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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA


DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de Materiales II

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno :319176, :9605573


SILABO
1. DATOS GENERALES
1.1 Nombre de la Asignatura :
RESISTENCIA DE MATERIALES II

1.2
1.3 1.4 1.5 1.6 1.7

Cdigo
Crditos Tipo Requisito Plan de Estudios Semestre Acadmico

:
: : : : :

IC-346
4 Obligatorio IC-345 2004 2007-II

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1.8 1.9 Duracin : 16 semanas 25/02/2008 Perodo de inicio y trmino :

1.10

Docentes Responsables

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno

1.11

N horas de clases semanales


1.11.1 Tericas 1.11.2 Prcticas : : 3 2

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1.12 Lugar 1.12.1 Teora 1.12.2 Prctica Horario
1.13.1 Teora-Practica 1.13.2 Teora-Prctica : Lunes: 10-13hrs : Viernes: 16-18hrs : H-213 : H-215

1.13

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2. SUMILLA Segn el plan curricular, la sumilla es la siguiente: OBJETIVOS 3.1 General: Determinar el comportamiento de cada estructura en base a los criterios de continuidad de los elementos estructurales. 3.2 Especifico: Estudiar los efectos en vigas y columnas causados por fuerzas externas combinadas, empleando diversos mtodos y diferentes casos. 4. SISTEMA DE EVALUACIN Se evaluara por medio de la rendicin de un Examen Parcial, un Examen Final y un Trabajo Domiciliario.

3.

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La nota final se obtendr aplicando la siguiente frmula:

PF
5.

1EP 2 EF 1TD 4

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA Elementos de Resistencia de Materiales por Timoshenko Young. Resistencia de Materiales, Coleccin Shaum. Resistencia de Materiales, Jorge Das Mosto. Resistencia de Materiales, Arteaga

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6.0 Programa Analtico - Practico SEM FECHAS
01 18/02

CONTENIDO

RESP.

I.- Ecuacin Diferencial:, convencin de Lavm signos. Vigas hiperestticas de un tramo con apoyo simple y empotrado. Carga uniformemente repartida. Carga concentrada. Carga concentrada en el centro de la luz. Carga repartida con variacin lineal Lavm creciente. Carga repartida con variacin lineal decreciente. Carga de momento. Ejercicios de aplicacin empleando el concepto de superposicin de efectos.

02

25/02

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SEM FECHAS
03 03/03

CONTENIDO

RESP.

Ejercicio de aplicacin empleando el Lavm concepto de superposicin de efectos. Vigas hiperestticas de un tramo con doble empotramiento. Carga uniformemente repartida. Carga concentrada. Carga concentrada en el centro de luz de Lavm la viga. Carga repartida con variacin lineal creciente. Carga de momento. Carga de momento en el centro de luz. Carga uniformemente repartida parcialmente.

04

10/03

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SEM FECHAS
05 17/03

CONTENIDO

RESP.

Ejercicio de aplicacin empleando el Lavm concepto de superposicin de efectos. II.- rea de momentos: Mtodo. Teorema de Mohr N1. Convencin de signos. Teorema de Mohr N2. Convencin de signos. Problema. Ejercicio.

06

24/03

III.- Parmetros de Origen: Ecuaciones de Lavm giro y flecha. Problema. IV.- Viga Conjugada: Mtodo. Ecuacin de giro. Ecuacin de flecha. Compatibilidad de apoyos. Teorema. Problema.
Ejercicio. V.- Tres Momentos: Vigas Lavm continuas. Teorema de tres momentos. Problema. Colgado de diagramas. Correcciones de cortante. Reacciones.

07

31/03

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SEM FECHAS
07 07/04

CONTENIDO

RESP.

Teorema de tres momentos con Lavm asentamientos en apoyos con rigidez constante. Teorema de tres momentos con asentamientos en apoyos con modulo de elasticidad constante. SEMANA DE EXAMENES PARCIALES Lavm Teorema de los tres momentos en una viga Lavm con variacin de temperatura desigual por arriba y por abajo. VI.- Deflexin de la Pendiente: Mtodo. Problema. Ejercicio. Deflexin de la pendiente con asentamiento en apoyo. VII.- Distribucin de Momentos: Mtodo de Hardy Cross. Problema.

08 09

14/04 21/04

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SEM FECHAS
10 28/04

CONTENIDO

RESP.

Clculo de rigideces. Clculo de Lavm coeficientes de distribucin. Clculo de momentos de empotramiento perfecto. Problema. Ejercicio. VIII.- Mtodo de las Fuerzas: Mtodo. Ecuaciones Cannicas. Coeficientes . Problema. Ecuaciones cannicas. Sistema base. Diagrama de momentos Lavm flectores debido a las fuerzas generalizadas P. Diagrama de momentos flectores debido a las fuerzas generalizadas unitarias. Regla de Vereschaguin. Diagramas. VIII.- Mtodo Grfico: Solucin de vigas continuas por mtodos grficos.

11

05/05

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SEM FECHAS
12 12/05

CONTENIDO

RESP.

Aplicacin a un caso particular viga de Lavm seccin constante e igual para todos los tramos. Esfuerzos cortantes. Reacciones. IX.- Columnas: Teora y Definicin. Tipos de falla que se producen en columnas. Carga crtica para columna. Anlisis para Lavm columna biarticulada. Relacin de esbeltez. Carga critica para columna biarticulada. Tensin axial en una columna. Problema. Carga critica para columna biempotrada. Carga crtica para una columna empotrada en un extremo y libre en el otro. Carga critica para una columna empotrada Lavm en un extremo y articulada en el otro. Resumen. Problema. Problema. Formulas

13

19/05

14

26/05

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SEM FECHAS
14 15 02/06 09/06

CONTENIDO

RESP.

Empricas, tensin de trabajo. Columnas Lavm sometidas a flexo-compresin. Eje neutro. SEMANA DE EXAMENES FINALES Lavm

16

16/06

Entrega de notas, promedios, reclamos, Lavm finalizacin del semestre.

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CAPITULO 1

Ecuacin Diferencial

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Mtodo de la Ecuacin diferencial

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Por medios matemticos se demuestra que la elstica o deformada de la viga, esta dada por la siguiente ecuacin diferencial:

d y EI 2 dx
Convencin de Signos

La distancia x es positiva hacia la derecha a lo largo del eje de la viga y la flecha y se considera positiva hacia arriba.

