Anda di halaman 1dari 88

MDULO FIELDBUS Srie MFW-01

MANUAL DO USURIO DO MFW-01

CD. 0899.4700 P/5

MANUAL DO USURIO DO MFW-01


Srie: MFW-01 Software: verso 2.xx 0899.4700 P/5

ATENO! muito importante conferir se a verso de software do equipamento igual a indicada acima.

WEG AUTOMAO
Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 89256-900 Jaragu do Sul, SC Brasil Tel.(47)372-4000 Fax(47)372-4200 Dvidas e-mail: 0800@weg.com.br

________ NDICE__________
1 INSTRUES DE SEGURANA
1.1 Avisos de Segurana no Manual................................. 1.2 Avisos de Segurana no Produto................................ 1.3 Recomendaes Preliminares..................................... 1 1 2

2 INTRODUO

2.1 Sobre o Manual............................................................ 2.2 Verso de Software do Manual.................................... 2.3 Introduo a Comunicao Serial em Rede................ 2.4 Introduo ao MFW-01................................................ 2.4.1 Caractersticas Mecnicas.................................. 2.4.2 Fixao Mecnica............................................... 2.5 Identificao do Produto.............................................. 2.6 Recebimento Verificao e Armazenamento...............

3 3 4 5 7 7 8 8

3 INSTALAO

3.1 Instalao Mecnica.................................................... 3.1.1 Ambiente............................................................. 3.1.2 Posicionamento e Fixao.................................. 3.2 Instalao Eltrica........................................................ 3.2.1 Conexes............................................................ 3.2.2 Alimentao......................................................... 3.2.3 Caractersticas da Fonte de Alimentao............ 3.2.4 Descrio do Conector X6................................... 3.2.5 Entradas e Sadas Digitais.................................. 3.2.6 Interfaces Seriais................................................. 3.2.7 Aterramento.........................................................

9 9 9 10 10 11 11 11 12 12 12

4 LEDS DE INDICAO

4.1 Indicaes.................................................................... 13

5 DEFINIES

5.1 Sub-rede..................................................................... 5.1.1 Principais Termos Utilizados............................... 5.1.2 Diagrama em Blocos........................................... 5.1.3 Padronizao das Grandezas............................. 5.1.4 Parmetros Relacionados a Comunicao Serial............................................................................ 5.2 Protocolo WEG ........................................................... 5.2.1 Telegrama de Leitura.......................................... 5.2.2 Telegrama de Escrita.......................................... 5.2.3 Teste dos Telegramas......................................... 5.2.4 Erros Relacionados com a Comunicao Serial............................................................................

14 15 15 15 15 15 16 16 16 17

________ NDICE__________
5.2.5 Tempos na Sub-Rede (protocolo Weg)............... 5.3 Protocolo Modbus-RTU .............................................. 5.3.1 Funo Read Holding Registers (0x03) .............. 5.3.2 Funo Write Single Register (0x06) .................. 5.3.3 Tempos na Sub-Rede (protocolo Modbus-RTU). 5.4 Endereamento ........................................................... 5.4.1 Descrio Detalhada da DPRAM......................... 5.5 Modos de Operao ................................................... 18 21 21 22 22 24 26 29

6 INTERFACES DE COMUNICAO

6.1 Interface EIA/RS-485 Weg........................................... 6.1.1 Caractersticas Eltricas da EIA/RS-485............. 6.1.2 Conexes EIA/RS-485........................................ 6.1.3 Cuidados com a EIA/RS-485............................... 6.1.4 Definio do Cabo para EIA/RS-485................... 6.1.5 Descrio do Conector XC4................................ 6.2 Interface EIA/RS-232 Weg........................................... 6.2.1 Caractersticas Eltricas da RS-232 Weg........... 6.2.2 Conexes EIA/RS-232 Weg................................ 6.2.3 Cuidados com a EIA/RS-232 Weg...................... 6.2.4 Definio do Cabo para EIA/RS-232 Weg.......... 6.2.5 Descrio do Conector XC2................................ 6.3 Interface EIA/RS-232 PC............................................. 6.3.1 Caractersticas Eltricas da EIA/RS-232 PC....... 6.3.2 Conexes EIA/RS-232 PC.................................. 6.3.3 Cuidados com a EIA/RS-232 PC......................... 6.3.4 Definio do Cabo para EIA/RS-232 PC............. 6.3.5 Descrio do Conector XC3................................

30 31 31 31 32 33 33 34 34 34 35 35 36 36 36 36 36 37

7 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS

7.1 Entradas digitais.......................................................... 7.1.1 Caractersticas Eltricas das Entradas Digitais... 7.2 Sadas Digitais............................................................. 7.2.1 Caractersticas Eltricas das Sadas Digitais...... 7.3 Descrio do Conector XC5........................................ 7.4 Esquemas de Ligao do XC5....................................

38 38 38 39 39 40

8 SOFTWARE DE PROGRAMAO

8.1 MFW.exe verso 2.00.................................................. 8.2 Descrio Detalhada do MFW.exe v2.00.................... 8.3 Dados Tcnicos do MFW.exe v2.00............................ 8.4 Condies Mnimas Necessrias................................. 8.5 Instalao do MFW.exe v2.00.....................................

41 42 43 44 44

________ NDICE__________
9 EXEMPLOS DE APLICAO
9.1 Exemplo 1 ................................................................... 9.1.1 Definio das Variveis...................................... 9.1.2 Endereos dos Equipamentos............................ 9.1.3 Programando com o MFW.exe v2.00................. 9.1.4 Transferncia de programa................................ 9.1.5 Certificao da Correta Programao................ 9.1.6 Tabela na DPRAM.............................................. 9.1.7 Definies na Rede DeviceNet........................... 9.1.8 Resumo da Seqncia de Montagem................ 9.2 Exemplo 2 ................................................................... 9.2.1 Definio das Variveis..................................... 9.2.2 Endereos dos Equipamentos.......................... 9.2.3 Programando com o MFW.exe v2.00................ 9.2.4 Transferncia de programa............................... 9.2.5 Certificao da Correta Programao............... 9.2.6 Tabela na DPRAM............................................ 9.2.7 Definies na Rede DeviceNet......................... 9.2.8 Resumo da Seqncia de Montagem............... 9.3 Exemplo 3................................................................... 44 45 45 45 46 46 47 49 50 52 53 53 54 55 55 56 57 57 58

10 DEVICENET

10.1 Introduo ao DeviceNet........................................... 10.2 Viso Geral da Rede.................................................. 10.3 Caractersticas Tcnicas do DeviceNet.................... 10.4 Teste de Conformidade............................................. 10.5 Configurao e Instalao......................................... 10.5.1 Conectores do Fieldbus ................................. 10.5.2 Taxa de Transmisso...................................... 10.6 Indicaes.................................................................. 10.7 Terminaes.............................................................. 10.8 Arquivos EDS............................................................. 10.9 Informaes Adicionais para DeviceNet.................. 10.10 Problemas e Solues para DeviceNet...................

60 60 61 61 61 62 62 63 63 63 64 65

11 PROFIBUS-DP

11.1 Introduo ao Profibus-DP......................................... 11.2 Viso Geral Sobre a Rede........................................ 11.3 Caractersticas Tcnicas do Profibus-DP.................. 11.4 Protocolo e Funes Suportadas............................... 11.5 Interface Fsica.......................................................... 11.6 Configuraes e Indicaes.......................................

65 66 66 68 68 68

________ NDICE__________
11.7 Alterao de Dados................................................... 11.8 Instalao e Configurao......................................... 11.8.1 Conectores do Fieldbus.................................. 11.8.2 Taxa de Transmisso...................................... 11.9 Terminao.............................................................. 11.10 Endereo do N....................................................... 11.11 Arquivo GSD............................................................ 11.12 Indicaes................................................................ 11.13 Informaes Adicionais para Profibus-DP............... 11.14 Problemas e Solues para Profibus-DP................ 69 69 69 70 70 71 71 72 73 74

12 PROBLEMAS E SOLUES

Problemas e Solues Utilizando o MFW-01.................... 74

13 DVIDAS FREQENTES Dvidas Freqentes dos Usurios do MFW-01................. 77

14 GARANTIA

Condies Gerais de Garantia do Produto........................ 79

INSTRUES DE SEGURANA

Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do MFW-01. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.

1.1

AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:

PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.

ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom funcionamento do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

INSTRUES DE SEGURANA

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES PERIGO!


Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com redes de comunicao devem planejar ou implementar a instalao, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e ou definidas por regras locais. O no seguimento pode equipamentos envolvidos. resultar em danos aos

PERIGO!
Nunca abra o equipamento com a fonte de alimentao energizada. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 1minuto para a descarga completa dos capacitores da fonte de alimentao. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (P.E.) no ponto adequado para isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao MFW-01! Caso seja necessrio consulte o fabricante.

INTRODUO 2.1 SOBRE O MANUAL

Este manual descreve como fazer a instalao, colocao em funcionamento, operao e identificao de problemas deste equipamento. Para esclarecimentos, contatar: treinamento ou servios favor

Assistncia Tcnica: WEG AUTOMAO Tel. 0800-7010701 Fax: (47) 372-4200 e-mail: 0800@weg.com.br http://www.weg.com.br

NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados:

modelo do MFW-01; n de srie e data de fabricao constantes na plaqueta


de identificao do produto (ver item 2.5);

verso de software instalada (ver item 2.2). 2.2 VERSO DE SOFTWARE DO MANUAL
Devido a evolues tcnicas, como por exemplo a introduo de novas funes, o MFW-01 pode sair da fbrica incluindo uma nova verso de software montada. Na capa deste manual est descrita a verso de software a qual este manual se refere. A verso de software aparece na etiqueta colada sobre o microcontrolador (D1) do carto de controle (CCF1).

NOTA!
Certifique-se de utilizar o Manual e ou seu Adendo correspondentes verso de software.

INTRODUO
O objetivo bsico da comunicao serial em rede a ligao fsica de vrios equipamentos a um ou mais mestres que comandaro todos os equipamentos conectados a esta rede com apenas um ou dois pares de fios:
Mestre (CLP ou PC)

2.3 INTRODUO A COMUNICAO SERIAL EM REDE

Escravo 1

Escravo 2

...

Escravo n

Os equipamentos WEG possuem um software de controle da transmisso e recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mesmo. O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada equipamento conectado na rede:

Identificaes; Comandos; Reconhecimento dos Estados; Leitura ou Alterao de Parmetros.


Conforme descries de cada equipamento em seus respectivos manuais. Exemplos tpicos de utilizao da rede: Supervisrio monitorando diversas equipamentos ao mesmo tempo; variveis dos

CLP controlando a operao de vrios equipamentos num processo industrial.

INTRODUO 2.4 INTRODUO AO MFW-01

MFW-01, Modulo Fieldbus WEG, um tradutor


inteligente de protocolos de comunicao, um gateway, entre os equipamentos da sub-rede formada pelo MFW01 e pelos equipamentos a ele conectados, e uma rede de comunicao em Fieldbus (Profibus-DP ou DeviceNet) controlada por um CLP. Possui a capacidade de traduo dos dados entre os dois diferentes protocolos alm da programao de quais dados devem ser trocados.
Mestre (CLP ou PC) Rede Fieldbus (Profibus-DP ou DeviceNet)

Escravos

CFW-09

CFW-06

MFW-01 RS-232 ou RS-485

Protocolo WEG ou Modbus-RTU Sub-rede

- Equipamentos WEG (CFWs, SSWs, CTWs) - Outros Equipamentos

A programao de quais os dados, parmetros ou


variveis bsicas dos equipamentos desta sub-rede que devem estar disponveis no nvel superior so configurados atravs de um software, MFW.exe v2.00 para MS-Windows, o qual possui a capacidade de configurar qual o parmetro ou varivel bsica dos equipamentos WEG deve corresponder a qual endereo na rede de comunicao superior em fieldbus.

O MFW-01 possui uma placa chamada de Anybus da


empresa HMS Fieldbus Systems AB que associada aos rgos certificadores dos respectivos fieldbuses que estaro sendo utilizados.

A placa Anybus responsvel pela implementao de


todo o protocolo de comunicao fieldbus, hardware e software.

Alm da placa Anybus o MFW-01 possui: fonte de


alimentao chaveada, microcontrolador, conexo para interface EIA/RS-232 e EIA/RS-485, e uma mini-remota com seis entradas digitais de 24Vcc e 4 sadas digitais a
5

INTRODUO
rel.

O microcontrolador responsvel pela requisio e


alterao do contedo dos parmetros dos equipamentos da sub-rede, serialmente conforme protocolo escolhido (WEG ou Modbus-RTU), e atualizao das variveis na Dual Port RAM. Tambm identifica qual o dispositivo fieldbus est conectado para realizar a montagem das variveis na DPRAM.

As variveis so alocadas na DPRAM atravs de uma


tabela de endereamentos residente em E2PROM, que deve ser previamente configurada pelo software de configurao em PC, MFW.exe v2.00, e transferida serialmente para o MFW-01.

Atravs deste software de configurao, o usurio


conforme suas necessidades, poder definir quais os parmetros ele ir ler ou controlar. H tambm outros ajustes a serem feitos como tipo de paridade e timeout entre telegramas, por exemplo.

Uma vez definida a configurao dos parmetros


necessrios, esses sero atualizados ciclicamente nos seus respectivos endereos. E quando houver alguma necessidade de alterao desta configurao, o usurio poder faz-la atravs de nova configurao.

Diagrama em blocos simplificado do MFW-01:


Comunicao Fieldbus Comunicao em RS-485 ou RS-232

rea de memria do MFW-01 utilizada pelo mestre da rede para escrita dos novos valores dos parmetros monitorados Mestre da rede (DeviceNet ou Profibus-DP)

rea de memria do MFW-01 utilizada pelo mestre da rede para leitura dos valores do parmetros monitorados

Comunicao em RS-232 Transferncia de programa

INTRODUO 2.4.1 Caractersticas Mecnicas

Todos os modelos do MFW-01 apresentam a mesma mecnica.

Chapa de ao galvanizada com fixao atravs de trilho


padro DIN;

Grau de proteo IP20; Temperatura de operao 0C at 50C. 2.4.2 Fixao Mecnica Para prend-lo no trilho basta: encaixar primeiro a parte
superior e pressionando-a para baixo pressionar a parte inferior contra a parede at encaixar.

