Procedimiento de Diseo y Realizacin de Antenas de Parche en Tecnologa Microstrip

Jos Luis Jimnez Martn, Jos Mara Rodrguez Martn y Vicente Gonzlez Posadas. 26 Noviembre 2011
Este articulo describe someramente los principios de diseo y realizacin de una antena impresa en tecnologa microstrip1 . Adems se describir el funcionamiento de un tipo de antena. Las citadas antenas son fciles de implementar con materiales de bajo coste adquiribles en cualquier ferretera. Estas antenas presentan buenas caractersticas en adaptacin en bandas no muy anchas y con diagramas de radiacin estables en frecuencia, por contra el principal inconveniente que presenta la citada antena es una baja ganancia, aproximadamente ne trmino medio de unos 6 dBi, aunque depender de la geometra, materiales utilizados y del conocimiento que sobre la misma tengamos. Este articulo incide sobre la relevancia de estas antenas y utilidad de las mismas.
A lo largo de todo el texto se emplea el trmino anglosajn microstrip o parche para hacer referencia a los elementos de microondas en tecnologa microtira.
1

Uno de los principios fundamentales en cualquier problema de ingeniera es la bsqueda de soluciones sencillas y econmicas, y que no penalicen en exceso la idea o diseo deseado. Las antenas de parche son cada ms frecuentes dado que los sistemas y servicios cada vez necesitan antenas con buenas propiedades de radiacin, peso ligero y conformables a las estructuras a las que pretenden dar servicio. Este artculo describe estas antenas y debe abrir la mente aquellos netos que se enfrenten con el problema de construir o disear una antena, enuncia y describe una posible solucin a la necesidad de tener antenas de bajo coste con prestaciones no exigentes en ganancia y diagramas de radiacin por tanto no muy directivos. En una primera parte, se recuerda someramente los principios de funcionamiento de estas antenas, para pasar posteriormente a la descripcin de los pasos necesarios para la construccin de parches que pueden utilizarse en las distintas aplicaciones.

Introduccin
Las antenas microstrip datan de los aos 50 2 aunque no recibieron gran atencin hasta los aos 70 3 . La investigacin en el campo de las antenas microstrip vino motivada por la necesidad de antenas cada vez ms ligeras y compactas para las nuevas aplicaciones operando en frecuencias de microondas que se iban desarrollando. Estas premisas han dado lugar a que en la actualidad exista una actividad febril en este campo y, fruto de ello, las antenas microstrip aparecen en numerosas aplicaciones y en innidad de libros, manuales y recopilaciones sobre antenas (aparte de las referencias anteriores
G. A. Deschamps. Microstrip microwave antennas. In Third USAF Symposium on Antennas, 1953 3 J. Q. Howell. Microstrip antennas. In IEEE Antennas and Propagation Society International Symposium Digest, pages 177180, Williamsburg, VA, December 1992. Institute of Electrical and Electronics Engineer (IEEE); and R. E. Munson. Conformal microstrip antennas and microstrip phased arrays. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 22(2):7478, January 1974
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Figura 1: Antena microstrip de parche rectangular alimentada por lnea microstrip

Figura 2: Ejemplos de diferentes geometras para las antenas microstrip

(a) Cuadrada

(b) Rectangular

(c) Dipolo

(d) Circular

(e) Eliptica

(f) Triangular

(e) Sector

(h) Anular

cabra destacar como ejemplo de las mismas las citas 4 constituyen un buen ejemplo 5 ). La conguracin bsica de una antena microstrip es una supercie metlica (denominada comnmente parche) impresa sobre un substrato dielctrico de espesor muy pequeo en trminos de longitudes de onda. La estructura se completa con un plano metlico en la parte posterior del substrato dielctrico. La Figura 1 muestra un ejemplo de antena microstrip. Aunque en la gura aparece un parche de geometra rectangular, existen parches de geometras muy variadas: circular, triangular, anular, elptica, etc. Vase la Figura 2. Las principales ventajas de las antenas microstrip son su bajo peso y perl, la posibilidad de realizar antenas conformes a supercies (ej. aplicaciones aeronuticas), su facilidad de fabricacin mediante las tcnicas habituales de circuitos impresos, y la facilidad de integracin en arrays as como con otros circuitos de microondas (incluyendo los dispositivos en tecnologa monolticaMMIC6 ). Sin embargo, las antenas microstrip presentan varias desventajas inherentes a su conguracin, destacando su baja eciencia y el estrecho ancho de banda en frecuencia (en torno al 5 %-10 %). Otras desventajas de las antenas microstrip, al menos en su conguracin bsica, son

C. A. Balanis. Antenna Theory. Analysis and Design. John Wiley & Sons, Inc., 2nd edition, 1997; K. Chang. Handbook of Microwave and Optical Components, volume 1. Microwave Passive and Antenna Components. John Wiley & Sons, Inc., 1989; and D. M. Pozar and D. H. Schaubert. Microstrip Antennas. The Analysis and Design of Microstrip Antennas and Arrays. IEEE Press, 1995
4

Disponibles en la biblioteca de la EUITT de Madrid

5

Monolithic Microwave Integrated Circuits.

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la baja pureza de polarizacin, las radiaciones espreas debidas a la alimentacin y los problemas debido a las tolerancias de sus componentes. La investigaciones en los ltimos aos en el campo de las antenas microstrip se han centrado en paliar los inconvenientes mencionados anteriormente, lo que ha llevado consigo su utilizacin en un gran nmero de aplicaciones: recepcin de seales de satlite (GPS, INTELSAT, etc), radares, sistemas de telemetra, biomedicina, comunicaciones mviles, etc.

Funcionamiento de la Antena de Parche Rectangular

En esta seccin se describe el funcionamiento bsico de las antenas microstrip como elemento radiante. Para ello, se elige como ejemplo de antena microstrip la antena de tipo parche rectangular y posteriormente se introducen las antenas con geometras diferentes a la rectangular. Igualmente, se comentan los diversos mtodos de anlisis existentes para este tipo de antenas. Considrese el parche rectangular de la Figura 1. El parche puede verse como una seccin ancha de lnea microstrip acabada en circuito abierto en ambos extremos. En denitiva, se trata de un circuito resonante a las frecuencias tales que la longitud b sea cercana a un mltiplo de media longitud de onda, es decir: b =n d 2 (1)

donde n es un nmero entero y d denota la longitud de onda en el dielctrico (de constante dielctrica r ): co d = f r (2)

c0 es la velocidad de la luz en el vaco. La conguracin del campo elctrico en el parche correspondiente a la primera resonancia (n = 1) aparece reejada en la Figura 3. La direccin del campo elctrico es normal al parche y al plano metlico inferior del substrato, al igual que sucede en una lnea microstrip. En primera aproximacin, el campo elctrico en la direccin vertical (eje z) es constante. Dicha aproximacin es tanto ms vlida cuanto ms pequeo sea elctricamente el espesor h del substrato. La variacin del campo elctrico a lo largo de la direccin b del parche (eje y) es sinusoidal con mximos en valor absoluto en los extremos (circuitos abiertos) y un nulo en el centro. Ntese que el sentido del campo Ez es de signos contrarios en los extremos. Por otro lado, la variacin del campo en la direccin a del parche (eje x) es nula. Con las hiptesis anteriores, es fcil deducir que el campo magntico esta orientado en la direccin a del parche (eje x) y que su

