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352-56001-07B - Septembre 2003

MANUEL DINSTRUCTION
KRM-100

Systme de surveillance de rotor pour excitatrices sans balai redondantes en srie Comporte un dtecteur de circuit de terre du champ magntique du gnrateur
Description Installation Fonctionnement Maintenance Descriptions des pices

KATO ENGINEERING, INC. P.O. BOX 8447 MANKATO, MN 56002-8447 WWW.KATO-ENG.COM

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DANGER
SEUL DU PERSONNEL QUALIFIE FAMILIER AVEC LA CONSTRUCTION ET LEXPLOITATION DE CET EQUIPEMENT ET AVEC LES DANGERS IMPLIQUES DOIT INSTALLER, AJUSTER, EXPLOITER ET/OU ENTRETENIR LA PRESENTE UNITE. LIRE ET COMPRENDRE CE MANUEL DANS SON INTEGRALITE AVANT DALLER PLUS AVANT. LE NON-RESPECT DE CES PRECAUTIONS PEUT SE TRADUIRE PAR DES ACCIDENTS GRAVES, VOIRE MORTELS.

DANGER
LUTILISATEUR EST TENU DE RESPECTER LE CODE ELECTRIQUE NATIONAL AINSI QUE TOUS LES AUTRES CODES LOCAUX APPLICABLES. LE CABLAGE, LA MISE A LA TERRE, LES DECONNEXIONS ET LES PROTECTIONS CONTRE LES SURINTENSITES SONT PARTICULIEREMENT IMPORTANTS. LE NON-RESPECT DE LA PRESENTE PRECAUTION PEUT SE TRADUIRE PAR DES ACCIDENTS GRAVES, VOIRE MORTELS.

DANGER
DES ETAPES ULTERIEURES IMPLIQUENT LEXPOSITION DE PARTIES ROTATIVES ET/OU DE CIRCUITS ELECTRIQUES. RESTER A LECART SI LUNITE DOIT FONCTIONNER OU DECONNECTER ET VERROUILLER ET ETIQUETER LA SOURCE DALIMENTATION SI UN CONTACT DOIT ETRE ETABLI. LE NON-RESPECT DE LA PRESENTE PRECAUTION PEUT SE TRADUIRE PAR DES ACCIDENTS GRAVES, VOIRE MORTELS.

AVERTISSEMENT
SIL EST NECESSAIRE DE SOULEVER LEXCITATRICE, NE PAS APPLIQUER DANGLES SUR LES ILLETS DE LEVAGE. LES ILLETS DE LEVAGE SONT DESTINES UNIQUEMENT 0 LUNITE ET NON AU JEU COMPLET. LE NON-RESPECT DE CES PRECAUTIONS PEUT SE TRADUIRE PAR DES ACCIDENTS GRAVES.

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SECTION 1 : Introduction et description 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. Introduction Nomenclature Description gnrale Thorie du fonctionnement - Gnralits Thorie dtaille du fonctionnement pour le systme de dfaut la terre du rotor

SECTION 2 : Inspection initiale, installation/alignement et stockage 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. Gnralits Inspection la rception Installation/montage Cblage et configuration Accord

SECTION 3 : Maintenance/Remplacement 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. Maintenance priodique Remplacement Contrles de rsistance disolation priodique Outils et quipements recommands pour le remplacement/dpannage

SECTION 4 : Dpannage et remplacement/numros des pices accessoires 4.0. Tests des composants 4.1. Dpannage en utilisant le port de donnes du rcepteur et le logiciel KATO 4.2. Dpannage en utilisant le port de donnes du rcepteur et HyperTerminal ou un logiciel quivalent 4.3. Dpannage en utilisant les crans DEL du rcepteur 4.4. Dpannage en utilisant les mthodes externes 4.5. Rfrence des pices de remplacement/dtaches

FIGURES
Figure 1 : Emplacement typique des composants du systme de surveillance de rotor sur lexcitatrice Figure 2 : Alimentation typique (24 Vcc) Figure 3a : Rcepteur dans botier de raccordement Figure 3b : Rcepteur avec capot retir Figure 4 : Transmetteur mont sur roue diodes et connexions des bornes du transmetteur Figure 5 : Antenne cadre Figure 6 : Antenne diple Figure 7 : Connexions RMS typiques dans le botier de raccordement de lexcitatrice Figure 8 : Schma de principe du RMS pour le systme de surveillance de rotor pour lexcitation sans balai Figure 9 : cran de prsentation type des programmes de diagnostic RMS Kato

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SECTION 1 : Introduction et description


1.1. Introduction Ce manuel dcrit le systme de surveillance de rotor (RMS) KRM100 pour lexcitation sans balai qui comporte un systme de dtection de circuit de terre du champ magntique. (GDS). Le dispositif est conu et fabriqu par Kato Engineering pour tre utilis avec des gnrateurs synchrones entrans par turbine importante. Ce systme dtecte loccurrence de dfauts la terre entre le circuit de champ du gnrateur et larbre du rotor ou la terre et transmet ces informations du rotor vers linstrumentation non tournante. Le systme dispose galement dune entre qui prend en charge un signal dentre sur le rotor tel quun signal de dtection de signaux de diode (DFD) lorsque le dispositif auxiliaire est fourni (voir manuel dinstructions spar). Le manuel dinstructions couvre la description gnrale, la construction, linstallation, linspection initiale, la maintenance, le dpannage et les pices dtaches pour le RMS. 1.2. Nomenclature DFD ou DFM GDS RMS GF Dtecteur de dfaut de diode ou dispositif de surveillance de dfaut de diode Systme de dtection du circuit de terre du champ magntique Systme de surveillance de rotor Dfaut du circuit de terre

1.3. Description gnrale Le RMS/GDS utilise certains composants de base (comme montr en Figure 1) pour assurer la dtection de terre et les fonctions de tlmtrie dcrites ci-dessus, comme suit : (1) Module du transmetteur mont sur rotor. (Figure 4). (2) Le rcepteur non-rotatif est mont lintrieur du botier de raccordement de lexcitatrice, proximit de deux antennes (Figures 1 et 3) (3) Antenne cadre de puissance dinduction fixe qui est monte sur le stator de lexcitatrice et entoure le rotor de lexcitatrice proximit du transmetteur (voir Figure 1). Cette antenne alimente en puissance lensemble du transmetteur de sorte que le RMS est actif une vitesse de 0. Elle est connecte au rcepteur en utilisant un cble paire blinde torsade. (4) Antenne diple fixe : elle est utilise pour recevoir des donnes numriques partir du transmetteur. Elle est monte en position 9 heures sur le support dantenne en regardant vers le gnrateur. (5) Alimentation (Monte distance sur certaines excitatrices). (Figure 2). (6) Cble de signal de sortie/alimentation pour raccorder le RMS/GDS au disposition de surveillance distant. Ces composants sont monts sur une excitatrice sans balai comme cela est indiqu en Figure 1 et chaque description des composants de base est donne dans les paragraphes suivants.

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352-56001-07B - Septembre 2003 1.3.1. Transmetteur mont sur rotor Le transmetteur contient des circuits qui sont utiliss pour surveiller la rsistance disolation entre lexcitatrice sans balai et le champ du gnrateur et larbre du rotor (terre). Il contient galement les circuits pour transmettre cette mesure de rsistance ainsi que la sortie dun dispositif auxiliaire vers un dispositif fixe dsign dans ce manuel comme un rcepteur qui sera dcrit dans le paragraphe suivant. Le transmetteur est mont et connect lensemble (roue) de lexcitatrice sans balai comme indiqu dans les Figures 1 et 4. Il a des connecteurs lectriques sur les bornes de sortie plus et moins de lexcitatrice sans balai qui sont connects au champ du gnrateur et une connexion la terre (larbre du rotor). Elle est galement connecte aux connexions de sortie plus et moins du dispositif de surveillance de dfaut de diode (si utilis) ou dun autre dispositif de surveillance auxiliaire. Il y a cinq bornes sur le transmetteur utilises pour tablir ces connexions. Voir Figure 4 pour lemplacement de ces bornes et les connexions lexcitatrice sans balai. Il dispose galement dun ensemble dantenne interne pour communiquer et tre aliment par le rcepteur. 1.3.2. Rcepteur (Voir Figures 1 et 3) Le rcepteur surveille la sortie du transmetteur mont sur rotor en utilisant une antenne diple. Il utilise galement une antenne cadre de puissance dinduction pour alimenter en puissance le transmetteur. Le transmetteur est bas sur microprocesseur et traite les informations reues du transmetteur pour fournir des signaux de sortie pour indiquer ltat du systme RMS et des signaux et partir du dtecteur de dfaut de terre et du dfaut de diode (en option). Ces signaux de sortie 0 24 VCC sont conus pour tre en interface avec le dispositif de surveillance distant du client. Par ailleurs, un tableau dalarme mont distance en option peut tre achet sparment ; il fournira des contacts de relais et des voyants lumineux pour les tats dalarme du RMS. Une description des sorties du rcepteur est donne dans les Tableaux 1 et 2. le rcepteur inclut galement un port de donnes RS-232 pour la surveillance en direct des donnes RMS essentielles des fins de diagnostic (voir Figure 3). Le rcepteur est en gnral mont lintrieur du botier de raccordement de lexcitatrice sans balai comme cela est indiqu en Figure 1. Le rcepteur utilise 24 VCC pour la puissance en entre. Les connexions lectriques en entre et en sortie sont spcifies dans le paragraphe 2.4. 1.3.3. Antenne cadre (Figure 5) Une antenne cadre est prvue pour alimenter le transmetteur comme dcrit ci-dessus. Elle est monte sur le stator de lexcitatrice en utilisant un ensemble de bloc de support comme indiqu en Figure 1. Un bloc de support/terminal est prvu pour connecter lectriquement la boucle au rcepteur et pour soutenir les extrmits de lantenne cadre.

