C alculo Vectorial - Breves Referencias

Leandro Alvarez
Departamento de Ciencias Exactas,Universidad de la Fuerzas Armadas Sangolqu , Ecuador lgalvarez1@espe.edu.ec

Abstract.-This paper presents a brief summary of the art Vector Calculus, containing: reminder vectors, introduction to drawing spatial geometry, application of limits, derivatives, integrals, line integrals, surface integrals, vector calculus applications in engineering. There will be brief references and recommended books.

Magnitud o Norma Es la distacia entre el punto incial y nal del vector v = (a, b)(ver Fig.1), v = (a, b, c)(ver Fig.2): ||v || = a2 + b2 (ver Fig.1), ||v || = a2 + b2 + c2 (ver Fig.2)

I.

INTRODUCCION

Direcci on de un vector Es la medida del a ngulo a uno de sus ejes coordenados, en R2 v = (a, b)(ver Fig.1) la direcci on ser a: = arctan( a ) b En R3 los a ngulos q forma el vector v = (a, b, c) con los ejes positivos son , , (ver Fig.2), se los encuentra a partir de sus cosenos directores: cos =
a , cos ||v ||

As como el c alculo diferencial e integral aplica t ecnicas y principios para calcular: l mites, derivadas, integrales en funciones reales de variable real, en el C alculo Vectorial se realiza los mismo procesos y teoremas vistos en c alculo diferencial e integral en funciones cuyo dominio pertenece al espacio Rn , a estos elementos se los llama vectores, de all la denominaci on Vectorial. Como el c alculo vetorial es la introducci on a la matem atica superior, este depende de vectores entonces, es necesario que las bases fundamentales sean el Algebra Lineal y el C alculo Introductorio. Al generalizar, en el espacio Rn se estudiar a l mites, derivadas, integrales denidas de funciones vectoriales, de varias variables, integrales de l nea y de supercie, y sus aplicaciones. En la ingenier a el uso de la matem atica superior es netamente fundamental para la resoluci on dise no e ingenio de problemas reales, como: En la Electricidad se estud a el comportamiento de la fuerza(vector) electromagn etica, en la ingenier a civil las carreteras se basan en el radio de curvatura de estas dependiendo de una velocidad, en la mec anica se analiza el movimiento y fuerzas de cada uno de los mecanimos existentes, como la suspension de un auto hasta una brazo robot. As en el ambito profesional la matem atica superior abarca el desarrollo cient co en todas las ramas existentes.

a , cos ||v ||

a ||v ||

Se verica: cos2 + cos2 + cos2 = 1 Vector unitario Tiene magnitud unitaria y se utiliza paara epecicar las cantidades vectoriales. u=
v ||v ||

Base Can onica de un vector Siendo a,b,c escalares, al hacer combinacion lineal con los ejes coordenados se tendr a: v = ai + bj + ck Producto Escalar entre 2 vectores Se lo llama tambi en producto punto y el resultado es un escalar: u.v = (a1 , b1 , c1 ).(a2 , b2 , c3 ) = a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 Producto Vectorial entre 2 vectores Al realizar producto vectorial se obtiene otro vector w el cual es perpendicular al plano que pertenecen u y v : i a1 a2 j b1 b2 k c1 c2

II.

VECTORES

Para comprender que representa un vector es necesario comparar las magnitudes escalares y vectoriales. Una magnitud escalar representa magnitudes que solo necesitan un n umero real para ser ententidas como la masa, volumen, area, temperatura, tiempo. Un vector es una cantidad que son presentadas con magnitud y direcci on como la fuerza aceleraci on, velocidad. Si su punto inicial P y nal Q, el vector seria: u = P Q, por lo general la nomenclatura de un vector suele ser una echa por encima de las letras: u, v, w,. Ver Fig.1 y Fig.2

uxv =

=i

b1 b2

c1 j c2

a1 a2

c1 c2 +k

a1 a2

b1 b2

Angulo entre 2 vectores sea el angulo que existe entre los vectores u y v , denido como:

cos =
Fig.1 Vector en R2 Fig.2 Vector en R3

u.v ||u||||v ||

Esto se aplica para aplicaciones en la perpendicularidad o paralelismo entre vectores.

III.

