Manual de Treinamento Talpac

TALPAC - Truck & Loader Productivity Analysis System

From Boreholes to Bottom Line

Dezembro/2007

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ndice 1. 2. Introduo ............................................................................................................ 4 Entrada de Dados ................................................................................................ 5 1.1. Tipo de Material ............................................................................................ 5 1.2. Regime de Trabalho (Roster) ........................................................................ 6 1.3. Rota de Transporte (Haul Cycle)................................................................... 8 1.4. Unidade de Carregamento (Loading Unit) .................................................. 12 1.5. Unidade de Transporte (Truck Type) .......................................................... 15 1.6. Meta de escavao ..................................................................................... 18 3. Resultados ......................................................................................................... 19 4. Relatrios e Grficos .......................................................................................... 26 5. Consideraes finais .......................................................................................... 28 Figura
FIGURA 1: SISTEMA DE TRANSPORTE - A REA CIRCULADA CORRESPONDE A UM SISTEMA DE TRABALHO. 4 FIGURA 2: TIPO DE MATERIAL - A REA CIRCULADA CORRESPONDE S INFORMAES DE TIPO DE MATERIAL. 5 FIGURA 3: TIPO DE MATERIAL ENTRADA DE DADOS 5 FIGURA 4: ROSTER - A REA CIRCULADA CORRESPONDE S INFORMAES DO REGIME DE TRABALHO. 6 FIGURA 5: ROSTER ENTRADA DE DADOS DO REGIME DE TRABALHO. 6 FIGURA 6: ROSTER DADOS DO REGIME DE TRABALHO. 7 FIGURA 7: HAUL CYCLE - A REA CIRCULADA CORRESPONDE ENTRADA DE DADOS DO CICLO DE TRANSPORTE 8 FIGURA 8: HAUL CYCLE ENTRADA DE DADOS DO CICLO DE TRANSPORTE MANUALMENTE 9 FIGURA 9: HAUL CYCLE ENTRADA DE DADOS DO CICLO DE TRANSPORTE ARQUIVO TEXTO PARA IMPORTAO NO TALPAC 9 FIGURA 10: HAUL CYCLE PROCESSO DE IMPORTAO NO TALPAC (FILE/IMPORT HAUL CYCLES FROM A TEXT FILE) 10 FIGURA 11: HAUL CYCLE PROCESSO DE IMPORTAO NO TALPAC COM PREENCHIMENTO DOS DEMAIS CAMPOS 10 FIGURA 12: LOADING UNIT - A REA CIRCULADA CORRESPONDE S INFORMAES DA UNIDADE DE CARREGAMENTO. 12 FIGURA 13: LOADING UNIT- ENTRADA DE DADOS OPERACIONAIS DA UNIDADE DE CARGA. 13 FIGURA 14: LOADING UNIT- ENTRADA DE DADOS DE CUSTOS (COSTING DATA) DA UNIDADE DE CARGA. 14 FIGURA 15: LOADING UNIT- CONFIGURAO DE DISTRIBUIO PROBABILSTICA DA UNIDADE DE CARGA. 14 FIGURA 16: TRUCK TYPE- A REA CIRCULADA CORRESPONDE S INFORMAES DAS UNIDADES DE TRANSPORTE 15 FIGURA 17: TRUCK TYPE- ENTRADA DE DADOS OPERACIONAIS DA UNIDADE DE TRANSPORTE 16 FIGURA 18: TRUCK TEMPLATE- ENTRADA DE DADOS DE CUSTOS (COSTING DATA) DA UNIDADE DE TRANSPORTE. 17 FIGURA 19: TRUCK TEMPLATE- CONFIGURAO DE DISTRIBUIO PROBABILSTICA DA UNIDADE DE TRANSPORTE 18 FIGURA 20: META DE ESCAVAO (EXCAVATION TARGET)- META DE ESCAVAO POR SISTEMA DE TRANSPORTE (REA CIRCUNDADA) 19 FIGURA 21: ALL PARAMETERS VERIFICAO DOS DADOS DOS EQUIPAMENTOS (REA CIRCUNDADA) 19