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352-56001-07B - Septembre 2003 1.3.4. Antenne diple (Figure 6) Lantenne diple est monte sur le support de lantenne cadre en position 9 heures lorsque lon se trouve au niveau de lexcitatrice et lorsque lon regarde vers le gnrateur. Cette antenne reoit les donnes du rotor venant du module du transmetteur qui sont ensuite utilises par le rcepteur. Elle est connecte au rcepteur en utilisant une connexion BNC qui se trouve proximit de la plaquette de raccordement du rcepteur (Figure 3). Lacheminement du cble pour les antennes cadre et diple se fait travers des passages au niveau du diamtre extrieur du noyau du stator et dans un trou larrire du botier de raccordement de lexcitatrice, comme cela est indiqu dans le manuel dinstruction de lexcitatrice. 1.3.5. Alimentation lectrique (Figures 1 et 2) Lalimentation lectrique fournit une alimentation rgule 24 Vcc vers le rcepteur. Elle est en gnral monte dans le botier de raccordement de lexcitatrice mais peut tre monte distance dans des applications de mise niveau. Elle utilise une puissance en entre avec une plage de 100 Vca 250 Vca (50 60 Hz) adapte des applications dans le monde entier. Il y a une connexion de ligne, neutre et de terre (ou PE) pour la tension dentre CA et au moins un jeu de connexions de sortie pour la sortie 24 Vcc. 1.3.6. Gnralits Le schma de cblage du systme est indiqu en Figure 7. Un schma de principe et la thorie du fonctionnement sont donns dans la section suivante. Le RMS/GDS fonctionne dans toutes conditions de machine ; il nexige pas que le gnrateur tourne ou que lexcitation de champ soit active. Le rcepteur est en auto-ajustement automatique et, par consquent, aucun rglage sur site nest ncessaire. Le circuit de surveillance du signal auxiliaire du transmetteur fournit une interface isole optiquement pour un signal discret partir du module lectronique mont sur le rotor tel quun dtecteur de dfaut de diode et transmet ltat de ce dispositif au rcepteur stationnaire.

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Ventilateur

Emplacement de connexion -, GDS + et bus CC de roue diodes

Chicane ventilateur Botier de raccordement Exc. Rcepteur Alimentation Carter de ventilateur stator excitatrice sans balai typique Antenne cadre

Transmetteur

Carter de ventilateur stator excitatrice sans balai typique /Chicane retire


Support dantenne diple/antenne cadre

Bloc de raccordement dantenne cadre Antenne cadre diple

Figure 1 : Emplacement typique des composants du systme de surveillance de rotor sur lexcitatrice

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Montage sur rail DIN typique

Connexions de sortie 24 VCC

Connexion dalimentation en entre 50/60 Hz 100 250 Vca

Figure 2 : Alimentation typique (24 Vcc)

Connexions de plaque de raccordement BNC rcepteur

Port donnes (P7)

Port de programmation

Figure 3a : Rcepteur dans botier de raccordement

Figure 3b : Rcepteur avec capot retir

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Le fil bleu se connecte la borne Plus CC Vue partielle du bus

Jante de roue diodes

SYSTEME DE SURVEILLANCE DE ROTOR KATO

Le fil noir se connecte la borne moins CC de la roue diodes Voir vue droite

Voir vue gauche

Boulons de montage :M6-1x60 mm, rondelle darrt, Loctite N 271 sur filets serrer un couple de jusqu 50 pouces-livres Jante de roue diodes Transmetteur Bornes du transmetteur : Ct droit DFM (+) (fil rouge) DFM (-) (fil vert) Roue diodes (-) (fil noir) Terre du rotor (se connecte au boulon de montage) (fil blanc) Ct gauche Roue diodes (+) (fil bleu) Ct vue droite

Port de programmation

Jante de roue diodes

Transmetteur Ct vue gauche

Figure 4 : Transmetteur mont sur roue diodes et connexions des bornes du transmetteur

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VERS RCEPTEUR TB : BLINDAGE

* H et G ne sont pas sensibles la polarit

Figure 5 : Antenne cadre


Connecteur antenne diple vers rcepteur

Support dantenne

Connecteurs BNC

Figure 6 : Antenne diple


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NOMENCLATURE
JB DF BOITIER DE RACCORDEMENT SURVEILLANCE DE DEFAUT DE DIODES (LORSQUE COMMANDE) SH BLINDAGE GF SORTIE DE SIGNAL DE DEFAUT A LA TERRE M SORTIE DE DYSFONCTIONNEMENT DE MONITEUR -V, +V TENSION EN ENTREE DALIMENTATION ELECTRIQUE ANT CONNEXION DANTENNE DE BOUCLE DINDUCTION ACCOUPLEMENT DE TENSION INDUITE HAUTE FREQUENCE
ROTOR EXCITATRICE INDUIT PONT DE DIODE

SIGNAL DE SURVEILLANCE DE DEFAUT DE DIODE OPTION

ROUGE

VERT

TRANSMETTEUR DE DETECTEUR BLANC DE FUITE A LA TERRE NOIR BLEU TERRE NEUTRE LIGNE

BOITIER DE RACCORDEMENT EXCITATRICE

AT GENERA TEUR OU CHAMP

RECEPTEUR DE DETECTEUR DE FUITE A LA TERRE

ARRIVEE ALIMENTATION CA 100 A 200 VCA 50/60HZ 0,5 A. CONT 15 A DE :MARRAGE

ALIMENTATION (PS) 24 VCC ALIMENTATION EN ENTREE 100 A 250 VCA 50/60 HZ

SIGNAUX VERS DISPOSITIF DISTANT

SIGNAUX DE SORTIE DE DETECTEUR DE DEFAUT A LA TERRE (0 A 24 VCC)

Figure 7 : Connexions RMS typiques dans le botier de raccordement de lexcitatrice

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352-56001-07B - Septembre 2003 1.4. Thorie du fonctionnement - Gnralits

Le module de transmetteur rotatif contient des circuits capables de dtecter lintervention dune condition de dfaut la terre du gnrateur (voir Figure 4). Une condition de dfaut la terre est dfinie comme un chemin de fuite lectrique modlis en tant que rsistance qui peut exister partir dun point le long dun enroulement de champ vers larbre du rotor (terre). Un dtecteur de dfaut la terre efficace doit rpondre aux dfauts de terre toute emplacement sur lenroulement de champ. Les circuits de dtection de dfauts de terre tablissent une connexion lectrique entre la terre du rotor et le champ du gnrateur, introduisant une petite tension CC qui flotte le champ au-dessus de la terre. Les circuits de surveillance du transmetteur dtectent les courants de fuite vers la terre en utilisant une mthode de tension de polarisation CC impulsions. En utilisant cette mthode, le dtecteur du transmetteur dtermine la rsistance de fuite de champ rel la terre et pas simplement le courant de fuite. Le courant de fuite la terre dpend non seulement de la valeur de la rsistance de fuite de champ la terre mais galement de lamplitude de la tension dexcitation de champ et de lemplacement du dfaut la terre. Par consquent, une alarme base sur le courant de fuite non seulement se traduirait par un seuil dalarme de dfaut la terre qui varie de manire importante avec la tension de champ et lemplacement du dfaut. La surveillance de la rsistance de fuite de champ relle limine cette variation, se traduisant en un point dalarme qui est beaucoup plus prvisible, rduisant, par l-mme, la possibilit dalarme de dfaut la terre prmature. Le transmetteur de dtecteur de fuite la terre envoie les mesures des paramtres de rsistance de fuite de dfauts la terre vers le rcepteur stationnaire. Lorsque la rsistance de fuite de dfauts entre le champ du gnrateur la terre est en dessous dun seuil dfini en interne (nominalement 10K ohms), le rcepteur active le signal dalarme de dfaut la terre. Le rcepteur effectue actuellement les calculs de rsistance la terre bass sur les donnes quil reoit du moniteur/transmetteur du rotor. Le seuil de dclenchement de dfaut la terre rel est rgl en interne dans le programme logiciel du rcepteur.
1.4.1. Signal dalarme dentre auxiliaire (dfaut de diode)

Le transmetteur GDS accepte un signal dentre discret venant dun dispositif auxiliaire. En gnral, ce dispositif est un dtecteur de dfaut de diode (DFD, en option) mont sur un ensemble pont redresseur dexcitatrice sans balai et aliment par le systme dexcitation (sil est prvu, voir manuel indpendant). Ce signal est isol lectriquement des circuits GDS par un isolateur optique. Le transmetteur envoie le signal du dispositif auxiliaire au rcepteur GDS.
1.4.2. Sorties

Le rcepteur GDS dlivre des signaux de sortie discrets (tat haut/bas) qui fonctionnement des niveaux logiques de 0 (bas) et 24 VCC (haut). Ltat haut est activ en fournissant un niveau de courant suprieur 1 ma mais au maximum de 25 ma. Si un signal de tension est disponible, une rsistance de limitation en srie doit tre prvue. Le schma de principe RMS/circuit quivalent utilis dans la description de la thorie de fonctionnement et des sorties de signaux est montr en Figure 8.