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Figura 3: Campo elctrico en un antena de parche rectangular (n = 1)

variacin en la direccin b del parche (eje y) es sinusoidal con nulos en los extremos y un mximo en el centro. Al igual que suceda con el campo elctrico la variacin del campo magntico en la direccin a (eje x) es nula. En denitiva, en primera aproximacin la conguracin del campo en el parche se puede expresar de la forma siguiente: ; E = Ez z ; H = Hx x (y + b/2) b (y + b/2) | Hx | = Ho sin b

| Ez | = Eo cos

(3) (4)

Conviene hacer notar que en la Figura 3 se ha dibujado el campo de forma que termina exactamente en los bordes del parche, es decir, que slo existe campo debajo del parche. Esto no es rigurosamente cierto. Al igual que ocurre en una lnea microstrip, existe campo (los denominados fringing elds) ms all de los lmites marcados por la metalizacin impresa en el substrato. Su efecto es un alargamiento efectivo de las dimensiones del parche, de modo que a todos los efectos el parche se puede considerar de dimensiones equivalentes aeq (aeq a) y beq (beq b) (vase la Figura 4). De ah que en la expresin (1) no aparezca el smbolo de igual sino de aproximadamente igual dado que b (la dimensin fsica) debe

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Figura 4: Alargamiento efectivo de las dimensiones de un parche rectangular

b eq b

a eq

elegirse ligeramente inferior a d /2 (o un mltiplo de sta) con objeto de tener en cuenta el alargamiento efectivo de las dimensiones del parche producido por el campo en los bordes de ste. La expresin (1) que determina la frecuencia de funcionamiento del parche puede reescribirse entonces de la forma siguiente: b = qn d 2 (5)

donde q es un nmero real menor que la unidad aunque prximo a sta. Una vez conocido el alargamiento efectivo b = beq b, el clculo del factor q es inmediato dado que beq = nd /2. El alargamiento efectivo b puede calcularse de forma rigurosa mediante la resolucin de las ecuaciones de Maxwell del problema o mediante aproximaciones como las empleadas habitualmente en la obtencin de los parmetros de transmisin de las lneas microstrip.

Diagrama de Radiacin
La pregunta que cabe hacerse a continuacin es cual es la expresin del campo radiado por la antena de parche?

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Antes de abordar de forma ms o menos rigurosa la cuestin del clculo del diagrama de radiacin haciendo uso de la teora de antenas, conviene apuntar algunas ideas intuitivas sobre como radia el parche. Se ha mostrado como al excitar el parche, se consigue tener una cierta conguracin de campo (la de la Figura 3) connado entre dos conductores, los correspondientes al parche superior y al plano inferior. Por tanto, la radiacin debe producirse forzosamente por los lados, dado que en las caras superior e inferior se tienen conductores. En este punto conviene recalcar que aunque la radiacin se produce por los lados del parche, eso no signica que la radiacin se produzca hacia los lados. Es decir, el mximo del diagrama de radiacin no tiene por qu estar situado en direcciones coplanares al parche. De hecho, y como se muestra a continuacin, el parche rectangular en su modo habitual de funcionamiento tiene el mximo del diagrama de radiacin en la direccin broadside (eje z). A la vista del campo presente en el parche se deduce que la contribucin de todos los lados no va a ser igual. A lo largo de la direccin a del parche (eje x) el campo Ez es constante, mientras que a lo largo de la direccin b del parche (eje y) el campo Ez es antisimtrico respecto del centro. De esta modo, en campo lejano la radiacin producida por una mitad del lado b tiende a compensarse con la producida por la otra mitad del lado. Por ello, en primera aproximacin la radiacin del parche viene dada exclusivamente por el campo presente en los dos lados de longitud a (orientados en la direccin del eje x). A continuacin se describe un procedimiento para la obtencin del diagrama de radiacin de las antenas de parche. Es sabido de teora electromagntica que el campo radiado por una determinada estructura se puede obtener a partir de las componentes tangenciales de campo sobre una supercie arbitraria S que englobe a la estructura en cuestin7 . Las componentes tangenciales de los campos elctrico y magntico constituyen las denominadas fuentes equivalentes del problema: corrientes magnticas en el caso del campo elctrico ) y corrientes elctricas en el caso del campo magntico (M = E n H ), donde n se reere al vector unitario normal a S (en di(J = n reccin saliente). Una vez se tienen las corrientes J y M se calculan los potenciales vectores auxiliares A y F, y de stos se obtienen las expresiones del campo lejano radiado por dichas fuentes. En el clculo del campo radiado por las mencionadas fuentes el medio interior a la supercie S se puede elegir el vaco. Ntese entonces que si la supercie S se elige de forma que la regin exterior sea el vaco, las fuentes equivalentes calculadas sobre S se encuentran radiando en el espacio libre, con lo que se simplica enormemente el problema. El clculo del campo radiado en el espacio libre por corrientes elctricas y/o magnticas es muy sencillo (vase cualquier libro de electromag-

Es el denominado Principio de Equivalencia. Vase cualquier libro de electromagnetismo, ej. .

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C. A. Balanis. Advanced Engineering Electromagnetics. John Wiley & Sons, Inc., 1989; and R. F. Harrington. Time Harmonic Electromagnetic Fields. McGraw-Hill, Inc., 1961

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Figura 5: Distribucin de corrientes magnticas equivalentes en una antena de parche rectangular (n = 1)

netismo o teora de antenas). En nuestro caso, la estructura a estudio es la antena de parche rectangular de la Figura 3 y la supercie elegida para el anlisis es justamente aquella que delimita a la zona de campo no nulo, es decir, aquella formada por los planos z = 0+ , z = h+ , x = a+ /2, y = b+ /2. Considerando los campos elctrico y magntico dados por las expresiones (3) y (4), es fcil comprobar que la corriente elctrica J es idnticamente nula en toda la supercie elegida, a la vez que la corriente magntica M es no nula sobre los laterales de S (x = a+ /2, y = b+ /2). En particular, M es constante (como lo es Ez ) en los lados orientados en la direccin del eje x, mientras que vara de forma sinusoidal en los lados orientados en la direccin del eje y con distribucin antisimtrica respecto de y = 0 (vase la Figura 5). Como se coment anteriormente, las contribuciones al campo radiado correspondientes a la distribucin de M sobre y = [b/2, 0] y y = [0, b/2] tiende a compensarse, de forma que el diagrama de radiacin de la antena corresponde solamente al de los dos dipolos magnticos paralelos separados la distancia b, tal y como se muestra en la Figura 6. Ntese que el plano metlico inferior (plano de masa) es externo a la supercie elegida por lo que las fuentes calculadas no radian en el espacio libre sino en la presencia de dicho plano de masa. Si el plano es sucientemente grande elctricamente ste puede considerarse innito y aplicar el teorema de las imgenes. De este modo, la presencia del plano de masa paralelo a los dipolos magnticos

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Figura 6: Representacin de la antena de parche rectangular haciendo uso del teorema de las imgenes (n = 1)

2M
a

b/2

b/2

2M

se traduce en la multiplicacin por 2 de los valores de la corriente . De ah que aparezca el valor 2 M en la Fimagntica M = E n gura 6. Este fenmeno es el dual del que ocurre en el caso de dipolos elctricos orientados perpendiculares a un plano metlico innito. Es importante no olvidar que el modelo de la Figura 6 slo es vlido para el campo radiado en la regin z 0 y que el campo radiado en z < 0 es nulo (debido al plano de masa). Las expresiones del campo lejano radiado por los dos dipolos magnticos de la Figura 6 Sin embargo, no es necesario obtener las expresiones del campo lejano para poder extraer algunas conclusiones cualitativas sobre el diagrama de radiacin del parche. Los dos dipolos magnticos de la Figura 6 constituyen un array de dos elementos donde el elemento radiante es el dipolo magntico (vase la Figura 7). Por tanto, el diagrama de radiacin de los dos dipolos es la multiplicacin del diagrama de radiacin del dipolo magntico por el factor de array a lo largo del eje y correspondiente a elementos radiantes en (0, b/2, 0) y (0, b/2, 0). Lo primero que se puede concluir es que la polarizacin es lineal y tal que el vector campo elctrico est contenido en el plano x = 0 y el vector campo magntico est contenido en el plano y = 0. Es decir, x = 0 es el plano E y y = 0 es el plano H. En particular, justo en la direccin

