Resistencia de Materiales II
1.2
1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
Cdigo
Crditos Tipo Requisito Plan de Estudios Semestre Acadmico
:
: : : : :
IC-346
4 Obligatorio IC-345 2004 2007-II
1.10
Docentes Responsables
1.11
1.13
3.
PF
5.
1EP 2 EF 1TD 4
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA Elementos de Resistencia de Materiales por Timoshenko Young. Resistencia de Materiales, Coleccin Shaum. Resistencia de Materiales, Jorge Das Mosto. Resistencia de Materiales, Arteaga
CONTENIDO
RESP.
I.- Ecuacin Diferencial:, convencin de Lavm signos. Vigas hiperestticas de un tramo con apoyo simple y empotrado. Carga uniformemente repartida. Carga concentrada. Carga concentrada en el centro de la luz. Carga repartida con variacin lineal Lavm creciente. Carga repartida con variacin lineal decreciente. Carga de momento. Ejercicios de aplicacin empleando el concepto de superposicin de efectos.
02
25/02
CONTENIDO
RESP.
Ejercicio de aplicacin empleando el Lavm concepto de superposicin de efectos. Vigas hiperestticas de un tramo con doble empotramiento. Carga uniformemente repartida. Carga concentrada. Carga concentrada en el centro de luz de Lavm la viga. Carga repartida con variacin lineal creciente. Carga de momento. Carga de momento en el centro de luz. Carga uniformemente repartida parcialmente.
04
10/03
CONTENIDO
RESP.
Ejercicio de aplicacin empleando el Lavm concepto de superposicin de efectos. II.- rea de momentos: Mtodo. Teorema de Mohr N1. Convencin de signos. Teorema de Mohr N2. Convencin de signos. Problema. Ejercicio.
06
24/03
III.- Parmetros de Origen: Ecuaciones de Lavm giro y flecha. Problema. IV.- Viga Conjugada: Mtodo. Ecuacin de giro. Ecuacin de flecha. Compatibilidad de apoyos. Teorema. Problema.
Ejercicio. V.- Tres Momentos: Vigas Lavm continuas. Teorema de tres momentos. Problema. Colgado de diagramas. Correcciones de cortante. Reacciones.
07
31/03
CONTENIDO
RESP.
Teorema de tres momentos con Lavm asentamientos en apoyos con rigidez constante. Teorema de tres momentos con asentamientos en apoyos con modulo de elasticidad constante. SEMANA DE EXAMENES PARCIALES Lavm Teorema de los tres momentos en una viga Lavm con variacin de temperatura desigual por arriba y por abajo. VI.- Deflexin de la Pendiente: Mtodo. Problema. Ejercicio. Deflexin de la pendiente con asentamiento en apoyo. VII.- Distribucin de Momentos: Mtodo de Hardy Cross. Problema.
08 09
14/04 21/04
CONTENIDO
RESP.
Clculo de rigideces. Clculo de Lavm coeficientes de distribucin. Clculo de momentos de empotramiento perfecto. Problema. Ejercicio. VIII.- Mtodo de las Fuerzas: Mtodo. Ecuaciones Cannicas. Coeficientes . Problema. Ecuaciones cannicas. Sistema base. Diagrama de momentos Lavm flectores debido a las fuerzas generalizadas P. Diagrama de momentos flectores debido a las fuerzas generalizadas unitarias. Regla de Vereschaguin. Diagramas. VIII.- Mtodo Grfico: Solucin de vigas continuas por mtodos grficos.
11
05/05
CONTENIDO
RESP.
Aplicacin a un caso particular viga de Lavm seccin constante e igual para todos los tramos. Esfuerzos cortantes. Reacciones. IX.- Columnas: Teora y Definicin. Tipos de falla que se producen en columnas. Carga crtica para columna. Anlisis para Lavm columna biarticulada. Relacin de esbeltez. Carga critica para columna biarticulada. Tensin axial en una columna. Problema. Carga critica para columna biempotrada. Carga crtica para una columna empotrada en un extremo y libre en el otro. Carga critica para una columna empotrada Lavm en un extremo y articulada en el otro. Resumen. Problema. Problema. Formulas
13
19/05
14
26/05
CONTENIDO
RESP.
