Cmo funciona

El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mtua de Faraday. Al aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo que producirn a su vez un campo magntico que seguir el movimiento del campo esttrico, produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de induccin mtua). No obstante, como la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habra induccin y el rotor no producira cupla. A esta diferencia de velocidad se la denomina "resbalamiento" y se mide en trminos porcentuales, por lo que sta es la razn por la cual a los motores de induccin se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad rotrica difiere lvemente de la del campo rotante. El resbalamiento difiere con la carga mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad constante. Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un Transformador elctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito. En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la velocidad relativa entre campo estatrico y rotrico es muy elevada. Por lo tanto, la corriente inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se opone siempre al del estator) es mximo. Como consecuencia, la impedancia del estator es muy baja y la corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor no hace ningn dao al motor ya que es transitorio, y la fuerte cupla de arranque hace que el rotor gire enseguida, pero causa bajones de tensin abruptos y momentneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en las lmparas lo cual es molesto, y puede producir daos en equipos electrnicos sensibles. Los motores de induccin estn todos preparados para soportar esta corriente de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin perodos de descanso pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y comprometer la vida til de los devanados del mismo hasta originar fallas por derretimiento de la aislacin. Por eso se utilizan en potencias medianas y grandes, dispositivos electrnicos de "arranque suave", que minimizan la corriente de arranque del motor. Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotrico tambin, y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos que es un fenmeno de induccin mtua. La situacin es la misma que la de conectar un transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego con una resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente la resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal del secundario. Por ende, lo que sucede en el circuito estatrico es un reflejo de lo que sucede en el circuito rotrico.

Arranque directo del motor. Cuando el motor tiene una potencia inferior a 0,75 Kw se puede conectar de forma directa a la red, el motor dispone de tres bobinas que se deben conectar a la red para que funcione, estas bobinas pueden conectarse en estrella o en tringulo dependiendo de la tensin que soporten las bobinas y de qu tensin sea la red trifsica. En la placa de caractersticas nos encontraremos siempre dos valores de tensin, el valor ms pequeo de esos dos valores es la tensin nominal que soporta cada bobina, es decir, si un motor elctrico nos indica que es 230/400 v, nos est indicando que la tensin nominal que aguantan las bobinas es 230 voltios. Unos ejemplos nos aclararn las ideas, si la red que tenemos es de 230 V y el motor es de 230/400 v debemos conectar el motor en tringulo ya que con esta conexin cada bobina recibir 230 v. Con la red trifsica de 400 v, y el mismo motor 230/400 v, deberemos conectar el motor en estrella porque as cada bobinado recibir 400/3 = 230 v, es decir, la tensin que soporta cada bobina.

El motor dispone de unos puentes que se colocarn segn las fotos si se conectan en estrella o en tringulo.

Caja de bornes de un motor asncrono. Foto viatger.

Disposiciones tpicas de las bobinas en la caja de bornas del motor. Dibujo viatger (ya, es malo de narices)

Motor asncrono conectado en estrella. En las bornas superiores ira una fase por borna y como se puede apreciar las bornas de abajo estn puenteadas. Foto viatger.

En esta imagen se aprecia de qu forma conectan los puentes las bobinas en estrella.

Motor asncrono conectado en tringulo. En las bornas superiores ira una fase por borna y se puede apreciar cmo deben ir los puentes. Foto viatger.

En esta imagen se aprecia de qu forma conectan los puentes las bobinas en tringulo. Dibujo viatger.

Esquema de potencia del arranque directo de un motor de induccin. Imagen sacada del Telesquemario de Telemecanique. En el esquema podemos observar un seccionador con fusibles incorporados que protegern el circuito contra cortocircuitos, un contactor que efectuar la conexin y desconexin del motor, el rel trmico que proteger al motor contra sobrecargas dicha proteccin es como si realizara una imagen trmica del motor en otra entrada hablaremos de este rel. La nomenclatura de los bornes del motor no es aleatoria cumplen con una normativa actual, pero todava hoy se conservan y se construyen muchos motores con la anterior normativa por tanto sus equivalencias son: - U1 en la norma antigua es U. - V1 en la norma antigua es V. - W1 en la norma antigua es W. - W2 en la norma antigua es Z. - U2 en la norma antigua es X. - V2 en la norma antigua es Y. - As como las fases, segn la actual normativa, son L1, L2, L3 en la antigua era R, S, T, aunque se utilizan mucho ambas nomenclaturas. En otras obras de

electrotecnia a las fases las denominan A, B, C. Si somos observadores nos daremos cuenta que la normativa actual deja bien definidas los principios y finales de cada bobina del motor. Arranque estrella-tringulo.