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Dipolo magntico
z z

Factor de array
z

Figura 7: Equivalencia entre los dos dipolos magnticos de la Figura 6 y un dipolo magntico centrado en el origen por el factor de array

b/2

b/2

2M

2M

b/2

b/2

2M

Figura 8: Diagramas de radiacin del modo TM01

0 30 -10 -30

Medida Teorico
30

0 -30 -10

60

-20

-60

60

-20

-60

-30 -40 90 -30 -20 -10 -90

90

-30 -40 -30 -20 -10 -90

120

240

120

240

150 180

210

150 180

210

Plano E

Plano H

perpendicular al parche (broadside) el campo elctrico lejano est y el magntico en la direccin x . polarizado en la direccin y Dado que el array es lineal en la direccin del eje y, la variacin espacial del campo en el plano y = 0 (plano H) se debe tan slo al diagrama de radiacin del dipolo magntico. Como es sabido, dentro del plano y = 0 (plano H) el mdulo del campo de un dipolo magntico orientado en la direccin del eje x es mximo en = 0 y nulo en = 90 . En la Figura 8 (modo (0,1)) se puede observar el corte del diagrama de radiacin correspondiente al plano H (plano X-Z) de una antena de parche rectangular tpica. Por otro lado, el mdulo del campo del dipolo en el plano x = 0 (plano E) es constante. Sin embargo, en el caso de los dos dipolos existe variacin del modulo del campo debido al factor de array. Es fcil ver en la Figura 6 que las contribuciones de los dos dipolos se suman coherentemente en broadside ( = 0 ) y, por tanto, se tiene un mximo del campo. A medida que nos alejamos de la direccin

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broadside la diferencia de caminos (fases) entre el punto de observacin y los dos dipolos hace que el campo total sea menor que el mximo obtenido en broadside. Ntese que la distancia elctrica entre los dos dipolos es d /2, que es menor o igual que o /2, por lo que el mdulo del campo decrece montamente fuera del broadside hasta alcanzar las direcciones = 90 donde existe un mnimo. En el caso en que el substrato dielctrico sea el vaco ( r = 1) la distancia entre los dos dipolos es o /2 y las contribuciones de los dos dipolos en = 90 estn en contrafase, con lo que el campo total es nulo. De este modo, a medida que el valor de la constante dielctrica relativa del substrato ( r ) aumenta, el mnimo de campo que se produce en las direcciones = 90 es menos profundo. En la Figura 8 (modo (0,1)) se puede observar el corte del diagrama de radiacin correspondiente al plano E (plano Y-Z) de una antena de parche rectangular tpica. Ntese que para ser consecuente con lo comentado anteriormente, las dimensiones que deberan aparecer en la Figura 6 y en las expresiones (3)(4) son aeq y aeq , en vez de a y b. Sin embargo, a efectos del clculo del diagrama de radiacin la diferencia entre aeq , beq y a, b es despreciable, a diferencia de lo que ocurra para el clculo de la frecuencia de funcionamiento de la antena. Ntese igualmente que la distribucin de corrientes de la Figura 6 y su correspondiente diagrama de radiacin corresponden al caso de n = 1 en (1), es decir, a frecuencias tales que b es aproximadamente d /2 en trminos de longitud elctrica. Sin embargo, el parche puede funcionar como antena a otras frecuencias: aquellas a las que b sea 2d /2, 3d /2, etc. Sin embargo, es importante destacar que la distribucin de campo en cada caso es diferente, por lo que la distribucin de corrientes equivalentes y, por tanto, el diagrama de radiacin de la antena ser diferente en cada caso. La directividad de la antena puede calcularse integrando numricamente las expresiones de campo lejano. De esta manera se obtiene la potencia total radiada y, con ella, la intensidad de radiacin correspondiente a la antena isotrpica equivalente. La directividad de la antena se calcula como el cociente entre el mximo de intensidad de radiacin de la antena y la intensidad de radiacin de la antena isotrpica equivalente. En cualquier caso, a partir del diagrama de radiacin es posible obtener algunas conclusiones sobre la directividad de la antena. En primer lugar, es fcil deducir que a medida que se incrementa la longitud a de las aristas no radiantes la directividad aumenta. Esto es consecuencia del aumento de la apertura de cada uno de los dipolos magnticos que son responsables de la radiacin del parche. En la prctica, a partir de relaciones ancho/largo mayores que

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a/b = 2 la eciencia de la apertura empieza a disminuir. Por otro lado, como sucede en un array, la directividad aumenta al aumentar la separacin entre los elementos, que en este caso corresponde a la dimensin b. Ntese que el efecto de aumentar a se deja notar principalmente en el plano H, mientras que el efecto del incremento de la dimensin b lo hace en el plano E. Conviene no olvidar que en el anlisis del parche se ha considerado ste sobre un plano de masa innito. Si el parche no es lo sucientemente grande en trminos de longitudes de onda, la directividad de la antena disminuye como consecuencia de la potencia radiada en la regin correspondiente al semiplano inferior (90 180 ). Es importante no confundir la directividad de una antena con su ganancia. Est ltima incluye las diversas prdidas de la antena. La ganancia est relacionada con la directividad a travs de la eciencia de la antena, denida como el cociente entre la potencia radiada por la antena y la potencia que entra a la antena. En el caso de las antenas microstrip puede suceder por una deciencia en el diseo que las prdidas sean relativamente elevadas, por lo que la ganancia diere de forma signicativa de la directividad.

Alimentacin. Impedancia de Entrada

Hasta ahora se haba dado por supuesto que exista algn mecanismo de alimentacin de forma que se excitaba una determinada conguracin de campo en el parche. A partir de dicha conguracin se ha razonado el funcionamiento del parche como antena. En esta seccin se aborda la cuestin de la alimentacin de la antena, es decir, de la excitacin de una determinada conguracin de campo en el parche. Dado el carcter resonante del parche la excitacin de campo en el parche tan slo es posible en la cercana de las frecuencias de resonancia de ste. O lo que es lo mismo, en las proximidades de la frecuencia de resonancia correspondiente el circuito equivalente del parche es el que aparece en la Figura 9, es decir, un circuito RLC sintonizado a la frecuencia de funcionamiento de la antena. De este modo, la impedancia de entrada es real solamente a las frecuencias de resonancia del parche. Fuera de dichas frecuencias la impedancia es compleja y, por tanto, el coeciente de reexin a la entrada del parche (referido a la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin correspondiente) es muy alto, es decir, no se excita campo en el parche. En este sentido se puede denir un ancho de banda de funcionamiento de la antena basado en un criterio de VSWR mnimo en la

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Z in

Figura 9: Circuito equivalente de antena microstrip vlido en las cercanas de una de las frecuencias de funcionamiento del parche

puerta de excitacin de la antena. Es importante resaltar que este ancho de banda referido a la impedancia de entrada de la antena es comnmente el factor que limita el ancho de banda de funcionamiento de las antenas microstrip. As, el diagrama de radiacin de la antena se conserva dentro de unos determinados criterios de funcionamiento en unos mrgenes de frecuencia mayores que los correspondientes a criterios equivalentes de VSWR por parte de la impedancia de entrada. Lo mismo ocurre con otros parmetros de funcionamiento de la antena. Por tanto, mediante una simple adaptacin de la impedancia de entrada de la antenas microstrip es posible aumentar el ancho de banda de funcionamiento de stas. Como se ver posteriormente, en algunos casos la red de adaptacin se puede integrar en la misma estructura empleada para alimentar la antena. En la Figura 1 la antena microstrip era excitada mediante una lnea microstrip impresa sobre el mismo substrato que aloja al parche. Sin embargo, este tipo de alimentacin no es ni mucho menos el nico empleado. Por el contrario, existe una gran variedad de conguraciones posibles para alimentar las antenas microstrip. A continuacin se describen algunas de ellas junto con las principales ventajas y desventajas que se derivan de su utilizacin.

