Trabalho de Dispositivos e Redes de Sistemas Logsticos

Port Automation

Paulo Alexandre Mareco de Sousa

DRSL cadeira do curso

Mestrado em Eng. e Gesto Industrial

Professor Alberto Manuel Ramos da Cunha

Dezembro de 2008 Resumo

Portos como os de Lisboa, Liverpool ou Roterdo, so plataformas logsticas de extrema importncia para as economias dos respectivos pases, representado o papel principal no que toca troca internacional de bens fsicos. No entanto, num futuro prximo, prev-se que os terminais martimos percam a capacidade de se expandir muito mais do ponto de vista fsico (e.g. Porto de Lisboa), o que levar incapacidade de corresponder s crescentes necessidades de armazenamento devido ao boom no volume de trocas internacionais. A soluo para este problema passa por diminuir o tempo de permanncia das unidades de carga, com especial importncia para contentores, reduzindo tambm o tempo necessrio para carregar e descarregar os navios de carga. O tema deste relatrio trata especialmente de identificar os diferentes tipos de tecnologias utilizadas para agilizar os processos logsticos presentes nos terminais martimos (Port Automation). Assim, proceder-se- explicao das actividades envolvidas na interface envolvendo pessoas e cargas, bem como os meios de transporte martimos, ferrovirios e rodovirios.

ndice
Resumo Portos Fluxo de Informao Tecnologias de Informao Processos Integrao de Sistemas Logsticos
OCR Optical Character Recognition PDS Position Detection System RTLS Real-Time Location System

Pg.2 Pg.4 Pg.6 Pg.8 Pg.10 Pg.13

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Segurana Bibliografia

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Portos
As naes cada vez mais se inserem no processo de comercializao internacional, cenrio este, fortalecido pelo movimento de globalizao. A competitividade comercial de um pas est directamente associada aos seus custos de produo e comercializao. Neste contexto, a eficincia na gesto da cadeia de fornecedores altamente crtica, por possibilitar redues de custos em matrias-primas, componentes e produtos acabados. O aumento contnuo do comrcio entre naes, e a necessidade operacional de ligar eficazmente as diferentes cadeias de fornecedores, faz do ambiente porturio um elemento crtico em todo este processo. Historicamente a maioria dos portos mundiais apresenta um passado fortemente direccionado com comrcio. No entanto, as estruturas porturias, tais como hoje as conhecemos, comearam a tomar forma apenas no inicio do sculo passado. Foi preciso esperar ainda mais meio sculo para que se desse inicio ao uso generalizado de contentores tal como hoje fazemos. No foi s a disposio e os componentes porturios que evoluram, tambm os meios de transporte que do vida aos terminais martimos o fizeram. Registou-se, analogamente, o evoluir dos transportes martimos, com os cargueiros a suportarem um nmero cada vez maior de contentores, e tambm da incluso de meios de transporte ferro e rodovirios. Aliado a tudo isto temos o factor humano, que passou a desempenhar um papel cada vez menor na interface porturia. Com o evoluir das linhas areas perdeu-se a necessidade de recorrer ao barco para viagens de longa distncia, tendo-se reduzido esse registo apenas para a classe do lazer, onde grandes paquetes utilizam ainda as estruturas porturias para atracar. Todas estas actividades carecem de superviso e entrosamento. A gesto de um porto deve assim ser algo minucioso e abrangente, que no s se preocupe com a rapidez e agilizao dos processos, bem como com regras e questes de segurana.

Figura 1 Perspectiva do porto de Tilbury (Londres) no ano de 1970.

Os ambientes porturios devem continuar a ser encarados como plataformas logsticas essenciais ao desenvolvimento econmico, ao mesmo tempo que apresentam,

constantemente, oportunidades para projectos e aces que visem o aumento da eficincia operacional ao nvel da reduo de tempos, reduo de custos, inovaes e melhoria da qualidade dos servios prestados. De notar, que deste ponto em diante, quando houver referncia a movimentos de carga ou mercadoria ficar implcito o movimento de pessoas. No entanto, quando houver a necessidade de explicar algum ponto referente ao trfego humano em terminais porturios, este ser referido de forma explcita.