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Vigas Hiperestticas de un tramo

1) Apoyada en un extremo y empotrada en el otro, carga repartida uniforme

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d y EI 2 dx
M R 1x
2

M
wx2 2

dy EI dx EIy wx 2
2

R 1x 2
3

wx 6
4

A Ax B
B 0

R 1x 6

wx 24

d y EI 2 dx

R 1x

x 0, y 0
x dy L, dx 0

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0 R 1L 2
2

wx 6

(1)

x
0

L, y
R 1L3 6

0
wL4 24 AL (2)

De
R1

(1) y(2)
3 wl 8 R2 5 wl 8
A 1 3 wL 48

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M 3 wLx 8 wx2 2
M2
2

1 wL2 8

dy EI dx
x 0

EI
1

3wLx 16

wx 6

1 3 wl 48

wl3 48EI

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EIy
V

wLx 3 16
3 wL 8
3 ( )L 8

wx4 24
wx

wl3 x 48

x M(max)
Mmax

x f(max)

0.4215L

9 ( )wL2 128

f max

41 wL ( )( ) 7570 EI

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2) Apoyada en un extremo y empotrada en el otro, carga concentrada

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EI(dy /dx ) I EI(dy/dx)I


EI(y) I

R 1x (R 1 x )/2 A
3

(R1x )/6 Ax B
R1x-P(x-a) (R 1 x )/2-(Px )/2 Pax C
2 2

EI(dy 2 /dx 2 ) II EI(dy/dx) II EI(y) II

(R1x 3 )/6-(Px 3 )/6 (Pax 2 )/2 Cx D

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x x

0, y I

B 0 0

L, (dy/dx)II
2 2

(R 1L )/2 - (PL )/2 PaL C 0


x L, (y)II
3

(1)

0
3 2

(R1L )/6 - (PL )/6 (PaL )/2 CL D 0

(2)

a, (dy/dx)I

(dy/dx)II

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(Pa )/2 Pa

(3)

x
Aa
R1 M2

a, (y)I
3

(y)II
3

(Pa )/6 (Pa )/2 Ca D


Pab ( 3 )(2L a) 2L Pab ( )(L a) 2 2L R2

(4)

Pa 2 2 ( 3 )(3L -a ) 2L

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f max

Pa(L -a ) 2 2 2 3EI (3L -a )

2 3

x f(max)

L a 2 2 3L -a

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2) Apoyada en un extremo y empotrada en el otro, carga concentrada en el centro de luz

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f max

7 L3 768 EI
5 L 5

xf

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3) Apoyada en un extremo y empotrada en el otro, carga repartida lineal creciente

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EIy"

wx 6L

R1x

EIy'

wx 24L

R1x 2 A

EIy

wx5 3 R1x Ax B 120L

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x x x
R1
R2

0, y 0 L, y' 0 L, y 0
1 wL 10
2 wL 5

x M(max)
M max

5 ( )L 5
5 2 wL 75

x f(max)
f max

5 L 5
2 wL4 375 5 EI

M2

1 wL2 15

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3) Apoyada en un extremo y empotrada en el otro, carga repartida lineal creciente

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R1 11 wL 40
R2 9 wL 40

M2

7 wL2 120

xM (max)

0.329 L

x f (max)
M max 0.0423wL2

0.4025L

f max

wL4 0.003048 EI

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4) Apoyada en un extremo y empotrada en el otro, carga concentrada de momento

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EIy"(I)

R 1x

EIy"(II)

R 1x

R1

3 b ( L a) 3 2L

Ma

3 ab ( L a) 3 2L 3 ab ( L a) 3 2L

R2
M2

R1
2

2L

(3a

L)

Ma

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Problema.- Hallar las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga mostrada en la figura.

Solucin.Por SUPERPOCISION DE EFECTOS

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Rw 3 wL 8
2

3 2000 *10 8
2

7500k

Rp

Pb 8000*6 (2 L a) (2 x10 4) 3456k 3 3 2L 2*10 3 b 3*12000 *6 ( L a) (10 6) 1152k 3 3 2L 2*10

R1

7500

3456 1152

9800k

M4

9800 * 4 8000 * 2

23200km

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M 6 =9800*6-8000*2-12000*3=6,800km
M6 9800*6 8000*2 12000*3 12000 18,800km

M10 =9800*10*20000*5-8000*6+12000=-38,000km

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Problema.- Hallar las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

Solucin.- Por SUPERPOCISION DE EFECTOS

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R1

wb 2 3 (12e L 4e 3 8L

b d)

Pb2 12000*82 Rp ( 3 )(2L a) (2x10+2) 8448k 3 2L 2*10

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Rw 4000*5 2 3 (12*5.5 *10 4*5.5 25*4.5) 8*1000 7692k

R 0 R 7

3b ( L a) 3 2L 3b (L a) 3 2L

3*6000x10 (10 0) 3 2*10 3( 10000)*3 (10+7) 3 2*10

900k 765k

R1
M2

8448 7692 900 765 16,000k


6000 16000*2 38,000k-m

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M7 6000 16000*7 12000*5 (4000*5)*2.5 8,000k-m

M7"
M10 M10

8000 10000

2,000k-m

6000 16000 *10 12000 * 8 (4000 * 5) * 5.5 10000 50, 000k m

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Vigas Doble Empotramiento 1) Biempotrada, carga repartida uniforme

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EIy EIy 1 1 2 M1 wLx wx 2 2 1 1 3 2 M1x wLx wx 4 6

EIy

M1 x 2

1 wLx3 12

1 wx 4 24

Ax B

x x
x

0, y 0 0, y 0
L/2, y' 0

A 0 B 0
0 M1L 2 wL 16
3

wL 48

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M1 1 wL2 12 M2 1 wL2 12

Flecha mxima se da en x=L/2


Sustituyendo en la ecuacin de flechas, se tiene:

EIf max

1 2 wL L 2 1 L 3 1 4 12 ( ) wL( ) wL 2 2 12 2 384

f max

1 wL 384 EI

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2) Bi-empotrada, carga concentrada

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EIy"(I)

M1

R 1x

EIy'(I)