Lnea impresa en el plano del parche

La excitacin mediante lnea microstrip en una de las aristas del parche (como la de la Figura 1) tiene como ventaja su simplicidad, dado que el circuito de alimentacin del parche y el propio parche se construyen en el mismo proceso. Sus inconvenientes son consecuencia justamente de residir el circuito de alimentacin de la antena en el mismo plano y substrato que la antena. Al residir la alimentacin

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Figura 10: Alimentacin mediante lnea impresa en el plano del parche

en el mismo plano que el parche, sta puede inuir en el diagrama de radiacin de la antena, sobre todo a frecuencias elevadas (en la banda de milimtricas). Por otro lado, al ser el substrato el mismo para el circuito de alimentacin y la antena, es necesario llegar a un compromiso en la eleccin del tipo y espesor del substrato. Ello es debido a que las caractersticas que debe tener el substrato para realizar la funcin de guiado (lneas de transmisin) son diferentes de las necesarias para realizar la funcin de radiacin (antena). De hecho, las caractersticas son opuestas: para hacer una buena lnea microstrip el substrato debe ser de r alta y de espesor pequeo a n de concentrar los campos, mientras que en una antena se pretende justamente el efecto contrario y, por tanto, se requieren substratos con r baja y espesores mayores. Adems el ancho de banda en frecuencia de las antenas microstrip con substratos de r bajas y espesores altos es mayor. Como se explica posteriormente, la impedancia de entrada vista en el borde del parche es alta (del orden de unos pocos cientos de ohmios) y va decreciendo hasta ser nula en la mitad del parche (y=0). Si se excita en el borde del parche es necesario, por tanto, realizar una adaptacin de impedancias, siendo habitual emplear un tramo de lnea de un cuarto de longitud de onda. La otra posibilidad es hacer un rebaje en el parche de forma que no se excita en el borde del parche, sino en una regin interior (vase la Figura 10) donde la impedancia es mas baja.

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Figura 11: Alimentacin mediante sonda coaxial

Parche

Conector coaxial

Sonda coaxial
Otro manera de excitar el parche es mediante sonda coaxial8 tal y como se muestra en la Figura 11. El conductor interior del coaxial atraviesa el substrato y se suelda al parche mientras el conductor exterior se suelda al plano de masa inferior. Como se observa en la mencionada gura, el circuito de alimentacin se encuentra aislado del parche microstrip debido al plano metlico de masa. De este modo, no existen radiaciones espreas debidas a la alimentacin. Otra ventaja es que es una conguracin fcil de analizar de forma terica. Sin embargo, su fabricacin es compleja (implica varios procesos) y poco able en grandes series (debido a las soldaduras). Por tanto, su utilizacin resulta inviable en el caso de arrays con un nmero elevado de elementos. Otra desventaja proviene de la generacin de modos superiores en el parche, especialmente con substratos altos. En esta conguracin se obtienen fcilmente diferentes niveles de impedancia colocando la sonda en posiciones diferentes en el parche. La explicacin es la siguiente. El acoplamiento de la sonda al parche es del tipo elctrico, de modo que si se coloca la sonda en cualquiera de los extremos (y = b/2) (donde el campo elctrico es mximo) el nivel de impedancia obtenido es alto. Por el contrario, si se coloca la sonda en cualquier punto del eje y = 0 la impedancia
Este es el tipo de excitacin que se emplear en la realizacin de la prctica.
8

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 101 es nula dado que el campo elctrico es nulo en el centro del parche. La variacin del acoplamiento elctrico entre la sonda y el campo en el parche es del tipo sinusoidal, de manera que la impedancia de entrada vara como R T cos2 ( (y + b/2)/b) donde R T es el valor de impedancia mximo (que corresponde a la impedancia obtenida con la sonda en los extremos). En el modelo de cavidad R T corresponde a la resistencia del circuito RLC (Figura 9) que representa a la antena. R T depende de varios factores: dimensiones del parche, y espesor y tipo de substrato. Valores tpicos se encuentran en el intervalo de 100 300. Es importante resaltar que en el eje y = 0 el campo en el parche microstrip es nulo pero referido al modo concreto de funcionamiento visto aqu, es decir, variacin en la direccin del eje y y n = 1. La conguracin de campo de otros modos no tiene en general un nulo en y = 0. Por tanto, la colocacin de la sonda en un un punto del eje y = 0 (por ejemplo ( a/3, 0)), aunque no excita a la antena en el modo de funcionamiento que se ha descrito en detalle aqu, puede hacerlo en algn otro. En particular, si el parche es cuadrado (a = b), existe un modo asociado a la variacin de campo en la direccin del eje x de media longitud de onda (n = 1) que tiene exactamente la misma frecuencia de resonancia que el modo que aparece en la Figura 3. Si, por ejemplo, la sonda se colocara en ( a/3, 0) no se excitara el modo con variacin en la direccin del eje y visto hasta ahora; sin embargo, se excitara el modo ortogonal (con variacin en la direccin del eje x) y, en consecuencia, el parche radiara. La polarizacin de la antena funcionando con este modo es igualmente lineal pero en la direccin en broadside). ortogonal (direccin x Este efecto se emplea para disear antenas microstrip de polarizacin circular. En dichos diseos se excitan los dos modos ortogonales del parche (el de variacin en x y el de variacin en y) simultneamente en cuadratura. Los 90 de desfasaje se obtienen de diversas formas. Una de ellas consiste en el uso de dos alimentaciones ortogonales y un hbrido de 3dB y 90 . Tambin es posible obtener los dos modos en cuadratura mediante una nica sonda en la diagonal del parche perturbando ligeramente la geometra de ste.En estos casos el ancho de banda de funcionamiento de la antena viene limitado por la relacin axial. La relacin axial obtenida en el primer caso (dos alimentaciones e hbrido) es mejor que en el segundo caso con una nica sonda.