Empricas, tensin de trabajo. Columnas Lavm sometidas a flexo-compresin. Eje neutro. SEMANA DE EXAMENES FINALES Lavm
16
16/06
CAPITULO 1
Ecuacin Diferencial
d y EI 2 dx
Convencin de Signos
La distancia x es positiva hacia la derecha a lo largo del eje de la viga y la flecha y se considera positiva hacia arriba.
d y EI 2 dx
M R 1x
2
M
wx2 2
dy EI dx EIy wx 2
2
R 1x 2
3
wx 6
4
A Ax B
B 0
R 1x 6
wx 24
d y EI 2 dx
R 1x
x 0, y 0
x dy L, dx 0
wx 6
(1)
x
0
L, y
R 1L3 6
0
wL4 24 AL (2)
De
R1
(1) y(2)
3 wl 8 R2 5 wl 8
A 1 3 wL 48
1 wL2 8
dy EI dx
x 0
EI
1
3wLx 16
wx 6
1 3 wl 48
wl3 48EI
EIy
V
wLx 3 16
3 wL 8
3 ( )L 8
wx4 24
wx
wl3 x 48
x M(max)
Mmax
x f(max)
0.4215L
9 ( )wL2 128
f max
41 wL ( )( ) 7570 EI
R 1x (R 1 x )/2 A
3
(R1x )/6 Ax B
R1x-P(x-a) (R 1 x )/2-(Px )/2 Pax C
2 2
x x
0, y I
B 0 0
L, (dy/dx)II
2 2
(1)
0
3 2
(2)
a, (dy/dx)I
(dy/dx)II
(Pa )/2 Pa
(3)
x
Aa
R1 M2
a, (y)I
3
(y)II
3
(4)
Pa 2 2 ( 3 )(3L -a ) 2L
f max
2 3
x f(max)
L a 2 2 3L -a
f max
7 L3 768 EI
5 L 5
xf
EIy"
wx 6L
R1x
EIy'
wx 24L
R1x 2 A
EIy
x x x
R1
R2
0, y 0 L, y' 0 L, y 0
1 wL 10
2 wL 5
x M(max)
M max
5 ( )L 5
5 2 wL 75
x f(max)
f max
5 L 5
2 wL4 375 5 EI
M2
1 wL2 15
M2
7 wL2 120
xM (max)
0.329 L
x f (max)
M max 0.0423wL2
0.4025L
f max
wL4 0.003048 EI
EIy"(I)
R 1x
EIy"(II)
R 1x
R1
3 b ( L a) 3 2L
Ma
3 ab ( L a) 3 2L 3 ab ( L a) 3 2L
R2
M2
R1
2
2L
(3a
L)
Ma
3 2000 *10 8
2
7500k
Rp
R1
7500
3456 1152
9800k
M4
9800 * 4 8000 * 2
23200km
M10 =9800*10*20000*5-8000*6+12000=-38,000km
R1
wb 2 3 (12e L 4e 3 8L
b d)
R 0 R 7
3b ( L a) 3 2L 3b (L a) 3 2L
900k 765k
R1
M2
M7"
M10 M10
8000 10000
2,000k-m
EIy
M1 x 2
1 wLx3 12
1 wx 4 24
Ax B
x x
x
0, y 0 0, y 0
L/2, y' 0
A 0 B 0
0 M1L 2 wL 16
3
wL 48
EIf max
1 2 wL L 2 1 L 3 1 4 12 ( ) wL( ) wL 2 2 12 2 384
f max
1 wL 384 EI
EIy"(I)
M1
R 1x
EIy'(I)
M1x
M1x 2
2
R1x 2
A
3
EIy (I)
R 1x 6
Ax
EIy"(II)
M1 R1x-P(x-a)
R1x 2
