LABORATORIO N 4

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ndice
1.- Introduccin..Pg. 2-3 2.-Dedicatoria.. Pg.4 3.- Dinmica de rotacin.....Pg.5 3.1.-Objetivos.Pg.5 3.2.-Partes.Pg.5 3.3.-Procedimiento experimental.Pg.5 3.4.-Materiales..Pg.6 4.- Partes de la rueda .Pg.7 5.- Dimensiones de la rueda. .Pg.8-9 6.- cuadro de los tiempos..Pg.10 7.- graficas de las posicionesPg.11 8.- DCL de la rueda..Pg.12 9.- Cuadro de velocidad y aceleracin por ajuste..Pg.13 10.-Cuadro de velocidad por ajuste y frmula Pg.14 11.- Momentos de inercia de la rueda.. Pg.15 12.- Energas de la rueda.Pg.16 13.- Grafica de las energas (h=6.5cm)Pg.17 14.- Grafica de las energas (h=8 cm)..Pg.18 15.- Grafica de las energas (h=10cm).Pg.19 16.- cuestionario..Pg.20-21 17.- observaciones y conclusiones. Pg.22-23 18.- recomendacionesPg.23 19.-hoja de datos experimentalesPg.24-25

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Introduccin
El presente informe de fsica se refiere al tema de Dinmica de rotacin que experimentalmente se desarroll en el laboratorio de ciencias, cuyos propsitos son: determinar el momento de inercia de la rueda, considerndola como un cuerpo rgido. Asimismo tambin desarrollar nuestras capacidades de anlisis con el desarrollo de las experiencias a seguir, pues nos servir para afrontar con mayor criterio los laboratorios de los prximos ciclos en la universidad. Para tal fin, utilizaremos los conocimientos ya aprendidos en las clases de teora, y as calcular el momento de inercia de cada parte de la rueda., la energa cintica total, energa de rotacin, energa mecnica, energa potencial gravitatoria y energa de traslacin. De ellas se tendr como principal objetivo determinar la variacin de dichas energas mediante sus
La distribucin de nuestro informe consta de dos partes: PARTE EXPERIMENTAL Primera parte Lo que se representa a esta parte es un todas las mediciones realizadas en el laboratorio con su incertidumbre. Segunda parte Los rieles se dividirn en seis partes iguales para calcular los tiempos en cada tramo que recorre la rueda. Asimismo se medir el ngulo para cada altura correspondiente.
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CALCULOS Y RESULTADOS En esta ltima parte se mostrar las lneas de tendencia de la grfica de

Energa Cintica, Energa Potencial gravitatoria, la Energa Mecnica, la energa de rotacin y la energa cintica total.

Asimismo tambin cuadros que nos mostraran los tiempos para cada altura, la fuerza de friccin, la velocidad de centro de masa para cada altura, el momento de inercia para cada altura y las energas ya mencionadas anteriormente . Cuyo fin ser observar las variaciones de dichas energas y observar que relacin podemos encontrar entre ellas.

Tanto el cuadro y las grficas nos permitirn analizar y observar las variaciones de la energas que intervienen en el sistema, con ello comprobar que la energa mecnica no se conserva y que durante el recorrido de la rueda esta disminuye debido a la existencia de una fuerza no conservativa, la cual es la fuerza de rozamiento, cuyo valor ser la energa mecnica que pierde. La metodologa que se sigui en el transcurso de este trabajo fue analizar conjuntamente con los integrantes del grupo todos los clculos obtenidos, anotar todas las observaciones y extraer buenas conclusiones y recomendaciones.

Cuando la meta es importante los obstculos se vuelven pequeos.

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Dedicado a: Nuestros padres que son la razn de nuestros logros. Nuestra Alma Mter La UNI
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Dinmica de rotacin
OBJETIVO: Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell. Determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su gravedad. PARTES: Determinar la masa y el momento de inercia de la rueda. Calcular la velocidad del centro de masa y su aceleracin de la misma. Determinar el momento de inercia experimental y su porcentaje de error Calcular las energas asociadas a la rueda. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL: Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles. Marque en los rieles seis puntos, separados una distancia de 8.1cm. Mida con el pie de rey las dimensiones de la rueda Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de rodadura pura. Mida la masa de la volante y la diferencia de alturas entre los centros de masa. Hacer rodar la rueda en los rieles en tres alturas diferentes Determinar el ngulo de inclinacin Medir el tiempo que demora en pasar la rueda por cada tramo (medir ese tiempo tres veces) Con los resultados obtenidos realizar el cuerpo de informe