Para retir-lo do trilho basta: primeiro pressionar a parte


superior para baixo e mantendo-a pressionada puxar a parte inferior para fora da parede.

INTRODUO

2.5 IDENTIFICAO DO PRODUTO

Modelo do MFW Dados da Fonte de Alimentao

Reviso de Hardware N de srie / item de estoque WEG / data de fabricao

Etiqueta de identificao

MFW-01 / _ _ /P

Opes: PD = Profibus-DP DN = DeviceNet

Item: 417100540 417100541

2.6 RECEBIMENTO, VERIFICAO E ARMAZENAMENTO

No recebimento do produto verificar:

Se os dados do MFW-01 correspondem ao modelo


desejado.

Se ocorreram danos durante o transporte. Se o produto recebido no confere ou est danificado,


contate imediatamente representante na regio. nossa fbrica ou nosso

Aps a inspeo inicial, se o produto no for


imediatamente utilizado, deve ser reembalado e armazenado em um local apropriado que seja seco e limpo: no armazene em ambiente com temperatura maior que 60C e menor que -25C; no armazene em locais midos ou sujeitos a condensao; no armazene em ambientes corrosivos.

INSTALAO

3.1 INSTALAO MECNICA 3.1.1 Ambiente


A localizao dos MFW-01 fator determinante para a obteno de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O MFW-01 deve ser montado em um ambiente livre do seguinte :

exposio direta a raios solares, chuva, umidade


excessiva ou maresia;

gases ou lquidos explosivos ou corrosivos; vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/leos


suspensos no ar. Condies ambientais permitidas:

Temperatura : 0 ... 40 C condies nominais;


0 ... 50 C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40C.

Umidade relativa do ar : 5% a 90% sem condensao. Altitude mxima : 1000m - condies nominais. Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C).
Para MFW-01 instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, se necessrio, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida.

3.1.2 Posicionamento e Conforme mostrado no item 2.4.2 Fixao Mecnica. Fixao Instale o MFW-01 na posio vertical. Deixe no mnimo os espaos livres ao redor do MFW-01,
5cm abaixo e 5cm acima.

Instale em superfcie razoavelmente plana. Prever condutes ou calhas independentes para a


separao fsica dos condutores de interface serial, alimentao, entradas e sadas digitais e fiaes de outros equipamentos como: inversores de freqncia, motores, contatores, etc.

INSTALAO

3.2 INSTALAO ELTRICA


PERIGO! Certifique-se que a rede de alimentao desconectada antes de iniciar as ligaes. esteja

PERIGO! As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta. Siga as normas de instalaes eltricas aplicveis. ATENO! Afastar os equipamentos e fiao geradores de rudos em 0,25m das fiaes de interface serial e I/O digitais do MFW.

3.2.1 Conexes

Conector de alimentao X6 AC LINE. Conector da EIA/RS-485 WEG XC4 para equipamento


ou equipamentos em rede (independente do protocolo).

Conector da EIA/RS-232 WEG XC2 para o equipamento


(independente do protocolo).

Conector da EIA/RS-232 PC XC3 para o PC. Chave S2 para seleo do modo de operao, RUN ou
PROG.

10

INSTALAO

RUN para execuo do programa (led RUN). PROG para transferncia do programa (led PROG).

Chave S1 para conexo do resistor de terminao


quando extremo de linha (RES. TO 485).

Conector das entradas e sadas digitais XC5. Conector do Fieldbus. Chaves de configurao do fieldbus, endereamentos,
taxas de transmisso, resistores de terminao, configurveis conforme o protocolo utilizado.

Leds de indicao e Leds de indicao do fieldbus. 3.2.2 Alimentao


O MFW-01 possui uma fonte de alimentao chaveada que alimenta todas a eletrnica interna e as interfaces de comunicao serial.

3.2.3 Caractersticas da Fonte de Alimentao

Tenso de alimentao: de 85 at 240Vac rms. Potncia de consumo mximo: 17 Watts. Possui fusvel interno: 2A / 250V atuao retardada
(5x20mm tubular de vidro).

Compatibilidade eletromagntica: possui um filtro contra


emisso conduzida (EMI) conforme norma EN50081-1 / EN55011 Class B CISPR11 Class B.

3.2.4 Descrio do Conector X6

Conector do MFW-01 da fonte de alimentao X6. Torque mximo nos parafusos do conector: 0,3Nm. Dados de regime do conector: 250Vac 2A. Bitola dos cabos 0,5...1,5mm.

11

INSTALAO

BORNE 1 2 3

SMBOLO F N Terra

DESCRIO Fase (85-240Vac) Neutro Deve ser conectado ao terra. Est conectado a carcaa.

3.2.5 Entradas e Sadas Digitais 3.2.6 Interfaces Seriais

Ver item 7.

Ver item 6.

3.2.7 Aterramento

Os MFW-01 devem ser obrigatoriamente aterrados para um terra de proteo por motivos de segurana. A conexo de terra deve atender as normas locais.

Utilize no mnimo uma fiao com a bitola 1,5mm. Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao
ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms).

No compartilhe a fiao de aterramento com outros


equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc).

Quando vrios equipamentos forem conectados atravs


de suas interfaces seriais, conecte-os a um mesmo terra.

NOTA!
Tome cuidado com equipamentos conectados a diferentes terras, pois pode existir diferenas de tenso entre eles, e ao conect-los atravs de suas interfaces seriais poder ocorrer danos aos equipamentos.

12

INSTALAO

ATENO!
No utilize o neutro para o aterramento. Utilize sempre interfaces seriais em EIA/RS-485 para longas distncias (acima de 10m).

4.1 INDICAES

Leds de indicao:

Led de Power: indica quando o MFW-01 est sendo


alimentado.

Led de Serial: indica quando o MFW-01 esta transmitido


ou recebendo dados serialmente de qualquer uma das suas interfaces seriais.

Led de Erro: indica quando h atuao de algum erro.


Leds de indicao do modo de operao:

Led de Prog.: acionado quando em modo de


programao para transferncia de programa;

Led de Run.: acionado quando executando o programa.


Leds de indicao das entradas e sadas digitais:

Possui um led para cada I/O; Led acionado quando entrada ativada (+24V) e sada
ativada (contato fechado).

O led de erro ir piscar conforme o cdigo do erro


existente (para verso de firmware 2.xx):

13

LEDS DE INDICAO
Erro 1 = erro de timeout, no h resposta ao telegrama enviado a um dos equipamentos conectado na sub-rede ou resposta com erro; Erro 2 = em modo RUN sem configurao de I/O ok!; Erro 3 = erro de acesso a dual port RAM. Placa AnyBus pode no estar conectada ou com defeito; Erro 4 = erro de inicializao da AnyBus.

5.1 SUB-REDE

O MFW-01 apresenta como principal vantagem a


possibilidade de ser conectado a vrios equipamentos (produtos WEG ou no) formando uma sub-rede em EIA/RS-232 ou EIA/RS-485 utilizando o protocolo WEG (exclusivo de equipamentos WEG) ou Modbus-RTU.

O nmero mximo de estaes disponveis nesta subrede ir depender da quantidade de variveis que se necessite por equipamento e o tempo de atualizao das mesmas. Este tempo de atualizao (da ordem de poucos segundos) deve ser levado em conta no projeto da planta.

O nmero mximo de variveis de 48 entradas e 48


sadas. Cada varivel uma word de 16bits.

Esta

sub-rede pode conter equipamentos WEG diferentes, como CFWs, SSWs e CTWs, ou mesmo equipamentos de terceiros, caso o protocolo utilizado por esta rede seja Modbus-RTU.

O MFW-01 ir realizar a verificao de quais


equipamentos esto em perfeito funcionamento atravs da resposta dos equipamentos a cada telegrama de pergunta ou alterao de varivel. Estas informaes estaro disponveis em endereos especficos de entrada da DPRAM que sero disponibilizados na rede superior.

As variveis disponveis na DPRAM, para comunicao


entre o mestre e o MFW-01, esto dispostas de forma a atender vrios protocolos fieldbuses, facilitar e tornar vivel a implementao do software no CLP ou supervisrio e realizar a comunicao com qualquer equipamento que possua o protocolo de comunicao serial escolhido.

O MFW-01 trata todos os equipamentos independentes


de seu tipo ou modelo, de quantos ou quais. Apenas
14

DEFINIES

realizar toda a troca de variveis atravs de seus respectivos endereos.

5.1.1 Principais Termos Utilizados

Parmetros: so aqueles existentes nos equipamentos


WEG cuja visualizao ou alterao possvel atravs da IHM (interface homem-mquina);

Variveis: so valores que possuem funes especficas


nos equipamentos WEG e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados pelo mestre;

Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser


acessadas atravs da serial.

5.1.2 Diagrama em Blocos

5.1.3 Padronizao das Grandezas

A troca das variveis esto sujeitas a diferentes padronizaes conforme o equipamento WEG que esta sendo utilizado.

5.1.4 Parmetros Relacionados a Comunicao Serial

Todos os equipamentos WEG possuem parmetros relacionados a habilitaes e desabilitaes referentes a comunicao serial. Portando devem ser analisados todos o seus respectivos manuais de usurio e manuais de suas respectivas comunicaes seriais.

5.2 PROTOCOLO WEG

O protocolo para a rede WEG descrito aqui de forma simplificada e demonstrativa; O usurio no deve preocupar-se com a montagem, recebimento e tratamento dos telegramas na sub-rede, apenas com o tratamento dos dados que estaro disponveis para a rede superior em fieldbus; Para o tratamento dos dados o usurio dever ler os manuais de hardware e da comunicao serial dos respectivos equipamentos WEG que estiver utilizando.

A monitorao dos erros feita atravs de transmisso


15

DEFINIES
relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646.

A monitorao de paridade feita conforme DIN 66219, paridade par. So usados dois tipos de mensagens pelo MFW-01:

TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo


das variveis dos equipamentos WEG;

TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das


variveis ou enviar comandos para os equipamentos WEG.

5.2.1 Telegrama de Leitura

Este telegrama permite que o MFW-01 receba dos equipamentos WEG o contedo correspondente ao cdigo da solicitao.

No telegrama de resposta o equipamento transmite os


dados solicitados pelo MFW-01.

5.2.2 Telegrama de Escrita

Este telegrama envia dados para as variveis dos equipamentos WEG.

O equipamento ir responder indicando se os dados


foram aceitos ou no.

5.2.3 Testes dos Telegramas

Todos os equipamentos e o MFW-01 testam a sintaxe do telegrama. As respostas para as respectivas condies encontradas:

Telegrama de leitura:
Sem resposta: caracteres de controle recebidos errados ou endereo do equipamentos WEG errado; NAK: Cdigo correspondente varivel inexistente ou varivel s de escrita; TEXTO: com telegramas vlidos.

Telegrama de escrita:
Sem resposta: caracteres de controle recebidos errados ou endereo do equipamento WEG errado; NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, varivel s de leitura, valor fora da faixa permitida para a

16

DEFINIES

varivel em questo, parmetro de operao fora do modo de alterao; ACK: com telegramas vlidos;

NOTA!
Quando houver telegramas sem resposta e ou NAK o MFW-01 ir setar um bit especfico na DPRAM indicando que ocorreu um destes erros para o mestre.

5.2.4 Erros Relacionados a Comunicao Serial WEG

No provocam bloqueio dos equipamentos WEG; No desativam rel de defeitos; Somente informam no display e na palavra de estado
lgico. Tipos de erros: E22: erro de paridade longitudinal (BCC); E24: quando houver tentativa de alterao de parmetros que no podem ser alterados com o motor girando; E25: varivel inexistente; E26: valor desejado fora dos limites permitidos; E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico desabilitado. E29: erro de comunicao serial interrompida (disponvel em alguns equipamentos WEG).

Obs.: A observao deste erros podem ser realizada atravs da leitura da varivel de status dos equipamentos WEG.

NOTA!
Deve-se tomar cuidado com a incompatibilidade entre parmetros. Incompatibilidade entre funes que so indicadas no Manual dos respectivos equipamento WEG que esto sendo utilizados.

17

DEFINIES
Tempos de atualizao das variveis na dual port RAM:

5.2.5 Tempos na subrede (protocolo WEG)

Devido a comunicao entre os equipamentos WEG e o


MFW-01 ser serial, a taxa de atualizao das variveis na DPRAM ficar presa a taxa de transmisso serial dos equipamentos WEG.

A taxa padro dos equipamentos WEG 9600bps. Esta


taxa reduz o tempo de atualizao das variveis na DPRAM, no o tempo de comunicao da rede fieldbus, pois as variveis esto sempre disponveis na rede fieldbus, atualizadas ou no.

Tempos do protocolo WEG:


Taxa de recepo / transmisso de dados 9600bps Cada palavra de dados tem 10bits Um telegrama de pergunta tem 8 palavras Um telegrama de resposta a uma pergunta tem 14 palavras Um telegrama de alterao tem 15 palavras Um telegrama de resposta a uma alterao tem 2 palavras Uma atualizao de uma varivel solicitada (com resposta imediata) Uma alterao de uma varivel de escrita (com resposta imediata) 1bit / 104,2us 1,04ms 8,33ms 14,58ms 15,63ms 2,08ms 22,91ms 17,71ms

Obs.: Para cada telegrama que no houver resposta haver um atraso de 100ms. O mesmo telegrama ser enviado at duas vezes consecutivas, 200ms, aps isto ser indicado erro na sua respectiva palavra de status, (set bit). Como o tratamento das variveis cclico seu novo tratamento ser realizado novamente. Quando chegar seu prximo tratamento, e se neste houver resposta ok, sua respectiva palavra de status ser resetada (reset bit).

18

DEFINIES

NOTA!
Para evitar atrasos na comunicao serial nunca deixar um equipamento WEG desenergizado ou com defeito de comunicao conectado a sub-rede. Todos os drivers e suas conexes com a rede de comunicao devem estar em excelentes condies e terem suas manutenes preventivas executadas regularmente. O tempo total de atualizao das variveis na DPRAM vai depender da quantidade total de variveis tratadas.

