INTRODUCTION AUX ENGRENAGES A DENTURES DROITES

Pierre Duysinx
LTAS Ingnierie de Vhicules Terrestres Dpartement Arospatiale & Mcanique Universit de Lige Anne Acadmique 2012-2013

INTRODUCTION

Dfinitions

On appelle roues dentes des corps de rvolution pourvus de dents par le contact desquelles un mouvement de rotation peut tre transmis dun arbre moteur vers un arbre rcepteur.
Lengrnement dune roue dente avec une crmaillre transforme la rotation de la roue en un dplacement de translation de la crmaillre et vice-versa.

Historique des engrenages

Chine ancienne: South Pointing Chariot permet de voyager travers le dsert de Gobi contient des engrenages Chez les Romains, Vitruve imagine le principe des engrenages peigne Moyen-Age: les systmes de roues dentes en forme de peigne avec des dents en bois transmettent le mouvement des moulins.

Historique des engrenages

A la Renaissance, Lonard de Vinci dessine de nombreux engrenages et sintresse lengrnement homocintique Lhorlogerie dveloppe la technique des engrenages Ere industrielle: la fabrication des engrenages en acier et en grande srie

Types dengrenages

Types dengrenage

Engrenages axes parallles: les surfaces primitives sont des cylindres qui roulent sans glisser lun sur lautre

Engrenages axes concourants: les surfaces primitives sont des troncs de cne qui roulent sans glisser lun sur lautre

Types dengrenage

Engrenages axes gauches: les axes des roues sont gauches c.--d. ni concourants ni parallles. Les surfaces primitives thoriquement des hyperbolodes rouent et glissent lune sur lautre. Les surfaces utilises pratiquement sont des cylindres , des troncs de cnes, ou des tores.

Avantages des engrenages

Transmission des plus petites aux plus grandes machines Rapport constant des vitesses quelle que soit la charge Disposition quelconque des axes des roues, mme si les axes parallles sont la meilleure solution Scurit de service et dure de vie leve Entretien restreint (graissage) Compacit et encombrement faible

Dsavantages des engrenages

Prix de revient relativement lev (par rapport dautres solutions) Niveau sonore parfois gnant (dpend du type dengrenages) Transmission rigide entre les arbres Amortissement peu efficaces des -coups et des vibrations Interchangeabilit limites (mme module ncessaire

Object de la leon

Les engrenages est une vaste famille dlments de machine utilis en transmission de puissance Ils sont utiliss pour transmettre et convertir le couple et la vitesse dans une grande varit dapplications
Ce chapitre est dvou au type le plus simple dengrenages: axes parallles et dentures droites Autres types dengrenages: hlicodaux, coniques, axes gauches, vis sans fin autres chapitres

Objet de la leon

Les engrenages sont un des lments de machines les plus courants: Ncessit de connatre et de comprendre les bases de la thorie des engrenages Les engrenages sont hautement standardiss

AGMA: American Gear Manufacturer Association ISO: International Standards Organisation

Rgles et normes de

Conception & Dimensionnement Fabrication Choix des matriaux

ENGRENAGE A DENTURES DROITES

ENGRENAGES A DENTURES DROITES

RAPPORT DE REDUCTION

Deux roues dentes en prise se comportent comme si elles taient constitues de deux cylindres de diamtres d01 et d02 roulant lun sur lautre Si il ny a pas de glissement, on peut crire

Soit le rapport de rduction i

RAPPORT DE REDUCTION

Un engrnement extrieur donne lieu une inversion du sens de rotation alors quun engrnement sur une denture intrieure (comme pour les poulies et les chanes)
On devrait ds lors crire

Le signe + tant pour les dentures intrieures et le signe - pour les dentures extrieures

RAPPORT DE REDUCTION

Lgalit des puissances entrantes et sortantes (au rendement organique prs)

Donne le facteur damplification du couple

ENTRE AXE

Lentre axe a0

Les formules sont valables pour un engrnement denture intrieure pour autant que lon affecte un signe - aux grandeurs Z2, i, a0.

PAS PRIMITIF

Le pas primitif p des roues cylindriques denture droite est la longueur de larc mesure sur le cercle primitif entre deux points correspondants deux flancs correspondants (droits ou gauches).

MODULE METRIQUE

Soit Z1 et Z2 les nombres de dents entiers du pignon 1 et de la roue 2:

Le pas primitif soit tre le mme sur les deux roues

Le module mtrique (en mm) est le rapport

MODULE METRIQUE

Le module mtrique m est trs commode pour le calcul. Le module mtrique est la base de la normalisation des engrenages en Europe continentale

MODULE METRIQUE

Les diamtres primitifs des roues cylindriques dentures droites sont calculs par les relations

Il vient aussi que le rapport de rduction scrit aussi

Et lentre-axe:

DIAMETRE DE PITCH

Dans les pays-anglo-saxons on utilise les mesures anglaises. On utilise le diametral pitch ou pas diamtral Pd

Soit encore

En incluant le module mtrique m:

CINEMATIQUE DE LENGRENAGE

FORME DE LA DENT

Pour avoir un rapport de rduction constant avec le temps, il faut que les dents possdent un profil particulier, conjugu lune part rapport lautre.
Par exemple les dents en forme de peigne donnent lieu des fluctuations de la vitesse instantane. Ce nest donc pas un bon profil.

