DINMICA DA

P ARTCULA : FORA ACELERAO

Neste trabalho diferencial, assim, aplicada ao resultante das foras aplicadas numa acelerao. L EIS DE A Newton, originalmente desenvolviment trabalhos de especialmente &epler. Atrav's movimento dos forma )stas leis a e(ist+ncia de sistemas de con*unto movimento um sistema uniforme em )ntretanto, como inercial sistema fi(o adotar como enunciou suas seguinte forma. mecnica em o de sua de de corpos. sistemtica foram 1 !". teoria os

analisei a lei de Newton na sua forma movimento de partculas. Nesta forma a fora partcula est relacionada com a sua N EWTON PARA M OVIMENTOS vetorial est baseada na teoria de apresentada Newton utili#ou para o

outros cientistas $ue o precederam, %alileu e de e(perimentos prticos, %alileu demonstrou alguns princpios do )ntretanto Newton foi o primeiro a estabelecer de uma um con*unto de leis gerais para o estudo desses movimentos. formuladas inicialmente para partculas simples , assumindo

sistemas de refer+ncia, em relao aos $uais so vlidas. )stes refer+ncia, chamados sistemas inerciais ou galileanos, formam um especial de sistemas de refer+ncia $ue esto em repouso ou em retilneo uniforme, um em relao ao outro. Na mecnica newtoniana inercial ' definido como a$uele $ue est em repouso ou em movimento relao a uma suposta posio m'dia de estrelas fi(as e distantes. para muitos ob*etivos prticos ' possvel adotar um ao sistema solar. )m muitas aplica,es da engenharia ' possvel inercial um sistema de refer+ncia fi(o - superfcie da terra. N ewton leis como a(iomas do movimento, ho*e apresentadas da

MECNICA

INTRODUO A VETORIAL

Primeira lei . Uma partcula se move em linha reta com velocidade constante quando no h foras atuando sobre ela . /ma partcula ' a ideali#ao de um corpo material cu*as dimens,es so muito pe$uenas $uando comparadas com as distncias a outros corpos e cu*o movimento relativo entre seus pontos no ' relevante para o movimento do corpo. 0atematicamente estes corpos so representados por massas pontuais. 1endo F
R

a fora resultante numa partcula e v a sua velocidade em relao a um referencial inercial, a primeira lei pode ser estabelecida por. 0 dt d 0
R

v F

ou v 2 constante

34.15

Segu !a lei . Uma partcula se move de maneira tal que a fora resultante a ela aplicada igual derivada em relao ao tempo da quantidade de movimento linear . A $uantidade de movimento linear, ou simplesmente $uantidade de movimento, ' definida como o produto da massa pela velocidade, ou se*a, igual a m v . Assim a segunda lei pode ser dada por. dt m d
R

5 3 v F como. a v F dt m d
R

34.45 1endo constante a massa da partcula, ento a e$uao 34.45 pode ser escrita

5 3 34.65 Ter"eira lei . Quando duas partculas atuam uma sobre a outra as foras de interao correspondentes situam!se sobre a linha que une estas partculas" so iguais em m#dulo e de sentidos contrrios . )sta lei tamb'm ' conhecida como lei de ao e reao. 7ndicando por F
$%

a fora e(ercida pela partcula $ sobre a partcula % e F

%$

a fora $ue a partcula % e(erce em $ , a terceira lei pode ser estabelecida matematicamente por.

F
$% %$

F 34.85

Newton tamb'm prop9s uma lei para reger a atrao m:tua entre duas partculas, denominada &ei de 'e(ton da $trao )ravitacional , dada por
* * + )

r m m ) , onde ,
)

34.;5

' fora de atrao entre as duas partculas ) 2 -- ./ 3 +0

!+*

5m
/

<3 0g1s
*

5 ' uma constante universal de gravitao m

+

,m
*

so as massas de cada uma das partculas r ' a distncia entre as partculas Analisando a lei dada por 34.;5 poderemos considerar como despre#vel esta fora $uando se trata da atrao entre dois corpos sobre a terra. 1e considerarmos, por outro lado, a atrao $ue a terra e(erce sobre um corpo em sua superfcie, pode=se mostrar $ue esta fora ' dada por mg R 2m ) 3
*

34. 5 onde 3 ' a fora de atrao entre a terra e o corpo, denominada peso 2 ' a massa da terra R ' igual ao raio da terra m ' a massa corpo na superfcie da terra
*

R 2 ) g

' denominada acelerao da gravidade

)sta constante de fato varia ao longo da superfcie da terra, mas estas varia,es so consideradas pe$uenas na maioria das aplica,es em engenharia. >s valores de refer+ncia adotados universalmente so. g 2 4 5+ m < s

ou /* * ft < s
*

E #UAO DE M OVIMENTO PARA PARTCULA ?uando vrias foras atuam sobre uma partcula, a e$uao 34.65 pode ser escrita como a F F
R

m 34."5

onde F
R

' a fora resultante do sistema de foras $ue atua na partcula de massa m . A @igura 4.1 ilustra o diagrama do corpo livre de uma partcula 6 onde atuam duas foras.