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SYSTEME DE SURVEILLANCE DU ROTOR OU RECEPTEUR GDS
CONVERTISSEUR CC/CC ENTREE ALIMENTATION 24 VCC A PARTIR DU MODULE DALIMENTATION ELECTRIQUE SEPARE PORT INTERFACE (P4) MICROCONTROLEUR DEBOGAGE AMPLIFICATEUR PUISSANCE

PORT B (OCTET DE POIDS FAIBLE)

CONVERTISSEURS CA/CC

MEMOIRE MORTE DONNEES ET MEMOIRE FLASH ANNONCE LOCALE, INTERFACE CLIENT (PILOTES LIGNES ET DEL)

PROCESSEUR DE SIGNAL NUMERIQUE

RFIN SORTIE DONNEES

PILOTES DE SIGNAUX DE SORTIE

PORT INTERFACE (P3)

EXTENSION POUR MONITEUR/ ENREGISTREMENT DE DONNEES SIGNAL DE DEFAUT A LA TERRE DYSFONCTIONNEMENT GDS SIGNAL DE MONITEUR DE DIODE PILOTE DE SORTIE DE SIGNAL TYPE + 24 CC INTERFACE JTAG ENTREE VERS PILOTE SIGNAL DE SORTIE PORT INTERFACE ENTREE Rsortie DONNEES

ANTENNE BOUCLE DINDUCTION , ALIMENTATIONS SOURCES ENERGIE DALIMENTATION A1 ET A2 REOIVENT SIGNAL VENANT DU TRANSMETTEUR ANTENNE A3

ANTENNE A4

CONV. PUISSANCE

ISOLATEUR

TRANSMETTEUR SYSTEME SURVEILLANCE ROTOR

SIG IMPULSION MICROCONTROLEUR

CIRCUITS DE SUVEILLANCE DE DEFAUT A LA TERRE

INDUIT EXCITATRICE CHAMP GENERATEUR

EXCITATRICE SANS BALAI

SURVEILLANCE DEFAUT DIODE

Figure 8 : Schma de principe du RMS pour le systme de surveillance de rotor pour lexcitation sans balai

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352-56001-07B - Septembre 2003 1.5. Thorie dtaille du fonctionnement pour le systme de dfaut la terre du rotor

Le transmetteur de rotation surveille la fuite la rsistance de terre en injectant une onde carre de une deux impulsions par seconde entre larbre (terre) et le conducteur de champ rotatif ngatif. La connexion des circuits de dtection de dfaut la terre du transmetteur la terre circule via une rsistance, deux diodes et des bornes. La tension nominale de diode est suffisante pour rsister un essai de fuite de 500 volts ( mgohmmtre ) du rotor avec un facteur de scurit de 2x. Une polarisation incorrecte du mgohmmtre se traduira par une indication de fuite excessive mais nendommagera pas les circuits du dtecteur de fuite la terre. Le dtecteur se connecte sur les conducteurs de champ positif et ngatif. Le courant de fuite qui scoule durant chaque moiti donde carre est mesur en surveillant la tension sur la rsistance de dtection. Cette tension de dtection plus la tension de champ est entre vers un microprocesseur. Les donnes numrises sont transmises en paquets une frquence de porteuse denviron 418 MHz vers le rcepteur. Ceci est contrl par le microprocesseur. Une antenne diple est utilise pour transmettre ce signal vers le rcepteur. Les paquets de donnes sont de courte dure de sorte que les mmes donnes sont retransmises plusieurs fois durant chaque cycle de transmission. Lantenne cadre du rcepteur est une boucle de puissance dinduction . Cette antenne alimente le transmetteur via une liaison RF permettant par consquent au transmetteur dtre oprationnel toutes les vitesses, avec ou sans excitation. La puissance dlment de rotation est alimente travers cette antenne cadre dinduction . Cette antenne de transmission de puissance se compose de deux boucles connectes en srie, parallles dans lespace, implantes de manire circonfrentielle juste lextrieur du chemin suivi par llment rotatif. La frquence de cette alimentation est denviron 100 KHz. Les boucles sont fixes une certaine distance de lacier du bti sur des serrages de couple vis isols huit emplacements espacs intervalle rgulier. Les deux boucles parallles sont ncessaires car lensemble du rotor se dplace denviron 1 pouce axialement entre la temprature de fonctionnement froid et la pleine temprature de fonctionnement. Le systme double boucle permet un dfaut dalignement axial plus important. Il nest pas ncessaire de procder un rglage fin du transmetteur de puissance (dans llment stationnaire). Un processus de rglage fin, dynamique est utilis dans cette application, utilisant un processeur de signal numrique pour le contrle. La mthode utilise est de mesurer le courant et la frquence du transmetteur et dagir sur ces deux derniers alternativement. La frquence sera modifie (dans une plage denviron 65 130 kHz) dune quantit prdtermine et ensuite le courant sera mesur. Ce processus se poursuit jusqu ce que lon atteigne une frquence laquelle le courant est minimis, indiquant une efficience de transmission optimale. Ce processus se produit continuellement chaque fois que le transmetteur est mis sous tension. Cette caractristique de auto-ajustement , permet un dfaut dalignement suprieur entre la boucle dinduction et les circuits de surveillance monts sur le rotor.

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SECTION 2 : Inspection initiale, installation/alignement et stockage


2.1. Gnralits

Se reporter au manuel dinstruction de lexcitatrice pour trouver des informations gnrales sur la rception, les prcautions et la manutention de lquipement dexcitation.
2.2. Inspection la rception

Les composants du systme de surveillance du rotor (RMS) sont monts, cbls et expdis avec lexcitatrice sans balai pour les nouvelles applications (voir Figure 1). Si lun des composants RMS a besoin dtre remplac, modernis, ou si une pice de secours doit tre obtenue, ils doivent tre commands et assembls sur lexcitatrice sur site. En cas de commande spare, lensemble est emball avec soin avec le matriel de montage pour tre expdi et peut rsister la plupart des chocs encourus durant le transit. Avant daccepter lexpdition dun transporteur, examiner lemballage pour voir sil y a des signes de dommage ou dabus durant le transport. Dballer et vrifier si des composants sont endommags, voir si des composants ou du matriel monts en vrac sont manquants. Notifier le bureau de rclamation du transporteur et lorganisme dapprovisionnement du fournisseur si des dommages sont constats.
2.3. Installation/montage

Le transmetteur rotatif est mont sur la roue diode de lexcitatrice sans balai conformment aux Figures 4 et 1. Un poids dquilibrage est mont directement loppos du transmetteur sur la roue diodes pour compenser son poids. Le rcepteur fixe est mont dans le botier de raccordement principal de lexcitatrice sans balai. Le rcepteur fixe transmet un signal de frquence radio travers la boucle dinduction. Cette boucle doit tre monte sur lexcitatrice comme cela est indiqu en Figure 1. Les cbles sont fournis pour connecter lensemble rcepteur aux antennes. Aucun autre cble dantenne ne peut tre utilis sans lapprobation du fabricant, sinon, il y a risque de problme dexploitation.
2.4. Cblage et configuration

Le transmetteur est dot de bornes pour raccorder lexcitatrice sans balai/champ du gnrateur. Les faisceaux de cbles peuvent galement tre fournis pour tablir ces connexions. Les emplacements des bornes sont montrs sur la Figure 4. Raccorder comme suit : - fil blanc sur terre du rotor (connect la vis de montage du transmetteur la plus proche). - Fil noir sur borne ngative de la roue diodes/enroulement de champ du gnrateur. - Fil bleu sur la borne positive de la roue diodes/enroulement de champ du gnrateur. - Fil rouge sur la connexion anode partir du signal dentre auxiliaire (+). - Fil vert sur la connexion cathode partir du signal dentre auxiliaire (-). Le montage de ces fils doit tre contrl de sorte quil soit soutenu contre lexercice de forces centrifuges comme cela est indiqu dans le manuel dinstruction de lexcitatrice, les cblage de remplacement doivent tre protgs contre labrasion ou lusure de leur isolation. On recommande dappliquer un tube thermo-rtrcissable ou un manchon en verre dans les zones o les fils entrent en contact avec les surfaces conductrices ou avec des angles vifs.

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tablir des connexions sur la barrette de raccordement du rcepteur comme suit : (voir Figure 7) :
DSIGNATION DE LA BORNE CONNECT A

A. B. C. D. E. F. G, H. BNC

Alimentation CC ngative Alimentation CC positive Alarme de dysfonctionnement Alarme de dfaut la terre Terre chssis Alarme dentre auxiliaire Connexions dantenne cadre Antenne diple

La connexion ngative dalimentation CC (-) est galement connecte au conducteur commun du dispositif de surveillance distance.
Tableau 1 - Description de la connexion lectrique du rcepteur

Ltat de signaux de sortie du rcepteur est dfini dans le Tableau 2.


Sortie du signal dalarme du rcepteur Signal venant du rcepteur (1), sortie lorsque la condition dalarme existe

Dysfonctionnement Dfaut de fuite la terre Signal aux./dfaut diode

Haut Bas Dfaut de diode bas, dfaut de surveillance de diode haut (2)

Remarques : 1) Haut = 24 V ; Bas = 0V 2) Voir manuel dinstruction spar. 3) Activ lorsque la condition est soutenue pendant environ quatre secondes. DFM pas de signal dalarme est une sortie donde carre de 1 2 Hz.
Tableau 2 - Signaux de sortie de rcepteur 2.5. Accord

Le rcepteur ne doit pas faire lobjet daccord spcial car il est conu pour fonctionner sans ajustement dans les excitatrices pour lesquelles il a t conu. Toutefois, pour lapplication de ce dispositif dautres excitatrices, il est fortement recommand de prendre contact avec le fabricant et de lui demander des instructions dapplication et des restrictions pour linstallation et lexploitation.