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Materiales: Un par de rieles paralelos (como plano inclinado) Una rueda de MAXWELL. Un cronmetro digital Un pie de rey Una regla milimetrada Una balanza Un nivel

FIG. 1 NIVEL

FIG. 1 EQUIPO

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FIG. 3 CRONMETRO

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Parte experimental
LLANTA

RAYO

ALMA

CUBO

EJE
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PARTE 1:
Masa de la rueda (EXPERIMENTAL): 392g Dimensiones de la rueda: Llanta (= 2700kg/m) Dimetro exterior: 127.20 0.025mm Espesor: 24.85 0.025mm Longitud: 339.61 0.025mm MASA: 326.700g MOMENTO DE INERCIA: 1.068 x 10-3 kg.m2
VISTA FRONTAL DE LA RUEDA

Cubo (= 2700kg/m) Dimetro exterior: 21.7 0.025mm Espesor: 20.1 0.025mm Longitud: 68.17 0.025mm MASA: 18.562g MOMENTO DE INERCIA: 1.175 x 10-6kg.m2
VISTA DE PERFIL DE LA RUEDA

Alma (= 2700kg/m) Dimetro exterior: 32.8 0.025mm Espesor: 5 0.025mm MASA: 2.376mg MOMENTO DE INERCIA: 4.593 x 10-10 kg.m2

Eje de rotacin (= 2700kg/m) Dimetro exterior: 5.95 0.025mm Longitud: 148 0.025mm MASA: 32.098g MOMENTO DE INERCIA: 1.420 x 10-4kg.m2

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Rayo (= 2700kg/m) Longitud: 33.55 0.025mm Ancho: 10.6 0.025mm Espesor : 5 0.025mm MASA (c/u): 4.801g MOMENTO DE INERCIA (c/u): 2.947 x 10-6 kg.m2

MASA DE LA RUEDA (TERICA): 406.168g. MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA TERICO: 1.229 x 10-3 kg.m2 ERROR RELATIVO PORCENTUAL:

( )

INCERTIDUMBRE: MASA DE LA RUEDA: MOMENTO DE INERCIA:

CALCULANDO LA MASA

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PARTE 2:

Cuadro de resultados

h= 6.5cm Tramo = 5.46:

h (cm)
CM

h= 8cm = 7.92:
Promedio de tiempos

h= 10cm = 9.87:
Promedio de tiempos

6.796

8.295

10.293

Promedio de tiempos

Tiempo en segundos (s) t1 t2 t3 t4 t5 t6 7.82 10.05 12.41 15.07 16.80 18.89 6.45 10.38 13.49 14.76 17.87 18.95 6.55 10.54 12.87 15.11 16.35 19.02 6.94 10.32 12.92 14.98 17.00 18.95 6.01 8.83 11.13 14.52 15.63 17.09 5.86 9.31 10.89 13.59 15.70 16.57 6.15 8.60 11.09 13.43 14.93 16.19 6.02 8.91 11.04 13.85 15.42 16.62 5.24 7.69 9.66 11.38 13.15 14.41 5.55 7.61 9.54 11.41 13.34 15.14 5.41 7.63 8.88 11.41 13.51 15.06 5.40 7.64 9.36 11.40 13.33 14.87
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Grfica x (cm) vs t(s)

X = 0,055t2 + 3,122t - 10,44 R = 0,999
60

X = 0,143t2 + 0,409t + 0,845 R = 0,993

X= 0,103t2 + 0,720xt- 2,051 R = 0,999

50

h= 6.5cm h= 8cm h= 10cm

Poly. (h= 6.5cm) Poly. (h= 8cm) Poly. (h= 10cm)

40

30

20

10

0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Posicin X (cm) 8,1 16,2 24,3 32,4 40,5 48,6

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dcl de la rueda

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Datos obtenidos del ajuste

V(h=6,5cm) = 0,206t +0,720 (cm/s)

V(h=8cm) = 0,286t +0,409 (cm/s)

V(h=10cm) = 0,11t +3,122 (cm/s)

t1 t2 t3 t4 t5 t6

2.150 3.024 3.783 4.361 4.867 5.235

2.582 3.663 4.538 5.197 5.816 6.358

2.868 4.123 4.952 5.803 6.533 7.098

Altura

h= 6,5cm

h= 8cm

h= 10cm

a (cm/s)

0.206 0.378

0.286 0.529

0.11 0.638

fs (N)

