UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CINEMTICA DE UNA PARTCULA

Se estudiaran los aspectos geomtricos del movimiento de una partcula que se mide de acuerdo con marcos de referencia fijos y variables. La trayectoria se describir usando diferentes tipos de sistemas de coordenadas y se determinaran las componentes del movimiento a lo largo de los ejes de coordenadas. El uso de la palabra partcula no implica que se limite al estudio a pequeos corpsculos, se estudiara el movimiento de los cuerpos, posiblemente tan grandes como automviles, aviones, etc., sin importar su tamao. Una partcula tiene una masa que no ser tomada en consideracin, es decir se despreciar su tamao y forma; objetos con dimensiones finitas sern consideradas partculas, suponiendo que su movimiento se caracterizar por el desplazamiento de su centro de masa, despreciando cualquier tipo de rotacin del cuerpo.
Curso de DINMICA EC114 I Profesor: Ing. Fernando Lzares La Rosa

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CINEMTICA DE UNA PARTCULA

El centro de masa de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masa es un sistema equivalente al original. El centroide, el centro de gravedad y el centro de masa pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre s. En estos casos se suele utilizar los trminos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el centro de masa depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende del campo gravitatorio.

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CINEMTICA RECTILNEA
Una partcula puede desplazarse sobre una trayectoria recta o curva. Con objeto de explicar la cinemtica del movimiento de una partcula, se empezar con el movimiento rectilneo. La cinemtica en este movimiento, se caracterizar por especificar, en un momento determinado, la posicin, velocidad y aceleracin de la partcula. POSICIN
r o P S -S P S= -5 o P S

S ( escalar algebraico)

S= +4

Es posible definir la trayectoria en lnea recta de una particular utilizando un solo eje de coordenadas, S. En la trayectoria, el origen O es un punto fijo, y desde all, se considera el vector de posicin r con el objeto de especificar la posicin de la partcula P en cualquier momento. En un movimiento rectilneo, la direccin de r es siempre a lo largo del eje s, solo se modificar la magnitud y sentido.
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DESPLAZAMIENTO
_ r o S S _ r P S _ r P

Se define como el cambio en la posicin. Si la partcula se mueve de una posicin P a P , el desplazamiento es:
r S r S r S

Aqu S es positiva, ya que la posicin final de la partcula es a la derecha la que tena al inicio, es decir s > s. Asimismo, si la posicin final de la partcula es a la izquierda de la posicin inicial, S es negativa. Debido a que el desplazamiento de una partcula es una cantidad vectorial, deber distinguirse de la distancia que recorre la partcula. De manera especfica, la distancia recorrida es un escalar positivo que representa la longitud total de la trayectoria que recorre la partcula.
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CINEMTICA DE UNA PARTCULA VELOCIDAD

Si la partcula experimenta un desplazamiento r de la posicin P a P , durante un intervalo de tiempo t , la velocidad media de la partcula durante dicho intervalo de tiempo es:

Si se toman cantidades cada vez ms pequeas del t, la magnitud de r disminuir gradualmente. En consecuencia la velocidad INSTANTNEA se define como:

1
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CINEMTICA DE UNA PARTCULA VELOCIDAD

LA MAGNITUD DE LA VELOCIDAD SE CONOCE COMO RAPIDEZ o como CELERIDAD

Unidades:

m/s

pies / s

Rapidez o Celeridad: Es la magnitud de la velocidad. Velocidad: Vector que tiene magnitud, direccin y sentido. En ocasiones se emplea el termino rapidez media, que es siempre un escalar positivo y se define como la distancia total que viaja la partcula ST , dividida entre el tiempo transcurrido t

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ACELERACIN O P V P V
Si se conoce la velocidad de la partcula en dos s puntos P y P , la aceleracin media de la partcula durante el intervalo de tiempo t:

La aceleracin instantnea en el tiempo t se determina tomando valores cada vez ms pequeos del t, y los correspondientes valores ms pequeos del V

2
La aceleracin instantnea y la media pueden ser positivos o negativos. En particular cuando se esta frenando o se reduce la velocidad de la partcula, se dice que se desacelera.
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VELOCIDAD es constante Unidades:

ACELERACIN no existe

m/s2 , cm/s2 (gal) , pies/s2

Es posible obtener una relacin diferencial que represente el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin a lo largo de la trayectoria, eliminando el dt de las ecuaciones 1 y 2

dt =

ds dv = v a

a ds = v dv 3

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ACELERACIN CONSTANTE

(ac)

Velocidad como funcin del tiempo: ac=

Cuando la aceleracin es constante, es posible integrar cada una de las ecuaciones 1 , 2 y 3 para obtener ecuaciones que relacionen ac, V, S y t
para t = 0, V = Vo V = Vo + ac t ( +)
V t

ac=

dV=ac dt

dV=ac dt
Vo S t 0 S t

Posicin como funcin del tiempo: t = 0, S = So

dS=V dt dS= Vdt
So 0

dS= (Vo + ac t) dt
So 0

S= So+Vo t + (1/2) ac t2
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( +)

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Velocidad como funcin de la posicin: t = 0, S = So, V = Vo

ac ds = v dv

v dv = ac ds
So

V2 = Vo2 + 2 ac t (S-So) (+)

Vo

Ejemplo: Considere una partcula que se mueve en lnea recta, su posicin est definida por la ecuacin: X = 6t2 t3 X (metros), t (segundos), posicin

= 12t 3t2 (m/s) velocidad

= 12 6t (m/s2) aceleracin

A continuacin se presentan las graficas del movimiento

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MOVIMIENTO ANGULAR

(+)
A
Referencia fija

Las relaciones que describen la cinemtica del movimiento rectilneo pueden utilizarse tambin para describir el movimiento de rotacin. Consideremos el plano de rotacin de una recta AB, cuyo desplazamiento angular en el plano dado est especificado por el ngulo , medido a partir de una cierta lnea de referencia.

El concepto de desplazamiento angular no exige que la recta gire alrededor de un punto fijo, sino que solo depende del ngulo Desplazamiento angular de la recta = Velocidad angular de la recta= d dt Aceleracin angular de la recta = d

dt

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