M1x
M1x 2
2

R1x 2

A
3

EIy (I)

R 1x 6

Ax

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EIy"(II)

M1 R1x-P(x-a)

EIy'(II) M1x M1x 2


2

R1x 2

Px 2
3

Pax C
3

EIy (II)

R 1x 6

Px 6

Pax

Cx D

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0, y
y' ( I )
Pa 2
2

x 0, y 0
x a
0

B 0
y' ( II )
Pa
2

x a

y (I )

y ( II )

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Pa 6
2

Paa 2

Ca

R1
R2

Pb ( L 2a ) 3 L
Pa ( L 2b) 3 L
2

M1
M2

Pab 2 L
2

Pa b 2 L

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x f(max)

2aL L 2a P ab 3 ( ) 3EI L

f max

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2) Bi-empotrada, carga concentrada en el centro de luz

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3) Bi-empotrada, carga repartida lineal creciente

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R1
R2

3 wL 20
7 wL 10

M1
M2

1 2 wL 30
1 2 wL 20
wL 0.00131 EI
4

xf

0.5247 L

f max

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4) Bi-empotrada, carga concentrada de momento

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M a' R1a M1

M a ''

R1a M1

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M1 b ( 2a b) 2 L a (a 2b) 2 L 6 ab L3 6 ab R2 L3 M1 b ( L 3a ) 2 L a (2 L 3a ) 2 L

M2

M2

R1 R2

M a'
M a ''

R1a M1
R1a M1

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4) Bi-empotrada, carga concentrada de momento en el centro de luz

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5) Bi-empotrada, carga uniforme parcialmente

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R1

wb 2 2 4e ( L 2 d ) b ( c a ) 2 4L

R2
M1

wb R1
wb 2 b L 3(c a ) 2 24 L 24e d
2

M2
M max

R1 L wbe M 1
M1 R1 ( a R1 ) 2W

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xm

R1 a W

1 (3M 1 x 2 6 EI

R1 x 3 )

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Problema.- Hallar la reaccin en el apoyo izquierdo en la viga mostrada en la figura.

Solucin.- Por SUPERPOCISION DE EFECTOS

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R1wr
R1wt

1800 * 7 2
(2400 * 7)3 20

6, 300k
2, 520k

R1 p

10000 * 4 (17) 343

1, 980 k

6 *15000 *3* 4 343

3,150k

R1 13,950k

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M1wr 1800*49 12 7,350k-m

M1wt M1p M

2400*49 30 10000*5*4 49 15000*4 (2) 49

3,920k-m 4,080k-m 2,450k-m

M1

17,800k-m

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CAPITULO 2

rea de Momentos

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Mtodo del Area de Momentos
Para la aplicacin de ste mtodo, se tiene dos teoremas de Mhor. Teorema N1.- El ngulo que hacen las tangentes trazadas por dos puntos a la elstica A y B, es igual al rea bajo la curva del diagrama de momentos flectores entre dichos puntos, dividido entre el producto EI, llamado diagrama de momentos reducidos.

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B AB A

Mdx EI

Area delDiagrama de M .F . entre A yB EI

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Convencin de signos

Si la tangente trazada por B gira en sentido anti horario con respecto a la tangente trazada por A; el ngulo AB es positivo

Teorema N2.- La distancia vertical entre el punto B de una elstica a la tangente trazada por el punto A; es igual, al momento con respecto a la vertical trazada por el punto B, del rea bajo el diagrama de momentos flectores entre A y B dividido por la rigidez de la viga (EI).

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B A

om entodelAreadelD iag. MFentreAyBconrespectoaB . . ; xM dx M EI EI

Convencin de signos
- Se consideran positivos los momentos de las reas de los diagramas de M. F. Positivos y los productos positivos de reas y brazos dan origen a flechas positivas. - Se toman como positivas las flechas en las que el punto B esta encima de la tangente trazada por A.

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Problema.- Calcule la flecha mxima de la viga mostrada en la figura:

P=7,000kg, a=4m, b=3m

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a L b

c CC " C ' C "


tgB
A

C C

CC
CC " 3 7

L b
A

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CC " C 'C " 3 7
A

3 x154, 000 7

66, 000

1 x3 x12, 000 x1 18, 000 2

EI
C

66, 000 18, 000 48, 000 48, 000 6 4 3 8 2.1x10 x10 x 4 x10 x10
5.70cm

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C B BC
A B

Tg

EIL

1 1 8 1 ( x 4 x12, 000 x x3 x12, 000 x5) EI 7 2 3 2

22,000 EI
BC

EI

1 x3 x12, 000 2

18, 000

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EI
C

22, 000 8, 000 4, 000

E I
C

2'100, 000kg / cm 4, 000cm


4,000 EI
4

4,000 21x105 x104 x4,000 x10 8

0.00476rad .

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Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular: A, B, C, C.

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CAPITULO 3

Parmetros de Origen

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2 Parametros de Origen
Se consideran parmetros de origen la flecha fo y el ngulo de giro o, de la seccin transversal en cuyo centro de gravedad se ubica el origen de coordenadas. Es conveniente situar el origen de coordenadas en el centro de gravedad de la seccin transversal extrema. La flecha fx y el giro x en una seccin arbitraria de la viga, se determina por medio de:

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EIf x EIf o x EI 1!
o

M ( x am ) 2!
4

P( x a p ) 3!
4

qaq ( x 4!

aq )

qbq ( x 4!

bq )

]
4

[
EI d ( EIf x )
x

qaq ( x 5!

aq )

qbq ( x 5!

bq )

dx

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Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular la flecha fc de la seccin C y los ngulos de giro D de la viga, sabiendo que se conoce: q, a, E, I.

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fo
o

EIf x

5qa 2 ( x 0)2 2 2!

2qa( x 0)3 3!

qa 2 ( x a) 2 2!

q( x a) 4 4!

si x 2a
fx 23 qa 4 8 EI
x

EI

5qa 2 x 2!

6qa( x)2 3!

2qa 2 ( x a) 2!

4q ( x a ) 3 4!