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FIGURA 22: ALL PARAMETERS OUTPUT DE CONFIGURAO DO SISTEMA DE TRANSPORTE 20 FIGURA 23: CLCULO DE RESULTADOS PARA EQUIPAMENTOS DE CARGA E TRANSPORTE 20 FIGURA 24: SELEO DO TIPO DE CLCULO(FULL OU QUICK ESTIMATE) 21 FIGURA 25: RESULTADO DA SIMULAO: PRODUTIVIDADE E HORAS DE EQUIPAMENTOS 21 FIGURA 26: RESULTADO DA SIMULAO: PNEUS E CONSUMO DE COMBUSTVEL 22 FIGURA 27: RESULTADO DA SIMULAO: CLCULO DE VELOCIDADE POR TRECHO DO PERFIL DE TRANSPORTE 22 FIGURA 28: RESULTADO DA SIMULAO: FLUXO DE CAIXA 23 FIGURA 29: RESULTADO DA SIMULAO: ESQUEMA DO PERFIL DE TRANSPORTE COM A FROTA(TEM ANIMAO NO TALPAC) 23 FIGURA 30: SELEO DO PROCESSO DE OTIMIZAO 24 FIGURA 31: SELEO DOS PARMETROS DO PROCESSO DE OTIMIZAO. 24 FIGURA 32: SELEO DO PROCESSO DE ANLISE INCREMENTAL 25 FIGURA 33: ESCOLHA DAS VARIVEIS PARA ANLISE INCREMENTAL 25 FIGURA 34: RELATRIO DO TALPAC 26 FIGURA 35: OS CAMPOS A SEREM APRESENTADOS NO RELATRIO PODEM SER SELECIONADOS PELO USURIO 27 FIGURA 36: IGUAL AO DO RELATRIO H DIVERSAS OPES DE GRFICOS 27

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1. Introduo
Talpac um programa de dimensionamento de frota de equipamentos de carga e transporte que utiliza um banco de dados com mais de 800 equipamentos cadastrados. O Talpac calcula a produtividade dos equipamentos de carga e transporte e utiliza parmetros determinsticos e tambm probabilsticos tais como tempo de ciclo, carga (payload), tempo de basculamento, etc. Para determinao de frota so construdos vrios sistemas de transporte que composto basicamente de cinco informaes que so entradas de dados no Talpac: Tipo de material Regime de trabalho Rota de transporte Equipamento de carga Equipamento de transporte

Figura 1: Sistema de transporte - A rea circulada corresponde a um sistema de trabalho.

Quando uma das 5 variveis do Sistema de Transporte modificada, entende-se que temos um novo sistema.

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2. Entrada de Dados
1.1. Tipo de Material
Em um sistema de transporte o tipo de material define qual a densidade e fator de empolamento do material a ser transportado

Figura 2: Tipo de Material - A rea circulada corresponde s informaes de tipo de material.

Figura 3: Tipo de Material Entrada de dados

Entrada de dados (ver Figura 3): Primeiro nomeia-se o tipo de material;

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Depois se escolhe a medida de produo que pode ser toneladas, volume in situ ou volume empolado; Em seguida entra-se com a densidade in situ do material nomeado: o Struck = medida rasa; o Heaped = medida cheia ou concha coroada; O fator de enchimento do struck maior que o do heaped, porque o mximo da medida; Loader Bucket Fill Factor (Fator de enchimento da caamba): neste campo define a qualidade do enchimento da caamba (pobre, mdio e bom) por tipo de equipamento de carga em funo do prprio desenho da caamba e tipo de material. um parmetro de calibrao do modelo e depende de informaes da operao da mina.

1.2. Regime de Trabalho (Roster)

Em um sistema de transporte necessrio definir o regime de trabalho (roster = turnos), que basicamente calcula as horas efetivas do equipamento.

Figura 4: Roster - A rea circulada corresponde s informaes do regime de trabalho.

Figura 5: Roster entrada de dados do regime de trabalho.