Esquema simplificado do tratamento das variveis:


Inicializao Atualiza entradas/sadas digitais Deve tratar a serial ? Sim No L descrio da n varivel de entrada na E2PROM Gera telegrama de pergunta da n varivel de entrada Envia telegrama de pergunta da n varivel de entrada Recebe resposta da n varivel de entrada Atualiza na DPRAM n varivel de entrada e ou palavra de status Atualiza entradas/sadas digitais Incrementa n + 1 At a ltima varivel de entrada trata as entradas Atualiza sadas digitais Deve tratar as sadas ? Sim No H dados novos para as sadas ? Sim No L descrio da n varivel de sada na E2PROM L contedo da n varivel de sada na DPRAM L valor das sadas digitais da DPRAM e atualiza as sadas digitais Gera telegrama de alterao da n varivel de sada Envia telegrama de alterao da n varivel de sada Recebe resposta da alterao concluda Atualiza na DPRAM palavra de status e entradas digitais Incrementa n + 1 At a ltima varivel de sada trata as sadas

19

DEFINIES O ciclo de trabalho do MFW-01 segue sempre este


fluxograma, a partir da inicializao, tratando primeiro todas as variveis de leitura e depois todas as variveis de escrita, e ciclicamente retornando a primeira varivel de leitura. Obs.: O n mostrado acima serve apenas para exemplificar o endereo seqencial de tratamento das variveis, primeira varivel, segunda varivel....

O tempo total de atualizao poder ser obtido pela


equao: Tempo = ( n variveis de entrada x ( 22,91ms + 1,2ms )) + ( n variveis de sada x ( 17,71ms + 1,2ms )) Obs.: No nmero de variveis de entrada no considerar as variveis de status que sero utilizadas conforme o nmero de blocos utilizados. Ver tabela de definio da DPRAM.

Considerar na soma total o tempo das sadas apenas


quando houver alterao nas mesmas.

NOTA!
Este tempo ser mantido se no houver falha na comunicao de nenhum dos equipamentos que fizer parte da sub-rede.

As entradas digitais so atualizadas a cada acesso a


DPRAM, sendo assim o tempo mximo de atualizao das entradas digitais de 22,91ms e se houver erro de comunicao 100ms.

As sadas digitais so atualizadas apenas quando h


uma alterao de dados, sendo assim o tempo de atualizao das sadas digitais depois de uma alterao de dados pode ser de 22,91ms e se houver erro de comunicao 100ms.

20

DEFINIES

5.3 PROTOCOLO MODBUS-RTU

A descrio do protocolo feita aqui no tem como objetivo esclarecer todos os aspectos deste, mas sim apenas servir como uma referncia rpida. So descritos apenas os dois tipos de telegramas utilizados nesta implementao, um para leitura e outro para escrita. Cada byte do telegrama transmitido inclui um byte de paridade cujo objetivo tentar garantir a integridade do dado. Pode-se escolher entre paridade par, mpar ou nenhuma com a ajuda do software de configurao MFW.exe v2.00. Cada telegrama Modbus-RTU transmitido est associado a dois bytes de CRC (Cyclical Redundancy Checking), calculados sobre toda mensagem. O CRC garante que o telegrama no foi corrompido em nenhuma etapa da transmisso. Funo Modbus implementada num telegrama de leitura e utilizada para ler parmetros e variveis bsicas. Nesta funo, registros so endereados a partir do zero (0x0000). Parmetros so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero) e variveis bsicas a partir do endereo 5000 (decimal). A implementao feita permite a leitura de apenas uma varivel por telegrama.

5.3.1 Funo Read Holding Registers (0x03)

Parmetros N Parmetro P000 P001 P100 0 1 100 Endereo Modbus Decimal Hexadecimal 0000h 0001h 0064h

Variveis Bsicas N Var. Bsica V00 V01 V05 5000 5001 5005 Endereo Modbus Decimal Hexadecimal 1388h 1389h 138Dh

21

DEFINIES
Funo Modbus implementada num telegrama de escrita e utilizada para escrever em parmetros e variveis bsicas. Tambm nesta funo, registros so endereados a partir do zero (0x0000). Parmetros so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero) e variveis bsicas a partir do endereo 5000 (decimal). Apenas um registro (parmetro ou varivel bsica) pode ser escrito de cada vez.

5.3.2 Funo Write Single Register (0x06)

NOTA!
Todos os registros (parmetros ou variveis bsicas) so tratados como registradores do tipo holding, referenciados a partir de 40000 ou 4x, conforme especificado pelo protocolo.

5.3.3 Tempos na subrede (protocolo Modbus-RTU)

Tempos de atualizao das variveis na dual port RAM:

Devido a comunicao entre os equipamentos da subrede e o MFW-01 ser serial, a taxa de atualizao das variveis na DPRAM ficar presa a taxa de transmisso serial dos equipamentos. Esta taxa configurvel atravs do software de programao do MFW-01.

A taxa padro dos equipamentos que utilizam ModbusRTU de 19200bps. Pode-se, tambm, selecionar um valor mais baixo como 9600bps. Apesar disto, o tempo de comunicao da rede fieldbus no afetado, pois as variveis esto sempre disponveis na rede, atualizadas ou no.

Tempos do protocolo Modbus-RTU (taxa de 19200bps):


Taxa de recepo / transmisso de dados 19200bps Cada palavra de dados tem 11bits Um telegrama de pergunta tem 8 palavras Um telegrama de resposta a uma pergunta tem 7 palavras Um telegrama de alterao tem 8 palavras Um telegrama de resposta a uma alterao tem 8 palavras Uma atualizao de uma varivel solicitada (com resposta imediata) Uma alterao de uma varivel de escrita (com resposta imediata) 1bit / 52,08us 0,573ms 4,58ms 4,01ms 4,58ms 4,58ms 8,59ms 9,16ms

22

DEFINIES

Obs.: Para cada telegrama que no houver resposta haver um atraso igual ao tempo configurado no campo timeout do software de programao MFW.exe v2.00. O mesmo telegrama ser enviado at duas vezes consecutivas, 2 x timeout, aps isto ser indicado erro na sua respectiva palavra de status (set bit). Como o tratamento das variveis cclico seu novo tratamento ser realizado novamente. Quando chegar seu prximo tratamento, e se neste houver resposta ok, sua respectiva palavra de status ser resetada (reset bit).

NOTA!
Para evitar atrasos na comunicao serial nunca deixe um equipamento desenergizado ou com defeito de comunicao conectado a sub-rede Todos os drivers e suas conexes com a rede de comunicao devem estar em excelentes condies e terem suas manutenes preventivas executadas regularmente. O tempo total de atualizao das variveis na DPRAM vai depender da quantidade total de variveis tratadas.

O tempo total de atualizao poder ser obtido pela


equao: Tempo = ( n variveis de entrada x 8,59ms ) + ( n variveis de sada x 9,16ms ) Obs.: No nmero de variveis de entrada no considerar as variveis de status que sero utilizadas conforme o nmero de blocos utilizados. Ver tabela de definio da DPRAM.

Considerar na soma total o tempo das sadas apenas


quando houver alterao nas mesmas.

Neste clculo no foi levado em conta o tempo de


execuo das instrues, de modo que o tempo total real ser alguns microsegundos maior que o calculado com a equao acima.

23

DEFINIES NOTA!
Este tempo ser mantido se no houver falha na comunicao de nenhum dos equipamentos que fizerem parte da sub-rede.

As entradas digitais so atualizadas a cada acesso a


DPRAM, sendo assim o tempo mximo de atualizao das entradas digitais de 8,59ms e se houver erro de comunicao este tempo ser igual ao configurado no campo timeout do MFW.exe v2.00.

As sadas digitais so atualizadas apenas quando h


uma alterao de dados, sendo assim o tempo de atualizao das sadas digitais depois de uma alterao de dados pode ser de 9,16ms e se houver erro de comunicao este tempo ser igual ao timeout configurado.

5.4 ENDEREAMENTO

O contedo das variveis para leitura e escrita


programado utilizando o software MFW.exe v2.00 (ver captulo 8). A seguir mostrada a tabela de endereamento das variveis na DPRAM ou como o mestre ir acessar as variveis:

Endereamento das variveis na DPRAM


Entradas Ends. 0 1 Definies Estado das entradas digitais Status geral 1 bloco de entradas 2 3 4 5 6 7 L H L H Status do 1 bloco de entradas Status do 1 bloco de sadas Contedo da varivel n 1 Contedo da varivel n 2 2 3 4 5 L H L H 1 bloco de sadas Ends. 0 1 Sadas Definies Estado para as sadas digitais Controle

Contedo para a varivel n 1 Contedo para a varivel n 2 Total de 8 variveis de sadas

Total de 8 variveis de entradas 18 19 L H Contedo da varivel n 8 2 bloco de entradas 20 Status do 2 bloco de entradas 16 17 L H

Contedo para a varivel n 8 2 bloco de sadas

24

DEFINIES

21 22 23 24 25 L H L H

Status do 2 bloco de sadas Contedo da varivel n 9 Contedo da varivel n 10 18 19 20 21 L H L H Contedo para a varivel n 9 Contedo para a varivel n 10 Total de 8 variveis de sadas 32 33 L H Contedo para a varivel n 16

Total de 8 variveis de entradas 36 37 L H Contedo da varivel n 16 3 bloco de entradas 38 39 40 41 42 43 L H L H Status do 3 bloco de entradas Status do 3 bloco de sadas Contedo da varivel n 17 Contedo da varivel n 18 34 35 36 37 L H L H

3 bloco de sadas

Contedo para a varivel n 17 Contedo para a varivel n 18 Total de 8 variveis de sadas

Total de 8 variveis de entradas 54 55 L H Contedo da varivel n 24 4 bloco de entradas 56 57 58 59 60 61 L H L H Status do 4 bloco de entradas Status do 4 bloco de sadas Contedo da varivel n 25 Contedo da varivel n 26 50 51 52 53 L H L H 48 49 L H

Contedo para a varivel n 24

4 bloco de sadas

Contedo para a varivel n 25 Contedo para a varivel n 26 Total de 8 variveis de sadas

Total de 8 variveis de entradas 72 73 L H Contedo da varivel n 32 5 bloco de entradas 74 75 76 77 78 79 L H L H Status do 5 bloco de entradas Status do 5 bloco de sadas Contedo da varivel n 33 Contedo da varivel n 34 66 67 68 69 L H L H 64 65 L H

Contedo para a varivel n 32

5 bloco de sadas

Contedo para a varivel n 33 Contedo para a varivel n 34 Total de 8 variveis de sadas

Total de 8 variveis de entradas 90 91 L L Contedo da varivel n 40 6 bloco de entradas 92 Status do 6 bloco de entradas 80 81 L L

Contedo para a varivel n 40 6 bloco de sadas

25

5
93 94 95 96 97

DEFINIES
Status do 6 bloco de sadas L H L H Contedo da varivel n 41 Contedo da varivel n 42 82 83 84 85 L H L H Contedo para a varivel n 41 Contedo para a varivel n 42 Total de 8 variveis de sadas 96 97 L L Contedo para a varivel n 48

Total de 8 variveis de entradas 108 109 L L Contedo da varivel n 48

5.4.1 Descrio Detalhada da DPRAM

Descrio detalhada das definies de cada endereo da


DPRAM:

Estado das entradas digitais: Estado atual das


entradas digitais do MFW-01, utilizado como uma miniremota do mestre.

7 X

6 X

5 Entrada digital 6

4 Entrada digital 5

3 Entrada digital 4

2 Entrada digital 3

1 Entrada digital 2

0 Entrada digital 1

Bit high = entrada digital acionada.

Status geral: demonstra o estado de algumas condies


atuais do MFW-01.
7 X 6 X 5 X 4 Sem programa de usurio 3 2 Erro em Erro em uma escrita uma leitura 1 1 leitura realizada 0 Inicializao concluda

Inicializao concluda: este bit indica que a inicializao da rede superior foi realizada, conectada e est sem erros. 1 leitura realizada: este bit indica que foi realizada a primeira leitura de todas as variveis de entrada, com ou sem erro de comunicao. Erro em uma leitura: este bit setado se houver alguma resposta com NAK ou se aps duas tentativas de leitura de uma varivel de entrada o driver correspondente no responder. O tempo de timeout ser de 100ms x 2 = 200ms para o protocolo WEG e duas vezes o tempo configurado no campo timeout do software de configurao para o protocolo Modbus-RTU. Erro em uma escrita: este bit setado quando houver alguma resposta com NAK ou se aps duas tentativas de alterao de uma varivel de sada o driver

26

DEFINIES

correspondente no responder. O tempo de timeout ser de 100ms x 2 = 200ms para protocolo WEG e duas vezes o timeout no caso do protocolo Modbus-RTU. Sem programa de usurio: este bit indica que no h configurao de entradas ou sadas ok na E2PROM.

Status do n bloco de entradas: utilizado para


indicar quando ocorre uma falha de comunicao na pergunta do estado de cada varivel.
7 Erro na resposta da varivel 8 6 Erro na resposta da varivel 7 5 Erro na resposta da varivel 6 4 Erro na resposta da varivel 5 3 Erro na resposta da varivel 4 2 Erro na resposta da varivel 3 1 Erro na resposta da varivel 2 0 Erro na resposta da varivel 1

Bit high = resposta a pergunta com NAK ou sem resposta. considerado erro aps duas tentativas sem sucesso. Cada palavra de status corresponde a um bloco de 8 variveis da rea de entradas respectivamente. resetado se na prxima leitura da mesma varivel for ok.

Contedo da varivel n: aps a recepo de cada


resposta o MFW-01 escreve o contedo d varivel neste endereo da DPRAM. O contedo da varivel dividido em dois bytes: L = LSB e H = MSB tendo seu endereamento definido conforme o protocolo de comunicao. Durante um erro de comunicao na sub-rede a varivel permanece com o ltimo valor recebido.