CINEMATIQUE DE LENGRENEMENT

Pour que lon ait une paire engrenage, il faut que la transformation soit homocintique:
1/ Il faut que le rapport des vitesses angulaires soit gal au rapport dengrenage ou encore des diamtres 2/ le contact entre les dents successives ne subisse par dinterruption

CINEMATIQUE DE LENGRENEMENT

Soient deux roues dentes de cercles primitifs d01 et d02 en contact au point C. Pour quil y ait transmission du mouvement du pignon 1 la roue 2, les profils des dents doivent rester constamment en contact. Supposons pour simplifier que les toues 1 et 2 soient remplaces par les deux leviers centres en O1 et O2.

CINEMATIQUE DE LENGRENEMENT

Dans une position quelconque, par exemple au point de contact A, les vitesses de la normale commune doivent tre identiques.
Si le profil 1 est dplac de la distance dl1 dans la direction de la normale, le profil 2 se dplace de la mme valeur : Pendant lintervalle de temps dt les deux roues doivent tourner chacune des angles lmentaires d1 et d2. l

CINEMATIQUE DE LENGRENEMENT

On peut crire

Il vient

Pour que le rapport des vitesses angulaires 1/2 reste constant quelle que soit la position du point de contact, il faut que le rapport r2 /r1 le reste aussi.

CINEMATIQUE DE LENGRENEMENT

On La similitude entre les triangles O1CD et O2BC permet dcrire

Etant donn que

Il vient

La normale commune en tout point de contact de deux profils quelconques doit passer par le mme point central commun aux deux profils de fonctionnement.

CINEMATIQUE DE LENGRENEMENT

Loi des engrenages: La normale commune en tout point de contact de deux profils quelconques doit passer par le mme point central commun aux deux profils de fonctionnement.
Si lun des profils des dents est fix, le profil de lautre roue dente est dtermin par la loi. Ce deuxime profil se nomme le profil conjugu.

CINEMATIQUE DE LENGRENEMENT

Il existe une infinit de profils conjugus qui conviennent et vrifient la loi.

Il y a un nombre infini de profils conjugus de dents, mais seuls un petit nombre a donn lieu des applications pratiques. Les plus connues sont les profils en forme de cyclode utiliss en horlogerie et les profils en dveloppante de cercle (odontode) qui sont utiliss en transmission de puissance.

DENT EN DEVELOPPANTE DE CERCLE

On appelle dveloppante de cercle la courbe dcrite par un point dune droite (ou une corde) qui roule sans glisser sur la circonfrence dun cercle. La circonfrence porte le nom de cercle de base.

DENT EN CYCLOIDE

Les dentures cyclodales ne sont plus utilises dans les machines car les difficults de fabrication et de contrle sont grandes. Le rendement mcanique et les conditions de contact sont meilleurs quentre les profils de dents en dveloppante de cercle. Par contre les profils cyclodaux imposent un entraxe et des cercles gnrateurs de rayons 1 et 2 gaux sur les deux roues.

DENT EN DEVELOPPANTE DE CERCLE

EQUATION DE LODONTODE: La corde roule sans glisser. La longueur de larc est celle de la corde

En outre

DENT EN DEVELOPPANTE DE CERCLE

Mthode numrique pour calculer la dveloppante de cercle 1/ A un angle f correspond un angle a:

2/ A angle a correspond un rayon r:

3/ La zone retenu sera limite par le pied et la tte de dent

PROPRIT DE LA DVELOPPANTE

La tangente la dveloppante ne coupe pas le profil de la dent La normale la dveloppante est toujours tangente au cercle de base Le rayon de courbure r en un point quelconque de la dveloppante a son centre sur le cercle de base Deux dveloppantes de cercle de base sont quidistantes en tout point (distance mesure sur le cercle de base) Langle a est appel angle de pression ou angle dincidence: il varie en tout point de la dveloppante

GEOMETRIE DE LENGRENAGE

DIMENSIONS

On exprime les dimensions de la dent en fonction du module m

DIMENSIONS

s lpaisseur au niveau du diamtre primitif = e largeur du creux correspondant entre deux dents (sinon lengrnement nest pas possible)

Addendum ha hauteur de la dent normale mesure par rapport au cercle primitif (saillie)

Ddendum hf : profondeur du creux entre dents normales, mesures par rapport au cercle primitif

DIMENSIONS

FORCE ET ANGLE DE PRESSION

Lexamen du profil de deux roues en contact montre que les points de contact sont toujours situs sur une droite (ligne daction) incline par rapport la tangente commune aux cylindres primitifs.