RECTAS Y CURVAS EN EL ESPACIO B. TRIDIMENSIONAL

Planos en el espacio

Previamente se realiz o un revisi on de vectores, el n de este echo, es para que a las rectas y curvas que pertenecen al espacio tridimensional tengan un punto de vista vectorial. Dicho esto una curva ser a el movimiento de un punto P (x, y, z ) en R3 , siendo su radio vector r(t) = f (t)i + g (t)j + h(t)k. t I R.

Un plano en el espacio se lo determina a partir de un punto conocido P1 perteneciente al plano y dos vectores vectores directores del plano P1 P2 y P1 P3 .(Ver Fig.4)

Fig.4 El plano tambi en se determina con 3 puntos pertenecientes al plano(P1 , P2 , P3 ) Ecuaci on Vectorial Para el punto P (x, y, z ) se tiene que: P = P1 + P1 P Expresando como combinaci on lineal de P1 P2 y P1 P3 : P1 P = P1 P2 + P1 P3 Entonces: (x, y, z ) = (x0 , y0 , z0 ) + (a1 , b1 , c1 ) + (a2 , b2 , c2 ) Una recta se dene por dos elementos: un punto inicial dado P o y un vector director v = (a, b, c), todos los puntos P (x, y, z ) describen la recta que es paralela al vector director, entonces: Po P = tv , si r = ro + P oP , por lo tanto: r = ro + tv Ecuaciones param etricas Si: r = (x, y, z, ), ro = (xo , yo , zo ) y v = (a, b, c), ser a: (x, y, z ) = (xo , yo , zo ) + t(a, b, c), entonces: Ecuaci on Param etrica Resolviendo la combinaci on llineal se obtiene: x = xo + a1 + a2 y = yo + b1 + b2 z = zo + c1 + c2 Ecuaci on General Al plano A(Ver Fig.4) se lo representa de la siguiente forma: A(P1 , P1 P2 , P1 P3 ) y al dar un punto cualquiera del plano P (x, y, z ), los vectores P1 P , P1 P2 , P1 P3 deben ser linealmente dependientes. Al resolver la determinante de su matriz debe ser cero. x x0 a1 a2 y y0 b1 b2 z z0 c1 c2

Fig.3 Curva en el espacio Radio vector r describiendo trayectoria

A.

Rectas en el espacio

x = xo + at y = yo + bt z = zo + ct

Ecuaciones Sim etricas Al despejar el par ametro t en ls ecuaciones param etricas se obtiene:

det(P1 P , P1 P2 , P1 P3 ) =

=0

Resolviendo la determinante se tiene:

xxo a

y yo b

z zo c

ax + by + cz + d = 0 Ecuaciones param etricas entre 2 puntos Se tendr a el vector director: v = P0 P1 = (x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ), luego: el vector normal del plano A es: nA = (a, b, c) (Ver Fig.4) Ecuaci on del Plano a Partir del Vector Normal Dado un punto conocido P1 (x0 , y0 , z0 ) del plano y el vetor normal a este. Para determina la ecuaci on se considera un punto cualesquiera P (x, y, z ). El ventor normal es ortogonal a todo vector del plano, entonces: n.P1 P = 0 Forma cartesiana Al intersecar 2 planos se obtiene la forma: Ecuaci on escalar o can onica Como n = (a, b, c), P1 P = (x x1 , y y1 , z z1 ), entonces:

(x, y, z ) = (x0 , y0 , z0 ) + t()(x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 )

a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0

(a, b, c).(x x1 , y y1 , z z1 ) = 0

Esta ecuaci on est a a partir del producto escalar:

Plano xy si F(x,y,-z)=F(x,y,z) Plano xy si F(x,-y,z)=F(x,y,z)

(uxv ).(x x1 , y y1 , z z1 ) = 0

Plano xy si F(-x,y,z)=F(x,y,z) Simetr a respecto a los ejes coordenados: Eje x si F(x,-y,-z)=F(x,y,z) Eje y si F(-x,y,-z)=F(x,y,z) Eje z si F(-x,-y,z)=F(x,y,z) Simetr a respecto al origen : si F(-x,-y,-z)=F(x,y,z) Dominio:

Ecuaci on sim etrica o segmentaria al representar un plano que no cruze el origen y no es paralelo a los ejes coordenados (Ver Fig.5), se ecuaci on es:

x a

y b

z c

=1

Se lo determina en cada eje coordenado. Elipsoide

Fig.5 Plano segmentario C. Trazado de plano y supercies en el espacio

x2 a2

y2 b2

z2 c2

=1

Fig.6 Elipsoide
Traza y cortes de planos Traza de los planos coordenados se obtiene: Para z=0 traza en el plano xy Para y=0 traza en el plano xz Para x=0 traza en el plano yz Los puntos de corte en cada eje son: Eje x, y=0 y z=0 Eje y, x=0 y z=0 Eje z, x=0 y y=0 Supercies en el espacio Se dene como el conjunto de puntos en el espacio en R3 cuyas coordenadas satisfacen la ecuaci on:
x2 a2

Paraboloide el ptico

y2 b2

z c

F (x, y, z ) = 0

Las supercies cu adricas son ecuaciones de segundo grado en tres variables, en la forma:

Fig.7 Paraboloide el ptico

Cono el ptico

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F xy + Gx + Hy + Iz + J

Construcci on de supercies Traza de los planos coordenados se obtiene: Para z=0 traza en el plano xy Para y=0 traza en el plano xz Para x=0 traza en el plano yz Los puntos de corte en cada eje son: Eje x, y=0 y z=0 Eje y, x=0 y z=0 Eje z, x=0 y y=0 Simetr a respecto a los planos coordenados:
x2 a2

y2 b2

z2 c2

Fig.8 Cono el ptico

Supercie cilindrica Se generan por el movimiento de una recta a lo largo de una curva plana. (Ver Fig.9)

Longitud de arco Si r(t) tiene derivada continua en un intervalo [a, b], entonces el arco de la curva viene dado por:

L=

b a

||r (t)||dt =

[x (t)]2 + [y (t)]2 + [z (t)]2 dt

Vector tangente unitario: La curva suave tendr a en cada punto un vector tangente unitario, denido como: Fig.9 Curva (Circunferencia) se mueve a travez del eje Z Supercie de Revoluci on Se dene como la supercie generada al rotar una curva alrededor de una recta denominada generatriz.

T (t ) =

r (t) ; ||r ||r (t)||

(t)|| = 0

Vector normal: Es el vector ortogonal al vector tangente T (t )

N (t ) =

T (t) ; ||T ||T (t)||

(t)|| = 0

Vector binormal: Es el vector ortogonal al vector tangente y al vector normal: B (t) = T (t)xN (t) Los 3 vectores antes mencionados juntos forman un triedo de vectores unitarios mutuamente perpendiculares(Ver Fig.11)

Fig.10 Supercie generada al rotar alrededor del eje

IV.

VECTORIAL DE UNA FUNCION VARIABLE

Una funci on vectorial transforma un n umero real en un vector y esta dada por: r : Dom Rn r : t r(t) = (f1 (t), f2 (t), ..., fn (t)) Dominio Est a dada por la intersecci on de los dominios de cada una de las componentes. si r(t) = (f1 (t), f2 (t), ..., fn (t)) Df = Df1 D f2 ...Dfn Fig.11 Triedro movil o de Frenet-Serret L mite y Continuidad El l mite debe existir en cada una de las componentes.
ta

l m r(t) = (l m f1 (t), l m f2 (t), ..., l m fn (t)) r(t) es contita ta t a

nua s y s olo si: Existe el vector r(a)

Curvatura y vector curvatura La curvatura es la medida de la rapidez con la que cambia su sentido la curva, el vector curvatura se dene como:

k (t ) = Existe el l mite l m r(t)

ta ta

T (t) ||r (t)||

l m r(t) = r(a)

La curvatura ser a:

Derivada e Integral de una funci on vectorial k(t) = r (t ) =

dr dt

t)r (t) l m r(t+ 1t t0

||T (t)|| ||r (t)||

r (t) = (f1 (t), f2 (t), ..., fn (t))

Curvatura y vector curvatura El radio de curvatura es el reciproco de la curvatura.

b a

r(t) = (

b a

f1 (t),

b a

f2 (t), ...,

b a

fn (t))

(t) =

1 k(t)

V.