Fluxo de Informao
A evoluo dos estudos na rea de logstica sob o pressuposto mais amplo da gesto da cadeia de abastecimentos (supply chain management ou SCM) trouxe uma compreenso mais especfica e detalhada das entidades envolvidas e dos relacionamentos entre estas. Hoje compreende-se que a SCM no deve gerir apenas o fluxo fsico de materiais, mas tambm os de informao, pagamento e responsabilidades. Implementaes bem sucedidas de SCM requerem planeamento, suporte e controle destes quatro fluxos, a partir do fornecedor original at o utilizador final. No contexto do comrcio internacional, que ocorre principalmente por via martima, evidente a importncia da gesto dos quatro fluxos j mencionados; descreve-se a seguir alguns aspectos relacionados com cada um destes fluxos: Fluxo fsico de material: receber carga do fornecedor; transportar de camio, comboio ou recorrendo a uma combinao de ambos at a um porto; o terminal porturio manipula a carga no seu parque de mercadorias; a carga transportada do parque de mercadorias do terminal para dentro do navio. Estas actividades repetem-se numa sequncia inversa no pas de destino da carga transportada sob o desgnio de movimentao de cargas importadas; Fluxo de dados: h diversas informaes que transitam entre as diferentes entidades envolvidas, dados da carga, dados de autorizao, dados de pagamento, dados para movimentao (de onde, para onde, equipamentos especiais, etc.), dados do porto, dados do navio, entre outros; Fluxo de notas de pagamento: impostos e taxas governamentais so recolhidas nos Portos de origem e destino, pagamentos dos prestadores de servios envolvidos nas operaes, entre tantos outros pagamentos, onde muitos so pr-requisitos para o incio da operao de movimentao fsica subsequente; Fluxo de alternncia de responsabilidades: dependendo da localizao da carga ao longo de seu trajecto h diferentes entidades com diferentes papis e responsabilidades sob a carga. A movimentao da carga ao longo de seu trajecto dependente do fluxo de dados, principalmente dos manipulados pela entidade que se encontra como responsvel pela carga.

Nas operaes dirias do comrcio internacional estes fluxos ocorrem simultaneamente e de forma inter-relacionada e interdependente sob a forma de processos. No contexto dos Portos, que o objecto de estudo desta pesquisa, os processos porturios so divididos em dois

grandes grupos: processos de movimentao fsica de cargas, tambm denominados como processos operacionais, e os processos administrativos. O ambiente porturio faz uso intensivo de dados, tanto os processos operacionais como os administrativos so muito sensveis questo da informao. Para movimentar uma carga necessrio ter a informao de onde ela se encontra, para onde dever ir, como ir, sendo a soma de todos estes dados, considerados informaes operacionais. Mesmo com a disponibilidade de todas estas informaes h a possibilidade de a movimentao da carga no ocorrer, pois o processo tambm depende da averiguao da disponibilidade e status de informaes administrativas: autorizao de entidades, averiguao de pagamentos, entre outras. Resumindo, no ambiente porturio a correcta gesto de informao to crtica quanto a gesto dos recursos fsicos para a manipulao das cargas.

Tecnologias de Informao
Problemas nos processos porturios tm impacto directo na percepo do cliente final o importador e o exportador - quanto qualidade dos servios, estes verificam-se de forma bastante simples e directa, atravs da constatao de atrasos na entrega da carga no local de destino. A ocorrncia de problemas acarreta descontentamento e perdas no apenas para o cliente final, mas tambm para os clientes internos da cadeia porturia: armadores, agncias de navegao, terminais porturios, entre outras entidades. Assistiu-se no decorrer da ltima dcada a grandes esforos nos grandes portos mundiais no sentido de se aumentar a eficincia e qualidade dos servios prestados. Estas aces surgiram na forma de estudos e alteraes de processos porturios; para isso apostou-se em projectos de reestruturao radical, denominados projectos de reengenharia, ou business process redesign (BPR), como tambm projectos de aperfeioamento de processos, ou business process improvement (BPI). Os principais recursos utilizados para promover mudanas no ambiente porturio so: alteraes das leis que regulamentam a operao porturia, reestruturao dos processos porturios, mudanas no comportamento e atitudes das entidades envolvidas, e incorporao de novas tecnologias.

PROCESSO DE CHEGADA DE NAVIOS

PROCESSO DE CARGA E DESCARGA DE NAVIOS

PROCESSO DE ARMAZENAGEM E DESPACHO DE CARGA

POSICIONAMENTO DA CARGA
Figura 2 Processos porturios.

No que diz respeito s eventuais mudanas tecnolgicas, h muitas inovaes a ser implementadas em ambiente porturio. De entre as principais, e em termos de potencial para inovao e mudana, destacam-se as tecnologias de informao (TI). Um bom ambiente de gesto de informao a base ideal para a integrao de sistemas logsticos em qualquer processo operacional de um terminal martimo. Este tipo de tecnologia pode ser introduzido atravs de um projecto de BPR, afectando a gesto total do porto em questo, ou simplesmente introduzida atravs de um projecto de BPI, reestruturando apenas um processo especfico. Na Figura 2 apresenta-se alguns processos de relevo onde as TI representam uma mais-valia de peso.

