1FOTOCELDA (RESISTENCIA DE LUZ)

INTERRUPTOR

TORNILLOS

PORTAPILAS

CLIP MARIPOSA

MOTORES

TACHES

LLANTAS

MULTIMETRO

JUEGO DE PILAS

JUEGO DE BROCAS

PRENSA

PINZAS

DESTORNILLADORES PALA Y ESTRELLA

TARJETA DE CONTROL

TALADRO

BORNERAS DE LA FUENTE

PISTOLA DE SILICONA

CABLE

Una clase de batera que vemos comnmente son las pilas, la pila e un dispositivo que genera energa elctrica con un proceso qumico; esta energa la podemos utilizar por medio de dos terminales que posee la pila llamados polos uno es el negativo y el otro el polo positivo la parte plana de la pila es el polo negativo y el otro el positivo.

Segn las investigaciones el agua o el agua con sal aadida es un electrolito este es un conductor unas particulas que pueden dezplazarse por su interior y la pila funciona cuando ponemos en contacto un metal con un electrolito produciendo un potencial o un voltaje. CARACTERISTICAS Y PROPIEDADES DE LAS PILAS: Voltaje: las propiedades electricas de la pila producen un voltaje que es el que utilizamos para dotar de energia nuestro robot. Vamos ahora a medir con nuestro multimetro que voltaje posee las pilas tomamos el multimetro y conectamos las puntas la negra en el com y la roja en el orificio de arriba como aparece en la imagen

Cogemos el multimetro y giramos la perilla hasta donde esta la V con una lnea recta al lado, en corriente directa y en 20 voltios y colocamos la punta negra en el negativo de la pila y el rojo en el positivo. (Recuerda verificar esto ya que si lo colocamos mal se puede daar nuestro multimetro)

Coge ahora el portapilas y coloca las cuatro pilas y ahora midamos; coloca un caimn en el cable rojo del portapilas y une el otro lado con el cable rojo del multimetro lo mismo con el cable negro y vuelve a colocar el multimetro en corriente directa en 20 voltios. (Siempre que terminemos una medicin apaguemos el multimetro)

Que sucede? Cuando conectamos varias pilas en serie el voltaje se suma. Como es conectarlo en serie? Es unir el negativo de la pila con el positivo de la otra pila y as sucesivamente hasta que obtengamos el voltaje que deseamos.

Un interruptor es un dispositivo para darle direccin al paso de corriente en un circuito puede estar cerrado o abierto, como el interruptor de tu casa cuando lo cierras (on) se prende el bombillo y cuando lo abres (off) no se prende el bombillo ya que no deja pasar la corriente necesaria para encenderla.

Ahora coloca caimanes a cada cable del interruptor y midamos en el multimetro. Colocamos la perilla en continuidad como en la imagen.

Que sucede cuando oprimimos el interruptor que sucede de nuevo cuando lo volvemos a oprimir en que caso crees que esta cerrado y en que caso crees que esta abierto?

La fotocelda es una resistencia cuyo valor vara ante las variaciones de luz que cae sobre esta. La fotocelda que vamos a colocar en nuestro robot es como los ojos del fotomovil a mayor luz el va a caminar cuando hay poca luz el se detiene y se devuelva a buscar luz. Toma el multimetro y mueve la perilla hasta la medicin de resistencia y colcalo en la tercera escala coloca las puntas del multimetro en las paticas de la fotorresistencia ahora acrcale algo muy oscuro que aparece en el multimetro? Ahora acrcale una luz que sucede ahora?

Una fotocelda tiene una resistencia baja ante la presencia de luz, y un alto valor de resistencia en la oscuridad

Un circuito elctrico es una serie de elementos o componentes electrnicos como rels, transistores, motores, sensores, bateras etc... Conectados entre si con el propsito de generar o modificar una seal elctrica. El circuito elctrico que trae nuestro kit es un circuito que nos sirve para cambiar el giro del motor llamado tambin puente H.

Vamos a ver como funciona nuestro motor. Toma el motor y colcale a sus cables unos caimanes y ahora conctalo al portapilas que sucede? gira el motor hacia que lado? ahora

cambia los cables que sucede? Como haras para no tener que cambiar los cables si no que cambiara solo el giro del motor? Sabes que es un puente H? Es un circuito que permite al motor elctrico DC girar en ambos sentidos (avanzar y retroceder). Un puente H posee cuatro interruptores dejando pasar la corriente

Vamos a construir un puente H el camino rosado es un camino por donde la corriente va a pasar para mover el motor en un sentido y el negro el otro camino, colocamos el motor en los dos taches donde esta dibujado el motor y caimanes en el resto; de tache a tache donde tenemos mas y menos colocamos el portapilas, el cable negro en el menos (-) y el cable rojo en el mas (+) y vamos haciendo los caminos abriendo los caimanes por donde no esta el camino pintado.

1. Coge las llantas hay dos del mismo tamao y una mas pequea con la mas pequea vamos a hacer la rueda delantera teniendo en cuenta que no quede muy alta ni muy bajita.

2. Toma el clip mariposa que viene en el kit y ahora desdblalo con las pinzas para que te quede de esta manera. ahora as ahora corta una esquina e introdcelo en la llanta ms pequea de esta forma.

3. Toma la lamina de termoplasto y con la regla toma una medida de la mitad y de la mitad hacia cada lado toma una medida de 1 centmetro y medio y mrcalos, coloca la lamina en la prensa no muy fuerte y con la broca mas pequea en el taladro (1/16) realiza dos orificios donde marcaste no muy hondos.

4. Toma los dos motores y con el destornillador retira los tornillos para zafar los ejes.

5. Coloca los ejes en la lamina para que tomes la medida de donde vas a colocar los motores raya y ahora haz lo orificios con el taladro pero ahora utiliza la broca siguiente.

6. Coloca los motores en los ejes, atornllalos y en el circuito impreso coloca la fotocelda donde dice fotocelda y los motores. Lo motores debes verificar el sentido para que no te quede uno hacia un lado y el otro hacia el otro adems debes colocar los motores lo dos al mismo es decir en rolla el cable de una al cable del otro y colcalo en una

bornera de motor lo mismo con el otro. Ahora en la batera en uno de lo cables coloca el interruptor y eso lo envas a la bornera que corresponda ya sea mas o menos y la que queda libre a la que falta ya sea mas o menos ya sabes el interruptor es para dejar pasar la corriente de las pilas o para no dejarlo pasar.

7. Ahora con silicona vamos a acomodar el portapilas y el circuito de la mejor forma para que nuestro fotomovil pueda andar recuerda que la fotocelda es lo ojos de nuestro fotomovil debe estar adelante.