FUNCIONES MULTIVARIABLES

Es importante entender el uso de funciones de dos o m as variables, pueden existir valores que dependen de varias variables. El conjunto D es el dominio de exitencia de f y su imagen es el conjunto de valores que toma f . Dominio: D = {x = (x1 , x2 , ..., xn ) Rn |z = f (x1 , x2 , ..., xn )} Rango: R = {z R|z = f (x1 , x2 , ..., xn ) = f (x)}

A.

Gr acas

Fig.12

f f , x y

La gr aca de funciones de dos variables son todos los puntos (x,y,z) tales que z = f (x, y ), es decir: Graf de f = x, y, f (x, y ) R3 |(x, y ) D Se interpreta como una supercie en el espacio, de tal forma que su proyecci on sobre el plano xy es D el dominio de la funci on.

Pendiente en la direcci on de x y y , respectivamente

E.
f ( ) x x f ( ) y y f ( ) y x f ( ) x y

Derivadas parciales de orden superior

Se denen como: 2 f = = fxx = Zxx = D11 (x, y ) 2 x = =

B.

Curvas y supercies de nivel

Es una representaci on del conjunto de puntos de la forma z = f (x, y ) donde f (x.y ) = k Podemos ver que las curvas de nivel no se representan en tres dimensiones, si no en dos. Las curvas de nivel son precisamente una forma de tener informaci on sobre la tercera dimensi on (la altitud), sin necesidad de dibujarla. Se habla de una supercie de nivel cuando la funcion depende de tres variables w = f (x, y, z ) sus elementos ser an (x, y, z, w) R4 , no se los puede representar en el espacio tridimensional, pun ejemplo de estas puede ser una familia de esferas conc entricas w = x2 + y 2 + z 2

= Estas dos ultimas se las conoce como derivadas cruzadas o mixtas.

2f = fyy = Zyy = D22 (x, y ) y 2 2f = fxy = Zxy = D12 (x, y ) xy 2f = fyx = Zyx = D21 (x, y ) yx

F.

Gradiente

El gradiente es un vector que es normal a una supercie o curva en el espacio. En R2 se determina por:
f (x, y ) = ( x (x, y ), (x, y )) y

= fx (x, y )i + fy (x, y )j

G. C. L mites y continuidad

Derivada direccional

Siendo el l mite un n umero real: L=

(x,y )(x0 ,y0 )

Si z = f (x, y ) es diferenciable, entonces tiene una derivada direccional en la direcci on de cualquier vector unitario u = (a, b), la misma que viene dada por: f (x, y ) Du f (x, y ) = fx (x, y )a + fy (x, y )b La derivada direccional es un escalar, y representa la raz on de cambio de la funci on f (x, y, z ) a lo largo del vector unitario u. Al aplicar el gradiente: Du f (x, y ) = f (x, y ).u

l m

Signica que para todo > 0, existe un > 0 tal que: |f (x, y ) L| < siempre que 0 < ||(x x0 ) + (y y0 )|| < que es lo mismo: |f (x, y ) L| < si 0 < (x x0 )2 + (y y0 )2 <

Una funci on es continua en un punto (x0 , y0 ) de una regi on abierta D s y solo si:

H.
(x,y )(x0 ,y0 )

Plano tangente a una supercie

l m

f (x, y ) = f (x0 , y0 ) Gracias al gradiente la ecuaci on del plano tangente a una supercie es escribe en la forma: f (x0 , y0 , z0 ).(x x0 , y y0 , z z0 ) = 0

D.

Derivadas parciales e interpretaci on

Se denen formalmente como l mites: fx (x, y ) = l m fy (x, y ) =

f (x+x ,y )f (x,y ) x

x 0

= =

f x f y

I.

Recta normal
Es perpendicular al plano tangente, se determina como:
xx0 fx (x0 ,y0 ,z0 )

f (x,y +y )f (x,y ) l m y y 0

Se dice que las variables parciales en un punto cualesquiera denotan la pendiente de la supercie en las direcciones x y y (Ver Fig.12)

y y0 fy (x0 ,y0 ,z0 )

z z0 fz (x0 ,y0 ,z0 )

J.