Px 2
3
Pax C
3
EIy (II)
R 1x 6
Px 6
Pax
Cx D
0, y
y' ( I )
Pa 2
2
x 0, y 0
x a
0
B 0
y' ( II )
Pa
2
x a
y (I )
y ( II )
Pa 6
2
Paa 2
Ca
R1
R2
Pb ( L 2a ) 3 L
Pa ( L 2b) 3 L
2
M1
M2
Pab 2 L
2
Pa b 2 L
x f(max)
2aL L 2a P ab 3 ( ) 3EI L
f max
R1
R2
3 wL 20
7 wL 10
M1
M2
1 2 wL 30
1 2 wL 20
wL 0.00131 EI
4
xf
0.5247 L
f max
M a ''
R1a M1
M2
M2
R1 R2
M a'
M a ''
R1a M1
R1a M1
R1
wb 2 2 4e ( L 2 d ) b ( c a ) 2 4L
R2
M1
wb R1
wb 2 b L 3(c a ) 2 24 L 24e d
2
M2
M max
R1 L wbe M 1
M1 R1 ( a R1 ) 2W
xm
R1 a W
1 (3M 1 x 2 6 EI
R1 x 3 )
1800 * 7 2
(2400 * 7)3 20
6, 300k
2, 520k
R1 p
1, 980 k
3,150k
R1 13,950k
M1wt M1p M
M1
17,800k-m
CAPITULO 2
rea de Momentos
B AB A
Mdx EI
Si la tangente trazada por B gira en sentido anti horario con respecto a la tangente trazada por A; el ngulo AB es positivo
Teorema N2.- La distancia vertical entre el punto B de una elstica a la tangente trazada por el punto A; es igual, al momento con respecto a la vertical trazada por el punto B, del rea bajo el diagrama de momentos flectores entre A y B dividido por la rigidez de la viga (EI).
Convencin de signos
- Se consideran positivos los momentos de las reas de los diagramas de M. F. Positivos y los productos positivos de reas y brazos dan origen a flechas positivas. - Se toman como positivas las flechas en las que el punto B esta encima de la tangente trazada por A.
C C
CC
CC " 3 7
L b
A
3 x154, 000 7
66, 000
EI
C
66, 000 18, 000 48, 000 48, 000 6 4 3 8 2.1x10 x10 x 4 x10 x10
5.70cm
Tg
EIL
22,000 EI
BC
EI
1 x3 x12, 000 2
18, 000
E I
C
0.00476rad .
CAPITULO 3
Parmetros de Origen
M ( x am ) 2!
4
P( x a p ) 3!
4
qaq ( x 4!
aq )
qbq ( x 4!
bq )
]
4
[
EI d ( EIf x )
x
qaq ( x 5!
aq )
qbq ( x 5!
bq )
dx
EIf x
5qa 2 ( x 0)2 2 2!
2qa( x 0)3 3!
qa 2 ( x a) 2 2!
q( x a) 4 4!
si x 2a
fx 23 qa 4 8 EI
x
EI
5qa 2 x 2!
6qa( x)2 3!
2qa 2 ( x a) 2!
4q ( x a ) 3 4!
