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TACMETROS

INTRODUO

O termo tacmetro aplica-se aos instrumentos empregados para medir a velocidade angular. Muitos automveis tm tacmetros que medem o nmero de revolues do eixo de manivelas do motor. Medidores de Velocidade = Em aplicaes industriais ou mesmo no projeto de determinados tipos de equipamentos eletrnicos de medida necessrio saber a velocidade com que um eixo, uma engrenagem ou outra pea rodam. Para contar a velocidade de rotao ou RPM preciso usar um circuito denominado tacmetro, que exige um tipo de tecnologia diferenciada para sua elaborao, e que pode ter o projeto consideravelmente simplificado pelo emprego de microprocessadores associados lgica digital. A seguir sero descritos os mais importantes dentre os diversos tipos de tacmetros existentes, bem como sero mostrados seus princpios de funcionamento, de modo a permitir e facilitar o entendimento dos conceitos aqui apresentados. Os tacmetros so instrumentos destinados a medio de valores relacionados a eventos por tempo, utilizados na medio de velocidade, vazo, rotaes, etc., em intervalos de tempo em segundo, minuto ou hora. Exemplo: Hertz (ciclos por segundo), mm/s, RPM, mts/m, Lts/m, Km/h, ps/h e outras. A medio de velocidade na indstria efetuada de duas formas: com tacmetros mecnicos e com tacmetros eltricos. Os primeiros detectam o nmero de voltas do eixo da mquina por meios exclusivamente mecnicos, podendo incorporar ou no a medio conjunta do tempo para determinar o nmero de revolues por minuto ( r.p.m.), enquanto que os outros captam a velocidade por sistemas eltricos. Para usos industriais costuma-se utilizar os tacmetros eltricos porque permitem a

transformao direta do sinal para alimentar os instrumentos registradores ou controladores de painel. TIPOS DE TACMETROS

Tacmetros Mecnicos O tacmetro mecnico mais utilizado o tpico contador de revolues empregado para medir localmente a velocidade de rotao de todas as classes de mquinas ou dispositivos giratrios. Este contador consiste basicamente em um eixo flexvel terminado em forma de ponta que se apoia sobre o centro da pea giratria. Ao girar, eixo flexvel move, atravs de um trem de engrenagens, dois diais calibrados concntricos, (um exterior, e outro interior). Cada diviso do dial exterior representa uma volta do eixo giratrio, enquanto que no dial interior uma diviso representa uma revoluo do dial exterior. Conhecido o tempo de trabalho do contador, medido mediante um cronmetro, fcil calculara velocidade mdia em r.p.m. Tacmetros Centrfugos = Os tacmetros centrfugos baseiam-se em um volante centrfugo clssico empregado inicialmente nas caldeiras a vapor. Dois pesos rotativos articulados a um eixo giratrio aumentam seu raio de giro devido fora centrfuga, e comprimem uma mola. A medida da compresso da mola, (lida em uma escala), representa a velocidade de giro do eixo. A velocidade limite que esses instrumentos podem medir de mais de 40000r.p.m., com uma preciso de + 1%. Esses aparatos podem dispor de transmisso hidrulica ou pneumtica. Tacmetros Eltricos = Os tacmetros eltricos empregam um transdutor que produz um sinal analgico ou digital como converso da velocidade de giro do eixo da mquina. Um sistema eletrnico de medio bsico que faz uso de tacmetro tem basicamente quatro componentes essenciais: O transdutor (tacmetro) que converte a grandeza medida (rotaes por minuto RPM) numa sada eltrica usvel; o condicionador de sinal que transforma a sada do transdutor em um tipo de sinal eltrico aceito pelo display; o display (ou leitor) que mostra a informao desejada a respeito da grandeza; o fornecedor de potencia que alimenta as voltagens necessrias ao condicionador e sinal e a alguns tipos de transdutores e displays. Existem vrios tipos de tacmetros, de acordo com os transdutores.

