Diapositiva 1

Diseo con retroalimentacin

En las entradas, la corriente que entra controla la proporcin de cada entrada.

V1 V2

R1 R2

I1 I2 It

It = I1 + I2 =

V1 V2 + R1 R2

Cuanto menor es la resistencia, ms importante es la entrada.

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 1

Al terminar la clase anterior era cmo disear con retroalimentacin. Se ver algunos ejemplos pero primero observemos los conocimientos bsicos. La entrada de bucle cerrado puede recoger cualquier nmero de seales y aadirlas a la salida. La entrada de corriente invertida tambin puede recoger cualquier nmero de seales, que se sustraern a la salida. La importancia de cada seal viene determinada por la corriente que enva a cada entrada (recurdese que la entrada tienen impedancia constante y, por tanto, la corriente controla el voltaje interno. La red de retroalimentacin establece la ganancia total.

Diapositiva 2
La retroalimentacin determina la ganancia n. 1 Si es independiente de la frecuencia (una resistencia), establece la ganancia para todas las formas de onda. Si depende de la frecuencia (condensador, inductor, filtro), se establece la ganancia para cada componente de frecuencia, independientemente. Pasa slo 1 frecuencia

fuerte retralimentacin en la frecuencia de resonancia y, por lo tanto, se suprime en la salida.

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 2

Por supuesto, la retroalimentacin establece una ganancia de frecuencia constante si consta de un componente independente de frecuencia (resistencia). Si el bucle de retroalimentacin depende de la frecuencia, la ganancia variar en funcin de ella. En el ejemplo del cuadro la resistencia establece la ganancia para la mayora de las frecuencias, pero el circuito LC es un puente a la resonancia (2 /LC) y por ello, se suprime este componente de frecuencia. Ntese que cuando la corriente de retroalimentacin se aumenta, la ganancia se reduce.

Diapositiva 3
La retroalimentacin determina la ganancia n. 2

slo bloquea la frecuencia de resonancia La retroalimentacin es R salvo en la frecuencia de resonancia, donde llega a ser ms alta. La frecuencia de resonancia se ampla selectivamente. Puede amplificar la suma o la resta selectivamente en cuanto a la entrada y a la frecuencia.

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

Aqu se consigue justo lo contrario, el circuito resonante suprime la frecuencia de resonancia (pasa todas las dems) y por ello la corriente de retroalimentacin se suprime en la frecuencia de resonancia y la ganancia es ms alta all.

Diapositiva 4

Amplificador sumador R1 V1

RF I3
Vout

I2 = (I1 + I3 )

V2

I1
R2 I2

V V V2 = 1 + out R1 RF R2

V V Vout = RF 1 + 2 R1 R2
Si R1 = R2 = RF, luego Vout=-(V1+V2)

sese la reglaen la que la corriente I- es cero.

Para evitar errores de offset colquese un R = R 1||R2 ||RF a masa desde la entrada de bucle cerrado.
6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 4

El amplificador sumador es una versin algo ms complicada del amplificador de inversin, pero con dos generadores de tensin que contribuyen a la entrada. De nuevo slo necesitamos que la suma de corrientes que llega al punto de inversin sea cero, y demostrar mediante el lgebra que el amplificador acta para sumar las entradas. Ntese que las resistencias relativas determina el modo en que contribuye cada voltaje y que por el cociente entre la resistencia de la retroalimentacin y la resistencia de la entrada se obtiene la ganancia.

Diapositiva 5

R2 I1 R1

Amplificador diferencial R2 V+ = V2 R1 + R2
I2

I1 = I2
Vout

V1
V2

V1 V V V = out R1 R2
V1 R2 + Vout R1 R1 + R2

R1

R2

V =

V R + Vout R1 R2 = 1 2 Ahora se deben usar ambas V+ = V ; V2 R1 + R2 R1 + R2 reglas: (1)V+ - V- es igual a cero, y (2) que la corriente V = R2 (V V ) out 1 R1 2 I - es cero
6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 5

Aqu interesa considerar la diferencia de dos entradas (exactamente lo que debe hacer un amplificador operacional), pero con una ganancia ms baja que la que se vera si condujsemos el amplificador directamente. Para analizarlo se utilizarn las dos reglas: (1) que la corriente que va a a la entrada de inversin es cero, y (2) que los voltajes son iguales. Ntese que en este caso, al calcular las corrientes no se puede suponer que el voltaje en el amplificador es cero (en este caso no hay nada que vaya a masa). Por tanto, en el clculo de la corriente en la entrada de corriente invertida hay que introducir el volaje invertido como parmetro libre. Por supuesto,e sto se establecer ms tarde como voltaje conocido de la entrada de bucle cerrado.