si x a
x
3 qa 3 2 EI
CAPITULO 4
Viga Conjugada
Vcx EI
fx
M cx EI
Viga Conjugada
Viga Conjugada
I=40,000cm4
RA
2,362.50
R 'A
18, 000
18, 000 EI
0.00333rad
Xf L
y 18,900
18,900 Xf L
Xf
3.90m
EIM 'm
EIM 'm
EIM 'm
EIf
46,843
fm
46,843 1.08cm EI
CAPITULO 5
Tres Momentos
M1
M2
M3
Cn
M dn Ln
M in
L1 M1 I1
L1 2M 2 ( I1
L2 L2 ) M3 I2 I2
A1m1 6( I1 L1
A2 n2 ) I 2 L2
M2
9, 000k m
M 1 L1 2M 2 ( L1 L2 ) M 3 L2
A1m1 6( L1
A2 n2 ) 6 EI ( L2
L2
L1
M1L1 L1 L2 M 3 L2 2M 2 ( ) I1 I1 I 2 I2
Am 1 1 A2 n2 6( ) 6E ( 3 2 ) I1 ( 2 1 ) I 2 L1I1 L2 I 2 L2 I 2 L1I1
M 1 L1 2 M 2 ( L1
L2 ) M 3 L2
EI 3 (t1 L1 t 2 L2 ) h
CAPITULO 6
Deflexin de la Pendiente
M AB M BA
2 EI (2 L 2 EI ( L
A
) )
B =
I L
3 5
12, 000 5
2 B)
C
B B
Equilibrio de Nudos
M BA
M BC
17.14
12, 000 5( 17.14)
12, 000 10( 17.14)
M AB
M BA
12, 086
11,829
propio signo
cambio de signo
M BC
M CB
11,829
7,526
propio signo
cambio de signo
M AB M BA
Donde:
2 EI (2 L 2 EI (2 L
3R ) 3R )
CAPITULO 7
Distribucin de Momentos
1.- Rigidez de cada tramo, en el mtodo simplificado si se tiene un apoyo extremo de primer o segundo gnero, este se multiplica por el factor de , (k):
I L
Notas.-
k( n
1)
kn
2a).- Si se tiene en un extremo de la estructura un apoyo de primer o segundo genero, el coeficiente de distribucin () es igual a la unidad. 2b).- Si se tiene en un extremo de la estructura un apoyo de tercer gnero, el coeficiente de distribucin () es igual a cero. 3.- Momentos de empotramiento perfecto de cada tramo, por medio de tablas y cambiando de signo el que corresponde al apoyo derecho.
En la viga mostrada en la figura, el mtodo mecnico de Hardy Cross, momentos en los apoyos y dibujar los de fuerzas cortantes y momentos
9600kg
4 4
9600kg
A 2I
6
B 3I
8
C 2I
7
1(extremo libre )
BC
CB
CD
0 (empotramiento)
3.- Clculo de momentos de empotramiento perfecto.Se calcula por medio de tablas, tanto el izquierdo como el derecho cambindole el signo a este ultimo y colocndolos en la tabla de calculo.
B
0.47 0.53
C
0.57 0.43
D
0
+9600 0 -516 0
-263
+263 +191
-494 -317
+381 +430 +130 +90
-296 0
+169 +127 +220 0
-240
0 +64
-191
-52 +52
-103 -117
-96 -63 +75 +84
-125 -95
-59 0 +34 +25
0
-48 0
+38
-38
+26 +17
-20 -23
+42 0
-24 -18
+13
0
-8873
BA
k AB k AB K BC k BC k AB K BC
1/ 4 1/ 4 3 / 8 3/8 1/ 4 3 / 8
0.40 0.60
BC
B
0.40 0.60
C
0.57 0.43
D
0
-3600
+3600 +0
+5400 -9600
+1800 -684
+9600 -7200
-1368 -1032
+9600 -516
+1234 +1850
-264 +106 +158 -23 +9 +14
+925
-527 -398 +79 -45 -34 -17 -199
+8549 -8549
+8664
-8664
-8868
+8868
9800kg-m
4
3000kg/m
6 7
12000kg
2I
2,00
2I
3I
3I
CAPITULO 8
X1
22
X2
23
X 3 .......... .......... 2 n X n
2p
. . .
n1
X1
n2
X2
n3
X 3 .......... .......... nn X n
np
ik
Mi Mk dx EI
MiM p
ip
EI
dx
Cuando se trate de diagramas de momento flexionantes de figuras conocidas, el clculo se realiza por medio de la Regla de Vereschaguin Multiplicando entre si los diagramas de los Momentos Flectores obtenidos
ip :desplazamiento generalizado en el sistema base, debido a todas las fuerzas generalizadas P,dadas.