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 102

Lnea impresa en plano inferior al del parche

Como se coment anteriormente, el ancho de banda y eciencia de las antenas microstrip aumenta con el espesor del substrato. Sin embargo, a medida que se aumenta el espesor del substrato aparecen efectos indeseados. Adems de las cada vez mayor generacin de ondas de supercie9 que intereren en el diagrama de radiacin de la antena y degradan la eciencia de la antena, se produce un deterioro del diagrama de radiacin debido a la radiacin esprea causada por los circuitos de alimentacin de la antena. En el caso del empleo de sonda coaxial la alimentacin de la antena no interere en el diagrama de radiacin de sta debido al aislamiento producido por el plano de masa. Sin embargo, al aumentar el espesor del substrato la generacin de modos superiores en el parche empieza a ser importante. Adems, la inductancia de la sonda aumenta igualmente con el espesor del substrato lo que degrada la adaptacin de la impedancia de entrada. Con objeto de mitigar estos efectos se han desarrollado otros tipos de alimentaciones de antenas microstrip basados en acoplamiento electromagntico (entre la lnea de alimentacin y el parche). Adems, este tipo de alimentaciones cuenta con grados de libertad adicionales en su diseo lo que permite sintetizar redes de adaptacin integradas in situ en el circuito de alimentacin de la antena. De este modo, se aumenta el ancho de banda de funcionamiento de la antena (anchos de banda de hasta el 10 %-15 %). Una conguracin que hace uso del acoplamiento electromagntico consiste en la excitacin del parche mediante una lnea microstrip impresa en un nivel inferior al del parche, de modo que el plano conductor inferior acta de plano de masa para la lnea y el parche (vase la Figura 12). El acoplamiento entre la lnea y el parche es del tipo elctrico. La ventaja de este tipo de alimentacin es que el substrato correspondiente a la lnea puede hacerse de espesor pequeo sin perjudicar las caractersticas de la antena dado que el substrato entre la lnea y el parche puede ser de un espesor mayor. Como desventajas cabe citar la dicultad de integracin de elementos activos y la escasa disipacin de calor de la estructura.

Las ondas de supercie (surface waves en la terminologa anglosajona) son soluciones de las ecuaciones de Maxwell asociadas a la interface entre dos medios. En el caso de las antenas microstrip las ondas de supercie van asociadas a la interface dielctrico-aire.
9

Apertura en plano de masa

Otra alimentacin mediante acoplamiento electromagntico es la excitacin del parche a travs de una apertura en el plano de masa (vase la Figura 13). En esta conguracin, a diferencia de la anterior, la alimentacin se encuentra en un substrato diferente del empleado para el parche, y aislado de ste mediante el plano conductor que sirve de plano de masa para la antena. De este modo, los elementos

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 103

Figura 12: Alimentacin mediante lnea impresa en plano inferior al del parche

r1 r2
Parche

r1 r2

Lnea microstrip

activos se pueden integrar fcilmente con la circuitera de alimentacin sin deteriorar el diagrama de radiacin de la antena y con una buena disipacin del calor. Esta conguracin permite emplear un substrato delgado de r alto para la alimentacin y un substrato de espesor alto y r bajo para el parche. Como inconveniente cabe citar la posibilidad de que se produzca radiacin esprea en la direccin = 180 a travs de la apertura practicada en el plano de masa.

Antenas de Parche con Geometras Diferente de la Rectangular. Modelo de Cavidad

Aunque hasta ahora la descripcin del funcionamiento de las antenas microstrip se ha centrado en el caso particular de antenas de geometra rectangular. De este modo, el funcionamiento de las antenas microstrip se ha descrito en base al modelo de lnea de transmisin, es decir, la antena como un tramo de lnea microstrip acabada en ambos extremos en sendos circuitos abiertos. Sin embargo, existen antenas de geometras muy variadas: circular, triangular, anular, elptica, etc. Vase la Figura 14. En estos casos el modelo de lnea de transmisin no es vlido y es preciso recurrir a otros modelos de anlisis. Uno de estos modelos es el denominado modelo de cavidad, en el que la distribucin de campo en la antena se obtiene considerando a sta como una ca-

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 104

Figura 13: Alimentacin mediante apertura en el plano de masa

r1 r2
Parche

r1 r2
Apertura

Plano de masa

Lnea microstrip

Figura 14: Ejemplos de diferentes geometras para las antenas microstrip

(a) Cuadrada

(b) Rectangular

(c) Dipolo

(d) Circular

(e) Eliptica

(f) Triangular

(e) Sector

(h) Anular

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 105 vidad, es decir, las posibles conguraciones de campo en la antena corresponden con las de los modos de dicha cavidad. Ntese que, en denitiva, es lo que se hizo en el caso del parche rectangular: la cavidad en este caso vena delimitada verticalmente por los dos planos metlicos (paredes elctricas) y horizontalmente por los circuitos abiertos (paredes magnticas). En el caso de antenas con otras geometras, el parche se analiza igualmente como una cavidad delimitada verticalmente por paredes elctricas y horizontalmente por paredes magnticas. La nica diferencia es que ahora la forma de la cavidad no es rectangular sino circular, elptica, etc. En el caso de cavidades con dimensin vertical muy pequea (como es el caso de las antenas microstrip que nos ocupan) la variacin del campo (elctrico y magntico) en el sentido vertical es nula: /z = 0. De este modo, el campo elctrico vertical Ez es constante y el campo magntico vertical Hz es nulo. Ntese que Hz no puede ser constante debido a que debe ser nulo en z = 0 y z = h (planos conductores). Es decir, los modos son modos TM respecto de la direccin vertical, TMz . Igualmente, y como consecuencia de las ecuaciones de Maxwell, es fcil mostrar que el campo elctrico transversal Et (plano xy) es nulo. En resumen las nicas componentes no nulas son Ez y Ht . La obtencin de los modos TM (frecuencia de resonancia y conguracin de campo) de la cavidad puede hacerse de forma analtica en el caso de algunas geometras (circular, anular, etc) o mediante mtodos numricos en el caso general. En el caso rectangular, la notacin empleada para los modos es TMmn , donde m y n se reeren al nmero de medias longitudes de onda en las direcciones de los ejes x e y, respectivamente. La Figura 15 muestra los primeros modos del parche rectangular y un esquema de los diagramas de radiacin correspondientes. El modo que se ha considerado en la descripcin anterior del funcionamiento del parche rectangular es el primero: (0, 1), es decir, variacin nula en la direccin del eje x y una variacin (media longitud de onda) en la direccin del eje y. La frecuencia de resonancia correspondiente al modo (m, n) es: co f mn = 2 r m aeq
2

n beq

(6)

donde se ha tenido en cuenta el efecto del alargamiento efectivo de las dimensiones del parche a travs del empleo de aeq y beq en sustitucin de a y b.

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 106 La forma del campo viene dada por las expresiones siguientes:

| Ez | = Eo cos

m ( x + aeq /2) n (y + beq /2) cos aeq beq m ( x + aeq /2) (y + beq /2) sin aeq beq

(7) (8)

| Hx | = Ho sin

Como ejemplo de antena con geometra diferente de la rectangular, considrese una antena de parche circular de radio a (Figura 16). Los modos de la cavidad formada por el parche circular se denotan como modos TMnm , donde n y m se reeren aqu a la variacin azimutal y radial, respectivamente:

| Ez | = Eo Jn (k d ) cos n | H | = | H | =
Ho Jn (k d ) sin n Ho Jn (k d ) cos n

(9) (10) (11)

En la expresiones anteriores k d denota el nmero de onda en el dielctrico (k d = k o r ), Jn es la funcin de Bessel de primer tipo y orden n, y Jn su primera derivada. El parche se considera situado sobre el plano x y y centrado en el origen. , , z constituyen un sistema de coordenadas cilndricas. En las expresiones anteriores el parche se ha considerado alimentado en un punto del eje x, es decir, en = 0. De esta forma se ha podido escribir la variacin con como cos n. Si se hubiera elegido un punto correspondiente a = o la variacin con sera de la forma cos n( o ). Ntese que, dada la simetra de revolucin del parche (todos los s son iguales), es preciso determinar de algn modo la orientacin de los campos dentro del parche. Y esta condicin viene dada por el punto de alimentacin que corresponde a un ngulo donde la funcin coseno es la unidad. La condicin de pared magntica (circuito abierto) en = a implica el cumplimiento de Jn (k d a) = 0, es decir, k d a debe ser una raz de la derivada primera de la funcin de Bessel de orden n. El ndice m se emplea para numerar las races de Jn . De este modo, la frecuencia de resonancia correspondiente al modo TMn,m es: co nm f nm = 2 r aeq (12)

donde nm se reere a las sucesivas races de Jn (vase la Tabla 1). Ntese que de forma anloga a como se hizo con el parche rectangular, en el clculo de las frecuencias de resonancia se ha considerado un radio equivalente aeq mayor que el radio fsico del parche a para tener en cuenta el alargamiento efectivo del parche debido a la existencia de campo ms all del borde de ste.

