Uso do Spreadsheet Calculator com o Autodesk Robot Structural Analysis para automatizar clculos e verificaes de normas

Marco Brasiel - Frazillio & Ferroni Inform Informtica O Spreadsheet Calculator um aplicativo que funciona com o Autodesk Robot Structural Analysis, com o objetivo de integrar o software de clculo ao MS Excel. Com esta ferramenta os resultados dos clculos feitos no Autodesk Robot Structural Analysis so exportados expo diretamente para uma planilha configurada para realizar tarefas especficas. Neste material apresentado um passo a passo mostrando as principais funcionalidades do Spreadsheet Calculator, enfatizando o dimensionamento de blocos sobre estacas e verificaes verificaes especficas na norma NBR 6118*. 6118 Esta ferramenta faz parte do pacote de benefcios do Subscription.

SE6061-V

Objetivos
Ao final desta classe, voc estar apto a a: Usar planilhas do Excel integradas ao Robot para realizar clculos especficos Calcular blocos sobre estacas* Desenvolver planilhas personalizadas integradas ao Robot Explorar os principais comandos da ferramenta Spreadsheet Calculator

*Todos os procedimentos mostrados neste material so de carter ilustrativo e no seguem a rigor os critrios normativos.

Sobre o Speaker
Formado em Engenharia Civil em pela Universidade Federal de Sergipe. Tem mestrado em Engenharia de Estruturas pela Escola Politcnica da USP, onde atualmente cursa seu doutorado. Recentemente se tornou colaborador na Comunidade de Usurios Autodesk Brasil. Ainda na rea acadmica, professor da Faculdade de Engenharia da FAAP, lecionando sobre Modelagem e Simulao Computacional de Estruturas. Junto a uma das maiores revenda da Autodesk, presta consultoria com foco em solues para projetos de estruturas com uso do BIM. marco.brasiel@frazillioferroni.com.br arco.brasiel@frazillioferroni.com.br

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Introduo
Nesta classe so apresentadas algumas funcionalidades da ferramenta Spreadsheet Calculator, que faz parte do pacote de extenses da Subscrio para o Robot Structural Analysis. Para melhor compreender os passos mostrados a seguir necessrio conhecimento intermedirio do software MS Excel, alm do uso do Robot. Uma das principais aplicaes do Spreadsheet Calculator automatizar clculos especficos que no so feitos no software Robot, mas de forma integrada. O Spreadsheet Calculator uma ferramenta desenvolvida para MS Excel e contm um conjunto de comandos que integram os resultados dos clculos feitos no Robot com a planilha de clculo por meio de equaes bsicas disponveis nas planilhas do Excel. Para apresentar a ferramenta mostrado o clculo de um bloco de fundao sobre duas estacas usando o mtodo das bielas. importante ressaltar que todas as equaes e procedimentos aqui mostrados so de carter ilustrativo e no seguem a rigor todos os conceitos e procedimentos estabelecidos pela Norma. Sendo assim, de total responsabilidade do leitor o uso das informaes aqui mostradas.

O mtodo das bielas

O mtodo das bielas indicado pela norma de clculo NBR 6118:2007 para o clculo de blocos sobre estacas. Este mtodo amplamente utilizado devido ao grande nmero de experimentos comprovados pelo autor do mtodo, Bvot (1967), e por sua simplicidade, que torna o mtodo bastante intuitivo. Com este mtodo possvel dimensionar fundaes com uma, duas, trs ou mais estacas. Entretanto, para este exemplo, usado o mtodo para duas estacas. O mtodo das bielas consiste em admitir no interior do bloco uma trelia espacial constituda de barras tracionadas, situadas logo acima do arrazamento das estacas, e barras comprimidas inclinadas, chamadas de bielas, com extremidades junto da regio de apoio dos pilares. A principal incgnita determinar as dimenses das bielas comprimidas.
Figura 1 Detalhe das bielas comprimidas

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recomendado quanto: O carregamento quase centrado. O mtodo pode ser empregado para carregamento no centrado, admitindo-se que todas as estacas esto com a maior carga, o que tende a superdimensionar a fundao. Todas as estacas podem estar igualmente espaadas do centro do pilar.

Para este estudo, feito o clculo da rea de ao necessria para a zona tracionada da trelia e a tenso mxima de compresso das bielas junto ao pilar e junto estaca. As equaes bsicas para estas verificaes so dadas abaixo.

Figura 2 Dimenses

rea de ao:

As =

1, 4 Z f yd
1,15 P (2e a ) 8h

onde Z =

Verificao de puno: devemos ter 45 55 , portanto:

a a 0, 5(e ) h 0, 71(e ) 2 2
Tenso mxima de compreenso no concreto, na biela junto ao pilar:

1, 4 f ck 1, 4 P = 0,85 fck 2 Ab sen 1, 65

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Tenso mxima de compresso no concreto, na biela junto estaca:

1, 4 P 0,85 f ck 2 A 'b sen 2

sendo A 'b seo transversal da estaca.