Tacmetro de Correntes Parasitas = Nos tacmetros de correntes parasitas o eixo da mquina faz girar um m dentro de uma taa de alumnio. O giro do m induz correntes parasitas no alumnio que criam um par resistente proporcional velocidade. Uma mola freia o cabeal do alumnio, ficando este em uma posio que sinalada em um dial. deste modo que funciona o tacmetro eltrico empregado em um automvel, por exemplo. Na aviao, a mquina faz girar o m permanente atravs de um grupo gerador-motor sncronos, enquanto que em mquinas de ferrovia geralmente se utiliza um rotor que produz um campo magntico giratrio. Tacmetro de Corrente Alternada = O tacmetro de corrente alternada consiste em um estator bobinado multipolar em que o rotor dotado de m permanente induz uma corrente alternada. Um voltmetro sinala a corrente induzida, e pelo tanto, o giro em r.p.m. do giro da mquina. Tacmetro de corrente Contnua = O tacmetro de corrente contnua, (ou dnamo tacomtrico) consiste em um estator de m permanente e um rotor com um entre ferro uniforme. A tenso contnua recolhida atravs das escovas do rotor proporcional velocidade em r.p.m. da mquina. Essa tenso pode ser lida em um voltmetro indicador, ou ainda alimentar um instrumento potenciomtrico atravs de uma resistncia divisora detenso. A preciso na medida alcana + 0.5 % para velocidades que chegam at a 6000 r.p.m. Tacmetro de frequncia = O tacmetro de frequncia (ou frequencmetro) mede a frequncia do sinal de c.a. captada por transdutores do tipo eletromagntico, capacitivo ou ptico que do impulsos cujo nmero proporcional velocidade de giro da mquina. O transdutor no tem nenhum contato mecnico com o eixo rotativo. A medida da frequncia pode ser passada a um contador eletrnico baseado na medida das revolues por unidade de tempo. Tacmetros Eletro-pticos = Velocidade angular muitas vezes medida por sensores fotoeltricos que usam tanto o mtodo de transmisso quanto de reflexo. O mtodo da transmisso utiliza um encoder angular incremental com um padro de codificao continuo (360) e tem como sada uma onda quadrada

ou senoidal.O mtodo da reflexo usado numa grande variedade de sistemas sensores de velocidade angular. A cabea do sensor tem uma fonte luminosa que emite um feixe colimador na direo de uma poro reflexiva do objeto rotor e um sensor de luz que detecta um

pulso luminoso sempre que o feixe refletido de volta (a maioria dos objetos rotores pode requerer um pedao de fita reflexiva colada em algum ponto). A sada do sensor de luz uma contagem de revolues que pode ser facilmente convertida em RPM, tanto por integrao para produzir um sinal analgico quanto por comparao com pulsos gerados por relgio, a fim de ter-se um sinal digital como sada. Um mtodo tambm largamente utilizado para a medio de velocidade angular de objetos rotores o "congelamento do movimento", atravs do emprego do estroboscpio. Um estroboscpio utiliza uma lmpada catodo fria para como fonte para emisso de flashes de luz de alta intensidade, utilizados para iluminar o objeto. O nmero de flashes por minuto est sujeito a ajuste manual contnuo. Esse ajuste feito at que o objeto rotar parea estar parado, o que ocorre quando um flash de luz emitido a cada rotao completa do objeto. O numero de flashes por minuto, correspondente ao nmero de rotaes por minuto pode ser tanto mostrado num display no prprio estroboscpio quanto num display digital. Tacmetros AC / DC = A velocidade angular pode ser medida atravs de geradores AC ou DC. Os geradores AC so usados para medir velocidades angulares mdias. O nmero de ciclos de voltagem gerados por revoluo depende do nmero de plos, e a velocidade pode ser medida atravs de um simples contador de freqncia. A medio de velocidades instantneas mais complicada. Para este fim, usado um conversor torsional de dois canais. Este conversor requer duas entradas para cada canal. A primeira entrada o nmero de pulsos por revoluo e a segunda a voltagem pulstil que vem do sensor. A sada do conversor gera medies de velocidade com uma sensibilidade de 0,05 mV. Tacmetro DC: Mede a velocidade atravs da associao de um campo magntico e um condutor. A corrente gerada atravs do movimento relativo destes medida e registrada por meio se um instrumento. Tacmetro AC: Podem medir a velocidade atravs de sistemas sensveis velocidade ou freqncia.