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si x a
x

3 qa 3 2 EI

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CAPITULO 4

Viga Conjugada

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Mtodo de la Viga Conjugada En la viga dada se construye el diagrama de los momentos flectores que viene hacer la carga de la viga conjugada. (x) El ngulo de giro de una seccin de la viga se calcula por la razn entre la fuerza cortante de la viga conjugada en la misma seccin y la rigidez de la viga dada.
x

Vcx EI

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La flecha (fx) de una seccin, se determina como la razn entre el momento flector de la viga conjugada en la misma seccin y la rigidez de la viga dada.

fx

M cx EI

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Compatibilidad de Apoyos u obtencin de la viga conjugada Viga Real

Viga Conjugada

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Viga Real

Viga Conjugada

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TEOREMA.- El esfuerzo cortante positivo Vc en la seccin C de la viga conjugada es igual al ngulo de giro horario c de la viga primitiva y el momento flector positivo Mc en la seccin de la viga conjugada es igual al desplazamiento hacia abajo c de la viga primitiva. Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular el giro de la seccin A, y la flecha mxima. E=2100,000Kg/cm2

I=40,000cm4

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M A' 0
+

32 RA 2 57, 600 x x8 x7 EI 3 EI V 'A R 'A A EI EI


FV 0

RA

2,362.50

R ' A 57, 600 32 x2,362.50 0


V 'A R 'A
A

R 'A

18, 000

18, 000 EI

18, 000 2.1x106 x10 4 x 4 x103 x10

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A

0.00333rad

Xf L

y 18,900

18,900 Xf L

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V 1 18,900 18, 000 ( X f )( Xf) 2 L

Xf

3.90m

EIM 'm

EIM 'm
EIM 'm

1 18,900 1 18, 000 X f ( X f )( Xf) Xf 2 L 3 (2,362.5)3.902 (18, 000)3.90 46,843 2

EIf

46,843

fm

46,843 1.08cm EI

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Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular el giro de la seccin B y el desplazamiento de la seccin A.

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CAPITULO 5

Tres Momentos

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VIGAS CONTINUAS Teorema de Los Tres Momentos

M1

M2

M3

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Dibujar el Diagrama de Momentos Flectores Isostticos de cada tramo . Dibujar el Diagrama de Fuerzas Cortantes Isostticos de cada tramo . Correcciones al Cortante

Cn

M dn Ln

M in

L1 M1 I1

L1 2M 2 ( I1

L2 L2 ) M3 I2 I2

A1m1 6( I1 L1

A2 n2 ) I 2 L2

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Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones en los apoyos, los momentos en los apoyos, los diagramas de fuerzas cortante y momento flector.
12000kg/m 12000kg
2

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0 2 M 2 (6 4) 0 36, 000 x3 6( 6 24, 000 x 2 ) 4

M2

9, 000k m

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C1 9, 000 0 6 1,500k
C2 0 ( 9, 000) 4 2, 250k

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Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones en los apoyos, los momentos en los apoyos, el diagrama de fuerzas cortantes y momento flectores.

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Teorema de Los Tres Momentos con Asentamiento en Apoyos Si: E, I constante

M 1 L1 2M 2 ( L1 L2 ) M 3 L2

A1m1 6( L1

A2 n2 ) 6 EI ( L2

L2

L1

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Teorema de Los Tres Momentos con Asentamiento en Apoyos Si: E constante

M1L1 L1 L2 M 3 L2 2M 2 ( ) I1 I1 I 2 I2

Am 1 1 A2 n2 6( ) 6E ( 3 2 ) I1 ( 2 1 ) I 2 L1I1 L2 I 2 L2 I 2 L1I1

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Teorema de Los Tres Momentos cuando una viga soporta una variacin de temperatura desigual por arriba y por abajo

M 1 L1 2 M 2 ( L1

L2 ) M 3 L2

EI 3 (t1 L1 t 2 L2 ) h

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Coeficient e de dilatacion termica

h altura de la seccin transversal de la viga


t diferencia entre lastemperaturas de las fibras inferiores y superiores

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CAPITULO 6

Deflexin de la Pendiente

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Mtodo de la Deflexin de la Pendiente En este mtodo la viga se analiza tramo por tramo, ficticiamente empotrando cada tramo y calculando los momentos de empotramiento perfecto.
En este mtodo se utiliza las siguientes expresiones, para cada uno de los tramos de la viga:

M AB M BA

2 EI (2 L 2 EI ( L
A

) )

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Donde:
A = momento de empotramiento perfecto en el apoyo A, con su mismo signo

B =

momento de empotramiento perfecto en el apoyo B, con signo cambiado

M AB = Momento en el apoyo A M BA = Momento en el apoyo B A = Giro de la seccin A B = Giro de la seccin B

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Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones en los apoyos, los momentos en los apoyos, el diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores.

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I L 2 6 1 3

I L

3 5

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M AB M BA M BC M CB 12, 000 5(2 12, 000 5( 11,520 9(2 7, 680 9(
B A B A B

12, 000 5

2 B)
C

12, 000 10 11,520 18 7, 680 9


B

B B

Equilibrio de Nudos

M BA

M BC

( 12, 000 10 B ) ( 11,520 18 B ) 0

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B

17.14
12, 000 5( 17.14)
12, 000 10( 17.14)

M AB
M BA

12, 086
11,829

propio signo
cambio de signo

M BC
M CB

11,520 18( 17.14)


7, 680 9( 17.14)

11,829
7,526

propio signo

cambio de signo

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Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones en los apoyos, los momentos en los apoyos, el diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores.

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Mtodo de la Deflexin de la Pendiente con asentamiento en apoyo

M AB M BA
Donde:

2 EI (2 L 2 EI (2 L

3R ) 3R )

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CAPITULO 7

Distribucin de Momentos

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Mtodo de Distribucin de Momentos Mtodo de aproximaciones sucesivas o Mtodo de Hardy Cross En este mtodo se realizan los siguientes clculos previos:

1.- Rigidez de cada tramo, en el mtodo simplificado si se tiene un apoyo extremo de primer o segundo gnero, este se multiplica por el factor de , (k):

I L

2.- Coeficientes de Distribucin, ():

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k( n
( n )( n 1) 1)

Notas.-

k( n

1)

kn

2a).- Si se tiene en un extremo de la estructura un apoyo de primer o segundo genero, el coeficiente de distribucin () es igual a la unidad. 2b).- Si se tiene en un extremo de la estructura un apoyo de tercer gnero, el coeficiente de distribucin () es igual a cero. 3.- Momentos de empotramiento perfecto de cada tramo, por medio de tablas y cambiando de signo el que corresponde al apoyo derecho.