Diapositiva 6

10 M
C

Integrador

I R = IC
Vout

R Vin
IR
ejemplo de forma de onda

IC

Vin dV = C out R dt
1 Vout = V dt RC in

C es una retroalimentacin dependiente de la frecuencia, Z=-1/C. sese la regla donde la corriente I - es cero. La constante tiempo es 1/RC.
La resistencia de la retroalimentacin suministra una trayectoria CC para la estabilidad.
6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 6

Los integradores muestran lo que se puede conseguir con la retroalimentacin dependiente de la frecuencia. En este caso, la trayectoria de retroalimentacin que nos interesa es el condensador (la resistencia de 10 meg se incluye para proporcionar una trayectoria de retroalimentacin para las seales CC y dar as estabilidad al amplificador. Por ahora la olvidaremos). Un modo de considerar esto es ver el condensador como cargador y proveedor de tensin de equilibrio entre la salida y la entrada. El ritmo de carga depende de la constante temporal RCRC (constante de tiempo). De nuevo, se analiza el circuito estableciendo corrientes iguales e integrndolas para hallar el voltaje de salida. Al aumentar R o C, el ritmo de la carga disminuye.

Diapositiva 7

10 M C R Vin IR IC

Integrador

Vout

Supngase que la forma de onda es ms compleja y que se desea: Integrar por un periodo de tiempo determinado y despus reiniciar el integrador y volver a empezar. 1. Qu hay que hacer para que el circuito reinicie el integrador. 2. Cmo hacerlo usando un JFET?

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

Con este nico problema pretendemos reflexionar y ayudar a recordar que los JFET tambin son dispositivos tiles. De hecho, es mucho mejor un MOSFET o un JFET que un BJT.

Diapositiva 8

100 pF R Vin 1 k C

Diferenciador

IC = I F
IF
Vout

IC ejemplo de forma de onda

V dVin = out R dt dV Vout = RC in dt

C

sese la regla donde la corriente I- es cero.

El condensador de retroalimentacin proporciona una trayectoria de alta frecuencia para la estabilidad. Ntese que a frecuencias elevadas pasa a ser un integrador.
6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 8

El diferenciador tiene el condensador en la entrada, con una resistencia de retroalimentacin. De nuevo observamos las corrientes emparejadas que van a la entrada de corriente invertida y vemos que el voltaje de salida es derivado del de entrada. De nuevo, la constante tiempo es slo la constante tiempo RC El condensador de 100 pF suministra una alta estabilidad de frecuencia (evita que el circuito oscile).

Diapositiva 9
Retroalimentacin positiva R2 Vin R1 I1 Obsrvense los valores de Vin necesarios para que V +=0 I2 Vout La retroalimentacin positiva significa que el amplificador operacional est saturado y por ello no se pueden usar las mismas reglas que con la retroalimentacin negativa. Recurdese que las reglas de la retroalimentacin negativa se desarrollaron porque el amplificador operacional encontr un punto de funcionamiento equilibrado y este ya no es el caso.
9

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

La retroalimentacin positiva lleva al amplificador operacional a la saturacin ms rpido de lo normal. Ntese que la entrada de bucle cerrado se alimenta con parte de la salida.

Diapositiva 10
Retroalimentacin positiva La retroalimentacin positiva lleva al amplificador operacional a la saturacin an ms rpido, pero tambin introduces histresis. R2 Obsrvense los valores de Vin necesarios para que V +=0 I2 +VCC Vin R1 V
out

I1

-VCC

Vin = Vcc

R1 R2

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

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Aqu tenemos otro ejemplo de histresis. Esto se explicar en la pizarra y se entregar otra hoja con notas. El concepto de histresis se ve en las propiedades de conmutacin. Cuando se satura la salida en +Vcc, el voltaje de entrada se tiene que bajar a - R1/R2 Vcc para conmutar, pero cuando la salida es -Vcc, la entrada conmuta a +R1/R2 Vcc. Por lo tanto, entre estos dos puntos de conmutacin no sabemos (simplemente mirando Vin) si la salida es positiva o negativa: depende de la historia. Como la diapositiva no bien hecha, sigan las notas que se les han entregado mientras se soluciona este problema.

Diapositiva 11
Retroalimentacin positiva Nota: prcticamente no hay corriente en V+. La corriente que atraviesa la resistencia es VCC Vin R1 + R2 y la cada de voltaje a travs de R 2 es R2 (VCC Vin ) R1 + R2
R2 R1 + R2

VCC R1 V+ R2 Vin
el voltaje en V+ es

V+ = VCC (VCC Vin )

Se quiere hallar Vin cuando V+ = 0 (luego V+ = V-) R R + R2 m VCC VCC = m 1 VCC Vin = 1 R2 R2
6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 11

Diapositiva 12

Diagrama elctrico a nivel transistor de un amplificador operacional

Diagrama esquem tico

Esquema obtenido de las fichas tcnicas del 741 de la pgina web National Semiconductor .