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Temos quatro divises nesta seo: trs colunas e abaixo os resultados: Primeira coluna Weekly Shift Roster: informa quantos turnos operamos por dia - essa informao tem de ser alimentada para cada dia da semana. Segunda Coluna Shifts per Year = total de turnos no ano o Scheduled lost shifts = nesta clula descontam-se os turnos que so perdidos durante o ano devido a fatores como feriados e paradas programadas; o Loading unit maintenance = turnos parados por falta de carregamento (esta informao proveniente da escolha do equipamento de carga); o Unscheduled lost shifts = turnos parados por outros fatores (ex.: mau tempo); o Fleet operating shifts = turnos efetivamente operados por ano. Terceira Coluna Hours per Shift: o Shift duration = durao do turno em horas; o Non-operating shift delays = parada para detonao, troca de turno, etc; o Operation shift delays = refeies, 5S nos equipamentos, limpeza de bsculas, em suma, atrasos operacionais. Na parte de baixo da Figura 6 temos a sada de resultados:

Figura 6: Roster dados do regime de trabalho.

Fleet Schedule Hours: nmero de horas programadas no ano (Schedule Shifts x Shift Duration = 1450 x 6:00 hs); Op. Hrs.: nmero de horas de operao no ano (Fleet Operation Shifts x In Shift Operating Time = 1440 x 5:50 hs) ; 7 / 28

Wk. Hrs.: nmero de horas efetivas de operao no ano (Fleet Operation Shifts x In Shift Work Time = 1440 x 5:40 hs).

Para maior informao sobre as horas operacionais, horas em manuteno basta clicar em cima do ponto de exclamao ao lado do relgio (ver Figura 6).

1.3. Rota de Transporte (Haul Cycle)

Em um sistema de transporte necessrio definir a rota ou perfil de transporte que ser submetido o caminho.

Figura 7: Haul Cycle - A rea circulada corresponde entrada de dados do ciclo de transporte

H duas maneiras para inserir o perfil de transporte: Editando diretamente no Talpac (mais trabalhoso) Figura 8; Ou importando arquivos formato texto ou separado por vrgula com distncia e grade ou arquivo de pontos x, y e z Figuras 9, 10 e 11.

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Figura 8: Haul Cycle entrada de dados do ciclo de transporte manualmente

Figura 9: Haul Cycle entrada de dados do ciclo de transporte arquivo texto para importao no Talpac

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Figura 10: Haul Cycle Processo de importao no Talpac (File/Import Haul Cycles from a Text File)

Figura 11: Haul Cycle Processo de importao no Talpac com preenchimento dos demais campos

Qualquer caracterstica do perfil que modifica a velocidade do caminho exige que se crie um perfil novo com sua descrio. O Talpac suporta at 4000 perfis. Para se importar dados de software de minerao (Datamine, Vulcan, Gemcom, etc) ou CAD o arquivo deve ser do tipo ASC conforme Figura 9.

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Observaes importantes a respeito do perfil de transporte: O nmero de segmento; A cota e grade de rampas e segmentos; A resistncia ao rolamento, usando como base o banco de dados presente; As restries de velocidade em cada trecho; A velocidade final em um trecho tem que corresponder com a velocidade mxima no outro (como por exemplo, um trecho onde a se tenha restrio de velocidade mxima igual a 30 km/h, a velocidade final do trecho anterior tem de ser igual ou inferior a 30 km/h); Raio de curvatura: observar que quando se marcam as clulas aparece uma mo, uma caamba cheia ou vazia, ou a palavra: mximo; A tecla: reverso, cuja funo projetar automaticamente o perfil de volta do caminho. Para essa operao, observar a velocidade mxima nas descidas, que so restritivas.

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1.4. Unidade de Carregamento (Loading Unit)

Em um sistema de transporte necessrio definir a unidade de carregamento (Loading Unit).

Figura 12: Loading Unit - A rea circulada corresponde s informaes da unidade de carregamento.

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Figura 13: Loading Unit- entrada de dados operacionais da unidade de carga.