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SECTION 3 : Maintenance/Remplacement
3.1. Maintenance priodique

Le RMS na pas besoin de maintenance au-del de celle ncessaire pour lexcitatrice sur laquelle il est mont. Vrifier les connexions pour voir si elles ont t endommages ou perturbes durant la maintenance de lexcitatrice. Il convient de pulvriser sur toute connexion dpose ou remplace un vernis disolation schant lair de qualit suprieure.
3.2. Remplacement

Si un remplacement est ncessaire, suivre les instructions suivantes : 1. Rcepteur et alimentation : ces composants se trouvent dans le botier de raccordement de lexcitatrice sans balai. Dconnecter le cblage sur la barrette de raccordement ainsi que les cbles dantenne. Retirer les boulons de montage et retirer le rcepteur. Rassembler en sens inverse en vrifiant les connexions conformment la Figure 7. 2. Transmetteur, antenne cadre, antenne diple : dsassembler le carter du ventilateur/les composants de chicane du stator de lexcitatrice conformment au manuel de lexcitatrice sans balai. Retirer le cblage vers le dispositif suspect. Retirer le matriel de montage du dispositif (se reporter aux figures des composants) pour retirer le composant. Rinstaller conformment la section 2.
3.3. Contrles de rsistance disolation priodique

La mesure priodique de la rsistance disolation peut prvenir un problme srieux provoqu par une double terre. Elle peut galement rduire le risque dalarme inattendue ou de dclenchement d une alarme de dfaut la terre. Ce contrle peut tre fait en suivant deux mthodes. Un test avec mgohmmtre qui exige que le gnrateur soit arrt et un dsassemblage mineur de lexcitatrice sans balai pour accder aux connexions du champ du gnrateur ou lutilisation dune sortie numrique du rcepteur (voir Figure 3 et sections 4.1 et 4.2 pour plus dinformations). partir de la sortie numrique, on peut obtenir la valeur de la rsistance disolation du gnrateur de 0 200K ohms. Ceci peut tre fait, la machine fonctionnant ou tant larrt et par consquent peut savrer une aide significative dans la dfinition des tendances du gnrateur/de la rsistance de dfaut la terre de lexcitatrice pour permettre une dtection prcoce dune alarme en suspens avant que lalarme de dfaut la terre nintervienne.
3.1.1. Essai avec un mgohmmtre

Mesurer la rsistance disolation en utilisant un mgohmmtre 500 volts conformment la section 4.04.
3.3.2. Mesurer la rsistance disolation en utilisant le logiciel de diagnostic Kato et un PC connect au rcepteur conformment la section 4.1. (voir Figure 9) pour lcran de sortie typique) ou avec un logiciel Hyperterminal, conformment la section 4.2. Le logiciel nest pas livr avec lexcitatrice mais on peut lacheter auprs de Kato Engineering. On trouvera la rfrence de la pice en section 4.5.
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352-56001-07B - Septembre 2003 3.4. Outils et quipements recommands pour le remplacement/dpannage Outil ou quipement quipement dessai Multimtre (Quantit 2) Oscilloscope Objet ou description

Mgohmmtre lectronique 500 V Outils spciaux Se reporter au manuel dinstruction de lexcitatrice


Outils standard Outil de cble Flash Marteau Lampe incandescente Tournevis Tournevis Clef Clef Jeu de clefs Jeu de clefs Jeu de clefs Vide Buse dair Matriaux Dtergent, solvants

Numrique, pour mesurer la tension, le courant et la rsistance Mesurer les formes dondes du transmetteur et du rcepteur si cela est demand par le fournisseur seulement. Pour mesurer la rsistance disolation. Rfrence pour les outils pour dmonter le carter du ventilateur de lexcitatrice Sertissage. Si besoin. Doux. Voyant de scurit. Standard, dimensions en fonction des besoins. Phillips, dimensions en fonction des besoins. Ajustable, 12 pouces (315 mm) Dynamomtrique 0 100 pouces/livres (15 n-m) Hexagonale, mtrique. douille, mtrique. Standard, fourche/polygonales, mixte, mtrique. lectrique avec buse non-conductrice Filtre, air sec ou azote pour nettoyer la roue diodes. Selon les besoins pour nettoyage conformment au manuel dinstruction de lexcitatrice. Pour travailler avec des dtergents et des solvants. En fonction des besoins. Chaude et propre, pour le nettoyage. Avertissement et prcautions.

Gants de protection contre les produits chimiques Chiffons Eau tiquettes

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SECTION 4 : Dpannage et remplacement/numros des pices accessoires


Mthode gnrale de dpannage

Si une alarme RMS intervient, les contrles de systme suivants doivent tre engags pour aider diagnostiquer les problmes. Cet essai peut tre fait priodiquement pour vrifier le fonctionnement du systme. Pour les tests de fonctionnement de base du systme, les tapes suivantes doivent tre mises en uvre (ordre recommand tabli en fonction de la facilit du contrle). 4.01. 4.02. 4.03. 4.04. Test et vrification du bon fonctionnement de lalimentation. Test et vrification du bon fonctionnement de lunit rceptrice. Test et vrification du bon fonctionnement du transmetteur. Effectuer un test de mgohmmtre sur site si une alarme de dfaut de fuite la terre intervient.

Sections 4.1 4.4. dfinition des techniques de dpannage spcifiques en fonction de lquipement disponible. Le guide de dpannage suivant est une mthode trs dtaille pour localiser/isoler les problmes du systme de dtecteur de fuite la terre. Toutefois, il na pas la prtention de couvrir tous les problmes qui peuvent tre rencontrs. Entrer en contact avec lusine pour des recommandations supplmentaires pour les problmes qui ne sont pas couverts ici.
4.0. Tests des composants 4.01. Alimentation lectrique

Lessai de lalimentation lectrique se fait en vrifiant que 23 24 Vcc sont prsents et que les connexions sont sres.
4.02. Contrle du rcepteur/systme

Le rcepteur peut tre contrl de trois manires en fonction de lquipement disponible.


4.02.1. Contrles du signal de tension.

a. Vrifier les signaux de sortie du rcepteur par rapport Com (A) conformment aux Tableau 1, 2 et la Figure 7 laide dun voltmtre. Vrifier les signaux de sortie du rcepteur (voir Figure 7 et Tableaux 1 et 2) pour vrifier avec les alarmes rapportes par le dispositif de surveillance distant. Si les alarmes ne sont pas cohrentes, vrifier les tensions de sortie du rcepteur au niveau du dispositif distant et, sils ne sont pas cohrents, vrifier les connexions sur le dispositif distant. b. Vrifier la sortie de lantenne cadre avec un compteur impdance leve et un oscilloscope/voltmtre (bornes du rcepteur G et H). Une frquence dun signal denviron 90 130 kHz avec une tension denviron 4 10 Vrms doivent tre prsents. La frquence peut ne pas tre constante en raison des circuits dauto-accord dynamiques. c. Vrifier les DEL du rcepteur conformment la Section 4.4.
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d. Le rcepteur ou le transmetteur tant install sur lexcitatrice ou avec le rcepteur/metteur/antenne sur un banc, le transmetteur tant adjacent la bobine de puissance dinduction de sorte quil y ait un espace radial entre les deux modules denviron 0,6, vrifier le rcepteur comme suit : d1 : retirer le cble BNC (cble coaxial) du rcepteur et vrifier que lalarme MALFUNCTION (DYSFONCTIONNEMENT) sactive. Si lalarme DYSFONCTIONNEMENT ne sactive pas, dans ce cas retirer le transmetteur du systme pour activer le dysfonctionnement (la radio peut fonctionner correctement sans antenne). d2 : remplacer le cble coaxial et vrifier que lalarme MALFUNCTION (DYSFONCTIONNEMENT) disparat dans les deux secondes. Dconnecter la configuration dessai du composant. e. Vrifier les sorties du systme conformment la section 4.4.1.
4.02.2. Contrle via le port de sortie numrique du rcepteur et la borne hyperterminal conformment la section 4.2. 4.02.3. La manire la plus rapide et la plus simple pour dpanner ou vrifier le systme est deffectuer des contrles via le port de sortie numrique et PC avec le logiciel Kato conformment la section 4.1. Des contrles priodiques de rsistance disolation peuvent galement aider vrifier les rductions dans la rsistance de champ avant datteindre un niveau dalarme/dclenchement. Ceci affichera rapidement le statut de la rsistance disolation du rotor, la tension du rotor et le compte DFD ainsi que les conditions dexploitation sur le systme KRM100. Surveiller ce port de donnes pour dtecter les problmes potentiels avant quils ninterviennent. On peut se procurer ce logiciel auprs du dpartement Pices dtaches de Kato Engineering ou du service produits. 4.03. Transmetteur/tests

