaciones 6.38 y 6.40 Seccin transversal elptica.

Para esta seccin la funcin puede representarse como: =B*(2 + 2 1) =


2 2 2 +2 2 2 2

(6.41)
2

De donde F=(2 + 2 1) es igual a 0 en el borde. Reemplazando en la ecuacin 6.38 se obtiene:

A partir de la ecuacin 6.23 se pueden obtener las componentes del esfuerzo tangencial.

2 2 2 ( 2 2 + 2

+ 2 1)

(6.42)

= =

= =

2 2

El mximo esfuerzo ocurre en el eje horizontal (menor dimetro de la elipse)

2 2

22 2 +2

(6.43) (6.44)

22 2 +2

= (=) =

El torque soportado por la seccin elptica, se obtiene a partir de la ecuacin 6.36 = 2 = = 2 2 2 + 2 2 2 2

22 2 +2

(6.45)

De donde

Reemplazando Ix, A e Iy en funcin de b y h se llega a: = El torque puede expresarse en funcin de o

2 2 + 2 2 2

(6.46)

= 2

es igual = 6.3.2

De donde se puede concluir que para la seccin elptica = 2 +2 Recuerde que T=*J*G o lo que

( 2 +2 ) 3 3

(6.47)
3 3

Seccin transversal de triangulo equiltero. La funcin de esfuerzo se puede definir como:

= 3

Esta funcin se anula en los bordes del triangulo. 2 2 + = 2 2 2

2 3

+ 3

2 ( 3

+ ) (6.48)

Utilizando la ecuacin 6.38 para despejar B se llega a:

Con lo que la expresin de queda:

De donde = 2

Encontrando expresiones para y se llega a:

2 2 3 + 3 ( + ) 2 3 3 3

Utilizando la ecuacin 6.36 ( = 2 ) se llega a: Se puede igualmente expresar = presenta para x=-h/3, y=0 De donde se puede deducir = 15
4 3 153 2 3

(2 3 2 + 3 2 ) = 2 = 153 4

( + 3) =

153 4

el mximo esfuerzo se

( = / )

6.4

El mtodo se basa en la similitud que presenta el equilibrio de una membrana sometida a presin lateral y la ecuacin de torsin. Si se considera un orificio cubierto con una membrana, con la misma forma de la seccin transversal del elemento sometido a torsin, al aplicar a la membrana una presin lateral, se causa en la membrana un desplazamiento (en z) que vara segn su ubicacin (x,y), este desplazamiento

Mtodo de la analoga de la membrana.

presenta un comportamiento similar a la funcin , es claro que tanto la funcin como la funcin de esfuerzos satisfacen la condicin de ser constante (con valor 0) en el permetro. Recordando la expresin deducida para . (6.38) 2 2 + = 2 2 2

Se puede demostrar que la funcin de desplazamiento lateral de la membrana z(x,y) presenta un comportamiento similar. Considerando un elemento ABCD, y planteando las ecuaciones de equilibrio esttico, considerando que la presin lateral sobre la membrana tiene una magnitud p y la tensin resultante en la membrana (expresada en unidades de fuerza/long) es s Considerando que las pendientes presentadas por la membrana son pequeas se puede entonces afirmar que En estas condiciones la fuerza que acta sobre la cara AD es: () () De la misma forma se puede determinar la fuerza que acta sobra la cara BC: tan +
(

Expresiones similares se encuentran para las caras AB y DC.


Planteando al sumatoria de fuerzas en Z se llega a: 2 2 + + = 0 2 2

= ( + )

De

donde.

2 2

De comparar la similitud de las ecuaciones se puede deducir que: =


2 2

(6.51)

Donde c es una constante de proporcionalidad.

= 2

(6.52)

De acuerdo con esta expresin la funcin de esfuerzo es proporcional al desplazamiento de la membrana, como las componentes de esfuerzo se obtienen a partir de las derivadas parciales, se puede entonces afirmar que la pendiente de la membrana es proporcional a la magnitud de las componentes de esfuerzo, en consecuencia se puede entonces deducir que el momento de torsin soportado por el elemento es proporcional al volumen bajo la membrana. La analoga de la membrana permite una deduccin sencilla del comportamiento a torsin de diferentes secciones transversales, as para dos secciones transversales con la misma rea, y construidas con el mismo material, la seccin que produzca un mayor volumen bajo la membrana, estar en capacidad de soportar mayor torsin (una seccin circular tendr un mejor comportamiento a torsin que una seccin rectangular alargada). Se puede igualmente inferir que los esfuerzos en esquinas interiores pueden tener magnitudes muy superiores a las presentes en el resto de la seccin transversal, condicin que sugiere la necesidad de evitar este tipo de formas.