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Problema.empleando calcular los diagramas flectores.
3000kg/m

En la viga mostrada en la figura, el mtodo mecnico de Hardy Cross, momentos en los apoyos y dibujar los de fuerzas cortantes y momentos

9600kg
4 4

9600kg

A 2I
6

B 3I
8

C 2I
7

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1.- Clculo de rigideces (k).K AB K BC K CD I L 3 8 2 7 2 6 1 3

2.- Clculo de coeficientes de distribucin ().AB

1(extremo libre )

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BA

k AB k AB K BC k BC k AB K BC kCB kCB KCD kCD kCB K CD

1/ 3 1/ 3 3 / 8 3/8 1/ 3 3 / 8 3/ 8 3/ 8 2 / 7 2/7 3/8 2 / 7

0.47 0.53 0.57 0.43

BC

CB

CD

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DC

0 (empotramiento)

3.- Clculo de momentos de empotramiento perfecto.Se calcula por medio de tablas, tanto el izquierdo como el derecho cambindole el signo a este ultimo y colocndolos en la tabla de calculo.

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A
0 1

B
0.47 0.53

C
0.57 0.43

D
0

-3600 +3600 +987 -987

+5400 -9600 +1974 +2226 +1800 -684 -525 -591

+9600 -7200 -1368 -1032 +1113 0 -634 -479

+9600 0 -516 0

-263
+263 +191

-494 -317
+381 +430 +130 +90

-296 0
+169 +127 +220 0

-240
0 +64

-191
-52 +52

-103 -117
-96 -63 +75 +84

-125 -95
-59 0 +34 +25

0
-48 0

+38
-38

+26 +17
-20 -23

+42 0
-24 -18

+13
0

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0 0 +8548 -8548 +8672 -8672 +8873

-8873

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Problema.- En la viga mostrada en la figura del problema anterior, empleando el mtodo simplificado de Hardy Cross, calcular los momentos en los apoyos.
K AB 3 I ( ) 4 L 3 2 x 4 6 3 1 x 4 3 1 4

BA

k AB k AB K BC k BC k AB K BC

1/ 4 1/ 4 3 / 8 3/8 1/ 4 3 / 8

0.40 0.60

BC

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A
0 1

B
0.40 0.60

C
0.57 0.43

D
0

-3600
+3600 +0

+5400 -9600
+1800 -684

+9600 -7200
-1368 -1032

+9600 -516

+1234 +1850
-264 +106 +158 -23 +9 +14

+925
-527 -398 +79 -45 -34 -17 -199

+8549 -8549

+8664

-8664

-8868

+8868

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Problema.- En la viga mostrada en la figura, empleando el mtodo simplificado de Hardy Cross, calcular los momentos en los apoyos, dibujar lo diagramas de M. Flector y de Fuerza Cortante y calcular las reacciones en los apoyos.
4000kg 5000kg-m B A
3

9800kg-m
4

3000kg/m

6 7

12000kg

2I

2,00

2I

3I

3I

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CAPITULO 8

Mtodo de las Fuerzas

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Mtodo de la Fuerzas.Para vencer la hiperestaticidad de los sistemas elsticos, por el mtodo de las fuerzas, se plantean y resuelven las ecuaciones cannicas. Ecuaciones Cannicas .......... .......... 1n X n 1 p 0 11 X 1 12 X 2 13 X 3
21

X1

22

X2

23

X 3 .......... .......... 2 n X n

2p

. . .
n1

X1

n2

X2

n3

X 3 .......... .......... nn X n

np

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Calculo de los Coeficientes : Los Coeficientes de las ecuaciones cannicas en forma general se calculan por medio de:

ik

Mi Mk dx EI

MiM p
ip

EI

dx

Cuando se trate de diagramas de momento flexionantes de figuras conocidas, el clculo se realiza por medio de la Regla de Vereschaguin Multiplicando entre si los diagramas de los Momentos Flectores obtenidos

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Donde:
ii , ik :desplazamiento generalizado en elsistema base, debido a cada fuerza generalizada superflua desconocida unitaria. Xi =1 X k =1

ip :desplazamiento generalizado en el sistema base, debido a todas las fuerzas generalizadas P,dadas.
Xi :fuerzas generalizadas superfluas desconocidas

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Problema.- Construir los diagramas de Momento Flector, Fuerza Cortante y Fuerza Normal, de la estructura mostrada en la figura.
a a

B
45

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Reacciones en los apoyos:

X1 X3 X2

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Ecuaciones Cannicas:

11

X1 X1 X1

12

X2 X2 X2

13

X3 X3 X3

1p

0 0 0

21

22

23

2p

31

32

33

3p

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Sistema Base: Diagrama de M. Flector debido a P
Pa

(-)

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Fuerza X1=1
1a 1

1Cos45 1 1Cos45 1

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Diagrama de M. Flector debido a X1=1 Fuerza X2=1

a a (-)

(-)

1
2a

1Cos45

1Cos45

a 2

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1 a
a

Diagrama de M. Flector debido a X2=1

(-) a (-)

a (+) a

a 2

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Fuerza X3=1
1

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Diagrama de M. Flector debido a X3=1
1 1 (-) 2a

Regla de Vereschaguin.-

Si uno de los diagramas M M (ejemplo M)


Es rectilneo, la integral de desplazamientos se calcula como el producto del rea del otro diagrama (M) por la ordenada C del diagrama rectilneo correspondiente al centro de gravedad del rea de
( M ).

a 2
(-)

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1p

a.Pa ( )( a) 2 EI
a.Pa 2a ( )( ) 2 EI 3

Pa 2 EI
Pa 3EI
3

2p

3p

a.Pa ( )(1) 2 EI

Pa 2 EI
2.47a 3 EI

11

a. 2a 2a ( )( ) (2a 2 )a 2 EI 3

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22

a. 2a 2a a.a 2a 1.14a 3 ( )( ) ( ) .2 2 3 2 3 EI
3.41a 3 (1xa 2 ) x1 (1x 2a) x1 EI
21