Une fois que lon sest assur que le rcepteur fonctionne correctement, on peut tester le transmetteur de la manire suivante : 1. Contrle du cblage a. Vrifier les connexions sur le transmetteur conformment la Figure 4. 2. Essai de fonctionnement a. Vrifier la communication entre le transmetteur et le rcepteur conformment 4.02, tape 1. b. Court-circuiter les fils blanc et noir (voir Figure 4) ; vrifier quune alarme DFAUT A LA TERRE est active aprs un dlai denviron 10 secondes. Dans le cas contraire, le transmetteur est dfectueux. Contacter lusine pour un dpannage plus avanc ou pour le remplacement des pices. c. Pour des excitatrices ayant un dispositif de surveillance de dfaut de diode, appliquer un signal de test dun milliampre entre le fil dentre rouge et le fil vert au niveau du dispositif de surveillance du dfaut de diode. Ceci peut se faire en connectant une batterie 9 volts en srie avec une rsistance 10K ohms (positif sur le fil rouge). Vrifier quune alarme de DFAUT DE DIODE (DIODE FAULT) est active (voir Tableau 2). Dans le cas contraire, vrifier les lments suivants :
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c1 - Vrifier quun signal 1 ma scoule laide dun multimtre. Sil ny a pas de courant, vrifier la continuit du faisceau de cbles vert et rouge en connectant le dispositif de surveillance de dfaut de diode sur le transmetteur et rparer si besoin. Si cela est OK, appliquer le signal 1 mA directement sur les bornes du transmetteur correspondant. Sil ny a toujours pas de signal 1 mA, le transmetteur est dfectueux et il doit tre remplac. c2 - Si le courant de signal 1 mA est prsent et sil ny a par dalarme de DFAUT DE DIODE (DIODE FAULT), dans ce cas, le transmetteur est dfectueux et il doit tre remplac.
4.04. Contrles de rsistance disolation (si les contrleurs RMS sont fonctionnels) :

1. Vrifier la rsistance disolation de lexcitatrice et du gnrateur comme suit : a. effectuer un contrle disolation 500 Vcc sur le champ du gnrateur, lexcitatrice tant connecte conformment 4.04.2. Si la rsistance disolation est acceptable, dans ce cas a1 ou a2 : a1 : si lalarme de dfaut la terre RMS est active une vitesse de zro, il est possible que le RMS soit dfectueux, contacter lusine pour une aide plus avance. a2 : si lalarme de dfaut la terre RMS nest pas active une vitesse de zro, ou durant les contrles ci-dessus, mais si une alarme est intervenue durant lacclration la vitesse nominale, il est possible quil y ait un dfaut la terre sensible la vitesse dans lexcitatrice ou le gnrateur. Si tel est le cas, dconnecter (et retirer) le fil noir sur le transmetteur, ensuite, rpter lacclration la vitesse. Si une alarme intervient, le transmetteur est dfectueux et doit tre remplac. Dans le cas contraire, il y a probablement un court-circuit sensible la vitesse. Reconnecter le fil noir et mettre une bande disolateur mince entre la roue diode et les connecteurs de raccordement qui connectent lexcitatrice au champ du gnrateur. Rpter lacclration. Si lalarme de dfaut la terre intervient, il y a un dfaut intermittent dans le rotor lexcitatrice, vrifier conformment au manuel dinstruction de lexcitatrice ou contacter lusine pour des instructions plus approfondies. Si le dfaut nintervient pas, dans ce cas, il peut y avoir un dfaut dans le champ du gnrateur ou dans les fils de connexion entre lensemble de diodes et le champ du gnrateur. Contacter lusine pour demander de laide sil nest pas possible de trouver le dfaut. b. Si la rsistance disolation nest pas acceptable, sparer la connexion entre lexcitatrice et le gnrateur et revrifier sparment lexcitatrice et le gnrateur. Trouver le composant qui nest pas accept et isoler la cause conformment au manuel dinstruction appropri.
4.04.2. Contrles de rsistance disolation

Une mesure priodique de la rsistance disolation peut empcher un problme srieux provoqu par une double terre. Les relevs laide dun mgohmmtre 500 volts du rotor de lexcitatrice et du champ du gnrateur combins peuvent tre effectus. Se reporter au manuel dinstruction de lexcitatrice et du gnrateur pour des informations plus dtailles.

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352-56001-07B - Septembre 2003 4.04.2.1. Test avec un mgohmmtre

a. Ce test est limit un maximum de 500 volts CC. On recommande lutilisation dun mgohmmtre lectronique. b. Attacher le fil de terre du mgohmmtre (-) la terre du rotor. Le conducteur de ligne (+) est connect au champ du gnrateur ou aux coussinets de connexion de sortie de lexcitatrice. Ne pas connecter le mgohmmtre au boulon de montage du connecteur. c. Sur certains modles dexcitatrice, le boulon de montage est la terre et cela se traduira par un relev court-circuit. d. Si le transmetteur nest pas connect au systme dexcitation, la polarit na pas dimportance et le relev de rsistance doit tre suprieur 100 mgohms 25C. Sil est connect un systme dexcitatrice, le relev peut tre infrieur 100 mgohms en fonction de la valeur de rsistance de fuite la terre du systme dexcitation rotatif. Vrifier les problmes dhumidit ou de contamination si le relev est infrieur 10 mgohms ou contacter lusine pour des recommandations ou si une action corrective est ncessaire.
4.1. Dpannage en utilisant le port de donnes du rcepteur et le logiciel KATO 4.1.1. Examen des donnes du moniteur via le logiciel dapplication KRM100_VB

La mthode la plus facile de dpannage du moniteur de rotor Kato Engineering, KRM100 est par le biais de lutilisation du logiciel dapplication KRM100_VB , que lon peut se procurer auprs de Kato Engineering, (voir en Section 4.5 pour les numros de rfrence). Cest une application Visual Basic autonome qui permet loprateur de se connecter directement sur le rcepteur et de visualiser en ligne, les donnes du moniteur du rotor en direct en utilisant un ordinateur portable ou un PC fonctionnant sous Windows. Un exemple de la sortie du programme PC est montr en Figure 9.
4.1.2. Comment utiliser le logiciel de diagnostic : KRM100_VB :

Installer le logiciel en utilisant le logiciel dinstallation fourni par Kato Engineering. Connecter le port srie de lordinateur portable (COM1 ou COM2) au port de donnes P7 (trouv lintrieur du rcepteur, voir Figure 3 et retirer le capot du rcepteur pour faciliter laccs) en utilisant un cble modem nul simple (broches 2-3 interverties et broche 5 pour le neutre). Vrifier que le rcepteur est sous tension. Ouvrir le programme KRM100_VB (le logiciel dapplication choisira le bon port de communication et prrglera galement pour sadapter au dbit en bauds, etc. du rcepteur). Si la fentre daffichage na pas t mise jour pour afficher les donnes ( loppos de NA ) dans les 2 ou 3 secondes, dans ce cas, tenter dutiliser lautre port de communication (voir fentre Comm Port Selection (Slection du port de communication) de lcran). Si la fentre daffichage naffiche toujours pas de donnes, dans ce cas, vrifier une nouvelle fois que le rcepteur est bien sous tension et que le cble srie est connect. Si ceci ne permet pas de remdier la situation, dans ce cas, procder selon 4.2.0. ou 4.3.0. ou contacter lusine pour assistance.
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352-56001-07B - Septembre 2003 Organisation de la fentre daffichage (voir Figure 9) :

Lcran est divis essentiellement en 5 zones de contrle/donnes spares. On trouvera cidessous une brve description de chacune de ces zones de la fentre daffichage. Comm Port Selection and Control : (Slection du port de communication et contrle : Ces 2 blocs fonctionnels permettent lutilisateur de slectionner manuellement le port de communication de lordinateur portable utiliser pour communiquer avec un KRM100. Sil existe un problme de communication, on peut utiliser la case de commande de communication dconnecter (terminer la communication entre le KRM100 et lordinateur portable). Ensuite, reconnecter le port de donnes KRM100 en cliquant sur le bouton Connect dans la mme case Comm Port Control (Contrle du port de communication). KRM100 Operating Data (Donnes dexploitation du KRM100) : Le bloc Conditioned KRM100 Opening Data (Donnes dexploitation du KRM100 conditionn) contient 5 lments dinformation. Chacun de ces derniers est dcrit ci-dessous.
Les donnes concernant la Tension de boucle (Loop Voltage) montres dans ce bloc, sont une mesure de la tension pleine boucle de la boucle dinduction . Dans des conditions dexploitation normales, cette valeur doit tre de 12 Vrms +/- 3%. Si ce niveau de tension nest pas maintenu, dans ce cas, il peut y avoir un problme de limite de courant damprage dalimentation (rgl lheure actuelle 1,0Arms), de limite thermique (arrt thermique de lamplificateur de puissance), damplificateur de puissance endommag, de boucle dinduction endommage ou dun dfaut dalignement extrme de la boucle dinduction ou du rotor et du stator de lexcitatrice. Les donnes Pulse high V (impulsions hautes V) sont extraites partir de la liaison de donnes radio et refltent lune des tensions internes du moniteur du rotor. Cette valeur doit toujours tre ngative et tre dans la plage de -0,5 -5V cc. Les donnes Transmit Number (Nombre de transmissions) affiches au centre de ce bloc de donnes sont simplement un compte dintervalles de transmission permanent. Ce compte est mis jour par le circuit rotatif du systme KM100 via la liaison donnes Rf. Le transmetteur mont sur rotor incrmente ce compte de 1 chaque fois quun paquet de donnes est transmis. Ce Transmit Number (Nombre de transmissions) affich dans cette case de donnes augmentera en fait de 2 comptes chaque fois quil est mis jour car les donnes sont envoyes deux fois durant chaque cycle de transmission. (Les donnes dont transmises avec une redondance de 2x). Les donnes du Drive Current (Courant dentranement) montres dans cette case, sont une mesure du courant dentranement dampre de puissance de boucle dinduction (le niveau actuel entran dans la boucle dinduction ). Cette valeur varie dune machine lautre et lintrieur de chaque machine en fonction des conditions dexploitation. Les chiffres regarder ici sont simplement les niveaux de courant dentranement maximum et de courant dentranement minimal. Si le courant dentranement affich est infrieur 250 mA, dans ce cas, on doit souponner quil y a une rupture dans le cble qui connecte lamplificateur de puissance la boucle dinduction . Si le courant dentranement est 1,0 A ou plus, dans ce cas, il y a un risque quil y ait un dfaut dalignement important avec la boucle dinduction ou le rotor de lexcitatrice et que le stator ne soit pas align correctement. Si cette condition existe, dans ce cas, il y a de bonnes chances que la partie monte du rotor du systme KRM100 nobtienne pas suffisamment dalimentation pour fonction- 23 352-56001-07B_fr.doc