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Velocidad de la rueda (porcentaje de error %)

h= 6.5cm punto 1 2 3 4 5 6 por ajuste 2.150 3.024 3.783 4.361 4.867 5.235 Vcm (cm/s) por frmula 2.100 2.969 3.638 4.201 4.697 5.145 Error (%) 2.326 1.819 3.833 3.669 3.493 1.719

h= 8cm punto 1 2 3 4 5 6 por ajuste 2.582 3.663 4.538 5.197 5.816 6.358

Vcm (cm/s) por frmula 2.527 3.574 4.377 5.054 5.651 6.190 Error (%) 2.130 2.437 3.550 2.751 2.836 2.637

h= 10cm punto 1 2 3 4 5 6 por ajuste 2.868 4.123 4.952 5.803 6.533 7.098

Vcm (cm/s) por frmula 2.818 3.986 4.882 5.637 6.303 6.904 errror (%) 1.737 3.317 1.417 2.854 3.527 2.728 14

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Momento de inercia de la rueda (porcentaje de error %)

h= 6.5cm punto 1 2 3 4 5 6 hCM 0.771 1.541 2.313 3.084 3.855 4.626 ICM (kg.cm) 11.727 11.849 11.363 11.401 11.442 11.157 errror (%) 4.581 3.588 7.543 7.234 6.900 9.219

h=8cm punto 1 2 3 4 5 6 hCM 1.116 2.232 3.348 4.464 5.581 6.697 ICM (kg.cm) 11.770 11.696 11.430 11.621 11.600 11.648 errror (%) 4.231 4.833 6.998 5.443 5.614 5.224

h=10cm punto 1 2 3 4 5 6 hCM 1.388 2.777 4.165 5.554 6.942 8.331 ICM (kg.cm) 11.865 11.485 11.943 11.596 11.435 11.626 errror (%) 3.458 6.550 2.823 5.647 6.957 5.403 15

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Energas de la rueda
h = 6,5cm punto 1 2 3 4 5 6 Epg 240.073 209.364 178.655 147.946 117.238 86.529 ENERGAS DE LA RUEDA (mJ) Ec trans 0.094 0.186 0.291 0.386 0.481 0.557 Ec rot 32.094 63.491 99.362 132.044 164.464 190.275 Ec tot 32.188 63.677 99.653 132.431 164.945 190.831 Emec 272.261 273.041 278.308 280.377 282.183 277.360

h = 8cm punto 1 2 3 4 5 6 Epg 299.768 253.163 206.559 159.954 113.349 66.744

ENERGAS DE LA RUEDA (mJ) Ec trans 0.135 0.272 0.418 0.548 0.687 0.821 Ec rot 46.287 93.158 142.981 187.522 234.853 280.665 Ec tot 46.423 93.431 143.399 188.071 235.540 281.486 Emec 346.191 346.594 349.957 348.025 348.889 348.230

h = 10cm punto 1 2 3 4 5 6 Epg 370.402 312.734 255.067 197.399 139.732 82.064

ENERGAS DE LA RUEDA (mJ) Ec trans 0.167 0.345 0.498 0.684 0.867 1.023 Ec rot 57.109 118.025 170.259 233.805 296.328 349.800 Ec tot 57.276 118.370 170.757 234.488 297.195 350.823 Emec 427.678 431.105 425.824 431.888 436.927 432.887 16

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Grfica de las energas de la rueda (h=6.5cm)

300.000

250.000

200.000

Epg Ec trans

150.000

Ec rot Ec tot

100.000

Emec

50.000

0.000 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

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Obs. La grfica de Ec rot. y Ec tot. Estn superpuestas

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Grfica de las energas de la rueda (h=8cm)

400.000

350.000

300.000

250.000

Epg Ec trans

200.000

Ec rot Ec tot

150.000

Emec

100.000

50.000

0.000 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

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Obs. La grfica de Ec rot. y Ec tot. Estn superpuestas

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Grfica de las energas de la rueda (h=10cm)

500.000 450.000 400.000 350.000 300.000 250.000 200.000 150.000 100.000 50.000 0.000 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 16.00 Epg Ec trans Ec rot Ec tot Emec

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Obs. La grfica de Ec rot. y Ec tot. Estn superpuestas

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Cuestionario
Cmo se podra determinar el coeficiente de rozamiento esttico entre la rueda y los rieles experimentalmente? Primero por la segunda ley de Newton W=N f=uN

Como sabemos que inicialmente esta en reposo Con esta relacin : WT+R = EKT+R uN = mxa encontraramos aCM u = mxa/N Rpta.