Criterios de m aximos y m nimos

Los m aximos y m nimos de una funci on de dos variables miden altitudes m aximas y m nimas sobre la supercie que constituye la gr aca de la funci on (Tener en cuenta la diferencia entre extremos absolutos y relativos). Para encontrar los extremos relativos es necesario analizar cuando las derivadas parciales valen cero o no existen.

fx (x0 , y0 ) = 0 ; fy (x0 , y0 ) = 0

K.

Criterios de las segundas derivadas

Una vez encontrado el extremo relativo, en dicho punto (x0 , y0 ), se aplica el criterio para determinar: Fig.13 Regi on solida acotada por f (x, y ) y la regi on R D = fxx (x0 , y0 )fyy (x0 , y0 ) + [fxy (x0 , y0 )]2

B.
Si D > 0 y fxx (x0 , y0 ) > 0f tiene un m nimo relativo en (x0 , y0 ). Si D > 0 y fxx (x0 , y0 ) < 0f tiene un m aximo relativo en (x0 , y0 ). Si D < 0 entonces (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) es un punto de silla. Si D = 0 el criterio no se aplica.

Area de una regi on plana

Al obtener la regi on de integraci on R(Ver Fig.13), la f ormula para calcular el a rea depende de como est e denida. Si R = (x, y ) R2 |a x b; g1 (x) y g2 (x) , esta trata de una regi on y-simple, dada por:
b a g2 (x) g1 (x) b a g2 (x) g1 (x)

A=

dA =

dAdydx

L.

Multiplicadores de Lagrange

Si R = (x, y ) R2 |c y d; h1 (y ) x h2 (y ) , esta trata de una regi on x-simple, dada por:

d c h2 (y ) h1 (y ) d c h2 (y ) h1 (y )

Los valores que estan por determinar est an sujetos a restricciones, donde la soluci on ser a en el punto frontera. Suponiendo que f est a sujeto a una ligadura g (x, y ) = C , se realizan los siguientes pasos: 1. Resolver simultaneamente las ecuaciones f (x, y ) = g (x, y )) y g (x, y ) = C , esto implica resolver el sistema de ecuaciones: A= dA = dydx = una

Si R es un rect angulo R (x, y ) R2 |a x b; c y d , esta trata de regi on x-simple, dada por:

b a d c d c b a

fx (x, y ) = gx (x, y ) fy (x, y ) = gy (x, y ) g (x, y ) = C

A=

dydx

A=

dxdy

C.
2. Evaluar cada uno de los puntos obtenidos, el mayor de estos valores da el m aximo de f , y el menor da el m nimo de f.

Volumen de una regi on s olida

Se representa el volumen de la regi on s olida acotada inferiormente por la regi on R y superiormente por la supercie S denida por F (x, y ). Si R = (x, y ) R2 |a x b; c y d , entonces:

VI.
A.

INTEGRALES MULTIPLES

V =
D.

f (x, y )dA =

b d [ a c

f (x, y )dy ]dx

Integrales iteradas Integrales dobles en coordenadas polares

Son de la forma:
b a g2 (x) g1 (x)

f (x, y )dydx

d c

h2 (y ) h1 (y )

Recordando las coordenanas polares: f (x, y )dxdy x = r cos y = r sin x2 + y 2 = r 2 tan =

y x

Se llaman integrales iteradas por el echo de ser sucesivas.

La regi on de integraci on ser a:

H.

Centros de masa, momentos est aticos e inercia

R = (r, )|g1 () r g 2( ); o R = { (r, )|r1 r r2 ; h1 (r) h2 (r)}

Una l amina de densidad variable (x, y ) en una regi on R, donde m :masa, Mx :Momento en x My :Momento en y x :coordenada media de x y :Coordenada media en y Ix :inercia respecto al eje y Iy :inercia respecto al eje x Io :inercia respecto al origen. (x, y )dA y(x, y )dA R x (x, y )dA R My x= m x y= M m Ix = R y 2 (x, y )dA Iy = R x2 (x, y )dA Io = R (x2 + y 2 )(x, y )dA
R

Entonces el volumen en coordenadas polares ser a: m= Mx = My =

V =

f (x, y )dA =

f (r cos , r sin )rdrd

E.

El jacobiano

Cuando existen regiones que son complicada para la integraci on, se aplica la transformaci on T dada por x = g (u, v ), y = h(u, v ) es:

I.