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ner correctement (ceci peut galement se traduire dans le moniteur PS Voltage (tension PS de surveillance) indiqu dans le bloc de donnes du rotor KRM100 (KRM100 Rotor Data)). Par ailleurs, dans ces conditions, la partie rcepteur du systme KRM100 peut indiquer un dysfonctionnement d un courant de boucle excessivement lev. Si tel est le cas, dans ce cas, il convient de remdier au dfaut dalignement avant que lon ne puisse sattendre ce que le systme KRM100 fonctionne comme voulu.
Les donnes Pulse Low V (Tension dimpulsion basse) montres dans la partie droite infrieure de la fentre Operating Data (Donnes dexploitation) sont galement extraites de la liaison de donnes radio. Cette valeur doit toujours tre ngative et variera en fonction de lefficience du couplage dalimentation entre la boucle dinduction et la bobine dexcitation monte sur le rotor. La valeur relle de ce Pulse Low V sera gale (Tension PS moniteur - 3,3 Vcc). Pour une meilleure rsolution dans la mesure de rsistance de dfaut la terre, cette valeur doit tre infrieure environ -8 Vcc.

Insulation Resistance Status (Statut de la rsistance disolation) Cette fentre offre simplement une vue rapide du statut de mesure de la Insulation Resistance Status (rsistance disolation). Lorsque la rsistance de dfaut la terre calcule est au-dessus de 20k ohms, dans ce cas, le bloc de statut de rsistance disolation affichera Rsistance disolation OK avec une couleur de fond verte. Si la rsistance de dfaut de terre calcule se situe entre 10k et 20k ohms, dans ce cas, le bloc de statut affichera Avertissement rsistance disolation avec une couleur de fond ambre. Si la valeur de la rsistance de dfaut la terre calcule tombe en dessous de 10k ohms, dans ce cas, laffichage sera dfaut de rsistance disolation avec une couleur de fond rouge. Donnes du rotor KRM100 : On peut trouver quatre valeurs dans le bloc de donnes du rotor KRM100. Elles sont toutes extraites de la liaison de donnes radio entre le transmetteur et le rcepteur. Ce sont :
Les donnes de rsistance GF (ohms) affiches correspondent la mesure de la mesure de la rsistance denroulement du rotor conditionn relle. Si la rsistance disolation denroulement du rotor est au-dessus de 200k ohms, dans ce cas, la fentre affichera simplement >200 indiquant que la rsistance disolation du rotor est au-dessus de 200k ohms. Si la rsistance disolation denroulement du rotor est en dessous de 200k ohms, dans ce cas la valeur relle de la rsistance disolation du rotor saffichera. La valeur affiche sera toujours indique en k ohms. Les donnes sur la tension de champ (VDC) (Field Voltage) affiches correspondent la tension denroulement du rotor conditionn (la tension de champ principale relle). Il sagit dune mesure de la tension du rotor (champ principal) du gnrateur et elles saffichent en Vcc.

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352-56001-07B - Septembre 2003 Les donnes DFD Count (10s AVE) (Compte DFD (10s AVE)) correspondent un fonctionnement moyen de 10 secondes du compte dimpulsions du dtecteur de dfaut de diode. Il sagit en fait dun compte dclench par front dimpulsions. Par consquent, le compte DFD affich ici sera deux fois le compte dimpulsions relles du DFD mont sur rotor (si lexcitatrice a un DFD embarqu). Cest une moyenne continue et par consquent qui sera mise jour lentement au dmarrage. Le DFD produit un train dimpulsions denviron 1 2 HZ. Par consquent, le compte de front dimpulsions pour une moyenne de 10 secondes sera de lordre denviron 20 40 comptes. Par consquent, les donnes affiches ici pour le compte DFD (10s AVE) doivent tre dans cette plage (entre 20 et 40). Dans la mesure o elles se situent entre 15 et 60 comptes, nous pouvons conclure que les diodes rotatives du pont de lexcitatrice sont bonnes. Remarque : le compte dimpulsions relles variera dans la plage de 15 60 comptes en raison des tolrances des composants des circuits de synchronisation DFD. Le compte est galement susceptible de driver dans les circuits du gnrateur dimpulsions du DFD en raison des tempratures dexploitation (drive thermique dans les tolrances des composants). Les donnes Monitor PS Voltage (Tension PS moniteur) affiches en bas du bloc KRM100 Rotor Data (Donnes rotor KRM100) affichent la tension dalimentation puissance relle du transmetteur/moniteur monte sur rotor. Cette valeur sera beaucoup affecte par lefficience de laccouplement puissance de la boucle dinduction et par la bobine dexcitation monte sur le rotor. Le moniteur/transmetteur mont sur rotor fonctionnera assez bien jusqu des tensions trs basses. Toutefois, on obtiendra une prcision plus grande des mesures si la tension du moniteur PS est au-dessus de 12 Vcc. Si la valeur de cette tension moniteur PS tombe en dessous de 12 Vcc, dans ce cas, la couleur de fond du bloc affich changera et passera de blanc rouge indiquant une situation dalimentation puissance compromise. Dans des conditions dexploitation optimales, cette tension sera au-dessus de 17Vcc et dans lidal elle doit tre le plus proche de 20Vcc. Dans toutes les conditions, la tension dalimentation puissance du moniteur relle sera affiche dans ce bloc.

Using Raw RMS Monitor Data (Utilisation des donnes moniteur RMS brutes) Les donnes trouves dans ce bloc sont les donnes brutes envoyes du rcepteur KRM100 vers le PC portable. Elles sont sous format hexadcimal et peuvent tre converties au format dcimal base 10 pour analyse. Certaines des donnes de ce bloc viennent du moniteur/transmetteur mont sur le rotor et les autres donnes du rcepteur KRM100. Lanalyse de ces donnes est la mme que si lon utilisait un hyperterminal ou un autre programme de surveillance de port de donnes srie. Par consquent, se reporter la section x 1.2 pour des instructions sur la manire dinterprter ces donnes brutes.

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352-56001-07B - Septembre 2003 4.2. Dpannage en utilisant le port de donnes du rcepteur et HyperTerminal ou un logiciel quivalent

Les donnes srie reues sont organises en valeur de 8 x 16bits spares par une virgule. La description ci-dessous dcrira chacune de ces valeurs en commenant par la valeur lextrmit lointaine de la chane de donnes et en progressant vers la droite. Ceci restera vrai lorsque lon utilise un hyperterminal (ou quivalent) ou que lon utilise le programme KRM100_VB. La description de chacun est la suivante :
le premier mot reu correspond au Nombre de transmissions. Ce mot commence lheure actuelle par un 7 suivi par compte continu de 12 bits. Ce compte sera incrment de 2 chaque fois quil est mis jour (les mises jour interviennent des intervalles denviron 2 secondes). Ceci est une valeur inconditionne qui vient du transmetteur/moniteur mont sur le rotor. Si ce mot ne sincrmente pas de 2, environ 2 secondes par taux dincrmentation, dans ce cas, il peut y avoir un problme dans le systme (soit lordinateur nest pas connect au rcepteur KRM100, soit le systme KRM100 nest pas activ, soit il y a un problme avec le moniteur/transmetteur mont sur le rotor). Le second mot reu correspond la rsistance disolation denroulement du rotor conditionn. Ici encore, il y a une valeur dcimale qui correspond la rsistance disolation de rotor actuellement mesure. Cette valeur vient essentiellement du moniteur/transmetteur mont sur le rotor. Toutefois, plusieurs chantillons de mesure disolation denroulement de rotor sont reus et conditionns par le rcepteur KRM100. Au-dessus de 200 k ohms, cette valeur oscillera autour dun bit (ceci est d aux limites de rsolution du convertisseur A/N du moniteur mont sur rotor des valeurs de rsistance et disolation leves. Toutefois, en dessous de 200 ohms, la valeur disolation affiche sera plus stable. La rsolution de ce circuit de dtection continue samliorer au fur et mesure que la rsistance disolation de lenroulement de stator approche de 0 ohms. Le troisime mot reu correspond au compte dimpulsions moyen de 10 secondes du dtecteur de dfaut de diode (DFD). Il sagit dune valeur hexadcimale contenant le compte dimpulsions moyennes de fonctionnement pendant 10 secondes pour le DFD (le cas chant). Cette valeur doit rester situe entre 15 et 60 base 10 comptes (000Fh 003Ch) dans la mesure o les diodes rotatives de lexcitatrice sont en bon tat. Si la valeur reste 0, dans ce cas, soit le DFD nest pas aliment, soit il est en tat de dysfonctionnement. Si la valeur est au-dessus dun compte de 60, dans ce cas un dfaut de diode est annonc par le rcepteur et la borne de sortie du DFD correspondante sera force ltat bas. Le quatrime mot reu est la tension de champ principale moyenne conditionne. Ici, encore il sagit dune valeur hexadcimale qui affiche simplement le niveau de tension principal moyen. Cette valeur variera en fonction du niveau dexcitation de la machine. lheure actuelle elle affichera la tension de champ principal relle jusqu 500 VCC. Le cinquime mot reu vient du rcepteur KRM100. Il sagit du courant de boucle inductif moyen fourni par lamplificateur de puissance de boucle qui se trouve dans le rcepteur. Convertir cette valeur en base dcimale 10 (en utilisant lquation ci-dessous) et comparer la description suivante du fonctionnement. Remarque : cette valeur variera dune machine lautre et lintrieur dune machine, elle variera en fonction des conditions dexploitation.