@igura 4.1 = Aiagrama do corpo livre de uma partcula 6 . E #UAO DE M OVIMENTO PARA UM S ISTEMA DE P ARTCULAS 1e*a um sistema de vrias partculas e se*am as foras e(ternas ao sistema indicada por F e as internas indicadas por f . Aplicando a lei de Newton para cada partcula deste sistema podemos escrever
i i 7i i

ma f F onde F
i

34.!5

' a fora resultante e(terna na partcula i f

7i

' a fora da partcula 7 sobre a partcula i m

i

' a massa da partcula i Bodemos agora somar a e$uao 34.!5 aplicada a todas as partculas internas ao sistema, cu*o resultado '
= 6 F
+

F
*

6 F
R

8 ma

i i 7i i

ma f F 1endo as f
7i

34.C5

foras internas ao sistema dado, sempre ocorrero em pares de ao e reao, resultando numa soma nula. Assim 34.C5 ' igual a
i i i R

ma F F Agora vamos lembrar $ue a posio r

)

34.1D5

do centro de massa de um sistema de partculas de massas m

i

' dada por

i i )

m m r onde
i

r 34.115

m m

' a massa total do sistema

Aerivando 34.115 duas ve#es no tempo, obtemos

i i )

m m a

a 34.145

1ubstituindo 34.145 em 34.1D5, resulta

) R

ma F

34.165

$ue ' uma forma parecida com a e$uao de movimento para uma partcula, mas cu*os termos devem ser interpretados de forma diferente. A fora F
R

' a fora resultante de todas as foras e(ternas $ue atuam no sistema de partculasE a massa

m ' a soma de todas as massas das partculas e a acelerao a

)

' a acelerao do centro de massa do sistema. > centro de massa do sistema est locali#ado numa posio $ue varia com o tempo, em geral no coincidente com nenhuma partcula do sistema.

E #UAO DE M OVIMENTO : C OORDENADAS R ETAN$ULARES Famos tomar um sistema inercial de refer+ncia nas coordenadas 9:; . A fora resultante aplicada a uma partcula de massa m pode ser escrita como k j i F F
; : 9 R

, , , e a e$uao do movimento 5 3 j i k j i
; : 9 ; : 9

34.185

a a a m , , , 34.1;5 Gogo, esta e$uao vetorial pode ser substituda por tr+s e$ua,es escalares
9 9

a m ,
: :

a m , 34.1 5
; ;

a m ,

A @igura 4.4 mostra as componentes retangulares de uma dada fora aplicada a uma partcula 6 de massa m .

@igura 4.4 = Homponentes Ietangulares.

; 9 : F
;

m F
:

F
9

E #UAO DE M OVIMENTO : C OORDENADAS T AN$ENCIAL E N ORMAL )m muitos movimentos $ue ocorrem em tra*etJrias curvilneas conhecidas, foras aplicadas podem ser escritas em funo das coordenadas tangencial, normal e binormal 3esta completa o sistema de refer+ncia numa direo normal ao plano do movimento5 como
b b n n t t R

, , , u u F F

34.1"5 e a e$uao do movimento 5

3
n n t t b b n n t t

a a m , , , u u u u

34.1!5 Gogo, esta e$uao vetorial pode ser substituda por tr+s e$ua,es escalares

t t

a m ,
n n

a m , 0 ,
b

34.1C5

A @igura 4.6 mostra os versores das dire,es tangencial, normal e binormal num

dado instante do movimento de uma partcula 6 .

@igura 4.6 = Aire,es tangencial, normal e binormal.

: t ; 9 u
b

6 u
t

u
n

n < b

E #UAO DE M OVIMENTO : C OORDENADAS C ILNDRICAS Alguns movimentos so mais facilmente escritos em funo de coordenadas cilndricas. Nestes casos as foras aplicadas podem ser escritas como
; ; r r R

, , , u u F F

34.4D5 e a e$uao do movimento

5 3
; ; r r ; ; r r

a a a m , , , u u u u u 34.415

Gogo, esta e$uao vetorial pode ser substituda por tr+s e$ua,es escalares
r r

a m , a m , 34.445
; ;

a m ,

A @igura 4.8 mostra os versores das dire,es tangencial, normal e binormal num dado instante do movimento de uma partcula 6 .

@igura 4.8 = Hoordenadas cilndricas.

: r ; 9 u
;

6 u
r

u u u
r

)K)IHLH7> A)0>N1MIAM7F>

/m corpo se desloca com velocidade

, e acelerao constante

, da forma como est descrita abai(o.

3a5?ual o vetor velocidade apJs 1D segundosN 3b5?ual a posio do mJvel neste instanteN

3a5Bara calcularmos a velocidade vetorial em funo de um tempo, precisamos decompor os vetores velocidade inicial e acelerao em suas pro*e,es em x e y:

Assim, podemos dividir o movimento em vertical3y5 e hori#ontal3x5. =m x>

=m y>

$ partir destes valores podemos calcular o vetor velocidade>

3b51abendo o vetor velocidade, podemos calcular o vetor posio pela e$uao de Morricelli, ou pela funo horria do deslocamento, ambas na forma de vetores.

Bor Morricelli.

na mesma direo e sentido dos vetores acelerao e velocidade.

Bela @uno horria da Bosio.

na mesma direo e sentido dos vetores acelerao e velocidade.