Integrales Triples

J=

(x, y ) = (u, v )

x u y u

x v y v

x y x y . . u v v u

Se denen para funciones de tres variables w = f (x, y, z ). Por denci on la integral ser a:

Al aplicar en una integral doble:

f (x, y, z )dV

V =

f (x, y )dA =

f (g (u, v ), h(u, v ))

(x,y ) (u,v )

dudv

La regi on de integraci on depende de la proyecci on del s olido a uno de los ejes coordenados, aqu se obtiene la regi on R. Regi on tipo 1 Se proyecta E sobre el plano xy. E = { (x, y, z )|(x, y ) R, u1 (x, y ) z u2 (x, y )} Regi on tipo 2 Se proyecta E sobre el plano yz. E = { (x, y, z )|(y, z ) R, u1 (y, z ) x u2 (y, z )} Regi on tipo 3 Se proyecta E sobre el plano xz.

F.

Coordenadas polares generalizadas

Al emplear una transformaci on a la elipse descentrada se obtiene: x = x0 + ar cos y = y0 + br sin La regi on de integraci on:

E = { (x, y, z )|(x, z ) R, u1 (x, z ) y u2 (x, z )} R = { (r, )|0 r 1; 0 2 } Integrales triples en coordenadas cil ndricas Se tiene que:

G.

Area de supercie
Si:

E = { (x, y, z )|(x, y ) R, u1 (x, y ) z u2 (x, y )}

Se dene sobre una regi on R Cerrada, tal que z=f(x,y) sus primeras derivadas sean continuas. Su diferencial de supercie es:

R = { (r, )|r1 r r2 ; h1 (r) h2 (r)} Resulta que: f (x, y, z )dV =

u1 (r cos ,r sin ) u1 (r cos ,r sin )

dS =

1 + [fx (x, y )]2 + [fy (x, y )]2 dA

Entonces:

E h2 ( ) h1 ( )

f (r cos , r sin , z )rdzdrd

S=

dS

Integrales triples en coordenadas esf ericas El bloque esf erico E se lo dene directamente:

E = { (, , )|1 2 , 1 2 , 1 2 }

expansi on por unidad de volume del uido. Una divergencia negativa signica que el uido se comprime.

2 1

Rotacional Por otro lado al efectuar el producto cruz enf (x, y, z )dV = tre el operador y el campo vectorial F , el rotacional va a 2 2 on: f ( sin cos , sin sin , cos )2 sin ddd ser otro campo vectorial a partir de la ecuaci 1 1 i rotF = xF =
d dx

Centros de masa y momentos de inercia m= (x, y )dV masa del s olido E E Myz = x ( x, y, z ) dV momento respecto al plano yz E Mxz = y ( x, y, z ) dV momento respecto al plano xz E Mxy = z(x, y, z )dV momento respecto al plano xy E Myz Mxy xz ;y= M ;z= m Coord centro de masa x= m m Momentos de inercia: Ix = (z 2 + y 2 )(x, y, z )dV E Iy = (z 2 + x2 )(x, y, z )dV E Iz = (y 2 + x2 )(x, y, z )dV E

j
d dy

k
d dz

As mismo F es el campo vectorial del uido de una part cula, entonces rot F es otro campo Vectorial que aplica a dicha part cula el cual dscribe una fuerza que act ua sobre el propio eje de la part cula. Se dice que es conservativo si rot F = 0, esto quiere decir que la part cula permanece est atica en el transcurso de su trayectoria.

VII.

CAMPOS VECTORIALES VIII.

INTEGRALES DE L INEA

Un campo vectorial es una funci on que depende de una variable vectorial, dando como resultado otro vector. Un campo vectorial sobre R3 es una funci onque asigna a cada punto (x, y, z ) un vector de 3 dimensiones: F (x, y, z ) = P (x, y, z )i + Q(x, y, z )j + R(x, y, z )k = (P (x, y, z ), Q(x, y, z ), R(x, y, z ))

Una integral de linea es una integral simple que se integra sobre una curva dada C . Como una curva es de la forma: r(t) = x(t)i + y (t)j + z (t)k, es necesario parametrizar la curva.

A.