necessrio informar dados operacionais da unidade de carga como: Tipo de mquina de carga selecionada (Loading Unit Template Name); Ajuste da capacidade da caamba ao tipo de material carregado (Adjust bucket capacity to maximum capable for corrent select material). Se desabilitar o campo explicitado acima fica claro que no est se usando os valores da simulao imputados no campo MATERIAL e sim valores locais (caamba padro); Tempo de ciclo do carregamento (bucket cycle time): tempo gasto pelo equipamento de carga para encher a caamba, bascular no caminho e retornar para outro procedimento de carregamento; Disponibilidade fsica (Mechanical availability): disponibilidade fsica do equipamento de carga. Observar que este valor varia conforme o LCC (life cycle cost) do equipamento; Passes da caamba (bucket passes): Nesse campo definimos a preferncia de carregamento: o Caamba cheia (full buckets): preferncia do equipamento de carga; o Caminho cheio (full truck): preferncia para encher o caminho, mesmo que a ltima conchada seja de 15% do volume total, ou o nmero pr-definido de caambadas. Posicionamento do caminho (Truck positioning): seleciona se na frente de lavra carrega-se um caminho por vez (single sided) ou permitido que enquanto um caminho carregado o segundo caminho j se posicione para ser carregado, reduzindo assim o tempo de manobra no equipamento de carga (double sided ou carregamento por dois lados) Atraso para o primeiro passe em segundos (First bucket pass delay): atraso na primeira caambada para preparao da frente de lavra pelo equipamento de carga

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Para os equipamentos de carga outras duas pastas de entrada de dados podem ser utilizadas: Uma para dados de custos (Costing Data) de capital e operacional que ser utilizada na anlise econmica (Figura 14); Outra para configurar a distribuio probabilstica para tempo de ciclo e carga da caamba (Figura 15).

Figura 14: Loading Unit- entrada de dados de custos (Costing Data) da unidade de carga.

Figura 15: Loading Unit- configurao de distribuio probabilstica da unidade de carga.

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1.5. Unidade de Transporte (Truck Type)

Em um sistema de transporte necessrio definir a unidade de transporte (Truck Type). O Talpac permite entrar com at 3 tipos de equipamentos de transporte por sistema (Figura 16).

Figura 16: truck type- A rea circulada corresponde s informaes das unidades de transporte

A exemplo dos equipamentos de carga, trs reas de configurao do equipamento de transporte so modificadas pelo usurio: Dados operacionais (Operating Data) Dados de custos (Costing Data) Distribuio estatstica (Distribution Data)

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Figura 17: Truck type- entrada de dados operacionais da unidade de transporte

necessrio informar dados operacionais da unidade de transporte como: 1 - Tipo de mquina de transporte selecionada (Truck Template Name); 2 Tempo de pr-manobra do caminho na praa de carga (Spot time at loader); 3 Tempo de pr-manobra do caminho na praa de descarga (Spot time at dump); 4 Tempo de descarga do caminho na praa (Dumping time). prtica aumentar o tempo de basculamento, o tempo perdido por atraso operacional devido a problemas gerenciais. Esta informao pode ser obtida no Sistema de Despacho; 5 Disponibilidade fsica (Mechanical availability): disponibilidade fsica do equipamento de transporte. Observar que este valor varia conforme o LCC (life cycle cost) do equipamento;

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6 Potncia do Motor (Motor Power): ajustado conforme caractersticas locais (altitude); 7 Fator de transmisso de velocidade (Transmission Speed Factor): ajustado conforme caractersticas locais; 8 Ajuste do payload: desabilitando esse item podemos alterar algumas caractersticas do caminho, caso o equipamento tenha sofrido algumas alteraes fsicas como capacidade da caamba, seu peso total e o equivalente de carga em metros cbicos.

Assim como os equipamentos de carga, outras duas pastas de entrada de dados so permitidas: Uma para dados de custos (Costing Data) de capital e operacional que ser utilizada na anlise econmica (Figura 18); Outra para configurar a distribuio probabilstica para tempo de ciclo, tempo de basculamento e disponibilidade fsica (Figura 19).

Figura 18: Truck Template- entrada de dados de custos (Costing Data) da unidade de transporte.

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Figura 19: Truck Template- configurao de distribuio probabilstica da unidade de transporte

Se na Figura 16, a seleo ficar no automtico ele dimensiona a frota, se colocarmos um nmero ele far um teste de desempenho de produo. Subentende-se que em cada frente ou sistema exista apenas um equipamento de carregamento.

1.6. Meta de escavao

Aps a preparao do sistema de transporte necessrio informar a meta de escavao para cada sistema, que corresponde tonelagem a ser movimentada por frente (Figura 20).