Para concluir a anlise das TI em ambiente porturio, de referir que os processos administrativos, ou de entrega e recepo de carga, apresentam grande potencial em termos de gerao de ganhos de eficincia operacional. Como se trata de processos maioritariamente informatizados, h muita probabilidade de se obter ptimos resultados com a aplicao intensiva das TI, j que a principal caracterstica destas a capacidade para integrar dados provenientes de todas as reas do processo porturio, gerando informao com um alto nvel de preciso.

Processos
Os processos de preparao chegada de navios envolvem o recebimento de dados sobre o navio e respectiva carga, num perodo de tempo que se quer suficiente, para que o porto se prepare para os processos de carga e descarga do navio da forma mais eficiente possvel. Entre os dados manipulados pelos sistemas de informao direccionados de forma a suportar esta fase temos: capacidade do navio, horrio previsto de chegada, carga a ser carregada e descarregada, posio dos contentores no interior do navio, declarao para alfndega, aptides necessrias para o desembarque de cargas especiais e requisitos tcnicos do guindaste a ser utilizado no terminal porturio.

Figura 3 Guindaste mvel.

A tecnologia da informao aplicada aos processos de carga e descarga de navios tem como principal funcionalidade gerir a manipulao de contentores. H duas actividades principais a ter em conta: retirada de um contentor especfico do navio, ou seja, o sistema obteve um conhecimento prvio da sua carga e do seu destino, levando-o para um local no terminal, que pode ser um local de armazenagem temporria, localizado no prprio parque do terminal, ou directamente para um veculo de transporte, normalmente comboio ou camio. No sentido oposto, temos a movimentao de um contentor especfico, localizado na rea do terminal, para dentro de uma rea especfica do navio. Tanto os dados de identificao de contentores, a ordem ou sequncia dos contentores a serem manipulados, os equipamentos a serem empregues nestas movimentaes, as localizaes de origem e destino de cada um deles, so geridos por esta categoria de sistema de informao.

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Figura 4 Prtico a empilhar contentores no porto de Anturpia.

O processo de armazenamento e despacho da carga envolve o planeamento de armazenagem de contentores na rea porturia, e o manuseio do contentor at um veculo de transporte que o levar para uma localidade fora do ambiente porturio. Em portos com restries de espao fsico a contentores uma operao bastante crtica, actualmente h portos a realizar um armazenamento em alturas que chegam de nove contentores. Se no houver algoritmos que realizem clculos para obter a melhor forma de empilhar contentores, o custo operacional do porto directamente afectado.

Figura 5 Parque de contentores.

Tomando ainda o exemplo anterior, movimentar um contentor que est por baixo de uma pilha de nove contentores implica 17 movimentaes extra de contentores. Outro aspecto crtico deste processo o de gerir a entrada de comboios e caminhes no ambiente porturio, h

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portos que nas horas de maior movimentao chegam a gerir mais de 700 camies por hora (e.g. Porto de Santos, Brasil), com um tempo mdio de 30 minutos de permanncia em ambiente porturio. Concluindo a descrio dos processos porturios fortemente assistidos pelas TI, temos a informao da localizao da carga e o seu status no que diz respeito sua situao alfandegria. Normalmente esta a informao principal a ser monitorizada pelos clientes e pelas entidades que os auxiliam no transporte de cargas martimas. Estas solues informticas ainda fornecem informaes sobre a programao de chegada e sada de navios, navios estacionados na regio do porto, ocupao dos terminais porturios e outras informaes importantes para a comunidade porturia.

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Integrao de Sistemas Logsticos

Nesta seco do trabalho passamos a discutir as possibilidades de integrao de sistemas e dispositivos de apoio logstica. Tal com j foi referido, do aumento do comrcio internacional resultou, tambm, um grande aumento do trfego de mercadorias nos terminais martimos de todo o mundo. No entanto, apesar da expanso fsica dos mesmos ser uma opo, esta ser sempre menos atractiva do ponto de vista financeiro quando comparada com a incluso de tecnologias que aumentem a eficincia e agilizao de processos. Realizamos assim que, contra a opo expanso geogrfica temos o facto de os agentes fsicos que definem a arquitectura de um porto serem muito caros, como o exemplo dos altos preos dos prticos, guindastes, veculos de transporte, estruturas alfandegrias e o prprio espao a ocupar. Por outro lado o investimento em sistemas e dispositivos de apoio logstica, apesar de representar tambm um investimento avultado, este ser sempre inferior e ter a seu favor o facto de adaptar os processos de actuao para nveis mais eficazes aos presentes. O aumento de eficcia levar no s a um maior processamento de mercadorias, como tambm garantir que essa quantidade maior de bens ser direccionada de forma correcta ao seu destino final e em maior segurana.