Xi :fuerzas generalizadas superfluas desconocidas
B
45
X1 X3 X2
11
X1 X1 X1
12
X2 X2 X2
13
X3 X3 X3
1p
0 0 0
21
22
23
2p
31
32
33
3p
(-)
1Cos45 1 1Cos45 1
a a (-)
(-)
1
2a
1Cos45
1Cos45
a 2
(-) a (-)
a (+) a
a 2
Regla de Vereschaguin.-
a 2
(-)
1p
a.Pa ( )( a) 2 EI
a.Pa 2a ( )( ) 2 EI 3
Pa 2 EI
Pa 3EI
3
2p
3p
a.Pa ( )(1) 2 EI
Pa 2 EI
2.47a 3 EI
11
a. 2a 2a ( )( ) (2a 2 )a 2 EI 3
a. 2a 2a a.a 2a 1.14a 3 ( )( ) ( ) .2 2 3 2 3 EI
3.41a 3 (1xa 2 ) x1 (1x 2a) x1 EI
21
33
12
0.47a 3 EI
13
31
0.71a 2 EI
Pa 2
0
0
Pa3 3 2 Pa 2
0.071Pa 0
FH=0 X 1 Rx
M
0
0.308 Pa
Fv=0 X 2 P Ry
Ry
0.583P
Rx
0.204 P
0.204P
0.071Pa
0.417P
X3
0.071Pa
V
N
cte.
cte.
0.151P
0.439 P
P( x a)
V V
N
.0 71 Pa
.308Pa
(-) (-)
.1 51 P
.583P
(+)
(-)
.4
39 P
.204P
CAPITULO 9
Mtodo Grfico
u1 L1 L1/2 g1L1 L1
v1L1
u2 L 2 L2/2 g2 L2 L2
v2 L 2
Las verticales G, que corresponden a los centros de gravedad de los diagramas de momentos flectores isostticos de cada tramo.
V1
f1 g1 A1 n1 L1
U2
f 2 (1 g 2 ) A2 n2 L2
Unimos los extremos superiores de V1 y U2 y donde esta recta corta a la vertical de trasposicin se tiene el punto T1 llamado punto de trasposicin.
R2 T1-2
U2
G2 V 2 C2
R3
n L m L1 1 11
T1 U2 v1 L 1
V1
u1 L1 L1/2 g1 L1 L1
u2 L 2 L2/2 g2 L2 L2
v 2 L2
A1/L1
A1/L1
L1/3
L1/3
B A T1 P1 y1 h1 b y2 P2 C h2
v1L1 x1
u2L2 x2
L1
L2
6.
R1
U1
V1
R3
U3
V3
R4
V1 U1 U2 P1
V2 V3 U3 P4
U1
V1
V3
V1 U1
P2
V2 V3 U2 U3 P4
P1
V1 U1
P2
V2 P3 U2 U3 P4 V3
P1
Md L
Mi
CAPITULO 10
Columnas
Columna
El grafico muestra una columna con apoyos en sus extremos de articulacin, ligeramente flexada debido a la carga P, la que toma como nombre carga crtica Pcr.
Relacin de esbeltez de una columna ().Viene hacer la relacin entre la longitud de la columna y el radio de giro de su seccin (valor a dimensional).
z
X
x
Y h b
x y
X
P(x,y)
x L
d y EI 2 dx
El momento de flexin en la seccin A(x,y), es igual al momento que produce la fuerza P aplicada, con respecto a un eje perpendicular a la diapositiva que pasa por A. La curvatura que se produce en la columna, tiene la concavidad hacia abajo y de acuerdo a la convencin de signo adoptado, constituye flexin negativa.