Cul de las energas prevalece en la experiencia?Por que? La energa que prevalece en el experimento es la energa de rotacin porque al mediante la relacin , notamos que si la velocidad tangencial aumenta, la velocidad angular aumenta en comparacin con la velocidad del centro de masa, en consecuencia la energa de rotacin tambin aumenta. Por qu razn(es) la energa mecnica no permanece constante en los clculos? En realidad el rozamiento realiza trabajo? La energa mecnica no se conserva debido principalmente a dos factores: primero a los errores que se introducen en las mediciones experimentales realizadas y segundo a causa de la fuerza de friccin entre el eje de rotacin y los rieles. El rozamiento si realiza trabajo ya que la rueda no realiza rodadura pura sino rodadura mas traslacin. Este trabajo se nota en la variacin de energa mecnica.
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Qu mediciones introducen mayores incertidumbres en el clculo? De acuerdo a los resultados obtenidos, Cmo influye la inclinacin de los rieles en el clculo de iCM? Al aumentar la inclinacin de los rieles con respecto a la horizontal, el cambio de posicin de centro de masas de la rueda aumenta, entonces la velocidad de centro de masa aumenta y se produce una mayor aceleracin, mientras que al disminuir la inclinacin de los rieles respecto a la horizontal la rueda no rota fcilmente por lo que no se obtendran bien los clculos.

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Observaciones y conclusiones
OBSERVACIONES: La rueda tena unos pequeos orificios en las llantas para la estabilidad de su movimiento. La rueda no giraba libremente debido a la friccin en el eje de rotacin con los rieles, dicha friccin solo disminua a causa de que los rieles estaban recubiertos con un lubricante. Asimismo notamos que a causa de la friccin la rueda no giraba en una lnea paralela a los rieles sino que tenia una cierta inclinacin. Se tuvo que suponer que la superficie de los rayos de la rueda eran rectangulares para as facilitar los clculos de su volumen para hallar su momento de inercia. El cubo no estaba situado simtricamente en la llanta lo cual pudo incluir un cierto margen de error al calcular su momento de inercia. Se tuvo que suponer que el eje de rotacin sea un cilindro macizo con un radio de 2.975mm, sin embargo este tena unas limaduras en cada extremo. Adems se tuvo que asumir que el alma sea un aro de 5mm de espesor excluyendo un pedacito de metal entre la unin del rayo con el alma. Al aumentar el ngulo entre los rieles y la superficie horizontal la rueda se desliza ms fcilmente. CONCLUSIONES: Mediante la grfica concluimos que la energa mecnica no se conserva. Asimismo concluimos que la energa de rotacin aumenta mientras que la energa potencial gravitatoria disminuye. Concluimos que a pesar que los rieles estn recubiertos con un lubricante existe rozamiento entre el eje de rotacin y los rieles Mediante la grafica energa vs tiempo concluimos que la energa de rotacin coinciden con la energa cintica total, debido a que la energa de traslacin es muy pequea.
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Concluimos que segn las graficas que la energa mecnica aunque no es contante pero tiende a serlo. Concluimos que la rueda no realiza exactamente un movimiento de rodadura pura. Debido a que las superficies no son lisas, la rueda pude haber realizado un movimiento de deslizamiento. La energa que ms prevalece durante la rodadura es la energa cintica rotacin. RECOMENDACIONES: Para la obtencin de grficas, preferible utilizar el programa Excel para un mejor detalle de las mismas. Tomar en cuenta las unidades en la cual se trabaja. Fijarse antes de comenzar la experiencia que los rieles estn bien recubiertos con un lubricante para evitar el deslizamiento de la rueda en su recorrido. El cronometrador tiene que estar bien concentrado en la experiencia para evitar que halla mucho error. Si es posible medir ms de cuatro veces los tiempos para cada tramo para que el erro sea mnimo. Para mejores resultados no se debe despreciar ninguna dimensin de la rueda como por ejemplo la concavidad que hay entre el los rayos y el alma. Comprobar que estn bien nivelados los rieles para evitar que el recorrido de las llantas se dirija hacia los costados y se produzca rozamiento entre la llanta y los rieles.

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Las principales dificultades asociadas al papel de la fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar se refieren a: 1. Es necesaria la existencia de una fuerza de rozamiento para que el cuerpo ruede sin deslizar, pero dicha fuerza no realiza un trabajo neto, por lo que la energa mecnica se conserva. 2. En el caso en el que exista un movimiento de rodar con deslizamiento, la naturaleza de la fuerza de rozamiento cambia de esttica a cintica y realiza un trabajo que se transforma en una disminucin de la energa final del cuerpo.

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