Deve-se verificar se a tenso de trao no concreto, na regio da ferragem, no ultrapassa 15Kg/cm, isto :

ft

Z h B 3
h . 3

Admite-se que o concreto reaja trao at uma altura igual a

Spreadsheet Calculator
Para iniciar o Spreadsheet Calculator preciso abrir o Robot Structural Analysis e ir at a guia Add-ins. Aps clicar em Spreadsheet Calculator, o Excel deve abrir automaticamente. Uma guia nova adicionada ao Excel com o nome Suplementos. Esta guia contm as ferramentas de integrao entre a planilha e o modelo do Robot. A planilha ser conectada ao projeto ativo no Robot. O Spreadsheet Calculator j possui algumas planilhas de clculo que podem ser usadas em qualquer projeto. Alguns exemplos so: - Anlise de vigas protendidas segundo Eurocode 2 e ACI 318. - Propriedades das barras (vigas, pilares etc.). - Verificaes e clculos para estruturas de madeira. Alm destas ferramentas, possvel desenvolver planilhas personalizadas, conforme mostrado nesta classe. Todos os comandos do Spreadsheet Calculator esto disponveis nos botes da guia Suplementos.
Figura 3

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Figura 4

Para iniciar um novo projeto basta clicar em Book>New. Define-se um nome nom para o mdulo e escolhido o tamanho da planilha, que pode ter 12, 14 ou 16 colunas.

Figura 5

Para usar as frmulas exclusivas do Spreadsheet Calculator basta clicar no boto indicado em 1 na Figura 6. Este boto abre uma janela com todos os comandos disponveis. disponveis Elas esto separadas em cinco categorias: projeto, rojeto, geometria, cargas, resultados e seleo. Observe que cada opo possui uma frmula especfica ( (Figura 7). Estas frmulas podem pode ser usadas nas clulas da planilha ha da mesma forma que so usadas as frmulas convencionais do Excel precedidas pelo smbolo de igual. igual Ex.: =soma(matriz) =ROS_GET_BAR_DATA(1,"LENGTH") _BAR_DATA(1,"LENGTH"))

Os demais comandos listados na Figura 6, so:

Figura 6

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1 - Acesso s equaes de integrao (Insert Formula) 2 - Modificar equaes de integrao 3 - Declarar variveis de clculo do Spreadsheet Calculator 4 - Escrever equao com o MS Equation 5 - Configurao das unidades do mdulo 6 - Gerenciamento das variveis de clculo do Spreadsheet Calculator A descrio detalhada de cada comando est disponvel no Help do programa.

Figura 7

Exemplo de bloco sobre duas estacas

Para melhor ilustrar esta apresentao, a planilha do Excel ser dividida em trs partes. Cada parte representada por uma cor e estas cores representam dados de entrada do usurio, os dados importados do Robot e os dados calculados no Excel, respectivamente, verde, roxo e laranja. A Figura 8 mostra a planilha completa com todos os parmetros e cores.

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Figura 8

Por padro, os valores importados do Robot seguem o sistema internacional de unidades (SI), ou seja: Comprimento - [m] Fora - [N] Peso - [N] ngulo - [Rad] Temperatura - [Deg C] Massa - [kg] 7

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Tempo - [s] Potncia - [W] Energia - [J] Frequncia - [Hz] Tenso - [Pa]

Entretanto, possvel personalizar as unidades a serem utilizadas na planilha, fazendo com que os dados sejam automaticamente convertidos do SI para o sistema padronizado. Para fazer isso, preciso registrar a varivel usando a ferramenta Register Variable (Figura 6, Boto 3) do Spreadsheet Calculator. Para esta planilha utilizaremos as medidas em centmetros. Inicialmente vamos definir os dados que sero fornecidos pelo usurio, que so as informaes bsicas do bloco. Os dados so: Comprimento do bloco Dimetro da estaca Largura do bloco Altura do bloco Distncia da barra tracionada ao topo do bloco Espaamento entre as estacas Resistncia caracterstica do concreto do bloco Tenso de escoamento de clculo do ao Largura do fuste Fundao a ser analisada Pilar a ser analisada

Nenhuma ao especial necessria para fazer esta parte da planilha. Isto quer dizer que o usurio dever usar as ferramentas bsicas do Excel. Para este exemplo, foram atribudos nomes s clulas referentes aos dados de entrada do usurio. A regra bsica a ser seguida neste guia de usar o smbolo do parmetro (letra que representa a varivel) precedido de um underline (Ex.: _H, _a, _L). Desta maneira, podemos utilizar estes nomes nas equaes e o underline evita que confundamos tais nomes com os parmetros do sistema MS Excel. A definio dos nomes pode ser feita selecionando a clula que contm o valor e escrevendo o nome do parmetro no campo que fica no canto superior esquerdo da planilha. Figura 9.

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Figura 9

Os clculos do bloco, dentro da regio de cor laranja, tambm so feitos usando as ferramentas bsicas do Excel, porm utilizando os dados de clculo do Robot e os dados inseridos pelo usurio. Todas as equaes usadas nesta etapa so mostradas no captulo anterior. A configurao das equaes usadas nas clulas da planilha mostrada na Figura 10. Note que todos os comandos so nativos do Excel e que foram usados os nomes das variveis definidos anteriormente.

Figura 10 - Equaes utilizadas no Excel (clculo do bloco).

Para adquirir os dados de clculo do Robot necessrio utilizar as funes exclusivas do Spreadsheet Calculator. Conforme mostrado anteriormente, no necessrio conhecer estas equaes, desde que seja usado o boto Insert formula da guia Suplementos. Porm, tambm possvel escrever diretamente nas clulas da planilha todas as equaes, conforme mostra a Figura 11. Note que em algumas das clulas, por exemplo a equao que coleta a coordenada X do apoio, o comando inicia pela funo EUToUser. Este comando adicionado automaticamente depois que uma varivel declarada. Isto quer dizer que o comando principal aquele que est entre os parnteses que definem o comando EUToUser. Ou seja, para adquirir a 9

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coordenada X do n do apoio basta entrar com o comando abaixo (ou utilizar o boto Insert Formula). =ROS_GET_NODE_DATA(<nmero do n>;"X").

Figura 11 - Equaes utilizadas no Excel (importao dos dados do Robot).

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