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Lquation de conversion est la suivante : Courant dentranement de boucle (en mA) = ((comptes de cinquime mot en format base 10 - 27,600)/2300)*200
Les nombres consulter ici sont simplement les niveaux de courant dentranement minimal et maximal. Le courant dentranement calcul en utilisant lquation ci-dessus est infrieur 250 mA. Dans ce cas, lon doit souponner quil y a une rupture dans les cbles qui connectent lamplificateur de puissance la boucle dinduction . Si le courant dentranement est 1,0A ou plus, dans ce cas, il y a risque de dfaut dalignement grave avec la boucle dinduction ou le rotor et le stator de lexcitatrice ne sont pas aligns correctement. Si cette condition existe, dans ce cas il y a de bonnes chances que la partie monte du rotor du systme KRM100 nobtienne pas suffisamment dalimentation pour fonctionner correctement. Ceci peut galement se reflter dans la tension moniteur PS qui saffiche dans le bloc de donnes du rotor KRM100 (KRM100 Rotor Data Block). Par ailleurs, dans ces conditions, la partie rcepteur du systme KRM100 peut indiquer un dysfonctionnement d un courant de boucle relativement lev. Si tel est le cas, il convient de remdier au dfaut dalignement avant que le systme KRM100 ne puisse fonctionner comme voulu. Le sixime mot reu vient galement du systme KRM100. il sagit de la tension de boucle dinduction moyenne gnre par lamplificateur de puissance de boucle qui se trouve dans le rcepteur. Convertir cette valeur au format dcimal (en utilisant lquation ci-dessous) et comparer la description suivante de fonctionnement. Remarque : il sagit dune valeur rgule en boucle ferme. Elle est contrle par le DSP dans le rcepteur et ne doit pas varier beaucoup entre les machines ni en fonction des diffrentes conditions dexploitation.

Lquation de conversion est la suivante : Tension de boucle dinduction = ((comptes de sixime mot en format base 10 - 27,600)/2300)*4 Dans des conditions dexploitation normales, la valeur de la tension de boucle dinduction (la tension pleine boucle et pas simplement la tension de sortie de lamplificateur de puissance) doit tre de 6 Vrms +/-3%. Si le niveau de tension nest pas maintenu, dans ce cas, il peut y avoir un problme avec la limite de courant damplificateur de puissance ( lheure actuelle rgl aux alentours de 1,0 Arms), la limite thermale (arrt thermique de lamplificateur de puissance), un endommagement de lamplificateur de puissance, une boucle dinduction endommage ou un dfaut dalignement trs important de la boucle dinduction ou du rotor et du stator de lexcitatrice.
Les septime et huitime mots reus sont des donnes brutes qui viennent du moniteur/transmetteur mont sur le rotor. Ensemble, ils reprsentent les derniers chantillons (les plus rcents) de donnes de Pulse V. Combiner ces deux mots reus pour dterminer le niveau de tension dimpulsion.

Ce sont toutes deux des valeurs hexadcimales qui peuvent tre converties pour dterminer lamplitude de la tension dimpulsion. Convertir en utilisant lquation suivante : Amplitude impulsion V (en V cc) = (7me mot base10 - 8me mot base10) * 600

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Lamplitude de tension dimpulsion calcule peut varier beaucoup en fonction de lefficience de laccouplement de la bobine dexcitation monte sur rotor/boucle dinduction. Par ailleurs, le moniteur fonctionnera de manire adquate avec une faible amplitude de tension dimpulsion. Toutefois, la prcision sera compromise avec une amplitude de tension dimpulsion infrieure. Dans des conditions dexploitation optimales, cette valeur calcule sera de 15 Vcc ou plus. Si cette tension calcule tombe en dessous de 5 ou 6 Vcc, dans ce cas vrifier les autres paramtres dexploitation pour voir sils sont en ligne. Les valeurs importantes contrler sont la tension PS du moniteur (si vous avez le logiciel KRM100_VB), le courant dentranement de boucle dinduction (mot cinq reu) ou la tension de boucle dinduction (mot six reu). Se reporter aux descriptions ci-dessus pour les cinquime et sixime mots reus pour dterminer comment remdier la situation.

Figure 9 : cran de prsentation type des programmes de diagnostic RMS Kato

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352-56001-07B - Septembre 2003 4.3. Dpannage en utilisant les crans DEL du rcepteur

Le rcepteur contient une range de DEL qui peuvent tre utilises des fins de dpannage (ou juste pour contrler le statut du systme et le fonctionnement du logiciel). Afin de visualiser ces DEL, il faut retirer le capot du rcepteur KRM100. Une fois que le capot est retir, les DEL seront visibles. Il y a dix DEL en tout, huit tant organises sur une range proximit de lextrmit dissipateur thermique du rcepteur. Deux autres DEL se trouvent proximit de lextrmit oppose de la carte circuits imprims de contrle du processeur de signal numrique (DSP). Chaque DEL et sa fonction correspondante seront dcrites ci-dessous.
DEL dtat DSP D1 est une DEL qui sallume lorsquelle communique directement avec le DSP. Dans des conditions dexploitation normales, cette DEL ne sera pas allume. Cette DEL ne sallume que lorsque le systme de dveloppement a interrompu le fonctionnement du DSP (par exemple lors du tlchargement dun nouveau programme vers la mmoire flash). D13 est une DEL qui doit toujours tre allume. Si la DEL est teinte, dans ce cas, lhorloge DSP nest pas verrouille ou ne fonctionne pas correctement. DEL dtat du systme KRM100 D11 est une DEL de dysfonctionnement. Lorsque cette DEL est allume, le systme KRM100 a dtect une condition qui peut compromettre lintgrit des donnes. Certaines conditions qui provoquent lallumage de cette DEL sont :

courant de boucle dinduction excessif ; tension de boucle dinduction trop bas ; DSP incapable de syntoniser la boucle dinduction ; DSP tente dcrire un paramtre de syntonisation de boucle dinduction qui est hors plage ; aucune transmission radio partir du transmetteur/moniteur mont sur rotor (10 secondes sans nouvelles donnes de liaison radio) ; donnes de liaison radio corrompues/inintelligibles.
D3 est lindicateur de dfaillance disolation denroulement du rotor (dfaut la terre). Lorsque cette DEL est allume, elle indique que la rsistance disolation denroulement du rotor calcule est en dessous du point de consigne de dclenchement. Si cette DEL est allume, une dfaillance disolation denroulement du rotor est intervenue et la sortie de dfaut la terre sera pousse ltat bas. D4 est le dtecteur de dfaut de diode : DEL dannonciation. Dans des conditions dexploitation normales, avec des diodes rotatives et DFD tant fonctionnel, cette DEL clignotera un taux denviron 1 Hz. Si DFD indique un dfaut de diode, cette DEL restera allume continuellement. Si le DFD nest pas aliment ou prsente un dysfonctionnement, dune certaine manire, cette DEL reste teinte. Si un module nest pas install sur lexcitatrice particulire, cette DEL reste teinte.

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352-56001-07B - Septembre 2003 D12 sert deux fonctions. Elle clignote environ un taux de 1 hz indiquant que le DSP est actif dans le contrle du systme KRM100. Lautre lment dinformations que lon peut obtenir de cette DEL est lorsque la liaison de donnes radio est active. Lorsque les donnes radio sont transfres du transmetteur/moniteur mont sur rotor au rcepteur, la DEL clignote rapidement. Ceci intervient environ toutes les 2 secondes dans un systme qui fonctionne correctement. D7 est une DEL qui affiche lactivit du contrle daccord automatique de la boucle dinduction. Elle indique simplement le sens de lajustement de frquence qui est actif actuellement. Lorsque la DEL est allume, le DSP lve la frquence de sortie de lamplificateur de puissance vers la boucle dinduction. Lorsque la DEL est teinte, le DSP abaisse la frquence de sortie de lamplificateur de puissance vers la boucle dinduction . Dans des conditions dexploitation normales, cette DEL clignote rapidement ( une frquence suprieure 5 Hz) indiquant que le DSP effectue un accord actif de la source damplification puissance vers la boucle dinduction (optimisant les pertes de puissance par rapport laccouplement puissance). Si cette DEL clignote rapidement, dans ce cas, il peut y avoir un problme de boucle dinduction (cble cass, ensemble rsonateur dfectueux, bote noire connecte la boucle dinduction). Une autre cause peut tre un courant dentranement de boucle dinduction excessif potentiellement provoqu par un problme dalignement avec le stator/rotor de lexcitatrice ou la boucle (voir section prcdente en ce qui concerne le courant de boucle dinduction pour dterminer comment procder. D8 est la DEl qui indique ltat de la liaison de donnes radio entre le moniteur mont sur rotor/transmetteur et le rcepteur. Cette DEL restera teinte tant que les donnes radio sont reues priodiquement. lheure actuelle, les donnes sont envoyes vers le rcepteur un intervalle denviron 2 secondes (les nouvelles donnes arriveront environ toutes les 2 secondes). Si ces donnes narrivent pas dans les 10 secondes, dans ce cas D8 sera allume. Par ailleurs, ces donnes radio sont transmises en paquets de 2 x 32 octets. Si ces paquets ne sont pas reus sous la forme de paquets pleins de 32 octets, dans ce cas, D8 est allume. Si cette DEL sallume dans ce cas, il y a un problme avec la liaison de donnes radio. Il peut sagir dinterfrences, dun moniteur mont sur un rotor endommag, dune antenne de rcepteur endommage ou dun cble coaxial endommag, de problmes daccouplement dalimentation de boucle dinduction (dfaut dalignement, cble cass), etc.) D9 nest lheure actuelle pas utilise et reste titre de secours. D10 est la DEL qui sallume chaque fois quune erreur doctet de donnes radio est dtecte. Cette DEL peut clignoter de manire alatoire durant les transmissions de donnes radio. Elle indiquera bien entendu quune erreur doctet peut tre intervenue. Toutefois les donnes envoyes sont fortement redondantes et lourdement filtres. Par consquent, un clignotement alatoire de cette DEL nindique pas ncessairement un problme du systme KRM100. Si des erreurs trop nombreuses de ces octets sont dtects par le DSP, il allumera la DEL de dysfonctionnement indiquant que les donnes sont corrompues. 4.4. Dpannage en utilisant les mthodes externes