DS009341-1

amplificador diferencial

amplificador de voltaje de alta ganancia

amplificador con salida de baja impedancia

12

6.071 Introduction to Operational Amplifiers

Esquema simplificado del modelo de transistor 741. No es fcil desenvolverse por l, pero con las secciones identificadas se puede sacar la idea general.

Diapositiva 13

Especificaciones de amplificadores operationales CMRR: relacin de rechazo de modo comn. Estos amplificadores tambin amplifican la media de V + + V-, la CMRR mide la atenuacin de esto. Ganancia de voltaje (A V): normalmente de 104 a 106 (de 80 a120 dB). Ritmo limitado: el mximo ritmo de cambio del voltaje de salida
con tiempo.

Frecuencia de gananacia unitaria (f T) = frecuencia a la que la ganancia cae a 1. Corriente de salida: mxima corriente que puede proporcionar el amplificador

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

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Caractersticas que considerar al elegir un amplificador operacional. Hay muchos, diseos optimizados para: (1) Linealidad (2) Velocidad de conmutacin (3) Aplicaciones de alta frecuencia (4) Seales de modo comn bajas (5) Intervalos de potencia

Diapositiva 14

Espcificaciones media de amplificador operacional

tensin de corriente equilibrio ritmo alimentacin aliment. de tensin limitado dispositivo min (V) mx (V) mA mV V/s bipolar 10 36 2.8 2 0.5 741C MOSFET 2 22 1 2 0.5 CA3420A JFET 10 36 3.4 0.8 15 LF411 bipolar 1 45 0.4 0.3 0.12 LM10 fT MHz 1.2 0.5 15 0.12 CMR dB 70 60 70 93
ganancia corriente de salida

dB 86 86 70 93

mA 20 2 30 20

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

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Algunos ejemplos comunes de amplificadores operacionales. En el laboratorio se usa el 741.

Diapositiva 15

Compensacin de offset Ajuste del equilibrio de tensin de entrada

10 k

Cortocircuita las entradas, unindolas, y ajusta el potencimetro para poner la salida a cero.
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En el 741 hay clavijas adicionales para equilibrar el cero. Esto se puede usar para los desajustes de corriente en las entradas. A que si las cargas de la fuente no son iguales, se puede eliminar la polarizacin del amplificador siguiendo este mtodo.

Diapositiva 16

Compensacin de offset Ajuste del equilibrio de tensin de entrada R2 R1

Rcom =R1 ||R2 La corriente de polarizacin de entrada a (-) introduce un equilibrio de tensin de salida. La resistencia de compensacin se encarga de equilibrarlo. No es necesario con los amplificadoresFET (pA), pero es importante en los dispositivos bipolares (nA).
6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 16

Este mtodo es mejor para corregir la polarizacin de offset. Las corrientes de entrada de los dispositivos FET son muy bajas y por eso no suele ser necesario, pero en los BJT los offsets se ven facilmente.

Diapositiva 17

Magnitud de ancho de banda de amplificadores operacionales El ritmo limitado es el que determina la magnitud de ancho de banda en estos amplificadores, as, reduciendo la ganancia se puede aumentar la respuesta de frecuencia.
ritmo limitado fmx = 2 voltaje mximo salida
Por tanto, para un ritmo limitado de 5 V/s y un voltaje mximo de salida de 10 V, la mxima frecuencia de una onda senoidal sin distorsin es 80 kHz.

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

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El ritmo limitado indica las propiedades dinmicas del amplificador operacional (a qu velocidad puede variar la salida). Como el mejor modo de indicarlo es en voltios/tiempo, no proporciona directamente un lmite a la frecuencia. Sin embargo, combinado con el tamao de la seal de salida s que lo proporciona.

19 18-22 Vistese la pgina web del fabricante para obtener la ficha tcnica de su producto. Sganse estos pasos: 1. Visitar la pgina web National Semiconductor: http://www.national.com/ 2. Consultar las condiciones de uso de la web ,siguiendo el enlace de la pgina de inicio llamado Site Terms and Conditions of Use, o este otro: http://www.national.com/webteam/site_terms_of_use.html 3. Volver al inicio. 4. En el cuadro de bsqueda, escribir el nmero del producto (LM741) para encontrar un amplificador operacional determinado y hacer clic en go. 5. Hay varias opciones (por ejemplo, ver en lnea, descargar PDF, enviar por correo electrnico, etc.). Elegir la que se desee.