Los motores de poca potencia pueden arrancarse directamente como vimos en el apartado anterior, pero cuando las potencias superan un valor se deben conectar los motores mediante algn sistema de arranque para evitar la sobreintensidad de arranque elevada que puede provocar perturbaciones en la red como por ejemplo cadas de tensin inadmisibles. Un motor elctrico en el arranque puede consumir entre 6 y 8 veces la intensidad nominal. Por otra parte el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin en su ITC- BT-47 Instalacin de receptores. Motores, indica que aquellos motores de potencia superior a 0,75 Kw debern llevar dispositivos de arranque. Existen diversos dispositivos de arranque mediante, resistencias estatricas, autotransformador, rels estticos, variadores de frecuencia, etc., pero en esta ocasin solamente tratar el clsico arranque estrella-tringulo que todo electricista que se precie debe conocer sin vacilar. El arranque estrella-tringulo lo que hace es arrancar a tensin reducida el motor asncrono mediante la conexin estrella que se har a travs de los contactores KM1 y KM3, una vez que el motor alcanza el 80 % de su velocidad nominal, se desconecta la conexin estrella, es decir, el contactor KM3 y se conecta la conexin tringulo, el contactor KM2.

Al esquema de potencia que he puesto hay que hacer algn comentario: A) En el arranque estrella-tringulo en la caja de bornes NO se debe colocar ningn puente. B) El rel trmico debe proteger tanto en una conexin como en otra, es decir, durante todo el proceso de arranque.

Motores que se pueden conectar en estrella tringulo: Red de 230 v y motor bitensin de 230/400 v Red de 400 v y motor bitensin de 400/690 v

En estas grficas se puede observar la diferencia de intensidad consumida y el par entre el arranque directo y el estrella-tringulo. Se puede ver que en el caso de la grfica de intensidad la corriente en arranque directo consume el motor 6 A, mientras que cuando lo hace en conexin estrella consume 2 A para pasar a consumir 3 A al entrar en tringulo.

COMPARACIN ENTRE ARRANQUE DIRECTO Y EL ESTRELLA-TRINGULO.

La primera cifra corresponde al arranque directo y la segunda al estrella-tringulo: - Corriente de arranque: 100 % - 33%. - Sobrecarga de la lnea: 4 a 8 In 1,3 a 2,6 In. - Par inicial en el arranque: 0,6 a 1,5 Cn 0,2 a 0,5 Cn. - Mando: todo/nada todo/nada. - Tiempos de arranque: 2 a 3 segundos 3 a 7 segundos. Ventajas arranque directo: - Arrancador simple y econmico. - Par de arranque importante. Inconvenientes arranque directo: - Punta de corriente muy importante. - Arranque muy brusco. Ventajas arranque estrella-tringulo: - Arrancador econmico. - Buena relacin par/corriente. Inconvenientes arranque estrella-tringulo: - Dbil par de arranque sin posibilidad de ajuste. - Corte de tensin en el cambio de acoplamiento. - Motor de 6 bornas. Dada la importancia de este tipo de motor de ca, en prximas entradas tratar la inversin de giro, averas frecuentes en estos motores, placas de caractersticas y frmulas de aplicacin para saber consumos de la mquina.

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Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir de un smil sencillo. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta: Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday, e= - (df/ dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente i. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por f= i(l x B) (en negrita: vectores) Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn. Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, debido a dos razones fundamentalmente: la primera porque hay unas prdidas por rozamiento que se lo

impiden y la segunda, que en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula. Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imn se desplace en sentido contrario para conseguir este efecto.