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Figura 20: Meta de escavao (Excavation Target)- meta de escavao por sistema de transporte (rea circundada)

importante lembrar que uma frente de lavra pode ter vrios sistemas de transporte conforme os tipos de materiais (minrio e estril) por frente de lavra. Poder ocorrer mudana de tipo de equipamento, tamanho da caamba, rota de transporte (destino britador ou pilha de estril), etc.

3. Resultados
Aps a preparao de dados do sistema podem-se calcular os resultados. A princpio recomendvel fazer um check da entrada de dados (Figuras 21 e 22)

Figura 21: All parameters verificao dos dados dos equipamentos (rea circundada)

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Figura 22: All parameters Output de configurao do sistema de transporte

Aps o check dos parmetros do sistema de transporte possvel iniciar o procedimento de clculo no Talpac (Figura 23):

Figura 23: Clculo de resultados para equipamentos de carga e transporte

possvel escolher o tipo de clculo: Clculo rpido (quick estimate): quando est na fase de calibrao do sistema;

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Clculo completo (full estimate): que considera a variabilidade de parmetros de carga e transporte (carga, tempo de ciclo, etc) no resultado da simulao (configurado para 150 simulaes).

Figura 24: Seleo do tipo de clculo(full ou quick estimate)

Os resultados da simulao so apresentados nas figuras 25 a 29.

Figura 25: Resultado da Simulao: Produtividade e Horas de equipamentos

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Figura 26: Resultado da Simulao: Pneus e consumo de combustvel

Figura 27: Resultado da Simulao: Clculo de velocidade por trecho do perfil de transporte

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Figura 28: Resultado da Simulao: Fluxo de Caixa

Figura 29: Resultado da Simulao: Esquema do perfil de transporte com a frota(tem animao no Talpac)

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O Talpac apresenta duas grandes facilidades para clculo de frota: Otimizao e Anlise Incremental. Na otimizao (Figura 30) alguns parmetros podem ser modificados para se proceder a anlise de sensibilidade (Figura 31), tais como: Tamanho da frota; Potncia do motor; Velocidade de transmisso; Carga do caminho; Resistncia de rolamento, etc...

Figura 30: Seleo do processo de otimizao

Figura 31: Seleo dos parmetros do processo de otimizao.

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A anlise incremental (Figura 32) pode incluir 250 variveis na Tabela de Resultados que afetam diretamente custo e produtividade, entre outros parmetros. A escolha das variveis depende do propsito da simulao (Figura 33).

Figura 32: Seleo do processo de anlise incremental

Figura 33: Escolha das variveis para anlise incremental

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4. Relatrios e Grficos
Diversos relatrios e grficos podem ser definidos no Talpac. H um relatrio bsico que pode ser configurado pelo usurio. Este relatrio obtido com as simulaes do Talpac (Calculate, Optimization e Incremental Analysis) ou em Results Table.

Figura 34: Relatrio do Talpac

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Figura 35: Os campos a serem apresentados no Relatrio podem ser selecionados pelo usurio

Figura 36: Igual ao do relatrio h diversas opes de grficos

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5. Consideraes finais
O Talpac apresenta as seguintes caractersticas: Programa para dimensionamento de frotas de caminhes e escavadeiras / carregadeiras; Banco de dados com mais de 800 equipamentos; Utiliza distribuio probabilstica para tempo de ciclo, payload, tempo de basculamento, etc; Utilizado para determinar a frota, produtividade e econmicos do sistema escavadeira / caminho; Facilidade de incluso de rota de caminhes para clculo de perfil de transporte; Determinar velocidades mxima e limite; Estratgia de carregamento; Caractersticas do material a ser carregado; Necessita de 5 componentes de informao : material, calendrio, carga, transporte e rota; Permite fazer anlise de sensibilidade em funo de critrios de desenho de estrada, calcular TKPH, consumo de combustvel, seleo do equipamento e anlise incremental; Possui flexibilidade para fazer anlise de combinaes de equipamentos para escolher a melhor opo tcnica e econmica; Tempo de aprendizado do programa rpido e apresenta relatrios e grficos de fcil compreenso. Maiores informaes podem ser obtidas no Tutorial do Talpac (anexado abaixo):
C:\DADOS\Noronha\ GAPFS\Equipamentos\Runge\Talpac Tutorial - Metric.pdf

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