Porto

C F S Parque de Contentores

rea de Exportao

rea de Importao

Zona de Atracagem
Figura 6 Layout de um Terminal Martimo

Na Figura 6, temos representado as principais reas fsicas de um terminal porturio, sendo que as setas figuram como os diferentes fluxos de mercadorias que circulam no mesmo. O Porto o local onde recebida a documentao e se procede posterior entrada de mercadoria ou contentores, que tero como destino o Parque de Contentores. No sentido inverso, o Porto tambm o local onde se d a sada da mercadoria importada.

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Figura 7 Camies carregados a atravessar o Porto de um Terminal.

O Parque de Contentores, ou de Mercadorias, funciona como armazm de material a aguardar o despacho e/ou meio de importao ou exportao. A zona denominada por CFS (Container Freight Station) ou EC (Estao de Contentores), uma rea que serve para carregar ou descarregar contentores. Esta seco pode localizar-se dentro ou fora do terminal dependendo da autorizao das autoridades alfandegrias. As reas de Exportao e Importao so locais prximos da Zona de Atracagem, e que se encontram destinadas ao manuseamento de contentores ou outro tipo de carga, com destino a outros portos ou recm-chegados ao terminal em questo. Todas estas reas podem estar abrangidas por um, ou mais, dos seguintes sistemas logsticos. OCR Optical Character Recognition sem dvida um dos sistemas com maior ndice de utilizao nos dias de hoje, muito devido ao facto de se recorrer a este meio para a identificao de contentores. Est normalmente inserido em sistemas informticos de controlo de operaes porturias, como por exemplo, o Terminal Operating System (TOS), fornecendo a este a localizao e status das mercadorias previamente inseridas no sistema. O OCR um software com capacidade de captura e processamento de imagem de texto. Aps a captura da imagem, o OCR varre o campo da mesma com o intuito de identificar um padro de caracteres especfico. Uma vez encontrado, o programa converte os caracteres presentes na imagem em texto electronicamente editvel, traduzindo-as de seguida para um cdigo mais fcil de utilizar, como por exemplo ASCII (American Standard Code for Information Interchange). Um sistema OCR com a finalidade de identificao de veculos e contentores pode ser instalado em vrios locais como o Porto, guindastes e outros meios de transporte, e tem como requisitos os seguintes elementos: Sistema de aquisio de imagens de alta qualidade que fornecem diferentes perspectivas do veculo e contentor;

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Aplicao de processamento de imagens e reconhecimento das matrculas dos veculos e contentores.

O processo de leitura do programa OCR tem como requisito um cdigo alfa numrico com onze caracteres, dos quais temos quatro letras nas primeiras quatro posies, sendo as ltimas sete preenchidas por nmeros. Devem ainda existir dois nmeros com a funo de identificar a origem do elemento alvo de identificao. Na Figura 8, tem-se um exemplo do que se acaba de explicar.

Figura 8 OCR aplicado a um contentor As trs primeiras letras do cdigo identificador reconhecem a empresa transportadora, sendo a quarta letra, U, utilizada na maioria dos contentores, apesar do programa no lhe reconhecer qualquer significado. Os sete algarismos esto divididos no nmero de srie do contentor (os seis primeiros dgitos), cabendo ao ltimo dgito a funo de verificao. PDS Position Detection System Aliado tecnologia OCR surge o sistema PDS. O PDS uma ferramenta de localizao de entidades que recorre tecnologia de DGPS (Differential Global Positioning System) para obter as coordenadas de posio das mesmas, transmitindo os dados recolhidos atravs do sistema de RDS (Radio Data System) aos controladores dessas entidades e para os sistemas de gesto global que integram o PDS. O que acontece que, em ambiente porturio, no s fundamental identificar o que se est a movimentar, mas tambm fulcral saber localizar com preciso a carga em questo. O mesmo se pode aplicar aos meios de deslocao de mercadorias. Assim, se em cada meio de transporte como por exemplo gruas, prticos, empilhadores e camies, for colocado um sistema de localizao por GPS (Global Positioning System), isto permitir a cada equipamento

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obter posies e fazer o seu seguimento dentro do parque, podendo-se, de forma automtica, controlar a sua circulao e respectiva mercadoria. O sistema de localizao transmite por radiofrequncia o registo em tempo real da posio do meio de transporte em questo, fazendo uso da infra-estrutura de comunicaes sem fios disponvel no parque. Isto permite conhecer com exactido a posio de cada meio de transporte, facultando o controlo dos percursos efectuados e dos tempos de operao.