33

12

a. 2a 2a a.a a.a ( )( ) ( )( a) ( )( a) 2 3 2 2 a. 2a ( )( 1) ( 2a.a)(1) 2 2.71a 2 EI

0.47a 3 EI

13

31

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23 32

a. 2a a.a a.a ( )(1) ( )(1) ( )(1) 2 2 2


3 3 2

0.71a 2 EI

2.47a X 1 0.47a X 2 2.71a X 3


0.47a X1 1.14a X 2 0.71a X 3
3 3 2

Pa 2

0
0

2.71a X1 0.71a X 2 3.41aX 3

Pa3 3 2 Pa 2

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Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene: X1 0.204 P; X 2 0.417 P; X 3 0.071Pa Por equilibrio se calcula las reacciones en el apoyo derecho: MB=0 + X 1a X 2 a Pa M

0.071Pa 0
FH=0 X 1 Rx

M
0

0.308 Pa

Fv=0 X 2 P Ry

Ry

0.583P

Rx

0.204 P

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P

0.204P 0.308Pa 0.583P

0.204P

0.071Pa

0.417P

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Ecuaciones de V y M Primer Tramo:

( X 1 cos 45 X 2 cos 45) x

X3

0.071Pa

x a 2 M 0.142Pa V ( X 1 cos 45 X 2 cos 45)

V
N

cte.
cte.

0.151P
0.439 P

( X 1 cos 45 X 2 cos 45)

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Segundo Tramo:

M X 2 x X 3 X 2a X1a x 0 M 0.142 Pa x a M 0.275 Pa x 2a M 0.308 Pa V X2 P

P( x a)

V V
N

cte. 0.417 P cte. 0.583P


X1 cte.
N 0.204

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Diagramas: Momento Flector:
.142Pa

(-) (-) (-) (+) .275Pa (+)

.0 71 Pa

.308Pa

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Fuerza Cortante:
.417P
(+)

(-) (-)

.1 51 P

.583P

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Fuerza Normal:

(+)

(-)

.4

39 P

.204P

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CAPITULO 9

Mtodo Grfico

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SOLUCION DE VIGAS CONTINUAS POR PROCEDIMIENTOS GRAFICOS
R1 U1 G1 V 1 C1 R2 U2 G 2 V2 C2 R3

u1 L1 L1/2 g1L1 L1

v1L1

u2 L 2 L2/2 g2 L2 L2

v2 L 2

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Para utilizar el procedimiento grfico en la solucin de vigas continuas, es necesario conocer ciertas caractersticas y que a su vez son las siguientes: Las verticales R, que corresponden a los apoyos. Las verticales U y V, a las distancias uL y vL, se denominan verticales caractersticas. Las verticales C, que corresponden geomtricos de los tramos. a los centros

Las verticales G, que corresponden a los centros de gravedad de los diagramas de momentos flectores isostticos de cada tramo.

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Sobre V1 llevamos una distancia m2L2 y sobre U2 la distancia n1L1, el punto de cruce de las rectas trazadas por los extremos de estas dos distancias determinan la vertical T1-2, llamada vertical de trasposicin. A partir de la lnea de tierra y sobre las verticales V1 y U2 se llevan respectivamente las distancias:

V1

f1 g1 A1 n1 L1

U2

f 2 (1 g 2 ) A2 n2 L2

Unimos los extremos superiores de V1 y U2 y donde esta recta corta a la vertical de trasposicin se tiene el punto T1 llamado punto de trasposicin.

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R1 U1 G1 V1 C1
m2L2

R2 T1-2

U2

G2 V 2 C2

R3

n L m L1 1 11
T1 U2 v1 L 1

V1

u1 L1 L1/2 g1 L1 L1

u2 L 2 L2/2 g2 L2 L2

v 2 L2

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Aplicacin a un caso particular Viga de seccin constante e igual para todos los tramos Se sigue el siguiente ordenamiento: 1. Dibujar a escala el eje de la viga continua. 2. Trazar las verticales R, U, V, C, G y T de acuerdo al caso respectivo. a) Para el caso U y V se encuentran en los tercios de las luces de los tramos respectivos. b) Las verticales de trasposicin se obtiene por simple traslacin de uL o vL.

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3. Ubicar las alturas caractersticas U y V para cada tramo, de acuerdo al siguiente procedimiento:
R1 U1 G 1 V1 C1 R2
R1 U1 G1 C1 U1 V1 V1 R2

A1/L1

A1/L1

L1/3 L1/2 gL1 L1

L1/3

L1/3 L1/2 gL1 L1

L1/3

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4. Comenzar el trazo de los denominados banderines de Ostenfeld, desde un punto P1 conocido de la lnea de cierre del diagrama de momentos flectores; para esto unir P1 con V1 hasta cortar a R2, unir V1 con U2 y R2 con U2, el cruce de V1U2 con la vertical de transposicin determinar el punto T1, unir P1 con T1 hasta cortar R2U2 y determinar as P2 que es otro punto de la lnea de cierre del diagrama de momentos flectores. Repetir el procedimiento comenzando ahora de P2 y as sucesivamente para todos los tramos de la viga.

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R1 V1 R2 T1-2 U2 R3

B A T1 P1 y1 h1 b y2 P2 C h2

v1L1 x1

u2L2 x2

L1

L2

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5.
En el ltimo tramo se tendr dos puntos de la lnea de cierre, sea que sta, quedar determinada para el ltimo tramo y consecuentemente para todos los dems procediendo de derecha a izquierda. As, en la figura se unir P4 con P3 hasta cortar a R3, luego R3 con P2 hasta cortar a R2 y finalmente R2 con P1 hasta cortar a R1, quedando en esta forma determinada la lnea de cierre buscada. (lnea marrn en la figura)
Sumar algebraicamente los diagramas isostticos con el correspondiente a la lnea de cierre, obtenindose en esta forma el diagrama real de momentos correspondiente a la viga continua.

6.