Status do n bloco de sadas: utilizado para indicar


quando ocorre uma falha de comunicao na alterao do estado de cada varivel.
7 Erro na alterao da varivel 8 6 Erro na alterao da varivel 7 5 Erro na alterao da varivel 6 4 Erro na alterao da varivel 5 3 Erro na alterao da varivel 4 2 Erro na alterao da varivel 3 1 Erro na alterao da varivel 2 0 Erro na alterao da varivel 1

27

DEFINIES
Bit high = resposta a alterao com NAK ou sem resposta. Cada palavra de status corresponde a um bloco de 8 variveis da rea de sadas respectivamente. resetado se na prxima alterao da mesma varivel for ok.

Estado para as sadas digitais: estado que o mestre


quer escrever nas sadas digitais do MFW-01, utilizado como uma mini-remota do mestre.
7 X 6 X 5 X 4 X 3 Sada digital 4 2 Sada digital 3 1 Sada digital 2 0 Sada digital 1

Bit high = aciona sada digital

Controle: atravs deste byte o mestre poder controlar a


comunicao na sub-rede entre o MFW-01 e os drivers conectados.

7 X

6 X

5 X

4 X

3 X

2 1 0 Habilita as Habilita as Habilita alteraes alteraes comunicao sempre

Bit high = ativa a funo. Habilita comunicao: se o mestre setar este bit, iniciarase a comunicao na sub-rede, habilitando a leitura de entradas e possibilitando a habilitao das alteraes. Habilita as alteraes: se o mestre setar este bit, iniciarase a comunicao na sub-rede, habilitando a escrita nas sadas, desde que o bit habilita comunicao tambm esteja ativo. Habilita as alteraes sempre: se o mestre setar este bit, iniciara-se a comunicao na sub-rede, habilitando a escrita nas sadas em todos os ciclos de varredura das variveis, independente se o mestre alterou o valor das sadas. Isto aumentar o tempo do ciclo de varredura de todas as variveis. Novamente, preciso que o bit habilita comunicao e habilita alteraes estejam ativos tambm.

28

DEFINIES

Contedo para a varivel n: o MFW-01 ir pegar o


contedo desta rea de memria da DPRAM e ir escrever ciclicamente na respectiva varivel dentro do respectivo equipamento WEG. O contedo da varivel dividido em dois bytes: L = LSB e H = MSB tendo seu endereamento definido conforme o protocolo de comunicao.

5.5 MODOS DE OPERAO

Definies detalhadas dos modos de funcionamento do MFW-01:

MFW-01 possui uma chave de seleo de modo de


funcionamento que definir se est em modo PROG ou RUN. Quando em modo PROG o MFW-01 permanecer apenas a espera da requisio de transferncia de programa com um protocolo prprio para esta transferncia. Em modo RUN no h comunicao com o PC para transferncia de configurao nem resposta a requisio de transferncia.

Aps a recepo total e correta da configurao de todas


as entradas e sadas, o MFW-01, enquanto permanecer em modo PROG continuar a espera do envio de nova configurao.

Aps a recepo total e correta da configurao de I/O, o


MFW-01, quando colocado em modo RUN ir realizar o processo de inicializao.

Aps o power up, se o MFW-01 estiver em modo RUN,


ele inicialmente ir verificar se o contedo da E2PROM est ok: Se no estiver permanecer em loop indicando erro de sem configurao ok no led de erro e no far mais nada. Se estiver ok realizar o processo de inicializao aps a espera de 3s para inicializao de todos os drivers conectados a rede WEG.

Processo de inicializao:
Aps a verificao da configurao ok em E2PROM ser realizada a inicializao da DPRAM da AnyBus, identificao de qual o tipo de protocolo e dar inicio aos

29

DEFINIES
telegramas de perguntas e alteraes das variveis. O meio fsico de ligao entre os equipamentos (WEG ou no) e o MFW-01 da sub-rede segue dois padres:

EIA/RS-232 ponto-a-ponto at 10m; EIA/RS-485 multiponto, com isolamento galvnico, at


1000m;

6.1 INTERFACE EIA/RS485 WEG

Para comunicao serial dos equipamentos na sub-rede formada pelo MFW-01. Utilizada para comunicao multiponto independente do protocolo utilizado (WEG ou Modbus-RTU).

MFW-01

MIW-02

CFW-08
RS-232

RS-485

MIW-02

SSW-05

Permite interligar diversos equipamentos a um nico


MFW-01 (mestre), atribuindo a cada um deles um endereo vlido.

A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de


um par de fios tranados.

Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA/RS-485


com receptores e transmissores diferenciais.

NOTA!
Caso o equipamento possua apenas interface serial no padro EIA/RS-232, deve-se utilizar um mdulo de converso de sinais EIA/RS-232 para EIA/RS-485, denominado MIW-02 (Mdulo de Interface para
30

INTERFACES DE COMUNICAO

Comunicao EIA/RS-232 | EIA/RS-485) e um cabo de comunicao para EIA/RS-232.

6.1.1 Caractersticas Eltricas da EIA/RS-485

EIA/RS-485:
Norma: EIA/RS-485. Configurao: Half-Duplex, com sinal de RTS. Isolao galvnica: 1.500V/1min. Comprimento mximo dos cabos: 1000 metros (total). Tenso de modo comum mxima: -7V Vcm +12V; Limiar de tenso diferencial de entrada: mnimo 0,2V mximo +0,2V; Histerese; aproximadamente 70mV; Impedncia de entrada: 12K (resistor S1 off); Corrente de fuga sem alimentao: 20A; Tenso diferencial: sem carga: 5V com carga 27 : 1,5V; Tenso modo comum: com carga 27: 3V; Variao da tenso diferencial entre complementares: 0,2V;

Receptor:

Transmissor:

estados

Temperatura de Operao: 60C. 6.1.2 Conexes EIA/RS- Deve ser conectado diretamente ponto-a-ponto ou em rede com cada derivao em paralelo. 485 Fatores como desbalanceamento e capacitncia mtua
dos cabos tendem a reduzir a imunidade a rudo da rede.

6.1.3 Cuidados com a EIA/RS-485

Na prtica a bitola dos cabos devem ser maiores ou igual


a 26AWG (0,14mm), par transado com blindagem.

O aterramento da blindagem do cabo deve ser feito em


todas as conexes que a rede possuir atravs dos conectores da EIA/RS-485.

Todos os equipamentos na rede devem estar aterrados. Utilizar eletrodutos independentes para os cabos de
interface serial.

Nunca esquecer de colocar os resistores de terminao


nos extremos da rede e desconectar os resistores nos
31

INTERFACES DE COMUNICAO
equipamentos internos a rede.

Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios


eletromecnicos instalados prximos ao MFW-01 podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos roda livre no caso de alimentao CC.

6.1.4 Definio do Cabo A norma EIA/RS-485 no especifica um cabo padro, mas recomenda alguns cuidados para sua escolha. para EIA/RS-485 Para se reduzir ao mximo as reflexes no cabo, nos
dois extremos do mesmo, devero ser conectados em um resistor (Rt) de valor igual a impedncia caracterstica do cabo.

Estes resistores j esto disponveis no MIW-02 atravs


da chave S1 em ON.

A resistncia hmica mxima do cabo determinada


pela seguinte frmula: RLOOP Rt (1,5 Vo) Vo onde: Vo = tenso no extremo do cabo (V); mxima 1,5V; Rt = resistor de terminao (ohms); RLOOP = resistncia do cabo (ohms)

A margem de rudo ( VR ) definida por:


VR = VO - 0,2

Portanto, quanto maior a bitola do cabo, menor a sua


resistncia e maior ser a margem de rudo.

Exemplos de cabos:
Os seguintes cabos foram calculados para e Rt=120 . VR = 1,0V

Dados: Fabricante: KMP Linha: AFS Tipo: 1 par balanceado com blindagem em fita de polister aluminizado + trana de fios de cobre estanhado.

32

INTERFACES DE COMUNICAO

Comprimento 120 metros 200 metros 300 metros 500 metros 800 metros 1000 metros

Bitola 26 AWG (0.14mm) 24 AWG (0.23mm) 22 AWG (0.36mm) 20 AWG (0.56mm) 18 AWG (0.94mm) 16 AWG (1.35mm) Obs.:

Cdigo do fabricante 415001 415014 415027 415040 415053 415066

/km (Rloop) 250 146 100 58 36 28

Zo (f=100kHz) 100 89 84 86 79 77

Este fabricante apenas foi adotado como sugesto.

6.1.5 Descrio do Conector XC4

Conector do MFW-01 para EIA/RS-485 XC4. Torque mximo nos parafusos do conector: 0,3Nm.
BORNE 1 2 3 SMBOLO B A Terra DESCRIO Transmisso e recepo de dados Deve ser conectado a blindagem do cabo. A carcaa do MFW-01 deve estar aterrada na fixao.

6.2 INTERFACE EIA/RS- Permite comunicao ponto-a-ponto com equipamentos atravs de uma linha padro EIA/RS-232. Funciona com 232 WEG
qualquer um dos dois protocolos escolhidos.

Fieldbus Ligao ponto-a-ponto

MFW-01
XC2 RS-232

Equipamento em rede

33

INTERFACES DE COMUNICAO Neste caso temos a ligao de um MFW-01 (mestre) a


um equipamento WEG (ponto-a-ponto). Podendo ser trocados dados com apenas um equipamento WEG o que acelera a atualizao dos dados em circulao na rede devido a pequena quantidade dos mesmos.

Os nveis lgicos seguem a EIA/RS-232, a qual


determina o uso de sinais no balanceados.

Utiliza-se um cabo de comunicao para EIA/RS-232. 6.2.1 Caractersticas Eltricas da EIA/RS-232 EIA/RS-232:
Norma: EIA/RS-232. Velocidade de transmisso: 9.600bps. Comprimento mximo dos cabos: 10 metros. Tenso mxima na entrada: 30V; Resistncia de entrada: > 3K Nvel 1 (MARK): < -3V; Nvel 0 (SPACE): > +3V.

Receptor:

Transmissor:
Limitao de corrente: ~ 10mA; Tenso sada nvel 1: < -7V (RL = 3K); Tenso sada nvel 0: > +7V (RL = 3K).

6.2.2 Conexes EIA/RS- Deve ser conectado diretamente ponto-a-ponto. 232 WEG

6.2.3 Cuidados com a EIA/RS-232

Deve-se observar que esta interface no isolada da


eletrnica interna dos equipamentos aos quais estar conectado.

necessrio, portanto, tomar cuidado com a localizao


da fiao, separando-a das fiaes de potncia e comando de pelo menos 10cm.

Uma boa sugesto a colocao do MFW-01 o mais


prximo possvel da interface serial EIA/RS-232 do equipamento WEG.

34

INTERFACES DE COMUNICAO

NOTA! Verificar os requisitos necessrios para comunicao


serial em EIA/RS-232 nos manuais de hardware dos respectivos equipamentos WEG.

6.2.4 Definio do Cabo O cabo a ser utilizado o cabo padro para comunicao serial WEG, equipamento x IHM serial para EIA/RS-232 (Interface homem-mquina) WEG

Comprimento Cabo serial RS-232 WEG com 0,17m Cabo serial RS-232 WEG com 0,23m Cabo serial RS-232 WEG com 0,32m Cabo serial RS-232 WEG com 1m Cabo serial RS-232 WEG com 2m Cabo serial RS-232 WEG com 3m

Item WEG 0307.4790 0307.4803 0307.4811 0307.4820 0307.4838 0307.4846

6.2.5 Descrio do Conector XC2

Conector do MFW-01 para EIA/RS-232 XC2.


BORNE 1 2 3 4 5 6 SMBOLO Rx GND Tx GND nc nc DESCRIO Recepo de dados 0V Transmisso de dados 0V No conectado No conectado

Conector do Equipamento WEG para EIA/RS-232 XC.....

BORNE 1 2 3 4 5 6

SMBOLO +5V RTS GND Rx GND Tx

DESCRIO +5V 5% (sada) Request To Send 0V Recepo de dados 0V Transmisso de dados

35

INTERFACES DE COMUNICAO
Utilizada apenas para transferncia de programa do PC.

6.3 Interface EIA/RS232 PC

Neste caso temos a ligao do MFW-01 a um PC, pontoa-ponto, para transferncia do programa realizado no software MFW.exe v2.00.

Os nveis lgicos seguem a EIA/RS-232 e o protocolo


prprio da WEG para a transmisso de programa deste produto.

Todo o programa transferido de uma nica vez, e se


houver algum erro de checksum no final da transferncia indicado um erro no software MFW.exe v2.00.

6.3.1 Caractersticas Eltricas da EIA/RS-232 PC

Idem item 6.2.1.

6.3.2 Conexes EIA/RS- Deve ser conectado diretamente a interface serial do PC. 232 PC

6.3.3 Cuidados com a EIA/RS-232 PC

Observar se h diferenas entre o aterramento do MFW01 e o PC para evitar a queima de um dos dois .

6.3.4 Definio do Cabo O cabo a ser utilizado o cabo padro para comunicao serial WEG, equipamento x PC. para EIA/RS-232 PC

Comprimento Cabo serial RS-232 PC com 3m

Item WEG 0307.5460

36

INTERFACES DE COMUNICAO

Obs.: Este cabo fornecido junto ao MFW-01.

6.3.5 Descrio do Conector XC3

Conector do MFW-01 da EIA/RS-232 XC3 para o PC.

BORNE 1 2 3 4 5 6

SMBOLO nc nc nc Rx GND Tx

DESCRIO No conectado No conectado No conectado Recepo de dados 0V Transmisso de dados

Conector serial do PC (DB9).


BORNE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 SMBOLO OO Rx Tx GND DESCRIO No conectado Recepo de dados Transmisso de dados No conectado 0V No conectado No conectado No conectado No conectado

37

ENTRADAS E SADAS DIGITAIS O MFW-01 possui 6 entradas digitais opto-acopladas


disponveis no conector XC5 do borne 1 ao 15.

7.1 ENTRADAS DIGITAIS

Ativam com nvel alto +24Vcc. Todos os pontos possuem um comum disponvel no
conector XC5 borne 15.

Possui uma fonte auxiliar para ativar as entradas digitais


no caso da aplicao no possuir fonte de +24Vcc.

NOTA!
A fonte auxiliar para fornecer alimentao as entradas digitais, e no para ser alimentada externamente por outra fonte.