Figura 9 - Antena DGPS

RTLS Real-Time Location System O RTLS surge como alternativa ao PDS. Neste caso a tecnologia utilizada a de RFID (RadioFrequency IDentification) em vez de GPS. Este sistema mostra-se uma alternativa de valor ao sistema PDS, j que, bastante mais econmico e requer menores configuraes ao nvel dos sistemas integradores (TOS). Na Figura 11 podemos ver um exemplo de antenas de leitor RFID. Esta tem como funo localizar uma tag (Figura 10), previamente colocada no objecto a localizar, e juntamente com outras duas antenas iguais, pelo mtodo de triangulao determinar a posio do j referido objecto.

Figura 10 Tag de RFID

Assim, atravs do RTLS, o sistema adquire e colecciona informao de localizao geogrfica que permita conhecer, em tempo real, a localizao de mercadoria armazenada ou em trnsito num parque fechado. O sistema permite obter informao sobre a mercadoria que recebida

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ou expedida no parque e d apoio sua movimentao e a respectiva associao ao meio de movimentao.

Figura 11 Antenas RFID

Um conceito bastante utilizado em ambientes porturios, e relacionado com o RTLS, o de Track & Trace. Este utiliza, na maioria dos casos, a tecnologia de RFID para obter a localizao em tempo real das mercadorias, o que uma mais-valia para as empresas despachantes na hora de relatar aos seus cada vez mais exigentes clientes, o estado das suas encomendas. No entanto, em portos onde se utilize o sistema RTLS, os sistemas de RFID utilizados no so partilhados, e cabe normalmente a um outro prestador deste tipo de servios a responsabilidade de instalar o seu prprio material de triangulao e sistemas adjacentes.

Figura 12 Algumas das empresas que usam o sistema Track & Trace

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Segurana
Nos dias que correm as preocupaes com a segurana so uma questo indispensvel. No caso dos terminais martimos as entidades responsveis pela segurana so as entidades alfandegrias. A estas cabe a funo de inspeccionar as mercadorias que todos os dias chegam aos portos, bem como as pessoas que por via martima tentam entrar no pas. No entanto, apesar do controlo das pessoas estar quase reduzido sazonalidade da chegada de um navio de cruzeiro ao porto, o volume de contentores que chegam aos portos de todo mundo tem vindo a aumentar a um nvel elevado, o que torna a actividade alfandegria algo bastante exigente. No entanto, apesar de tudo, foi s a partir da altura do 11 de Setembro que o governo americano decidiu estabelecer metas para a fiscalizao porturia. Em 2007 apenas 5% dos contentores que deram entrada em solo americano foram sujeitos a inspeco. De forma a contrariar este facto, o congresso anunciou medidas e estudos de tecnologias que passaremos a citar, para que no ano de 2012 o numero passe de 5% para 100%. Espera-se que o resto do mundo acompanhe esta tendncia. De forma conjugar as necessidades de fiscalizao e de agilizao das operaes porturias, foi desenvolvida uma tecnologia que permite o scanning de contentores. Existem dois tipos de tecnologias disponveis no mercado, a radiografia por raios-Gama e a radiografia por raios-X. O scanner muitas vezes instalado na rea do porto, j que por apenas conseguir obter uma imagem de uma seco vertical limitada, necessrio aproveitar o deslocamento do camio para obter a componente horizontal no seu todo.

Figura 13 Exemplo de scanner por raios-X

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Bibliografia
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2001, Auerbach Publishers http://en.wikipedia.org/wiki/Cargo_scanning, 5 de Dezembro 2008 http://www.portautomation.com/index.htm, 28 de Novembro 2008 http://pt.wikipedia.org/wiki/RFID, 30 de Novembro 2008 http://www.track-trace.com/container, 4 de Dezembro 2008 http://www.portek.com.sg/index.html, 25 de Novembro 2008 http://www.surajinformatics.com/ports-automation.htm, 5 de Dezembro T. Thurston and Huosheng Hu, Distributed Agent Architecture for Port Automation, http://cswww.essex.ac.uk/staff/hhu/Papers/CSA-Oxford2002.pdf http://www.portsautomation.com/, 4 de Dezembro 2008 http://www.portcities.org.uk, 4 de Dezembro 2008 http://www.demagcranes-ag.de/en/Segments/Port_Technology_/index.jsp, 4 de Dezembro 2008 http://www.sovereign-publications.com/index.htm, 4 de Dezembro 2008

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