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 107

Figura 15: Distribucin de corrientes magnticas en el borde del parche rectangular y los diagramas de radiacin correspondientes

PLANO XZ Z

PLANO XZ Z

PLANO XZ Z

X O PLANO YZ Z Y O O Y X O MODO (1,1) O

PLANO YZ Z

MODO (0,1)

MODO (0,2)

PLANO YZ Z

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 108

Figura 16: Antena microstrip de parche circular

2a

1 0 1 2 3 3.832 1.841 3.054 4.201

2 7.016 5.331 6.706 8.015

3 10.174 8.536 9.969 11.346

Tabla 1: Valores de nm tales que Jn (nm ) = 0.

Como se explic anteriormente, cada modo (conguracin de campo) lleva asociado un diagrama de radiacin diferente. En la Figura 17 se muestran los primeros modos del parche circular y un esquema de los diagramas de radiacin correspondientes. Es importante resaltar que el modelo de cavidad (e igualmente el de lnea de transmisin) no tiene en cuenta la radiacin producida en la antena dado que una cavidad por denicin no deja escapar energa. Ntese que en ambos modelos se supone que el campo es nulo fuera del parche cuando evidentemente no lo es (si lo fuera, la antena no radiara). Los modelos de lnea de transmisin y cavidad son, por tanto modelos aproximados que sirven para calcular una conguracin de campo que es cercana a la que existe en la realidad. Como se vio anteriormente, esta conguracin de campo, aunque aproximada, permite calcular con una precisin razonable algunos parmetros de la antena como el diagrama de radiacin y obtener conclusiones (cualitativas, al menos) sobre la alimentacin de la antena. Si se desea resolver el problema sin aproximaciones es preciso resolver

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 109

Figura 17: Distribucin de corrientes magnticas en el borde del parche circular y los diagramas de radiacin correspondientes

VARIACION RADIAL

r)

r)

12

11

J (

J (

J (
1

21

r)

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 110 las ecuaciones de Maxwell correspondientes a la antena radiando en el espacio libre. Para ello se recurre habitualmente a mtodos numricos del tipo del mtodo de los elementos nitos, mtodo de los momentos, mtodo de las diferencias nitas, etc. De este modo se pueden analizar los acoplos entre antenas (de aplicacin en arrays), caracterizar de forma rigurosa la impedancia de entrada de antenas con conguraciones de alimentacin complejas, etc. Sin embargo, en muchas aplicaciones el modelo de cavidad se muestra suciente para el diseo de antenas sencillas.

Diseo de una Antena de Parche Rectangular Alimentada por Sonda Coaxial

En las secciones anteriores se ha descrito el funcionamiento de las antenas microstrip de una forma general y, sobre todo, cualitativa. En esta seccin, por el contrario, se proporciona informacin cuantitativa para el correcto diseo de una antena concreta: la antena de parche rectangular excitada mediante sonda coaxial operando en el modo TM01 . El diseo comprende varias fases.

Eleccin del substrato

Como se ha visto anteriormente, conviene que el substrato dielctrico elegido para alojar el parche sea de constante dielctrica relativa r baja a efectos del ancho de banda, y tambin la eciencia, de la antena (vase la Figura 18). En la seccin se puso de maniesto como en algunos tipos de alimentacin, el substrato empleado en el parche aloja igualmente a las lneas de transmisin que alimentan el parche. En estos casos no es posible elegir un substrato de r tan baja como sera deseable. En nuestro caso, la alimentacin mediante sonda coaxial no tiene esta desventaja, por lo que se pueden elegir substratos con constantes dielctricas relativas bajas (en el intervalo r = 1 3). Otras caracterstica importante del material empleado como substrato es la tangente de prdidas tan que convendr que sea lo ms pequea posible (del orden de 104 ). Igualmente importantes son las tolerancias de la constante dielctrica y la estabilidad en temperatura. Ntese que la frecuencia de funcionamiento de la antena viene jada por r y las dimensiones del parche de modo que un pequeo cambio de stas afecta grandemente a la frecuencia de resonancia. En particular, se tiene que: f 1 r = f 2 r f b = = T T f b (13)

donde T denota el coeciente de expansin trmica.

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 111

16 10 BW 14 2.2 12 Eficiencia

Figura 18: Ejemplo de eciencia y ancho de banda para antena de parche rectangular

Eficiencia

10 0.5

2.2

10

8 5

6 BW 4 10 2

0.01

0.02

0.03

0.04 0.05 0.06 altura del substrato (h/o)

0.07

0.08

0.09

0 0.1

A efectos del ancho de banda de la antena, el espesor del substrato debe ser alto (vase la Figura 18). Sin embargo, a partir de ciertos valores, las prdidas debido a las ondas de supercie degradan la eciencia de la antena. En la Figura 19 se pueden observar las diferentes contribuciones a las prdidas de la antena (las correspondientes al dielctrico, a las metalizaciones, y a las ondas de supercie). De la observacin de la mencionada gura se deduce que una buena eleccin de la altura del substrato se encuentra alrededor de valores 0.02 veces la longitud de onda en el vaco. Como ejemplo, a f =1.575 GHz 0.02 veces la longitud de onda en el vaco corresponden a 3.8mm. Es importante no olvidar que en el anlisis que se ha hecho del parche se ha presupuesto que el espesor del substrato era lo sucientemente pequeo como para considerar que no exista variacin del campo en la direccin vertical. Si no es as, el anlisis se complica y aparecen algunos efectos que han de tenerse en cuenta en el diseo. Sin embargo, el funcionamiento de la antena es bsicamente el mismo que el visto aqu.

Eleccin de las dimensiones del parche

Como se vio en la seccin , la longitud del parche, b, se elige (para el caso del modo TM01 ) de forma que corresponda aproximadamente a d /2 a la frecuencia de funcionamiento de la antena. Debido al efecto de los fringing elds la longitud fsica b se elige un poco ms

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 112

100 90 80 70 60 Eficiencia 50 40 30 20 10 0 a/b=2 a/b=1 a/b=0.5

Figura 19: Diferentes contribuciones a las prdidas de una antena de parche

0.01

0.02

0.03

0.04 0.05 0.06 0.07 altura del substrato (h/o)

0.08

0.09

0.1

pequea de d /2 (vase (5)), de manera que b + b = d /2, es decir: b + b = 2f c r (14)

b + b es lo que se ha denominado beq a lo largo del texto. El alargamiento b se puede calcular haciendo uso de la aproximacin siguiente:

( re f f + 0,3)( a/h + 0,264) b/2 = 0,412 h ( re f f 0,258)( a/h + 0,8)

donde re f f se reere a la constante dielctrica efectiva que puede aproximarse como sigue: re f f = a r + 1 r 1 + 1 + 12 2 2 h
1/2

(15)

(16)