Tacmetro pulstil magntico (digital) = constitudo de uma bobina, dentro da qual rotaciona um eixo marcado com interrupes radiais.

Um sensor indica a interrupo de um ciclo quando uma depresso do eixo passa por ele, gerando ondas quadradas de 5V DC. Tacmetro pulstil ptico (digital) = Usam o poder de clculo dos microprocessadores para converter medidas de um sensor ptico em medidas de velocidade. Uma variedade interessante o tacmetro estroboscpico. Um circuito gera a interrupo da luz a taxas muito elevadas e estas podem ser ajustadas para uma velocidade fixa, eliminando harmnicos e sub harmnicos que podem confundir as medies. Tacmetro de relutncia varivel = Produz pulsos proporcionais velocidade. Estes pulsos so amplificados e retificados. utilizado para velocidades entre 10000 e 50000 rpm. Tacmetro de vigas vibrantes = Mede a freqncia de rotao atravs do acoplamento de vrias vigas com freqncias naturais de oscilao distintas. A freqncia de rotao verificada atravs da observao de qual viga est vibrando. Tacmetros fotoeltricos = So usados para medies de at 3 milhes de rpm. A parte mvel que se deseja estudar concebida de modo a conter partes reflexivas e absorventes. A interrupo da luz refletida provoca a gerao de um impulso por meio de uma clula fotoeltrica. Estes impulsos so interpretados por um medidor de freqncia que gera ondas quadradas. Estas ondas so levadas a um circuito discriminatrio que proporciona a medio da velocidade. Curiosidade = Os velocmetros dos avies, s podem ser interpretados diretamente quando o avio voa no nvel do mar e na atmosfera padro. Com o acrscimo de altitude e com as variaes da densidade do ar, certas compensaes devem ser consideradas para obter a verdadeira velocidade do avio em relao ao solo. importante transmitir aos leigos que , por exemplo, 100 ns de velocidade indicada ao nvel do mar, correspondem a cerca de 121 ns de velocidade aerodinmica a 10.000 ps de altitude numa ISA

+ 10 ( International Standard Atmosphere mais 10 graus centgrados ao nvel do mar). Nos avies modernos o piloto dispe automaticamente das indicaes de trs velocidades: a indicada (VI, ou IAS em ingls); a aerodinmica verdadeira (VA ou TAS em ingls)

e a VS (GS em ingls - que a velocidade em relao ao solo). Nos avies mais antigos o piloto usa computadores mecnicos, bacos e/ou tabelas para calcular essas velocidades. Como regra geral admitimos que a VA aumenta 2% a cada 1000 ps.

CONCLUSO

Tacmetros so dispositivos de muita importncia em reas onde medies devem ser precisas, alm de apresentar estas informaes atravs de dados em forma de nmeros ou num display ou em um relgio. principalmente empregado em reas onde necessrio fazer medies de velocidades. Um tacmetro um transdutor indutivo que converte diretamente a velocidade ou acelerao num sinal eltrico. Assim, o objeto cuja velocidade angular se pretenda conhecer diretamente acoplado ao rotor de um gerador de corrente continua, que roda em torno dos plos de uma armadura de um magnete permanente (estator). O funcionamento do tacmetro digital baseia se na converso da media de pulsos de entrada, fornecidas por um sensor durante o tempo de amostragem, em um valor legivel no display do aparelho. Os sensores podem ser do tipo ptico, indutivo, magntico, entre outros.