7.1.1 Caractersticas Eltricas das Entradas Digitais

Isolao entre as entradas e a eletrnica: 250Vac. No possui isolao entre pontos de entrada. Nveis lgicos, mximos e mnimos de corrente e tenso:
15mA 2..15mA 30V 15V

Nvel alto 1 Zona de incerteza

0,5..15mA 0mA

Nvel baixo 0

5V 0V

Fonte auxiliar de +24Vcc: +24Vcc 5% 250mA mximo. Filtro por hardware com constante de tempo de
aproximadamente de 1ms.

7.2 SADAS DIGITAIS

O MFW-01 possui 4 sadas digitais a rel, disponveis no


conector XC5 do borne 9 ao 16.

Todos os pontos de sada so isolados, no possuem


pontos em comum.

38

ENTRADAS E SADAS DIGITAIS

7.2.1 Caractersticas Eltricas das Sadas Digitais

Isolao entre as sadas e a eletrnica: 250Vac. Isolao entre pontos de sada: 250Vac. Tenso mxima do rel: 250Vac. Corrente mxima: 125Vac 0,5A, 250Vac 0,25A (62,5VA),
30Vcc 2A (60W).

No possui fusvel internamente.

7.3 DESCRIO DO CONECTOR XC5

Conector das entradas e sadas digitais. Torque mximo nos parafusos do conector: 0,3Nm. Dados de regime do conector: 250Vac 2A. Bitola dos cabos 0,5...1,5mm.
BORNE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 SMBOLO DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 +24Vcc 0V DO 1 DO 2 DO 3 DO 4 DESCRIO Entrada digital 1 (+24Vcc) Entrada digital 2 (+24Vcc) Entrada digital 3 (+24Vcc) Entrada digital 4 (+24Vcc) Entrada digital 5 (+24Vcc) Entrada digital 6 (+24Vcc) Fonte auxiliar das entradas digitais Comum das entradas digitais Sada Digital 1 (contato normalmente aberto) Sada Digital 2 (contato normalmente aberto) Sada Digital 3 (contato normalmente aberto) Sada Digital 4 (contato normalmente aberto)

39

ENTRADAS E SADAS DIGITAIS NOTA!


Todos os pontos de sadas sero resetados durante um estado de erro no fieldbus, nos mdulos DeviceNet e Profibus-DP, e o MFW-01 para de se comunicar com os equipamentos da sub-rede. Aps o reestabelecimento da comunicao no fieldbus os novos dados recebidos do mestre sero enviados aos respectivos equipamentos e escritos nas sadas digitais do MFW-01.

7.4 ESQUEMAS DE LIGAO DO XC5

Entradas digitais usando a fonte auxiliar interna:

Entradas digitais usando a fonte auxiliar externa:

Sadas digitais com fonte de alimentao em comum:

40

ENTRADAS E SADAS DIGITAIS

Sadas digitais com fontes de alimentao isoladas:

8.1 MFW.exe verso 2.00

Software de programao do MFW-01 para MS-Windows.

Simplicidade e facilidade de operao; Possibilita ao usurio escolher qual varivel de um


determinado equipamento estar disponvel na sua rea de memria no fieldbus;

Permite escolher qual protocolo ser utilizado na subrede.

41

SOFTWARE DE PROGRAMAO Manipulao de arquivos:


FILE: Novo, abrir, salvar o arquivo, salvar como, criar arquivo de texto (arq.txt) e sair; EDIT: Desfazer, recortar, copiar e colar. HELP: Sobre o MFW.exe v2.00.

8.2 DESCRIO DETALHADA DO MFW.exe v2.00

Manipulao das variveis:


Description of this MFW: rea reservada de texto para descrever a funo deste MFW-01 dentro da rede fieldbus. Settings: Protocol: escolha do protocolo a ser utilizado na sub-rede; pode ser WEG ou Modbus-RTU . Baudrate: taxa de transmisso dos equipamento da sub-rede; fixo em 9600bps para o protocolo WEG e configurvel para o Modbus-RTU. Parity: tipo de paridade; par, mpar ou nenhuma. Sempre par em WEG e configurvel para Modbus-RTU. Timeout: tempo de espera entre sucessivos telegramas. Fixo em 100ms para protocolo WEG e configurvel para Modbus-RTU.

Read / Write: Read: define as variveis na rea de entradas a serem lidas pelo mestre. Write: define as variveis na rea de sadas a serem alteradas pelo mestre. Block Memory: Define o endereo da varivel na rea de entradas ou sadas do fieldbus (de 1 at 48 para cada rea).

42

SOFTWARE DE PROGRAMAO

Preview: Visualiza anterior; Next: Visualiza prxima; Insert: Insere mais uma varivel Delete: Apaga a varivel atual.

Obs.: O software no deixa que se programe o prximo bloco se o anterior no estiver perfeitamente programado. Sempre que for apagado um block memory a sua posio ocupada pela varivel seguinte, se houver. Description: rea reservada de texto para descrever a funo desta varivel dentro do MFW-01 ou de qual equipamento dentro da rede WEG. Address in network : Endereo do equipamento dentro da sub-rede. Varia de 1 a 30 para WEG e de 1 a 247 para Modbus-RTU. Number of variable: Define o endereo da varivel dentro do driver (0 at 999). Se esta for de parmetro (P00 = 0); Se for de comando lgico (V00 = 0). Basic Variable / Parameter: Basic Variable: define se esta varivel uma varivel de comando lgico (Vxx); Parameter: define se uma varivel de parmetro (Pxx). Comunicate: Send All: envia toda a programao para o MFW-01. Serial Port Number: seleciona a porta serial do PC para comunicao com o MFW-01.

8.3 DADOS TCNICOS DO MFW.exe v2.00

Programao, configurao e transferncia de programa


realizadas numa nica janela;

Totalmente compatvel com arquivos de configurao da


verso 1.00.

43

SOFTWARE DE PROGRAMAO Hardware necessrio:


Computador pessoal tipo PC (ou compatvel) com: 16MB de memria RAM, 10MB de espao livre no disco rgido, monitor VGA ou superior e porta serial padro EIA/RS232.

8.4 CONDIES MNIMAS NECESSRIAS

Software necessrio (sistemas operacionais suportados):


Windows 95, 98, Me, NT, 2000 e XP.

8.5 INSTALAO DO MFW.exe v2.00

Coloque o disco no driver A: e digite setup.exe.

9 EXEMPLOS DE APLICAO

Aqui so mostrados trs casos: dois exemplos de utilizao de um MFW-01 numa rede DeviceNet e outro numa rede Profibus-DP. No primeiro exemplo (item 9.1), um MFW-01 comanda um CFW-08 via EIA/RS-232 utilizando o protocolo Modbus-RTU. No segundo exemplo (item 9.2), um MFW-01 forma uma sub-rede com um CFW-08 e uma SSW-05. Neste exemplo, ambos equipamentos esto conectados numa rede EIA/RS-485 utilizando o protocolo WEG. No terceiro exemplo (item 9.3) utilizamos a mesma estrutura do primeiro exemplo, com exceo do protocolo. Tambm ilustrada a utilizao do Mdulo de Interface WEG (MIW-02).

9.1 EXEMPLO 1

Qual o fieldbus utilizado pelo mestre?


DeviceNet, ento MFW-01/DN.

Quantos e quais os equipamentos sero ser


controlados pelo mestre? Um, apenas um inversor CFW-08.
Mestre da Rede (CLP, PC)

Qual o protocolo utilizado na sub-rede ?


Protocolo DeviceNet

Modbus-RTU, 19200bps de baudrate, paridade par e 50ms de timeout entre telegramas.

Conector XC2

O que vai ser controlado, qual a necessidade de


velocidade de atualizao das variveis no processo? No CFW-08: ser monitorado o estado lgico, freqncia e corrente do motor; e controlado o comando lgico e a referncia de velocidade via serial. Os tempos de atualizao das variveis no sero

MFW-01 RS-232 Escravo da Rede DeviceNet Protocolo Modbus-RTU

44

EXEMPLOS DE APLICAO

considerados devido ao pequeno nmero de variveis tratadas. Mesmo que haja timeout na resposta de alguns telegramas, isto no ir afetar nosso processo.

Os equipamentos possuem interface serial


EIA/RS-232? Sim, e este o padro da maioria dos equipamentos WEG. Como estamos realizando uma conexo ponto-a-ponto, basta ligar uma ponta do cabo serial RS-232 padro WEG no conector XC2 do MFW-01 e a outra no conector XC8 do CFW-08. Maiores detalhes sobre este cabo nas sees 6.2.4 e 6.2.5.

H necessidade da utilizao da mini-remota


de I/O do MFW-01? Sim. Leitura de duas botoeiras e indicao em dois sinalizadores.

9.1.1 Definio das Variveis

Conforme manual do CFW-08:


CFW-08: leitura VB02 indicao do estado do conversor e P005 e P003 freqncia e corrente do motor, respectivamente; escrita VB03 seleo do comando lgico e VB04 referncia de freqncia dada pela serial.

9.1.2 Endereos dos Equipamentos

Deve-se definir o endereo do MFW-01 dentro do


Fieldbus

Deve-se definir os endereos dos equipamentos da sub rede: CFW-08: P308 colocar em 1; P220 em 1; P222 em 5; P230 em 2; P232 em 2.

9.1.3 Programando com o MFW.exe v2.00

Basta programar todas as variveis separando-as entre


leitura e escrita e respeitando a devida seqncia.

45

EXEMPLOS DE APLICAO
Read: CFW-08 VB02 address 1 basic variable CFW-08 P005 address 1 parameter CFW-08 P003 address 1 parameter Write: CFW-08 V03 CFW-08 V04

address 1 basic variable address 1 basic variable

9.1.4 Transferncia de Programa

Com o PC conectado ao MFW-01 e este em modo PROG


transferir a programao.

9.1.5 Certificao da Correta Programao

Para conferir a correta programao das variveis, o


MFW.exe v2.00 gera um arquivo texto (extenso .txt) atravs do comando File Create Text File.

46

EXEMPLOS DE APLICAO

Weg Industrias S.A. - Automacao MFW Application File: CFW-08.txt Description of this MFW: MFW-01 controlling only one CFW-08 frequency inverter at address 1. Settings: Protocol: MODBUS-RTU Baudrate: 19200 bps Parity: EVEN Timeout: 50 msec ************************************************** Read Block Memory 01 --------------------Description of this Block Memory: CFW-08 Logical Status (VB02) Address in Network: 1 Basic Variable: VB2 Read Block Memory 02 --------------------Description of this Block Memory: CFW-08 Motor Frequency (P005) Address in Network: 1 Parameter: P5 Read Block Memory 03 --------------------Description of this Block Memory: CFW-08 Motor Currenty (P003) Address in Network: 1 Parameter: P3 ************************************************** Write Block Memory 01 --------------------Description of this Block Memory: CFW-08 Logical Control (VB03) Address in Network: 1 Basic Variable: VB3 Write Block Memory 02 --------------------Description of this Block Memory: CFW-08 Motor Speed Reference (VB04) Address in Network: 1 Basic Variable: VB4

9.1.6 Tabela na DPRAM

Neste exemplo com DeviceNet a tabela de endereos


das variveis na DPRAM para comunicao com o mestre da rede superior ficaria da seguinte forma:

47

EXEMPLOS DE APLICAO

Endereamento das variveis na DPRAM para o exemplo acima


Ends. 0 1 Entradas Definies Estado das entradas digitais Status geral 1 bloco de entradas 2 3 4 5 6 7 8 9 L H L H L H Status do 1 bloco de entradas Status do 1 bloco de sadas VB02 CFW-08 P005 CFW-08 P003 CFW-08 2 3 4 5 L H L H 1 bloco de sadas Ends. 0 1 Sadas Definies Estado para as sadas digitais Controle

VB03 CFW-08 VB04 CFW-08

Endereos: Entradas: o mestre ir ler. 0 estado das duas botoeiras, acionadas ou no; 1 estado geral do MFW-01, em comunicao, etc.; 2 estado das 4 variveis de entrada, se houver erro; 3 estado das 3 variveis de sada se houver erro; 4 contedo byte low da VB02, conforme manual; 5 contedo byte high da VB02, conforme manual. 6 contedo byte low do P005; 7 contedo byte high do P005; 8 contedo byte low do P003; 9 contedo byte high do P003. Sadas: o mestre ir escrever. 0 valor para os dois sinalizadores; 1 controles do MFW-01, habilita leituras, etc.; 2 valor para byte low VB03, conforme manual; 3 valor para byte high VB03, conforme manual;
48

EXEMPLOS DE APLICAO

4 valor para byte low VB04; 5 valor para byte high VB04. Obs.: A tabela est em bytes: 1 byte = 8 bits. 1 word = 2 bytes = 16 bits

9.1.7 Definies na Rede DeviceNet Qual o endereo do MFW-01 e o baudrate


na rede DeviceNet? Endereo 1 e taxa de transferncia de 500kbps. Dip switch do MFW-01:

Configurao no DeviceNet Data Manager:


Polled Connection conforme item 9.1.7 Input Size 10 bytes Output Size 6 bytes Obs.: Total de 5 words de leitura a partir do endereo 0000h e total de 3 words de escrita a partir do endereo 0000h.

Antes de iniciar o ciclo de leitura/escrita de


variveis necessrio configurar a rede. Para tal, utiliza-se um software dedicado a esta tarefa. Cada fabricante de CLP possui sua prpria verso e, por este motivo, h diferenas de configurao entre elas. No entanto, algumas aes so comuns a todas elas: Adio do MFW-01 a lista de dispositivos na memria do scanner
49

EXEMPLOS DE APLICAO
DeviceNet; Mapeamento das variveis trocadas (words) na memria do CLP; Transferncia destas informaes de volta para o scanner.

NOTA!
No esquecer de que o mestre controla toda a transmisso e recepo de dados atravs de determinadas palavras de controle no seu especfico Scanner Module.