De este modo, (14), junto con (15), permite obtener b a partir de un substrato dado. Ntese que en las expresiones anteriores aparece a, es decir, la anchura del parche. La eleccin de a depende de varios factores. Por ejemplo, en el caso de antenas con polarizacin circular a se elige igual a b, o muy prximo a ste. En el caso de polarizacin lineal, a se elige teniendo en cuenta su inuencia en el diagrama de radiacin y la directividad de la antena (vase la seccin ). Es corriente elegir valores de a de forma que la relacin de aspecto a/b se encuentre en el intervalo 1/2 a/b 2. Un valor de a que da lugar a una buena eciencia de radiacin 10 es:

I. J. Bahl and P. Bhartia. Microstrip Antennas. Artech House, 1980

10

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 113 c 2f 2 r + 1

a=

(17)

Una vez jado a, se puede calcular el alargamiento b mediante (15) que, sustituido en (14), proporciona el valor buscado de b. En el caso que a venga dado como una relacin ja de a/b (por ejemplo, a/b=1 en algunas antenas de polarizacin circular) las expresiones para el alargamiento b o la re f f quedan en funcin de b, que es justamente la magnitud que se desea calcular, es decir, (14) y (15) forman un sistema de ecuaciones trascendente. En estos casos, hay que realizar un proceso iterativo para la obtencin de b. Se parte de un valor inicial de b, b=d /2, que tras ser sustituido en (15) permite obtener b. A partir de b se calcula un nuevo b haciendo uso de (14) y el proceso contina hasta que los valores de b y b convergen. La convergencia es muy rpida dado que b es pequeo en comparacin con b. El error cometido en la aproximacin de las dimensiones haciendo uso del procedimiento anterior es del orden del 1 %, lo que repercute directamente (vase (13)) en el error en frecuencia. Como ejemplo, el error cometido en la banda L es del orden de 10 MHz. Si se construye el parche, se mide la frecuencia de resonancia y no resulta idntica a la esperada, es posible calcular el parmetro q de (5) y con ste unas nuevas dimensiones del parche, que esta vez darn un error en frecuencia mucho menor que el anterior. Ejemplo: f=1.575 GHz, substrato CuClad 2.17 ( r =2.17), h=3.048mm, a/b=1. Eligiendo b = c/(2 f r ) = 64,652mm en (15) se obtiene b=3.2122mm. Sustituyendo b=3.2122mm en (14), b=61.439mm, lo que a su vez proporciona un valor de b=3.2102mm y b=61.442mm. El proceso converge en la tercera iteracin (con precisin de la milsima de milmetro) a los valores anteriores. Imagnese que se construye el parche y la frecuencia de resonancia medida resulta ser 1.585 GHz, en vez de 1.575 GHz. Despejando q de (5) con d ( f =1.585 GHz) y b=61.442mm, se obtiene q=0.95638. Por tanto, para que la antena funcione a 1.575 GHz, b=0.95638d ( f =1.575 GHz)/2=61.832mm.

Eleccin del punto de excitacin

Por ltimo, falta decidir la posicin de la sonda coaxial en el parche. Como se vio en la seccin , la antena, a efectos de su impedancia de entrada, se comporta como un circuito resonante (vase la Figura 9). Por tanto, a las frecuencias de funcionamiento de la antena

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 114

Lsonda Rrad Rp

Figura 20: Circuito equivalente de la antena microstrip en las frecuencias de funcionamiento del parche

Zin

acoplo sonda-parche

RT
cavidad del parche

(frecuencias de resonancia) la impedancia de entrada es real. En el caso de que la antena no tuviera prdidas (prdidas disipativas debido a los conductores y al dielctrico) la impedancia real correspondera exclusivamente a la denominada resistencia de radiacin Rrad . Si se incluyen las prdidas la impedancia real de la antena corresponde no slo a la resistencia de radiacin Rrad , sino tambin a una resistencia de prdidas R p , tal y como se muestra en la Figura 20. Por tanto, la resistencia total de la cavidad es el paralelo de Rrad y R p , magnitud que denominaremos R T . En la Figura 20 aparece igualmente una inductancia en serie con el circuito equivalente del parche propiamente dicho. Dicha inductancia corresponde al efecto de la longitud de la sonda coaxial y que, por tanto, es despreciable en el caso de substratos de espesor pequeo. Volviendo al tema del clculo de la impedancia de entrada de la antena, es importante resaltar que la impedancia de entrada vista desde el coaxial no es directamente R T . Al igual que ocurre en cualquier cavidad resonante la impedancia de entrada depende del acoplamiento de la lnea de transmisin (en nuestro caso, el coaxial) y la cavidad. En la seccin se vio como el acoplamiento entre la sonda y la cavidad depende de la posicin de la sonda coaxial en el parche, siendo mximo en los extremos (y = b/2) y nulo en el centro (y = 0). La variacin de la impedancia de entrada del parche Rin con la posicin de la sonda es de la forma siguiente: Rin = R T cos2 ( (y + b/2)/b) (18)

Ntese cmo se ha despreciado la contribucin de la inductancia de la sonda a la impedancia de entrada de la antena. En el caso de substratos altos habra que aadir la impedancia correspondiente a la inductancia de la sonda a la impedancia de entrada de la antena. El diseo se reduce a elegir la posicin en el eje y tal que la re-

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 115

Figura 21: Modelo de lnea de transmisin del parche

G1

Zc

G2 (=G 1)

d /2

sistencia de entrada Rin de (18) corresponda al valor deseado. La posicin de la sonda en el eje x se elige en el centro (x=0), es decir, la sonda se sita en un punto del eje y. De este modo, se reduce la generacin de modos superiores en el parche. Para poder elegir la posicin y es preciso conocer antes el valor de R T , es decir, el valor de la resistencia de radiacin Rrad y las prdidas (representadas por la resistencia de prdidas R p ). La resistencia de radiacin se dene de forma que la potencia disipada en ella corresponda a la potencia radiada por la antena: 1 V2 = Prad ; 2 Rrad donde V = | Ez |h (19)

Por tanto, es inmediato calcular Rrad a partir de la potencia radiada por la antena. Esta ltima puede obtenerse integrando el campo radiado por la antena.Es habitual encontrar en la literatura 11 el clculo de Rrad a partir de la conductancia de radiacin G1 de uno de los dipolos magnticos responsables de la radiacin del parche (vase la Figura 21). En este caso se calcula la potencia radiada por un slo dipolo (slot) integrando las expresiones del campo radiado por ste. La Figura 22 muestra los valores de G1 para diferentes valores de la anchura elctrica del parche a/o . Los valores asintticos de G1 son: 1 a 2 a o 90 o G1 = (20) 1 a a o 120 o Una vez se tiene G1 correspondiente a uno de los dipolos, el valor de la resistencia de radiacin es Rrad = 1/(2G1 ) dado que las dos

C. A. Balanis. Antenna Theory. Analysis and Design. John Wiley & Sons, Inc., 2nd edition, 1997; and K. Chang. Handbook of Microwave and Optical Components, volume 1. Microwave Passive and Antenna Components. John Wiley & Sons, Inc., 1989
11

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 116

10

Figura 22: Conductancia G1 en funcin de la anchura elctrica a/o (W /o en el grco)

10 Conductancia(S)

10

10

10 3 10

10

10 10 Slot width (W/lambdao)

10

10

conductancias de los dos slots son iguales y la distancia entre ambos es de media longitud de onda. El valor de Rrad puede calcularse igualmente a partir del factor de calidad de la cavidad formada por el parche. Dado que Rrad se reere a la resistencia de radiacin, el factor de calidad que interviene es el correspondiente a las prdidas por radiacin. A este factor de calidad debido a las prdidas por radiacin le denominaremos Qr . De este modo, puede escribirse que: Rrad = Qr 2h 2 f o re f f a b (21)

donde o denota la permitividad del vaco. El factor de calidad Qr puede estimarse 12 haciendo uso de la siguiente expresin: Qr =

c re f f
4hf

re f f b/2 h

(22)