= 2

(6.53)

En la esquina D se presentaran esfuerzos muy elevados, se puede mejorar esta condicin mediante algun tratamiento local como los propuestos en (b) o (c)

6.5

Seccin rectangular alargada.

Estas secciones normalmente se utilizan para esfuerzos generados por cargas de traccin, compresin o transversales que generan momentos de flexin, sin embargo es posible que se requieran para trabajo a torsin, se presentara la deduccin de las relaciones correspondientes utilizando el mtodo de la analoga de la membrana. De observar la figura de la deformacin que presenta una membrana colocada sobre un orificio de seccin rectangular alargada, se puede determinar que la deformacin en la membrana se aproxima a una parbola en la mayor parte del orificio, con variaciones nicamente hacia los extremos del lado largo, la ecuacin de esta parbola se puede representar mediante la siguiente expresin:

Siendo 0 la maxima deformacin que presenta la membrana. Considerando el termino como constante, se puede determinar el parmetro 0 de tal forma que la ecuacin 6.54 represente la solucin de la ecuacin 6.51 as: 20 2 2 + = 2 2 2

= 0 1

(6.54)

A partir de 6.53 se obtiene = 2 [1 ] De donde =


1 3

De la ecuacin 6.36 ( = 2 ) se obtiene:

Entonces el mximo valor de es: = 2 para y = h = (2)(2)3 que es equivalente a la expresin GJ de donde 1 = (2)(2)3 3 Conocida como la constante torsional y GJ se conoce como la rigidez torsional.

= 2

= 0

Comparando la constante torsional con el momento polar de inercia se ve que este ltimo trmino es significativamente menor. [(2b)(2h)3 + (2h)(2b)3]/12 Conclusin: esta solucin es aproximada, no ha tenido en cuenta la accin de los extremos del lado largo, 2h corresponde al lado corto del rectngulo, 2b corresponde al lado largo del rectngulo. Presentando los resultados en un formato tradicional de torsin se tiene:

= (2)(2)3 =
6.5.1

Seccin rectangular construida apartir de elementos rectangulares alargados.

= (2)(2)3 =

(6.61)

Para este tipo de secciones se define J como:

1 = (2 )(2 )3 3 Donde c es un coeficiente de correccin, toma un valor de 1 si todos los elemento cumplen con la relacin bi>10hi , para otros casos se recomienda para c un valor de 0.91. Para la condicin de secciones compuestas las ecuaciones toman la siguiente forma: 2

Estas formulas pueden incluso utilizarse en forma aproximada para determinar las condiciones de torsin de elementos curvos conformados por secciones delgadas. Ejemplo 6.6: considere un elemento a torsin correspondiente a un semicrculo con pared delgada de espesor constante (2h) y radio medio a Longitud del rectngulo 2b=a 2 a (2)3 3
3 8 3

De donde =

Igualmente se puede presentar en funcin de

3 4ah2

y=

= =

6.6

La torsin en elementos de seccin rectangular de forma no alargada de dimensiones 2b (lado largo) por 2h (lado corto). El anlisis tendiente a determinar las relaciones que representan el efecto de torsin de este tipo de secciones requiere de un procedimiento matemtico, con un cierto nivel de complejidad, se presentan los resultados correspondientes. = 1 (2)(2)3 1 2

Torsin en elementos de seccin rectangular.

Donde:

= 1 (2) (2)3

= 2

2 (2)(2)2

El mximo cortante se presenta para x=h, y=0

6.7

Torsin en secciones de pared delgada.

Fig 6.16 seccin hueca de pared delgada membrana. Evidentemente en la parte hueca no pueden existir esfuerzos de cortante, lo que obliga a que la membrana en esta rea tenga pendiente 0, se asume que el esfuerzo de cortante es constante a en el espesor de la seccin. De la ecuacin: 6.53

= 2 se puede despejar =

= tan =

2 .

2 =

Normalmente en secciones de pared delgada el flujo de cortante *t es constante e igual a la funcin de esfuerzos de donde:
ds r

R*ds representa en forma aproximada el rea del paralelogramo formado por r y ds. Que corresponde al doble del rea del triangulo presentado, de donde la integral corresponde en forma aproximada con el doble del rea circunscrita. A = area encerrada por el perimetro medio de la seccin. = 2 = 2 y como =

Se sabe que:

= 2 (ec 6.52) entonces =


1

Y = () () el cortante corresponde con la pendiente de la membrana en este sector. P*A= () donde s es la tensin en la membrana. = () = 1 = 2

2 1

De = 0 (fig 6.16) se llega a:

Dividiendo a ambos lados de la ecuacin por A*c*s se llega a:

Y como = () entonces

= = 2

Ecuacin que permite encontrar en funcin de y de A. Ejemplo: calcule el valor de para un elemento circular de pared delgada y compare los resultados con la teoria exacta.
re ri

= 2 de donde =

Ahora bien mediante la teora exacta se llega a:

(+) 2 2( ( ) 2

= / donde
Y comparando las dos expresiones se tiene:

Reemplazando se llega a: = (
2

+ 2

() 2 4 4 )

= 2 ( 4 4 ) =
( 2 + 2 )()

Que para el caso de cilindros de pared delgada donde re da un valor muy cercano a 1.0 Por ejemplo para

2 (1 + ) 2( 2 + 2 ) = = 2 2 ( + ) (1 + )

= 2 =

1 2

= 0.9 se obtiene una relacin de


2

42

= 1.003 .

De donde =

42

(D = perimetro)

En caso de que la seccin hueca tenga un permetro compuesto por diferentes longitudes l1,l2 de diferentes espesores constantes t1, t2, las expresiones encontradas se modifican de la siguiente manera:

Recordando que para el vacio q es constante = t* Entonces la expresin


1 = 2 2 1 2 = + +.. 1 2

puede determinarse mediante una sumatoria finita

De donde la ecuacin que permite determinar puede entonces expresarse como:

De la misma manera =

42

1 2 ( + +. . ) 2 1 2

Como q es constante para la seccin hueca entonces. 6.7.1 Secciones huecas de pared delgada compuestas por varios compartimentos. = 2 = 21 1 = 22 2 =

Para estas secciones se asume que el flujo de cortante alrededor de cada compartimento es constante, de otro lado la rotacin es constante para toda la seccin, en estas condiciones las expresiones a utilizar para el anlisis de este tipo de secciones son: = 2
=1

1 ( ) 2

= 1,2,

Donde Ai es el rea circunscrita por el eje medio del iesimo compartimento y q es el flujo de cortante en el compartimento anexo con el tramo dl como elemento comn. En estas condiciones se presentan i+1 incgnitas (q1, q2, , ) y se pueden plantear el mismo nmero de ecuaciones. Ejemplo 6.9 considere un elemento circular hueco de dimetro externo 22 mm y dimetro interno 18 mm (t=4 mm dimetro medio 20 mm t/D=0.1) a) Sea el esfuerzo en el dimetro medio =70 MPa, determine T y , utilizando el mtodo simplificado, compare estos resultados con los obtenidos mediante la teora de le elasticidad, G=77.5 GPa.

b) Considere un corte longitudinal en la pared del cilindro sometido a torsin, considere igualmente que el esfuerzo de torsin en el dimetro medio es de 70 MPa. Para esta condicin determine T y . El rea encerrada por el dimetro medio es :

El torque se calcula mediante la expresin:

Teniendo en cuenta que el espesor de la pared es constante:

Ahora bien calculando por la teora de la elasticidad.

Se puede encontrar el valor del torque como:

Se puede verificar que el torque calculado con la teora de la elasticidad respecto del calculado mediante el mtodo simplificado es apenas un 1 % menor, el ngulo de torsin resulta igual en ambos casos. Para el caso b) es decir cuando la seccin presenta una ranura longitudinal se considera entonces como un rectngulo alargado, con 2h=4mm y 2b= 20 En estas condiciones:
70 2775002 1 3 1 3

= 2.26 104

= (2)(2)3= 77500 2.26 104 (20) (4)3 = 23457

Se observa que el valor de se incrementa en un 250 % y la magnitud del torque que soporta la seccin modificada es de apenas un 26% de la seccin cerrada. Ejemplo 6.10 Una seccin hueca de pared delgada con dos compartimentos, construida en aluminio G=26 GPa, determine el torque y el ngulo unitario de torsin, si el mximo esfuerzo de cortante, permitido es de 40 MPa. (no considere los puntos de concentracin de esfuerzos)

q1

q2

Q1 Los posibles lugares donde se puede presentar el mximo esfuerzo cortante son en la pared externa de espesor 4.5 mm o en la pared externa del compartimento 2 con espesor 3 mm o incluso en la pared intermedia, a fin de determinar este valor se establecer le relacin entre q1/q2

El valor de calculado con la ecuacin (b) es igual al calculado con la ecuacin (c), de esta condicin se obtiene para la relacin q1/q2 =1.22, como q=t*, se puede ver que el mximo esfuerzo no ocurrir en la pared de 4.5 mm de espesor, lo que permite esperar que se presente en la pared de 3 mm de espesor. Verificando:

Con lo que confirma lo supuesto, 2 =mx. = 40 Mpa. Sustituyendo los valores obtenidos en las ecuaciones (a) y (b) se puede obtener T y .