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R2 T1-2 U2 V2 T2-3

R1

U1

V1

R3

U3

V3

R4

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R1 U1 V1 R2 T1-2 U2 V2 T2-3 R3 U3 V3 R4

V1 U1 U2 P1

V2 V3 U3 P4

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R1 R2 T1-2 U2 V2 T2-3 R3 U3 R4

U1

V1

V3

V1 U1

P2

V2 V3 U2 U3 P4

P1

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R1 U1 V1 R2 T1-2 U2 V2 T2-3 R3 U3 V3 R4

V1 U1

P2

V2 P3 U2 U3 P4 V3

P1

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Esfuerzos Cortantes De acuerdo a principios establecidos en Resistencia de Materiales, los esfuerzos cortantes se obtienen sumando para cada tramo los esfuerzos de corte isostticos con las correcciones obtenidas por el uso de la frmula:

Md L

Mi

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Donde Md representa el momento correspondiente al apoyo derecho del tramo y Mi el momento del apoyo izquierdo del mismo tramo, siendo L la luz del tramo respectivo; se tendr en cuenta los signos de los diagramas isostticos y el que da la frmula anterior. Reacciones Tambin por resistencia de materiales se conoce que para cada apoyo se obtiene la correspondiente reaccin sumando los valores absolutos de los esfuerzos de corte finales que inciden en el apoyo en estudio.

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CAPITULO 10

Columnas

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TEORIA DE COLUMNAS Definicin.- Se denomina columna, a una barra larga delgada sometida principalmente a compresin axial. Tipos de falla que se producen en columnas: La falla de una columna puede presentarse por: 1.- Por flexin lateral o pandeo (sucede en columnas largas). 2.- Por aplastamiento (sucede en columnas cortas) 3.- Por Flexin y aplastamiento (sucede en columnas intermedias).

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Carga Crtica para una Columna La carga crtica es el valor de la fuerza axial suficiente para que la columna adopte ligeramente una forma flexada. Anlisis para una columna biarticulada.articulacin

Columna

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P P

El grafico muestra una columna con apoyos en sus extremos de articulacin, ligeramente flexada debido a la carga P, la que toma como nombre carga crtica Pcr.

Relacin de esbeltez de una columna ().Viene hacer la relacin entre la longitud de la columna y el radio de giro de su seccin (valor a dimensional).

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y
Y

z
X

x
Y h b

x y
X

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Si la columna tiene la libertad de girar con respecto a dos ejes, la flexin se produce respecto del eje para el cual es mnimo el radio de giro (). Carga Crtica (Pcr) de una columna biarticulada.Y

P(x,y)

x L

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La ecuacin diferencial de la curva deformada de la columna, es la misma que se vio en el captulo de vigas, es decir: 2

d y EI 2 dx

El momento de flexin en la seccin A(x,y), es igual al momento que produce la fuerza P aplicada, con respecto a un eje perpendicular a la diapositiva que pasa por A. La curvatura que se produce en la columna, tiene la concavidad hacia abajo y de acuerdo a la convencin de signo adoptado, constituye flexin negativa.

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Por lo tanto: M=-Py

d2y EI 2 dx

Py

d y dx 2

P y EI

Para resolver esta ecuacin diferencial, se adopta el siguiente reemplazo:


La ecuacin queda :

P EI

d y 2 dx

K y

Esta ecuacin se resuelve por algn mtodo tpico de ecuaciones diferenciales.

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Las funciones trigonomtricas Sen(Kx) y Cos(Kx) cumplen con estas propiedades, por lo que se adopta una combinacin de ellas:

y CSen( Kx) D cos( Kx)


dy dx CK cos( Kx) DKSen( Kx )

d y dx

CK Sen Kx

DK cos Kx

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Calculo de las constantes C y D

x 0
x L

y 0 0 0 D
y 0 0 CSen KL 0

D 0

En esta ltima ecuacin, es evidente c0 por que sino el valor de y, en toda la longitud sera igual a cero, que viene hacer la configuracin de una barra recta antes de producirse el pandeo; por lo tanto:

Sen KL

KL n

(n 1, 2,3,...n)

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Restituyendo:
K
2

P EI

P L n EI

n2

EI

L2

P EI

n L

Es evidente que para que P, sea mnimo el valor de n, tiene que ser=1

Pcr

EI 2 L

Carga de pandeo de Euler para una columna de extremos articulados.

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La deformada correspondiente:

P CSen x EI

CSen

Sinusoide

Tensin Crtica axial en una columna


cr

Pcr A
I A

cr

EI 2 AL
y ( ) L relacin de esbeltez

Como :

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Nota.- Las frmulas de E E Euler, son aplicables cr 2 2 hasta el limite de (L / ) ( ) proporcionalidad del material. Problema.- Si el limite de proporcionalidad del acero es de 2,100kg/cm2 y su mdulo de elasticidad E=2.1x106kg/cm2. Cul es el rango de valores que tiene que tener su relacin de esbeltez?
2 2

La tensin de 2,100kg/cm2, es el limite superior para el uso de la ecuacin anterior, la misma que nos da la relacin de esbeltez.

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Por lo tanto:
2

2,100

2.1x10 (L / )

( ) 100

Por lo tanto para el , la carga de pandeo (carga critica) y la tensin axial son vlidas para columnas cuya esbeltez (L/)100. Para (L/)<100, no se produce el pandeo elstico y la columna falla por compresin.

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Carga crtica biempotrada
L/4
M P

para

una

columna

larga,

delgada

L/4

L/4

L/4

o P

L/2 L

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La parte central de longitud (L/2) de una columna biempotrada, corresponde a la longitud (L) de la columna biarticulada.

Para una columna biempotrada, la forma de la longitud (L/2), corresponde a la longitud total (L) de una columna biarticulada, por lo que:

Pcr

EI ( L / 2) 2

Carga de pandeo de Euler para una columna de extremos empotrados.

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Pcr 4 EI L2
2

cr

E 4 2 (L / )

( ) 200

Carga critica para una columna empotrada en un extremo y libre en el otro extremo

M P

o P

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Mo, representa el efecto del apoyo para evitar cualquier giro del extremo empotrado. Si observamos la elstica flexada, la forma de toda la longitud (L) de la columna empotrada en un extremo y voladizo el otro, corresponde a la mitad de la longitud de la columna flexada biarticulada, por lo que para que tenga la misma forma, la longitud (L), para la columna considerada se sustituye por (2L) y se tiene:
Pcr EI (2 L) 2
2

Carga de pandeo de Euler para una columna

con extremo empotrado y el otro libre.