Le systme de surveillance KRM100 peut galement tre examin de manire externe par le biais de lutilisation de multimtres numriques, de rsistances ou de conducteurs pincs. Lessai suivant devra tre mis en uvre sur un systme de gnrateur qui ne tourne pas et a t verrouill (ceci deviendra apparent au fur et mesure que vous lirez les procdures).

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352-56001-07B - Septembre 2003 4.4.1. Test de la tension dimpulsion et des alimentations s lectriques du transmetteur

1. Retirer le capot dextrmit externe pour accder aux bornes du champ principal du gnrateur et la terre du rotor. 2. Attacher un multimtre numrique avec le conducteur ngatif du compteur connect la sortie ngative du pont de diode rotative de lexcitatrice. 3. Attacher le conducteur positif du compteur la terre du rotor principal (toute partie de mtal expose sur le rotor). 4 Mettre sous tension le systme de surveillance KRM100 et attendre environ 10 secondes pour accorder correctement le systme dalimentation puissance de la boucle dinduction . 5. Mesurer les impulsions de tension avec le compteur connect conformment aux tapes 2 et 3 cidessus. On doit mesurer un train dimpulsion une frquence denviron 2 Hz oscillant entre environ 0,5 vcc et 12 vcc (lamplitude dimpulsions actuelle variera en fonction de lefficience de laccouplement de lalimentation de la boucle dinduction et de la bobine dexcitation monte sur le rotor). Les mesures relles peuvent tre plus faciles dtecter en utilisant un enregistrement min/max sur un compteur quivalent un Fluke 87 (lutilisation dun oscilloscope aliment sur batterie ou isol donnera les meilleures donnes). Remarque : la capacitance parasite du champ principal du gnrateur fait que cette forme donde de tension dimpulsion scartera dune onde carre pure. Le systme KRM100 est conu pour grer cette conception. Par consquent, ce nest pas un problme dans la mesure o limpulsion est relativement plate lorsquelle passe des valeurs dimpulsion minimales aux valeurs dimpulsion maximales. Si la transition dimpulsion intervient avant que limpulsion natteigne son point minimal ou maximal, dans ce cas, faire appel lusine pour de laide.
Analyse : Lamplitude dimpulsion (valeur absolue) mesure est affecte par la rsistance disolation du rotor. Par consquent, un rotor mis la terre rduira cette tension dimpulsion environ 0VCc. Par consquent, si le rotor est mis la terre, ce test ne donnera pas de conclusion. Dans ce cas, les conducteurs principaux du rotor peuvent avoir tre dconnects ou les conducteurs blanc et noir du moniteur du rotor doivent tre dconnects et le test effectu une nouvelle fois. Si le rotor nest pas mis la terre, dans ce cas, un train dimpulsion doit tre mesur (dans la mesure o le moniteur du rotor est sain). Si la rsistance disolation du rotor est mesure comme tant suprieure 100 k ohms, dans ce cas, lamplitude de tension dimpulsion (valeur absolue) doit tre suprieure environ 6 V cc. En dessous dune amplitude dimpulsion denviron 6 V cc, on doit souponner un problme daccouplement dalimentation (naccouplant pas de manire efficace lalimentation au moniteur mont sur rotor). Ceci peut tre provoqu par un dfaut dalignement de la boucle dinduction ou par un dfaut dalignement rotor excitatrice/stator. Ceci peut galement tre provoqu par une boucle dinduction dfectueuse. Ceci peut galement tre provoqu par une mauvaise connexion entre le rcepteur KRM100 et la boucle dinduction. Si la cause exacte ne peut pas tre dtermine partir de cet essai, dans ce cas, se reporter la section ci-dessus Examen des DEL du rcepteur pour dautres consignes de dpannage. Si lamplitude du train dimpulsions est au-dessus de 6 V cc, dans ce cas, le moniteur mont sur rotor est susceptible de fonctionner comme convenu. ce point, on peut conclure que les alimentations puissance fonctionnent comme convenu et que le processeur du moniteur mont sur rotor fonctionne correctement.
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352-56001-07B - Septembre 2003 4.4.2. Test de la protection de rsistance disolation de lenroulement du rotor (Fonction dfaut la terre)

Si le test de tension et dimpulsion des alimentations puissance ci-dessus sest avr bon, dans ce cas passer la procdure suivante. Cette procdure testera les circuits de dtection de dfaut la terre. Pour ce test, on a besoin dune rsistance de faible valeur (entre 1 k ohm et 8 k ohms) et galement une rsistance de valeur leve (suprieure 27 k ohms). Une rsistance variable peut tre utilise pour des tests plus prcis. Effectuer les tests suivants pour dterminer les fonctionnalits des circuits de protection de dfaut la terre. 1. Retirer le capot dextrmit extrieure de lexcitatrice pour accder au champ du gnrateur vers les bornes de lexcitatrice et la terre du rotor. 2. nergiser le systme de surveillance KRM100 et lui donner environ 10 secondes pour accorder correctement le systme dalimentation puissance de la boucle dinduction. 3. Mesurer la borne de dfaut la terre (GF) sur le rcepteur KRM100 par rapport au neutre dalimentation puissance 24Vcc ( ce stade il doit tre denviron 24 Vcc). 4. Attacher la rsistance de faible valeur (8 k ohms ou moins) entre lenroulement de champ principal du rotor et la terre du rotor. (Un simple cavalier pour court-circuiter lenroulement de champ principal du rotor la terre suffira si lon ne dispose pas dune rsistance de faible valeur). 5 Mesurer et consigner le temps quil faut pour que la borne GF passe une valeur infrieure 1,0 Vcc.
Analyse : La borne GF doit passer moins de 1,0 Vcc en environ 10 secondes (ceci est un rglage par dfaut usine - certains systmes peuvent faire cette transition en moins de 10 secondes). Si la borne GF fait la transition comme cela est dcrit, dans ce cas, retirer la rsistance de faible valeur et vrifier que les bornes GF reviennent environ 24 Vcc, en environ 2 secondes (ceci indique une valeur disolation denroulement de rotor au-dessus du seuil de dclenchement. Si le dclenchement GF sefface, dans ce cas, attacher une rsistance de valeur suprieure (>27 k ohms) partir de lenroulement de champ principal vers la terre du rotor et rpter ltape 5. Avec une valeur de rsistance suprieure 27 k ohms attache, les bornes GF ne doivent pas changer dtat. Si les essais ci-dessus ne provoquent pas une raction du systme KRM100 telle que dcrite ci-dessus, dans ce cas on doit souponner un problme dans le circuit daccord de boucle dinduction du rcepteur ou une rupture dans la liaison de donnes RF entre le transmetteur et le rcepteur KRM100. Se reporter la section ci-dessus 4.3. pour lexamen des DEL du rcepteur pour des directives supplmentaires pour le dpannage.

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352-56001-07B - Septembre 2003 4.4.3. Dpannage supplmentaire en utilisant des mthodes externes

Les essais supplmentaires du systme KRM100 au-del de ce qui est dcrit dans les deux mthodes ci-dessus sont assez approfondis et ils doivent tre soumis lusine. Il est recommand de consulter les sections 4.3. ci-dessus sur lexamen des DEL du rcepteur, denregistrer le statut des DEL statiques et de de contact/de consigner ltat des DEL et den informer lusine pour quelle puisse fournir dautres recommandations sur le dpannage et lvaluation.
4.5. Rfrence des pices de remplacement/dtaches Rfrences de pices GE Rfrences de pices KATO Description

373A4740P0002 373A4740P0002 373A4740P0004 373A4740P0005 373A4740P0006 373A4740P0007 373A4740P0010 373A4740P1001

508-00618-00 844-69611-00 508-00622-00 514-13000-99 508-00622-10 508-00615-00 508-00622-20 548-20000-10

Rcepteur GFS Alimentation puissance 24 Vcc Antenne cadre dalimentation 6A6, 6A8, 7A6, 6FA Kato Antenne de signalisation Antenne cadre dalimentation, excitatrices Kato 9A5 Transmetteur Antenne cadre dalimentation, excitatrices Kato 9A4 Logiciel de diagnostic KRM100_VB

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