9.1.8 Resumo da Seqncia de Montagem

1. Fazer a montagem fsica da rede. Conectar atravs de cabos especficos do protocolo escolhido o MFW-01 ao Fieldbus (escravo). 2. Atribuir um endereo ao MFW-01. Lembrese, cada equipamento na rede deve conter um nico endereo vlido em todo domnio. 3. Ajustar outras opes como taxa de transferncia, quando necessrio. 4. Conectar o MFW-01 aos equipamentos que formaro a sub-rede. Esta ligao pode ser feita atravs do padro de conexo EIA/RS232 (no caso de ligao ponto-a-ponto) ou EIA/RS-485 (ligao multi-ponto). A forma correta desta ligao bem como o tipo de cabo a utilizar esto descritos em detalhes no captulo 6. 5. Atribuir um endereo nico e vlido aos equipamentos controlados pelo MFW-01. Estes endereos so independentes do Fieldbus. Pode existir, por exemplo, endereos iguais mas em domnios distintos. Por domnio entende-se redes. Pode existir, por exemplo, um dispositivo com endereo 1 na sub-rede e outro tambm com endereo 1 no Fieldbus. 6. Uma vez realizada todas as ligaes fsicas entre equipamentos, passamos a configurao lgica da mesma. 7. Define-se qual sero as variveis lidas e escritas dos dispositivos da sub-rede. Para maiores informaes consulte os manuais dos respectivos equipamentos.

50

EXEMPLOS DE APLICAO

8. Com auxlio do software de configurao MFW.exe v2.00, programa-se estes valores e a seguir transfere-se esta configurao para o MFW.exe. Assim, temos configurado o ciclo de leitura/escrita. O tempo necessrio para processar todas variveis de entrada e sada chamado de scan time.

9. O prximo passo a configurao da rede Fieldbus. Este procedimento varia conforme o protocolo escolhido (DeviceNet ou Profibus-DP) e equipamentos utilizados, como CLPs e software de configurao de redes. Apesar disto, existem algumas aes comuns. Deve-se, por exemplo fazer o reconhecimento do MFW-01 no software de configurao. Tambm necessrio programar a quantidade de words trocadas entre o escravo (MFW-01) e o scanner da rede. 10. Uma vez corretamente configurada a quantidade de words trocadas entre o mestre e o escravo, o MFW-01 estar apto a iniciar o ciclo de varredura/atualizao dos parmetros dos equipamentos da sub-rede.

NOTA! A quantidade de dispositivos gerenciados


simultaneamente funo da quantidade de palavras trocadas, ou seja, quanto maior a quantidade de parmetros monitorados, menor ser a quantidade de dispositivos, at ser atingido o limite de 48 palavras.

O tempo de atualizao diretamente


proporcional a quantidade de parmetros trocados. Quanto maior este valor, menor a taxa de atualizao. Isto deve ser avaliado durante o projeto da rede. Processos rpidos que exigem valores atualizados a altas taxas devem utilizar um MFW-01 configurado com poucas palavras.

51

EXEMPLOS DE APLICAO Qual o fieldbus utilizado pelo mestre?


DeviceNet, ento MFW-01/DN.

9.2 EXEMPLO 2

Quantos e quais os equipamentos sero ser


Mestre da Rede (CLP, PC)

controlados pelo mestre? Dois, um inversor CFW-08 e uma SSW05.

Qual o protocolo utilizado na sub-rede ?


Protocolo DeviceNet Conector XC4 RS-485

Protocolo WEG, 9600bps de baudrate, paridade par e 100ms de timeout entre telegramas. que vai ser controlado, qual a necessidade de velocidade de atualizao das variveis no processo?

MFW-01 Protocolo WEG RS-485 MIW-02 RS-232

Escravo da Rede DeviceNet

MIW-02

RS-232

No CFW-08: ser monitorado o estado lgico, freqncia e corrente do motor; e controlado o comando lgico e a referncia de velocidade via serial. Os tempos de atualizao das variveis no sero considerados devido ao pequeno nmero de variveis tratadas. Mesmo que haja timeout na resposta de alguns telegramas, isto no ir afetar nosso processo. No SSW-05: ser monitorado o estado lgico e a corrente no motor e controlado o comando lgico.

XC8 CFW-08 Endereo 1 SSW-05 Endereo 2

Porta Serial

Os equipamentos possuem interface serial


EIA/RS-232? Sim, e este o padro da maioria dos equipamentos WEG. Como estamos realizando uma conexo em que existem dois equipamentos, no podemos utilzar diretamente o padro EIA/RS-232. Utilizaremos o padro EIA/RS-485 pois este permite conexes multi-ponto. Ser necessrio converter, portanto, os sinais provenientes dos equipamentos (que esto no padro RS-232) para o padro RS-485. Isto conseguido com o mdulo conversor de sinais MIW-02. O cabo para ligao do equipamento ao MIW-02 o mesmo utilizado para ligar um MFW-01 ao equipamento. Detalhes deste cabo so apresentados nos itens 6.2.4 e 6.2.5.

52

EXEMPLOS DE APLICAO

Para realizar a ligao basta conectar uma das pontas do cabo serial ao conector do equipamento (XC8 no CFW-08) e a outra no conector XC1 do MIW-02. Com relao ao cabo utilizado para interligar todos equipamentos da sub-rede; a norma EIA/RS-485 no especifica um determinado tipo de cabo, mas recomenda alguns cuidados na escolha deste. Maiores detalhes so apresentados nas sees 6.1.2, 6.1.3 e 6.1.4. A conexo feita atravs do conector XC29 do MIW-02 e XC4 do MFW-01. Deve ser observada atentamente a polaridade dos fios do cabo padro EIA/RS-485. Detalhes desta ligao so mostrados no item 6.1.5.

H necessidade da utilizao da miniremota de I/O do MFW-01?

No, nesta rede no iremos utilizar num


primeiro momento a mini-remota.

9.2.1 Definio da Variveis

Conforme manuais do CFW-08 e SSW-05:


CFW-08: leitura: VB02 indicao do estado lgico do conversor e P005 e P003 freqncia e corrente do motor, respectivamente; escrita: VB03 seleo do comando lgico e VB04 referncia de freqncia dada pela serial. SSW-05: leitura: VB01 indicao do estado lgico da chave e P003 corrente do motor; escrita: VB03 seleo do comando lgico.

9.2.2 Endereo dos Equipamentos

Deve-se definir o endereo do MFW-01


dentro do Fieldbus.

Deve-se

definir os endereos equipamentos da sub-rede:

dos

53

EXEMPLOS DE APLICAO
CFW-08: P308 colocar em 1. SSW-05: P308 colocar em 2.

9.2.3 Programando com o MFW.exe Basta programar todas as variveis separando-as entre leitura e escrita e v2.00
respeitando a devida seqncia. Read: CFW-08 CFW-08 CFW-08 SSW-06 SSW-06

VB02 P005 P003 VB01 P003

address 1 address 1 address 1 address 2 address 2

basic variable parameter parameter basic variable parameter

Write: CFW-08 VB03 CFW-08 VB04 SSW-06 VB03

address 1 basic variable address 1 basic variable address 2 basic variable

54

EXEMPLOS DE APLICAO

9.2.4 Transferncia de Programa

Com o PC conectado ao MFW-01 e este em modo de


programao (chave na posio PROG) transferir a programao feita atravs do MFW.exe v2.00.

9.2.5 Certificao da Correta Programao

Para conferir a correta programao das variveis, o


MFW.exe v2.00 gera um arquivo texto (extenso .txt) atravs do comando File Create Text File.

Weg Industrias S.A. - Automacao MFW Application File: CFW-08_SSW-05.txt Description of this MFW: MFW-01 controlling one CFW-08 frequency inverter (address 1) and one SSW-05 soft-starter (address 2). Settings: Protocol: WEG Baudrate: 9600 bps Parity: EVEN Timeout: 100 msec ************************************************** Read Block Memory 01 --------------------Description of this Block Memory: CFW-08 Logical Status (VB02) Address in Network: 1 Basic Variable: VB2 Read Block Memory 02 --------------------Description of this Block Memory: CFW-08 Motor Frequency (P005) Address in Network: 1 Parameter: P5 Read Block Memory 03 --------------------Description of this Block Memory: CFW-08 Motor Current (P003) Address in Network: 1 Parameter: P3 Read Block Memory 04 --------------------Description of this Block Memory: SSW-05 Logical Status (VB01) Address in Network: 2 Basic Variable: VB1 Read Block Memory 05 --------------------Description of this Block Memory: SSW-05 Motor Current (P003) Address in Network: 2

55

EXEMPLOS DE APLICAO

Parameter: P3 ************************************************** Write Block Memory 01 --------------------Description of this Block Memory: CFW-08 Logical Control (VB03) Address in Network: 1 Basic Variable: VB3 Write Block Memory 02 --------------------Description of this Block Memory: CFW-08 Motor Speed Reference (VB04) Address in Network: 1 Basic Variable: VB4 Write Block Memory 03 --------------------Description of this Block Memory: SSW-05 Logical Control (VB03) Address in Network: 2 Basic Variable: VB3

9.2.6 Tabela na DPRAM

Neste exemplo com DeviceNet a tabela de endereos


das variveis na DPRAM para comunicao com o mestre da rede superior ficaria da seguinte forma:

Endereamento das variveis na DPRAM


Entradas Ends. 0 1 Definies Estado das entradas digitais Status geral 1 bloco de entradas 2 3 4 5 6 7 18 19 22 23 24 25 13 L H L H L H L H L H H Status do 1 bloco de entradas Status do 1 bloco de sadas VB02 CFW-08 P005 CFW-08 P003 CFW-08 VB01 SSW-05 P003 SSW-05 2 3 4 5 16 17 L H L H L H 1 bloco de sadas Ends. 0 1 Sadas Definies Estado para as sadas digitais Controle

VB03 CFW-08 VB04 CFW-08 VB03 SSW-05

56

EXEMPLOS DE APLICAO

9.2.7 Definies na Rede DeviceNet

Qual o endereo do MFW-01 e o baudrate na


rede DeviceNet? Endereo 1 e taxa de transferncia de 500kbps. Dip switch do MFW-01:

Configurao no DeviceNet Data Manager:


Polled Connection conforme item 9.1.7 Input Size 14 bytes Output Size 8 bytes Obs.: Total de 7 words de leitura a partir do endereo 0000h e total de 4 words de escrita a partir do endereo 0000h.

A forma de configurao da rede para este


exemplo segue exatamente o mesmo roteiro do exemplo anterior.

NOTA!
No esquecer de que o mestre controla toda a transmisso e recepo de dados atravs de determinadas palavras de controle no seu especfico Scanner Module.

9.2.8 Resumo da Seqncia de Montagem

Ver item 9.1.8.

57

EXEMPLOS DE APLICAO NOTA! A quantidade de dispositivos gerenciados


simultaneamente funo da quantidade de palavras trocadas, ou seja, quanto maior a quantidade de parmetros monitorados, menor ser a quantidade de dispositivos, at ser atingido o limite de 48 palavras.

O tempo de atualizao diretamente


proporcional a quantidade de parmetros trocados. Quanto maior este valor, menor a taxa de atualizao. Isto deve ser avaliado durante o projeto da rede. Processos rpidos que exigem respostas rpidas devem utilizar um MFW-01 configurado com poucas palavras.

9.3 EXEMPLO 3

Qual o fieldbus utilizado pelo mestre?


Profibus-DP, ento MFW-01/PD.

Quantos e quais os equipamentos sero


controlados pelo mestre? Um, apenas uma chave de partida SSW-05.
Mestre da Rede (CLP, PC)

Qual o protocolo utilizado na sub-rede ?


Protocolo Profibus-DP

WEG, 9600bps de baudrate, paridade par e 100ms de timeout entre telegramas.

O que vai ser controlado, qual a necessidade


de velocidade de atualizao das variveis no processo? CFW-08: ser monitorado o estado lgico, freqncia e corrente do motor; e controlado o comando lgico e a referncia de velocidade via serial. Novamente, os tempos de atualizao das variveis no sero considerados devido ao pequeno nmero de variveis tratadas. Mesmo que haja timeout na resposta de alguns telegramas, isto no ir afetar nosso processo.

MFW-01 RS-232 Escravo da Rede Profibus-DP

Protocolo WEG

Os equipamentos possuem interface serial


EIA/RS-232? Sim, e este o padro da maioria dos equipamentos WEG. Como estamos realizando uma conexo ponto-a-ponto,

58

EXEMPLOS DE APLICAO

basta ligar o cabo corretamente para que a comunicao possa iniciar-se. O cabo a ser utilizado est descrito nos itens 6.2.4 e 6.2.5.

H necessidade da utilizao da mini-remota


de I/O do MFW-01? No, as entradas e sadas digitais no sero utilizadas num primeiro momento.

Uma vez definido o protocolo, equipamentos a


serem ligados na sub-rede e as variveis a serem trocadas, praticamente todo o restante da configurao segue o mesmo roteiro dos dois exemplos anteriores.

Toda

programao do MFW-01 independente do protocolo da rede industrial superior, seja este DeviceNet ou Profibus-DP. nica diferena fica por conta da configurao da rede Profibus-DP. Mais uma vez esta etapa dependente do mestre da rede. Cada fabricante disponibiliza um conjunto de programas para permitir a configurao da rede (quantos e quais dispositivos esto presentes) e programao do CLP.

O endereamento do MFW-01 feito por duas


chaves rotativas presentes no carto AnybusS, localizadas ao lado dos leds de sinalizao. A chave mais da esquerda indica a dezena do endereo (10,20, etc) enquanto que a chave da direita a unidade (1,2,3,etc). O endereo o resultado da combinao das duas.

59

10

DEVICENET
DeviceNet usado para a automao industrial, geralmente para o controle de vlvulas, sensores e unidades de E/S e outros equipamentos de automao. O link da comunicao do DeviceNet est baseado em broadcast-oriented e no Controller Area Network (CAN). Este protocol tem resposta de E/S e alta confiabilidade, mesmo para aplicaes de demanda, por exemplo, controle de freios. DeviceNet tem uma organizao de usurios, o Open DeviceNet Vendor Association (ODVA), que auxilia os membros quanto a questes do DeviceNet. HMS um membro da ODVA e tambm representado como membro do DeviceNet System Architecture SIG. Para maiores informaes, contate a ODVA no site: http://www.ODVA.org.