Parametrizaci on de curvas

En R2

En el plano Si y = f (x), solo es necesario hacer x = t; y = f (t) Circunferencia de centro (x0 , y0 ) radio r (t [0, 2 ]): x = x0 + r cos t y = y0 + r sin t Elipse de centro (x0 , y0 ) semiejes ayb (t [0, 2 ]):

F (x, y ) = P (x, y, z )i + Q(x, y, z )j = (P (x, y, z ), Q(x, y, z ))

A.

Campos conservativos en el Plano

x = x0 + a cos t y = y0 + b sin t En el plano Por lo general viene dada por la intersecci on de dos supercies: F (x, y, z ) = 0

Como F (x, y, z ) = P (x, y )i + Q(x, y )j ser a conservativo si y s olo si:

Q x

P y

B.

Rotacional y divergencia de un campo vectorial

g (x, y, z ) = 0 Si la variable aislada es z , ser a: x = g (t) y = h( t ) z = f (g (t), h(t)) Segmetos de extremos: A = (a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 ) (x, y, z ) = (1 t)(a1 , a2 , a3 ) + t(b1 , b2 , b3 ) ; t [0, 1]

Recuerde el operador Nabla: d d d = dx i + dy j + dz k Si se tiene un Campo Vectorial: F (x, y, z ) = P (x, y, z )i + Q(x, y, z )j + R(x, y, z )k Divergencia Al realizar un producto escalar entre el operador y el campo vectorial F se obtendr a la siguiente expresi on llamada divergencia de F o div F .
dP dx dQ dy dR dz

C:

div F = .F =

B.
Imaginando que F es un campo de velocidad del uido de una part cula, se interpreta que la div F representa la tasa de

Integral de l nea sobre campos escalares

Como: r(t) = x(t)i + y (t)j + z (t)k

C C

f (x, y )dS ; enelP lano

A=

ydx

f (x, y, z )dS ; enelEspacio 3.) Si P (x, y ) = y/2 y Q(x, y ) = x/2

donde: dS = ||r (t)|| A=

1 2 C

xdy ydx

C.

Integral de l nea sobre campos vectoriales G. Forma Vectorial del teorema de Green

La aplicaci on m as relevante de las integrales de l nea es c alculo del trabajo para mover un objeto de un punto A hacia un punto B . Brevemente ser a:

Primera forma:

W =
como: T (t) =
r (t) , ||r (t)||

F .T ds C

F .dr =

( Q D x

P )dA y

(rotF ).dA

Segunda Forma: entonces:

C

F .N dS =

div F (x, y ).dA

W =
D.

F .dr IX. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Teorema fundamental para las integrales de linea

A.

Parametrizaci on de una supercie

El campo vectorial F = f , donde f es la funci on potencial. Para obtener el trabajo solo basta conocer el valor de la funci on en los extremos de la curva C .

Dada por: z = f (x, y ), sus ecuaciones param etricas son: x = x ; y = y ; z = f (x, y ) Ecuaci on vectorial:

W =
E.

f.dr = f (r(b)) f (r(a)) C

r(x, y ) = xi + yj + f (x, y )k

Independencia de la trayectoria

B.

Integral de supercie

Resulta que si F es un campo vectorial continuo y conservativo de ua regi o D, el valor de C F .dr es el mismo para cualkier curva suave a trozos que parte de un punto A hacia otro B .

Tiene la forma:

S C1

f (x, y, z )dS =

f (r(u, v )).||ru xrv ||dA

f.dr =

C2

f.dr
C. Integral de supercie sobre uns gr aca

F.

Teorema de Green

Si z = g (x, y ), resulta:

El teorema de Green relaciona un integral de linea a lo largo de una frontera con una integral de a rea sobre el interior de la frontera.

f (x, y, z )dS =

f (x, y, g (x, y ))

z 2 z 2 ( x ) + ( y ) + 1dA

P (x, y )dx + Q(x, y )dy =

( Q D x

P )dA y

X.

CONCLUSIONES

Otra aplicaci on del teorema de Green es el c alculo de areas: 1.) Si P (x, y ) = 0 y Q(x, y ) = x A= xdy

REFERENCIAS
[1] Metodolog a para la elaboraci on de Auditor as energ eticas en la industria, recuperado 1 de Julio 2013, de http://www.agenciaandaluzadelaenergia.es/sites/default/ files/metodologia_xwebx1.pdf

2.) Si P (x, y ) = y y Q(x, y ) = 0