d2y EI 2 dx
Py
d y dx 2
P y EI
P EI
d y 2 dx
K y
d y dx
CK Sen Kx
DK cos Kx
x 0
x L
y 0 0 0 D
y 0 0 CSen KL 0
D 0
En esta ltima ecuacin, es evidente c0 por que sino el valor de y, en toda la longitud sera igual a cero, que viene hacer la configuracin de una barra recta antes de producirse el pandeo; por lo tanto:
Sen KL
KL n
(n 1, 2,3,...n)
P EI
P L n EI
n2
EI
L2
P EI
n L
Es evidente que para que P, sea mnimo el valor de n, tiene que ser=1
Pcr
EI 2 L
P CSen x EI
CSen
Sinusoide
Pcr A
I A
cr
EI 2 AL
y ( ) L relacin de esbeltez
Como :
La tensin de 2,100kg/cm2, es el limite superior para el uso de la ecuacin anterior, la misma que nos da la relacin de esbeltez.
2,100
2.1x10 (L / )
( ) 100
Por lo tanto para el , la carga de pandeo (carga critica) y la tensin axial son vlidas para columnas cuya esbeltez (L/)100. Para (L/)<100, no se produce el pandeo elstico y la columna falla por compresin.
para
una
columna
larga,
delgada
L/4
L/4
L/4
o P
L/2 L
Para una columna biempotrada, la forma de la longitud (L/2), corresponde a la longitud total (L) de una columna biarticulada, por lo que:
Pcr
EI ( L / 2) 2
cr
E 4 2 (L / )
( ) 200
Carga critica para una columna empotrada en un extremo y libre en el otro extremo
M P
o P
Pcr
1 4
EI L2
( ) 50 L
cr
1 E 2 4 (L / )
2L/3
Pcr
EI 2L 2 ( ) 3
Pcr
9 4
EI 2 L
2 9 E 4 ( L / )2
cr
( ) 150
1
4 9
Esbeltez acero 50 1
100 150 2 3
EI
16
200
L2
I A
50 x30 12 30 x50
4.80
8.66cm.
480 8.66
0.30
0.50
55.43 50
OK
Pcr
2'530, 050kg
Pcr
2,530T
24
Problema.- Calcular la esbeltez de la columna cuya seccin se muestra en la figura, si su longitud es 6.40m.
y
4
x
6
y=11,8
Ixx
Ixx
Ixx
Ad
Ixx 30192cm
Ixx
30192 180x11.80
5128.80cm
4860cm 4
4
y
24
x
6
y=11,8
C1
C2
2
C1 C2
30
2
120 120
1,190 0.034
(kg / cm )
1, 260
t 2
(kg / cm )
120
200
[1 ( )] 1, 260
1, 265
T 2
(kg / cm2 ) ]
60
120
[1
T
18, 000
1, 055(kg / cm 2 )
60
1, 050 0.0175
1, 687
T 2
(kg / cm ) ]
[1
9, 000
P [1 ( )] A 18, 000
Efecto de Excentricidad
M
2
Pe
My I
1
My 2 A
2
P [1 A 18, 000
ey
2
=L/d,
10
P/ A
1 L 4 ( ) ] c [1 3 Kd
Donde:
E 6 c
K
t= Tensin de trabajo
P= Carga de trabajo
Columnas largas
t
50
P/ A
E 2 2 36( )
Abeto
Ciprs
70
90
84,000
84,000
Problema.- Calcular la tensin mxima max, la tensin mnima min. y la posicin del eje neutro de la columna cargada como se muestra en la figura:
24
20
6000 12.5 24 x 20
2( x )
x
+12.50 -18.75 +18.75 +12.50
3( y )
Determinacin de los puntos por donde pasa el eje neutro con respecto a los ejes xy
y
+12.50
EN x0
+12.50
y0
25
x0
xp
, y0
yp
En el problema:
1 x 20 x 243 12 24 x 20 6 1 x 24 x 203 12 24 x 20 5
x0
8.00
y0
6.67