FORCE ET ANGLE DE PRESSION

Dans les dentures en dveloppante de cercle, la normale commune aux deux cercles de base est aussi la tangente aux deux cercles de base. La normale commune est la ligne daction de la force de contact. La normale commune passe par le point de contact (pitch point) des deux cercles primitifs quel que soit le point o le contact physique a lieu. Au point de contact les deux pinions ont la mme vitesse appele vitesse au cercle primitif. Langle entre la ligne daction de la force de contact et le vecteur vitesse, tangent au cercle primitif est appel angle de pression

FORCE ET ANGLE DE PRESSION

FORCE ET ANGLE DE PRESSION

Les angles de pression a0 sont normaliss et peuvent prendre un petit nombre de valeur: 14,5 (rare), 20 (le plus courant), 25

FORCE ET ANGLE DE PRESSION

Langle de pression permet encore dcrire la relation entre le rayon du cercle primitif et le rayon du cercle de base:

FORCE ET ANGLE DE PRESSION

Lexistence de langle de pression a0 entrane lapparition de forces radiales et tangentielles dont la composition vectorielle donne Fn rellement transmission de dent dent.

FORCE ET ANGLE DE PRESSION

Lexistence de langle de pression a0 entrane lapparition de forces radiales Fr et tangentielles Ft dont la composition donne la force de pression transmise de dent dent

En ralit on calcule la force tangentielle car elle est donne par la puissance transmise

Et puis on calcule la force radiale

DEPORT DE DENTURE

Le dport de denture consiste modifier lentre axe en maintenant les cercles de base identiques Soit d laccroissement dentre axe

Les diamtres primitifs et les angles de pression sen trouvent modifis. Langle de pression est augment avec lentre axe

DEPORT DE DENTURE

A couple constant, laugmentation de langle de pression a entrane une diminution de Ft mais surtout une augmentation de Fr

INTERFERENCE DE DENTURE

Linterfrence de denture survient lorsque on a contact entre la tte de la dent et un point de la dent antagoniste situ lintrieur du cercle de base Etant donn que la distance h qui sparer le point de tangence des cercles primitifs est plus du ct pignon, linterfrence survient en premier lieu sur la petite roue.

INTERFERENCE DE DENTURE

Lors de lengrnement, le contact entre dentures suit la ligne daction (T1 T2) tangente commune aux cercles de base, incline de langle de pression (a) par rapport la tangente commune aux deux cercles primitifs qui sont en contact au point I. Lorsque le nombre de dents du pignon devient faible, on saperoit que le cercle de tte de la roue sort de la ligne daction. Il se produit alors une interfrence engrnement.

INTERFERENCE DE DENTURE

Ce phnomne dpend de langle de pression (a), pour un angle de 20, il apparat lorsque le pignon a moins de 17 dents et la roue plus de 17 (interfrence ce taille), ou lorsque le pignon a moins de 13 dents quelque soit le nombre de dents de la roue. La solution consiste ramener le point M lintrieur de la zone de contact T1 T2. Ceci peut-tre fait en dportant les dentures par rapport aux cercles primitifs. Pour une correction sans variation de lentraxe O1 O2, il est ncessaire de dporter les deux dentures en sens inverses:

Vers lextrieur pour le pignon Vers lintrieur pour la roue

INTERFERENCE DE DENTURE

Lorsque le dport devient trop important, on aboutit des formes de dentures qui peuvent prsenter dans le cas du pignon des zones de fragilit ou amorces de rupture. Il faut dans ce cas utiliser un dport de denture avec variation de lentraxe ou bien faire appel des dentures spciales ne respectant pas le profil en dveloppante de cercle.

JEU DENTRE DENTS

Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur nombre varie (2 3), ce qui engendre du bruit et des vibrations.

MATERIAUX UTILISES

Fonte graphite sphrodal FGS : Roues de grandes dimensions. Aciers ordinaires type XC : Engrenages peu chargs. Aciers au nickel-chrome (10 NC 12) : Engrenages fortement chargs. Matires plastiques : Nylon, Tflon.

COTATION DUNE ROUE DENTEE

Sur le dessin ci-contre figurent les cotes devant figurer sur le dessin de dfinition de la roue. Le diamtre primitif est en cote encadre car il sagit dune valeur thorique non mesurable. Doit galement figurer sur le dessin de dfinition un tableau indiquant les principales caractristiques de la denture comme sur lexemple ci-contre.

DISPOSITION CONSTRUCTIVE

Pignon arbr pour denture de petites dimensions

Roue avec rainure de clavette pour taille moyenne

DISPOSITION CONSTRUCTIVE

Roue moule bras , ou couronne rapporte pour grandes dimensions

DISPOSITION CONSTRUCTIVE

Pour les trains dengrenages, prvoir un dgagement doutil (x) Des roues rapportes permettent de rduire lencombrement axial.