K. Gney. Radiation quality factor and resonance resistance of rectangular microstrip antennas. Microwave and Optical Technology Letters, 7(9):427430, June 1994
12

Por ltimo, se evalan las prdidas de la antena propiamente dichas que, como se coment anteriormente, se tienen en cuenta en la representacin circuital mediante una resistencia en paralelo R p con la resistencia de radiacin Rrad . Por un lado, las prdidas de la antena traen consigo que la eciencia de la antena no sea la unidad (100 %): cuanto mayores sean

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 117 las prdidas menor ser la eciencia de la antena. La eciencia de la antena se dene como la relacin entre la potencia radiada por la antena y la potencia total introducida en la antena: = Prad Prad + Pp (23)

Pp se reere a la potencia disipada en la antena debido a las prdidas en el dielctrico y los conductores. Por otro lado, el efecto de las prdidas de la antena se reeja tambin en la impedancia de entrada de la antena y, por tanto, en la eleccin del punto de excitacin. Teniendo en cuenta el modelo circuital de la Figura 20: Grad = (24) Grad + G p Grad y G p son las conductancias de radiacin y de prdidas, respectivamente, es decir, Grad = 1/ Rrad y G p = 1/ R p . Dado que R T es el paralelo de Rrad y R p , se tiene que: R T = Rrad o equivalentemente Rrad = RT (25)

Ntese cmo la impedancia real de la cavidad formada por el parche R T no es Rrad como sucede en el caso sin prdidas, sino algo menor. or tanto, la posicin y de la sonda en el parche en el caso con prdidas corresponde a un punto ms alejado del centro del parche que el punto correspondiente al caso de no existir prdidas. De este modo, se compensa el efecto de la disminucin de la impedancia real del parche debido a las prdidas y la impedancia medida a la entrada de la antena es la esperada. En denitiva, el punto de excitacin de la sonda y se elige haciendo uso de (18) con R T = Rrad . Para ello, es preciso conocer Rrad y . El clculo de Rrad se vio anteriormente y el de la eciencia se indica a continuacin. De acuerdo con (23), la eciencia de la antena viene dada por: = Prad P = rad Prad + Pc + Pd PT (26)

donde Pc , Pd representan los valores de potencia dispada en los conductores y el dielctrico, respectivamente. PT es la potencia total introducida en la antena PT = Prad + Pc + Pd . Considerando la antena como una cavidad resonante puede escribirse: Q (27) = T Qr donde Q T se reere al factor de calidad completo: QT = 1 1 1 1 + + Qr Qc Qd (28)

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 118 es decir, incluyendo las contribucin debida a las prdidas en los conductores Qc y la contribucin debida a las prdidas del dielctrico Qd . Para substratos de espesor pequeo en trminos de longitud de onda el factor de calidad debido a las prdidas en los conductores, Qc , es independiente de las dimensiones del parche, e igual a: Qc = h f o (29)

donde o denota la permeabilidad del vaco y la conductividad de la metalizacin. Por otro lado, el factor de calidad debido a las prdidas en el dielctrico, Qd , es: 1 Qd = (30) tan donde tan representa la tangente de prdidas del dielctrico. Con el factor de calidad Qr de (22) y los factores de calidad Qc y Qd de (29) y (30) se obtiene el factor de calidad completo Q T . La relacin entre el factor de calidad debido a la radiacin de la antena Qr y el factor de calidad completo Q T (expresin (27)) proporciona la eciencia de la antena. Con la eciencia se calcula la resistencia total R T (expresin (25)) y despejando en (18) se obtiene nalmente la posicin y de la sonda en el parche. Ejemplo: f=1.575 GHz, substrato bra de vidrio ( r =4.5, tan = 102 , metalizacin con cobre = 5,76107 , h=1.5mm), a = b = 61.442mm, Rin =50. Haciendo uso de (22), (29) y (30), se obtienen los factores de calidad siguientes: Qr = 61,2, Qc = 897,7 y Qd = 100. De (28) Q T = 36,4 y, por tanto, = 0,6 (60 %). La resistencia de radiacin Rrad correspondiente a Qr = 61,2 es 129.4 (expresin (21)). Con una eciencia del 60 %, la resistencia total R T es igual a R T =129.4*0.60 =77.6. Finalmente, haciendo uso de (25) se obtiene la posicin de la sonda coaxial en el eje: y = 18,2mm. Ntese que es igualmente vlido colocar la sonda en y=18.2mm.

Construccin
La realizacin de la antena parche,como cualquier otro tipo de estructura radiante constar de una fase diseo, una sencilla construccin y una posterior medida si fuera posible del citado parche operando en el modo TM01 y alimentada por sonda coaxial. La frecuencia de funcionamiento de la antena depender de nuestras necesidades o utilidad que se le pretenda dar.

procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 119 Diseo Para el diseo se seguir la metodologa descrita en la seccin con las siguientes consideraciones: el substrato debe de ser de baja permitividad las espumas seran un substrato ideal pero presenta por contra una baja robustez en el prototipo. El grosor del substrato debe estar entorno a un dcimo de la longitud de onda de diseo, aunque con ayuda de las tablas podr ser ms alto que correspondera a una mayor eciencia de la antena (demasiado alto puede provocar problemas de aparicin de modos espurios) o menor con las consiguientes prdidas. La relacin a/b ser de dos para no provocar la aparicin de lbulos ni modos indeseados, en frecuencias cercanas al ptimo de funcionamiento. Realizacin La construccin del parche se har empleando las tcnicas habituales para circuitos impresos. El conector SMA se emplea como sonda coaxial. Para ello, se hace un taladro en el parche (de dimetro igual al del conductor activo del conector) en el punto elegido para excitar la antena. El conector se introduce por el lado del plano de masa de forma que el conductor activo sobresalga por la parte superior del parche. A continuacin se suelda el conector al plano de masa inferior. Por ltimo, se corta la parte del conductor activo que sobresalga del plano del parche y se suelda el conductor activo al parche. Es importante no olvidar indicar en el layout el punto de excitacin (puede hacerse mediante un pequeo crculo) para tener una referencia a la hora de hacer el taladro en el parche. Medida(si esta fuera posible) Se medir la ganancia y el diagrama de radiacin mediante las tcnicas habituales, y la impedancia de entrada con el analizador de redes. Se deben compar los cortes del diagrama de radiacin obtenidos con los tericos. Para medir la ganancia y el diagrama de radiacin, es til construir dos antenas exactamente iguales, dado que facilita estas medidas. Material Necesario El equipo necesario se compone de: Conectores SMA. Substrato de baja permitividad, en su defecto utilizar bra de vidrio. Analizador de Espectros, Analizador escalar o vectorial. Cmara anecoca. Duracin El tiempo orientativo de realizacin de este tipo de antenas de forma artesanal se puede estima entre 2 a 4 horas.

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Figura 23: Ejemplo de antena de parche construida

Conclusiones
Se ha presentado las caractersticas ms sobresalientes de los parches de forma rigurosa, pero a su vez con conceptos bsicos para la elaboracin de las mismas tal y como muestra en el prototipo nal mostrado de la gura 23. Los parches son sencillos de trabajar y tal vez una de las antenas ms verstiles y sencillas de construir y entender.

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Referencias
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