Diapositiva 23

Amplificador de error

R1
Red de muestreo de salida
R + R2 Vreg = 1 Vref R2

Vnoreg Vref

R2

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

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En el ejemplo se usa un amplificador operacional como regulador de tensin. El circuito bsico que hemos visto antes con el zener conduciendo directament al BJT. Con el amplificador operacional Vemos que hay una trayectoria de retroalimentacin (as que se pueden usar las reglas de retroalimentacin. Los voltajes de las entradas deben ser iguales para que el voltaje Zener pase por la entrada de corriente invertida. Como la impedancia de entrada al amplificador es muy alta, la corriente que atraviesa R1 es la misma que atraviesa R2 y el voltaje de salida se mantiene como se ve en la grfica.

Diapositiva 24

RS
Amplificador de error

Control de derivacin

R1
Red de muestreo de salida
R + R2 Vreg = 1 Vref R2

Vnoreg Vref

R2

6.071 Introductcin a los amplificadores operacionales

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Esta es una versin algo ms compleja del mismo cirtucito. Identifquese la trayectoria de retroalimentacin y explquese por qu es importante Rs.

Diapositiva 25

Controladores de salida Aqu la carga tiene que estar activada o desactivada. As, es til usar una alimentacin unipolar. Elija la resistencia necesaria para proporcional la corriente adecuada para el dispositivo. .

LED

zumbador

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

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Amplificador operacional actuando como conmutador.

Diapositiva 26

Controladores de salida El amplificador operacional puede conducir un transistor (o un FET) donde se necesite ms potencia. El diodo de la base evita la disrupcin inversa base-emisor.

Vcc Rcarga

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

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Diapositiva 27

Controladores de salida TTL 5V 10 k Los amplificadores operacionales tambin son tiles para inteconectar con electrnicas digitales, la resistencia de 10 k acta como resistencia elevadora.

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

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Diapositiva 28

Vcc 100 k

Comparadores mltiples El voltaje de referencia de los comparadores aumenta a medida que se sube por el divisor de tensin formado por las resistencias (escalera). La resistencia variable determina el rango. Los LED se encienden cuando el respectivo comparador se activa.

1k 1k 1k 1k Vin 1k 1k 1k
6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

1k

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Diapositiva 29

Controlador de potencia CA RF +V Un par de transistores puede suministrar una fuente de corriente mayor que el amplificador operacional medio. Ntese que el par de transistores est includo en el bucle de retroalimentacin.

Rin Vin

-V

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales

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Diapositiva 30

Convertidor de tensin en corriente Ya hemos visto los amplificadores no invertidos y que tienen una ganancia de: Vout Rcarga + Rmasa = Vin Rmasa Por tanto, la corriente es:
Iout = Vout V = in Rcarga+ Rmasa Rmasa

Vin Iout

Vout Rcarga Rmasa

As, ajustando Vin se puede establecer la corriente que atraviesa la carga.

6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 30

Diapositiva 31

Convertidor de corriente en tensin RF Hemos explorado el amplificador de inversin para una fuente de tensin. La situacin es bastante similar para una fuente de corriente.

Iin

Vout

Iin =

Vout RF

Vout = Iin RF
La resistencia de retroalimentacin ajusta la proporcionalidad entre la corriente de entrada y la tensin de salida.
6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 31

Diapositiva 32
Amplificador operacional de ganancia programable El CMOS IC 4066 es un conjunto de conmutadores bilaterales controlados digitalmente. As, con 4 bits se puede elegir varias resistencias de retroalimentacin La resistencia de retroalimentacin efectiva es la combinacin paralela de todos los seleccionados. Un conjunto cmodo de valores de resistencia est en la razn de 1: 2: 4: 8 para elegir (1-15).
6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 32

Diapositiva 33

Muestreo y retencin Muestrea un voltaje y lo retiene de manera que se puedan realizar mediciones exactas.

Vin

+V

R C

Vout

muestra Al encender el MOSFET se permite que el condensador cargue con una constante tiempo 1/RC). Cuando el FET est abierto, el condensador retiene su carga (descontando las fugas a la entrada de bucle cerrado), y se informa a la salida de este voltaje. Para que las fugas de corriente sean lo menores posible se debe usar un amplificador operacional MOSFET.
6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 33

Diapositiva 34

Detector de cresta

Vin C reset

Vout El diodo permite al condensador muestrear el valor ms alto del vltaje de entrada. As, la salida es el mximo voltaje de entrada desde la ltima puesta a cero.

Ntese que el bucle de retroalimentacin del seguidor de tensin incluye al diodo, y esto elimina la cada de 0.6V que de lo contrario, se observara.
6.071 Introduccin a los amplificadores operacionales 34