10.1 INTRODUO AO DEVICENET

10.2 VISO GERAL DA REDE

O meio fsico para o Fieldbus um cabo de cobre blindado, composto de um par tranado e dois cabos para a alimentao externa. A taxa de transmisso pode ser alterada entre 125k, 250k e 500kbit/s, isso pode ser feito de trs diferentes maneiras. Primeiro, simplesmente atravs da chave DIP, segundo, via Fieldbus e terceiro, o ajuste do autobaudrate. Existem vrios DeviceNet Scanners diferentes no mercado, tanto para Sistemas-CLPs e computadores PCs.

60

DEVICENET

10

10.3 CARACTERSTICAS TCNICAS DO DEVICENET

Sumrio das Caractersticas Tcnicas do DeviceNet


Cabo especfico do DeviceNet (para tranado); Acesso inteligncia presente nos dispositivos de baixo nvel, capacidades Mestre/Escravo e Peer-to-Peer; Configurao da linha tronco-dropline; Suporte para at 64 ns; Remoo de n sem prejudicar a rede; Suporte simultneo tanto para rede energizada (sensores) como para dispositivos autoenergizados (atuadores); Usa conectores selados ou abertos; Proteo contra erros de fiao; Taxa de transmisso selecionvel entre 125k baud, 250k baud, e 500k baud. mx. Distncia de tronco de 500 metros e comprimento de queda de 156 metros a 125k baud; Configurao de potncia ajustvel para atender as necessidades individuais de aplicao; Capacidade de alta corrente (at 16 Amps por alimentao); Operao com alimentao off-the-shelf; Derivaes que permitem a conexo de vrias alimentaes de diferentes fabricantes que atendem os padres da DeviceNet; Proteo incorporada contra sobrecarga; Potncia disponvel ao longo do barramento: tanto para linhas de sinal como de potncia contidas na linha tronco; Provises para pergunta/resposta tpicas de comunicao de rede orientada; Provises para movimento eficiente de dados de E/S; Fragmentao de movimento de corpos maiores de informao; Deteco MAC ID dupla;

10.4 TESTE DE CONFORMIDADE

O AnyBus-S DeviceNet foi testado por um laboratrio de teste independente autorizado pela ODVA e foi verificado que atende ao Teste de Desempenho do Software Verso A12.

10.5 CONFIGURAO E INSTALAO

61

10

DEVICENET
A Tabela abaixo mostra conectores do Fieldbus. as funes dos pinos dos

10.5.1 Conectores do Fieldbus

Conectores Plugveis 1 2 3 4 5

Descrio VCAN_L Shield CAN_H V+

Cores dos Cabos Preto Azul Branco Vermelho

10.5.2 Taxa de Transmisso

Para o DeviceNet existem trs diferentes velocidades de transmisso: 125k, 250k, 500kbit/s. Escolha uma destas velocidades, setando a chave DIP antes da configurao. Nota: Dependendo se a chave est montada deitada ou em p (90), a indicao ON diferente.

Baudrate bit/s 125k 250k 500k Reserved

Dip 1-2 00 01 10 11

Address 0 1 2 3 ... 62 63

Dip 3-8 000000 000001 000010 000011 ... 111110 111111

Obs.: No exemplo acima a configurao : Baudrate de 500k (10) e Address 3 (000011).

62

DEVICENET

10

10.6 INDICAES

O mdulo est equipado com 4 leds montados na parte frontal e um LED na placa, usado para finalidades de debugging (eliminao de falhas). Os leds frontais podem ser montados de duas maneiras, montados no topo ou montado em ngulo. As funes dos leds so descritos na tabela e figura abaixo.

Dos quatro leds na parte frontal do mdulo, dois esto indicando o status do mdulo, os outros dois esto reservados para uso futuro. Os erros do mdulo so indicados com o led de status do Mdulo e com o led de status da Rede. LEDs Status do Mdulo, constante off Status do Mdulo, constante vermelho Status do Mdulo, constante verde Status do Mdulo, pisca vermelho Status da Rede, constante off Status da Rede, constante verde Status da Rede, constante vermelho Status da Rede, pisca verde Status da Rede, pisca vermelho Descrio Sem energia Falha irrecupervel Dispositivo operacional Falha menor Sem energia/No em linha Link da linha OK, Conectado Falha crtica de link On line no conectado Tempo de conexo esgotado

10.7 TERMINAES

O Fieldbus requer um resistor de terminao em cada extremidade do cabo. Estes resistores devero ter um resistncia de 121 ohms. Cada dispositivo numa rede DeviceNet est associado com um arquivo EDS, contendo todas as informaes necessrias sobre o dispositivo. Este arquivo usado pelo programa de configurao da rede durante a configurao da rede. A ltima verso do arquivo EDS pode ser baixado do site http://www.hms.se ou recebido atravs de contato com a HMS.

10.8 ARQUIVO EDS

63

10

DEVICENET

Conector do MFW-01 para DeviceNet, torque mximo 10.9 INFORMAES nos parafusos do conector: 0,3Nm. ADICIONAIS PARA DEVICENET Consumo desta estao da alimentao da rede de
I=30mA em stand by e 100mA inrush.

Conexes suportadas pelo carto AnyBus-S DeviceNet:


1 Polled I/O

NOTA!
O MFW-01 foi desenvolvido para operar no modo de conexo Polled I/O com nmero de I/O otimizados. Segue abaixo um exemplo utilizando uma rede DeviceNet com um 1747-SDN Scanner Module e um 1770-KFD RS232 Interface da Allen Bradley: Deve-se configurar no DeviceNet Manager, com o comando Edit EDS Stub dentro do editor Electronic Data Sheet Editor o Polled connection para: Input Size xxx Bytes ................ igual ao n de entradas. Output Size xxx Bytes ............. igual ao n de sadas.

Ou seja, deve-se configurar exatamente o mesmo nmero de entradas em bytes que ser utilizado como leitura pelo mestre e o mesmo nmero de sadas em bytes que ser utilizado como alteraes pelo mestre. Ver item 5.2. Considerar todos os bytes at o endereo da ltima varivel desejada, a mesma que ser configurada no MFW.exe v2.00 mais as palavras de status e controle. Para otimizar o sistema em nmero de variveis que estaro circulando na rede, e portanto ocupando tempo de atualizao, o MFW-01 foi desenvolvido para se programar automaticamente para mesmo nmero de variveis de I/O, conforme o que for programado no MFW.exe mais as palavras de status e controle.

NOTA!
No haver comunicao estabelecida e nem reconhecimento do MFW-01 na rede DeviceNet se o nmero de I/O no for compatvel.

64

DEVICENET

10

10.10 PROBLEMAS E SOLUES PARA DEVICENET


Problemas:

Aqui so descritos alguns dos problemas que podem


ocorrer com o MFW-01 em redes DeviceNet.

Solues:

O arquivo .EDS deve ser devidamente instalado no


DeviceNet Data Manager;

O nmero de I/O em Polled Mode deve ser devidamente


O DeviceNet Data Manager no identifica o MFW-01 compatvel com o programado no MFW-01, ver item 10.10 e 5.2.

Endereo do MFW-01 configurado indevidamente, ver


item 10.5;

Baudrate do MFW-01 configurado indevidamente, ver


item 10.5.

Verificar as corretas conexes da rede DeviceNet ao


MFW-01, ver item 10.6.1; Sem comunicao no DeviceNet:

Verificar a alimentao da rede DeviceNet; Verificar a habilitao da comunicao serial na rede


DeviceNet pelo Mestre da rede DeviceNet.

11.1 INTRODUO AO PROFIBUS-DP

O Profibus possui uma organizao internacional de usurios chamada de Profibus International, PI, e organizaes nacionais locais, PNO. HMS est representado como membro do conselho da Profibus Sucia desde o incio da organizao em 1992 e tambm como membro do Comit Tcnico Americano da Profibus Trade Organization, PTO. Questes tcnicas quanto ao Fieldbus devero ser endereadas, na primeira instncia, ao seu Grupo local de Usurio do Profibus. Lista de endereos pode ser encontrada no site da Profibus Internet: http://www.Profibus.com. Para auxlio geral sobre o Profibus, contate:

65

11

PROFIBUS-DP
Profibus International on e-mail; Profibus_international@compuserve.com. O Profibus-DP usado geralmente na automao industrial para a transferncia rpida de dados para os controladores de motores, MMI, unidades-I/O e outros equipamentos industrial.

11.2 VISO GERAL SOBRE A REDE

O meio para o Fieldbus um cabo de cobre blindado, consistindo de um par tranado. O baudrate para o barramento se situa entre 9.6kbaud at, no mximo, 12Mbaud. A rede do Profibus-DP pode consistir de 126 ns e o total de dados para o Profibus-DP so de 244 bytes de sada por mdulo e 244 bytes de entrada por mdulo. NOTA! O ponto nodal n 126 usado apenas para fins de colocao em funcionamento e no deveria ser usado para comunicar dados de usurios. A figura abaixo d uma viso geral sobre uma rede industrial que utiliza o protocolo Profibus-DP.

11.3 CARACTERSTICAS TCNICAS DO PROFIBUS-DP

A Tabela abaixo apresenta um resumo das caractersticas tcnicas e os valores, no outro lado, mostram o tempo do ciclo de barramento de um sistema Profibus-DP.

66

PROFIBUS-DP

11

Resumo das Caractersticas Tcnicas do PROFIBUS-DP Tcnica de Transmisso: PROFIBUS DIN 19245 Parte1 Meio de acesso: protocolo de acesso de meio hbrido, conf. DIN 19245 Parte 1 Comunicaes: Peer-to-Peer (transf. De dados do usurio) ou Multicast (sincronizao) Modos de Operao: Mecanismos de Segurana e de Proteo: Cablagem e Instalao: Cabo de par tranado ou fibra tica EIA RS 485; kbit/s at 12 Mbit/s, distncia mx. de 200m a 1.5 Mbit/s estendvel com repetidores. Sistemas Mono-Master ou Multi-Master suportados; Dispositivos Mestre e Escravo, so possveis, no mx., 126 estaes. Transferncia cclica Mestre-Escravo e transferncia de dados Mestre-Escravo acclico. Operate: transferncia cclica da dados de entrada e sada; Clear: entradas so lidas e sadas so apagadas; Stop: somente as funes Mestre-Mestre so possveis. Sync-Mode: as sadas so sincronizadas; Freeze-Mode: as entradas so sincronizadas. Transferncia cclica dos dados dos usurios entre DPMaster(s) e DP-Slave(s); Ativao ou desativao dos DP-Slaves individuais; Verificao da configurao dos DP-Slaves; Mecanismos potentes de diagnose, 3 nveis hierrquicos das mensagens de diagnose; Sincronizao das entradas e/ou sadas; Designao de endereo para os DP-Slaves por sobre o barramento com Master class 2; Configurao do DP-Master(DPM1) sobre o barramento; Mx. 244 bytes de dados de entrada e dados de sada por DP-Slave, tipicamente 32 bytes. Todas as mensagens so transmitidas com Hamming Distance HD=4; Watch-Dog Timer nos DP-Slaves; Proteo contra acesso para as entradas/sadas no DPSlaves; Monitorao da transferncia de dados com intervalo de timer configurvel Data no DP-Master (DPM1). Conexo ou desconexo das estaes sem afetar outras estaes.

Sincronizao: habilita a sincronizao das entradas e/ou sadas de todos os escravos-DP Funcionalidade:

67

11

PROFIBUS-DP

Tempo do ciclo do barramento de um sistema Profibus-DP Mono Master (2 bytes E/S dados/escravo)

11.4 PROTOCOLO E FUNES SUPORTADAS

Fieldbus tipo: PROFIBUS-DP EN 50 170 (DIN 19245); Verso do protocolo: ver. 1.10; Fornecedor de pilha de protocolo: SIEMENS; Funes estendidas suportadas: Diagnsticos & dados de Parmetros dos Usurios via telegrama mailbox; Deteco de auto baudrate suportada. Faixa de baudrate: 9.6 kbit-12Mbit; Hardware preparada para extenses DP-V1; Configuraes de Save/Load em Flash suportado.

11.5 INTERFACE FSICA Meio de Transmisso: linha de barramento Profibus, tipo


A ou B especificado na EN50170; Topologia: comunicao Mestre-Escravo; Conectores do Fieldbus: 9 pinos fmea DSUB, como padro; Cabo: cabo de cobre blindado par tranado; Isolao: O barramento est isolado galvanicamente da eletrnica com um conversor CC/CC a bordo. Os sinais do barramento (Linha-A e Linha-B) so isolados via acopladores ticos; Profibus-DP comunicao ASIC: SPC3 chip da Siemens. Faixa de endereos: 1-99, expansvel para 1-126 via telegrama mailbox; Entrada/sada/usurio Parmetro formato dos dados/Diagnstico definido via telegrama de inicializao do mailbox; Comprimento mximo dos dados cclicos de E/S: 244 bytes in, mx 244 bytes out, mx. total de 416 bytes; Comprimento mx. dos dados dos Parmetros do usurio/Diagnstico: 237 bytes; Chave de terminao do barramento onboard; Indicaes-LED: ON-line, OFF-line, Fieldbus relacionado ao diagnstico.

11.6 CONFIGURAES E INDICAES

68

PROFIBUS-DP

11

11.7 ALTERAO DE DADOS

Compatibilidade com os mdulos ANYBUS existentes: Compatvel somente com outros mdulos AnyBus-S; Transmisso de dados-E/S: O mdulo suporta apenas transmisso cclica; Transmisso de dados-E/S: a transmisso de dados acclica (DP-V1) estar disponvel apenas num estado posterior;

11.8 INSTALAO E CONFIGURAO 11.8.1 Conectores do Fieldbus


O Profibus-DP padro EN 50170 (DIN 19245) recomenda o uso de um conector D-sub fmea de 9 pinos. Dependendo da classe de proteo e do tipo de aplicao, tambm so permitidos outros tipos de conectores. Orientao: se o mdulo dever ser usado com taxas mais altas de transferncia de dados que 1500kbit/s, recomendase o uso do conector D-sub.