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Pcr EI (2 L)2
2
2

Pcr

1 4

EI L2
( ) 50 L

cr

1 E 2 4 (L / )

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Carga critica para una columna empotrada en un extremo y articula en el otro extremo
L/3
M P P

2L/3

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Anlogamente: La forma flexada de longitud (L/3) de la columna, corresponde a la mitad de la longitud de la columna flexada biarticulada, por lo que para que tenga la misma forma, la longitud (L), para la columna considerada se sustituye por (2L/3) y se tiene:

Pcr

EI 2L 2 ( ) 3

Pcr

9 4

EI 2 L
2 9 E 4 ( L / )2

cr

( ) 150

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Resumen Tipo P
EI 4 L2 EI L2
9 EI 4 L2
2 2 2 2

1
4 9

Esbeltez acero 50 1
100 150 2 3

EI

16

200

L2

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Problema.- Calcular la carga critica para la columna de acero mostrada en la figura. Relacin de Esbeltez

I A

50 x30 12 30 x50

4.80

8.66cm.

480 8.66
0.30
0.50

55.43 50

OK

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Pcr EI 2 4L
2 2

x 2.1x106 x112500 2 4 x480

Pcr

2'530, 050kg

Pcr

2,530T
24

Problema.- Calcular la esbeltez de la columna cuya seccin se muestra en la figura, si su longitud es 6.40m.

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y
24

y
4

(6 x14) x7 (24 x4) x16 11.80cm. (6 x14) (24 x4)


y
24

x
6

y=11,8

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Ixx
Ixx

Ixx

Ad

1 1 3 2 x 24 x 4 (4 x 24) x16 x6 x143 (6 x14) x7 2 12 12


4
2

Ixx 30192cm
Ixx

30192 180x11.80

5128.80cm
4860cm 4

4
y
24

1 1 3 Iyy x 4 x 24 x14 x63 12 12 640 640 123.20 4860 180

x
6

y=11,8

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Formulas Empricas Tensin de trabajo Para hallar la tensin de trabajo, hay que dividir la tensin crtica por un nmero que representa el coeficiente de seguridad. La experiencia demuestra que la excentricidad de la carga y las imperfecciones inciales que existen siempre en el soporte, con los valores crecientes de (L/) hacen que se emplee un coeficiente de seguridad que varia desde 2.00 para columnas cortas hasta 3.5 para columnas largas y esbeltas.

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Diseo.Para el diseo se suele representar las relaciones de cr, L/, mediante frmulas empricas y que a su vez son expresiones lineales y parablicas. Estas relaciones, suponen que la tensin crtica, cuando excede el lmite de proporcionalidad del material, se pueden expresar por medio de ecuaciones que tienen la siguiente forma:
cr
cr

C1

C2
2

Relacin lineal Relacin parablica

C1 C2

Donde: C1 y C2, representan las caractersticas del material

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Columnas Intermedias Se emplean las siguientes frmulas, basadas en relacin con la tensin de trabajo y la esbeltez. Los valores de C1 y C2 se ajustan de forma tal que en las frmulas anteriores se incluya un coeficiente de seguridad, obtenindose as la tensin de trabajo. Cdigo de Edificacin de Chicago
t

1,120 4.9 (kg / cm 2 )

30
2

120 120

Instituto Americano de la Construccin de Acero (AISC)


t

1,190 0.034

(kg / cm )

Para elementos principales

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1, 260
t 2

(kg / cm )

120

200

[1 ( )] 1, 260

Para elementos secundarios

New York City Building Code

1, 265
T 2

(kg / cm2 ) ]

60

120

[1
T

18, 000

1, 055(kg / cm 2 )

60

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American Association Of State highway Officials (AASHO)
T

1, 050 0.0175

(kg / cm 2 ) Extremos remachados 2 2 1, 050 0.0233 (kg / cm ) Extremos articulados

American Society Of Civil Engineers (ASCE) Para aceros de alta resistencia

1, 687
T 2

(kg / cm ) ]

[1

9, 000

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Nota.- Estas frmulas, suponen que la barra es biarticulada, se pueden usar para otras condiciones en los extremos, utilizando los conceptos de longitud modificada mencionadas anteriormente.

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Columnas Largas con Carga Excntrica Efecto de Esbeltez
1

P [1 ( )] A 18, 000

Efecto de Excentricidad

M
2

Pe
My I
1

My 2 A
2

P [1 A 18, 000

ey
2

El radio de giro considerado es el radio en el sentido de la flexin

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Columnas Rectangulares de Madera Relacin de Esbeltez

=L/d,

d:menor dimensin lateraldela seccin


10

Columnas Cortas Son aquellas donde: Se aplica:


c

P / A (Valor de la, Tabla y es la tensin permisible en compresin )

c= Tensin de trabajo a compresin

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Columnas Intermedias Se aplica:
t

10

P/ A

1 L 4 ( ) ] c [1 3 Kd

Donde:

E 6 c
K

t= Tensin de trabajo
P= Carga de trabajo

Columnas largas
t

50

P/ A

E 2 2 36( )

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Tabla de Valores de Tensin admisible a la compresin de diversos tipos de madera
Tipos de Madera Abedul Pino Roble c (Kg/cm2) 100 100 90 E (Kg/cm2) 112,000 112,000 105,000

Abeto
Ciprs

70
90

84,000
84,000

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Columnas sometidas a Flexo-Compresin
z 6000kg y
6
5

Problema.- Calcular la tensin mxima max, la tensin mnima min. y la posicin del eje neutro de la columna cargada como se muestra en la figura:

24

20

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1

6000 12.5 24 x 20

2( x )

6000 x5 x10 18.75 3 24 x 20 12 6000 x6 x12 18.75 3 20 x 24 12

+12.50 -18.75 +18.75 +12.50

+50.00 +18.75 +18.75 +12.50


X
5

x
+12.50 -18.75 +18.75 +12.50

3( y )

+12.50 -18.75 -18.75 -25.00

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50

Determinacin de los puntos por donde pasa el eje neutro con respecto a los ejes xy
y

+12.50

EN x0
+12.50

y0

25

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2 2 y

x0

xp

, y0

yp

En el problema:
1 x 20 x 243 12 24 x 20 6 1 x 24 x 203 12 24 x 20 5

x0

8.00

y0

6.67

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