D-SUB Pin o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nome No conectado No conectado Linha-B RTS GND BUS +5V BUS No conectado Linha-A No conectado Funo RxD/TxD Positivo segundo especificao da RS 485 Solicitao de envio* GND isolado do lado da RS 485* +5V isolado do lado da RS 485* RxD/TxD negativo segundo especificao da RS 485 -

69

11

PROFIBUS-DP
v BUS +5V e BUS GND so usados para terminao do barramento. Alguns dispositivos, como os transceptores ticos (RS485 para fibra tica) podem exigir alimentao externa destes pinos. RTS usado em alguns equipamentos para determinar a direo da transmisso. Em aplicaes normais apenas a Linha-A, a linha-B e a Blindagem so usadas.

11.8.2 Taxa de Transmisso

O baudrate numa rede Profibus-DP setada durante a configurao do mestre, e apenas uma taxa de baudrate possvel numa instalao de Profibus-DP. O mdulo AnyBus-S Profibus-DP possui uma funo de deteco de auto baudrate e o usurio no precisa configurar a taxa de bauds no mdulo. As taxas de bauds suportadas pelo mdulo AnyBus-S Profibus-DP so: Baudrates suportados pelo AnyBus-S Profibus-DP 9.6 kbit/s 19.2 kbit/s 93.75 kbit/s 187.5 kbit/s 500 kbit/s 1.5 Mbit/s 3 Mbit/s 6 Mbit/s 12 Mbit/s

11.9 TERMINAO

Nos ns finais da rede Profibus-DP tem que haver uma terminao para evitar reflexes na linha do barramento. O mdulo AnyBus-S Profibus-DP est equipado com uma chave de terminao para realizar isso de uma maneira fcil. Se o mdulo usado como o primeiro ou o ltimo mdulo numa rede, a chave de terminao tem que estar na posio ON. Caso contrrio, a chave tem que estar na posio OFF.

NOTA!
Se for usado um conector externo de terminao, a chave tem que estar em OFF. Chave de Terminao ON Terminao do barramento habilitada. Se o mdulo o primeiro ou o ltimo mdulo, a terminao do barramento tem que ser setada em ON, ou um conector externo de terminao tem que ser usado. Chave de Terminao OFF Terminao do barramento desabilitada.
70

PROFIBUS-DP

11

11.10 ENDEREO DO N

Antes de configurar o mdulo AnyBus-S Profibus-DP, devemos setar o endereo do n. Isso feito atravs de duas chaves dip switch no mdulo, isso possibilita setar o endereo de 1-99 em formato decimal. Olhando a parte frontal do mdulo, a chave da esquerda usada para o setamento do dez e a chave mais direita usada para o setamento dos nmeros inteiros. Exemplo: Endereo = (ajuste da chave esquerda x 10) + (ajuste da chave direita x 1) OBSERVAR: outra maneira de setar o endereo do n via telegrama do mailbox. AJUSTE FB_DO ENDEREO DO N. Assim o endereo do n estendido para 1-125. OBSERVAR: O endereo do n no pode ser alterado durante a operao. A figura abaixo mostra as chaves rotativas de um equipamento Profibus-DP configuradas para o endereo 01.

11.11 ARQUIVO GSD

Cada dispositivo numa rede Profibus-DP est associado a um arquivo GSD, contendo todas as informaes necessrias sobre o dispositivo. Este arquivo usado pelo programa de configurao da rede durante a configurao da rede. A ltima verso do arquivo GSD pode ser baixado do site http://www.hms.se/fbfiles.htm ou recebido atravs de contato com a HMS.

71

11

PROFIBUS-DP
O mdulo est equipado com quatro leds montados na parte frontal e um LED sobre a placa, usado para fins de eliminao de falhas. O leds na frente podem ser montado de duas maneiras, ou montadas no topo ou montadas em ngulo. A funo dos leds esto descritos na tabela e figura abaixo.

11.12 INDICAES

Nome Diagnstico do Fieldbus

Cor Vermelho

Funo Indica certas falhas no lado do Fieldbus. Pisca Vermelho 1 Hz - Erro na configurao: comprimento IN e/ou OUT setado durante a inicializao do mdulo no igual ao comprimento setado durante a configurao da rede. Pisca Vermelho 2 Hz - Erro nos dados dos Parmetros do Usurio: O comprimento/contedos dos dados do Parmetro do Usurio setado durante a inicializao do mdulo no igual ao comprimento/contedos dos dados do Parmetro do Usurio setado durante a configurao da rede. Pisca Vermelho 4 Hz Erro comunicao ASIC do Profibus. Desligado No h diagnstico. na inicializao da

On-Line

Verde

Indica que o mdulo est On-Line no Fieldbus. Verde Mdulo est On-Line e a comunicao de dados possvel. Turned Off Mdulo no est On-Line.

Off-Line

Vermelho

Indica que o mdulo est Off-Line no Fieldbus.. Vermelho - Mdulo est Off-Line e a comunicao de dados no possvel. Turned Off Mdulo est Off-Line.

72

PROFIBUS-DP

11

11.13 INFORMAES ADICIONAIS PARA PROFIBUS-DP

O conector do MFW-01 para Profibus-DP um DB-9 que


deve ser especial para conexo de dois cabos.

Conexes suportadas pelo carto AnyBus-S Profibus-DP


1 Polled I/O

NOTA!
O MFW-01 foi desenvolvido para operar no modo de conexo Exchange Polled I/O com nmeros de I/O otimizados. Segue abaixo um exemplo utilizando uma rede Profibus-DP com uma CPU ZE-200 DP (CL-200) da Bosch: Deve-se configurar o mdulo no arquivo MFW.GSD dentro C:\Bosch\WinSPS\GSD\Profibus\Dp\Gsd\MFW.gsd com um editor de textos para: Input xxx Words .................. igual ao n de entradas. Output xxx Words ................ igual ao n de sadas.

Ou seja, deve-se configurar exatamente o mesmo nmero de entradas em words que ser utilizado como leitura pelo mestre e o mesmo nmero de sadas em words que ser utilizado como alteraes pelo mestre. Ver item 5.2. Considerar todos os bytes at o endereo da ltima varivel desejada, a mesma que foi configurada no MFW.exe v2.00. Para otimizar o sistema em nmero de variveis que estaro circulando na rede, e portanto ocupando tempo de atualizao, o MFW-01 foi desenvolvido para se auto programar para o mesmo nmero de variveis de I/O conforme o que for programado no MFW.exe mais as palavras de status e controle.

NOTA!
No haver comunicao estabelecida e nem reconhecimento do MFW-01 na rede Profibus-DP se o nmero de I/O no for compatvel.

73

11

PROFIBUS-DP Aqui so descritos alguns dos problemas que podem


ocorrer com o MFW-01 em redes Profibus-DP

11.14 PROBLEMAS E SOLUES PARA PROFIBUS-DP


Problemas:

Solues:

O arquivo .GSD deve ser devidamente instalado no


programador utilizado;

O nmero de I/O deve ser devidamente compatvel com


o programado no MFW-01, ver item 10.14 e 5.2.

Endereo do MFW-01 configurado indevidamente;


Sem comunicao no Profibus-DP:

Baudrate do MFW-01 configurado indevidamente no


programador do Profibus DP.

Verificar as corretas conexes da rede Profibus ao


MFW-01, ver item 11.8.1;

Verificar a habilitao da comunicao serial na rede


Profibus-DP pelo Mestre da rede.

12 PROBLEMAS e SOLUES
Problemas:

Aqui so descritos alguns dos problemas que podem


ocorrer com o MFW-01 em redes industriais. Solues:

Sem alimentao ou fusvel F1 aberto.


Led de Power apagado:

Verificar a conexo da alimentao, ver item 3.2.2. Verificar se h escrita na palavra referente as sadas
digitais, ver item 5.2 e 5.2.1;

Verificar se h habilitaes na palavra de Controle, ver


Sadas digitais no acionam: item 5.2 e 5.2.1. (Controle 00h = 0000 0011b);

Led aciona, mas contato no fornece conexo, verificar


conectores, ver item 7.4.

Alimentao interna:
Entradas digitais no acionam: Verificar se a fonte auxiliar de 24V interna est fornecendo ~24Vcc, ver item 7.4; Verificar se no h cargas externas conectadas a esta fonte, ver item 7.4;

74

PROBLEMAS E SOLUES

12

Verificar se os sensores utilizados nestas entradas digitais fornecem os nveis de tenso normalizados, ver item 7.1.1.

Alimentao externa:
Quando fonte externa, apenas deve-se utilizar o 0V como referncia, o +24Vcc deve ser conectado apenas as entradas, ver item 7.4; Verificar se a fonte de 24V externa est fornecendo ~24Vcc, ver item 7.4; Verificar se os sensores utilizados nestas entradas digitais fornecem os nveis de tenso normalizados, ver item 7.1.1.

Led da Serial no pisca:


Verificar se o MFW-01 est em modo RUN; Verificar se comunicao no Fieldbus estabelecida; Verificar se h habilitaes na palavra de Controle, ver item 5.2 e 5.2.1.

Sem comunicao na subrede:

Led da Serial pisca e h indicao de Erro de Serial.


Verificar os cabos de comunicao serial, EIA/RS-232 ou EIA/RS-485; Verificar os equipamentos conectados respectivos cabos de comunicao. e seus

Verificar a programao realizada no MFW.exe v2.00, verificar se o programa foi transferido com sucesso.

Verificar atravs das palavras de status qual o


equipamento com defeito, e atravs disto verificar a conexo com o respectivo equipamento;

Verificar qual o tipo de erro atravs da palavra de


Indicao de Erro Serial na sub-rede: status do respectivo equipamento, e atravs disto executar a possvel soluo;

Verificar o correto endereamento dos equipamentos


WEG atravs dos seus parmetros, (endereo do equipamento dentro da sub-rede;

Verificar a programao realizada no MFW.exe v2.00,


75

12

PROBLEMAS E SOLUES
verificar se o programa foi transferido com sucesso. Obs.: Erros de alterao permaneceram sendo indicados nas palavras de Status e led de Erro at que seja enviada uma nova alterao, e que a mesma seja aceita. Lembre-se que especficos protocolos de comunicao apenas escrevem na rea de sada se houver alterao das variveis.

Verificar todos os cabos seriais em toda a sub-rede e


suas respectivas blindagens;

Verificar se todos os pontos de aterramento esto sendo


devidamente conectados ao terra; Indicaes aleatrias de erros seriais na sub-rede:

Verificar se, e se apenas, os pontos terminais da rede


WEG Bus esto com os resistores de terminao conectados.

Verificar todos os cabos de todas as conexes em


EIA/RS-232, que devem ser extremamente curtos e ficarem longe de todo e quaisquer cabos que no sejam de comunicao serial, ver item 6.2 e 6.2.4.

76

DVIDAS FREQENTES

13

13 DVIDAS FREQENTES

Esta seo apresenta as respostas para as principais


dvidas dos usurios

Quantos equipamentos posso ligar num nico MFW-01 ?

Depende. O MFW-01 tem a capacidade trocar at 48 words de leitura e 48 words de escrita. Assim, a quantidade mxima de equipamentos que se pode conectar num nico MFW-01 funo deste nmero. Se, por exemplo, desejamos ler e escrever 12 parmetros de um determinado equipamento, poderamos conectar, no mximo, 4 dispositivos iguais a este num nico MFW-01. Existem duas possibilidades; EIA/RS-232 e EIA/RS-485. RS-232 permite conexes apenas ponto-a-ponto a curtas distncias (mxima de 10m), enquanto que RS485 conexes multi-ponto at 1000m. So dois, protocolo WEG (exclusivo de produtos WEG) e Modbus-RTU. A escolha de qual deles ser utlizado feita com o software de configurao da sub-rede. Vale lembrar que apenas um pode estar presente, no sendo possvel misturar equipamentos de protocolos diferentes ao mesmo tempo num nico MFW-01. Alm disso, todos dispositivos devem possuir exatamente as mesmas configuraes de taxa de transferncia e paridade. A princpio qualquer equipamento que tenha suporte a um dos dois protocolos disponveis na sub-rede, ou seja, protocolo WEG ou Modbus-RTU. Este tempo varia conforme a quantidade de parmetros trocados entre o mestre da sub-rede (MFW-01) e os equipamentos. Quanto mais palavras forem configuradas maior ser este tempo. Nas sees 5.2 e 5.3 esto disponveis equaes para calcular este tempo, que varia conforme protocolo utilizado. Sempre que o equipamento em questo possuir apenas interface serial padro EIA/RS-232 e for necessrio interligar este equipamento numa rede padro EIA/RS485. Apenas um mdulo pode ser conectado a cada equipamento, j que a comunicao feita ponto-aponto.

Como feita a ligao fsica entre o MFW-01 e os equipamentos da sub-rede ?

Quais protocolos so suportados na sub-rede ?

Quais produtos podem ser ligados ao MFW-01 ? Qual o tempo total do ciclo de leitura/escrita na sub-rede ?

Quando devo utilizar mdulo MIW-02 ? os

77

13

DVIDAS FREQENTES
A descrio deste cabo est apresentada nos itens 6.2.4 e 6.2.5. Este o cabo padro WEG usado tanto nesta ligao quanto na feita entre um equipamento com interface serial padro EIA/RS-232 e um MIW-02.

Qual o cabo serial utilizado para ligar um equipamento ao MFW-01 ?

Que tipo de cabo utilizo para montar a rede padro EIA/RS-485.

A norma no define explicitamente um cabo, apenas alerta para os cuidados na escolha deste. Dicas para uma boa escolha e um exemplo so apresentados no item 6.1.4.

78

GARANTIA

14

CONDIES GERAIS DE GARANTIA DO PRODUTO.

WEG AUTOMAO
A WEG Indstrias S/A - Automao, estabelecida na Av. Prefeito Waldemar Grubba n 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos equipamentos WEG, conforme a seguir: 1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o equipamento adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O equipamento ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega. 2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta na etiqueta de caractersticas afixada no produto. 3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do equipamento em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da WEG Automao, por esta indicada. 4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos. 5.0 WEG Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da WEG Automao, examinar o equipamento enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o equipamento defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.

6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita


79

14

GARANTIA
exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do Equipamento fornecido, no se responsabilizando a WEG por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes. 7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio. 8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica. 9.0 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc. 10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por Terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito. 11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia. 12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Prefeito Waldemar Grubba, 3000 malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, e-mail: 0800@weg.com.br. 13.0 A garantia oferecida pela WEG Automao est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.

80