Métodos Computacionais - Análise de Estruturas

Mtodos Computacionais aplicados
a anlise de estruturas
Universidade Federal de Campina Grande
Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica
Centro de Cincias e Tecnologia
Com o objetivo de ressaltar a importncia da
pesquisa em modelagem num contexto de aplicao em
Engenharia e despertar o interesse de outros
alunos/professores para esta rea.
MODELAGEM
ENGENHARIA
Fbio Gualberto - 20321168 TE (Introduo ao Mtodo de Elementos Finitos) Slide 2/23
Motivao
Modelo Unidimensional
Anlise das Freqncias Naturais
de um elemento de Viga
Dados:

Modulo de Elasticidade
Densidade
rea da Seo
Momento de Inrcia da seo
Comprimento
Altura

E = 206800E6 N/m
2
= 7830 Kg/m
3
A = 0.0001 m
2
I = 8.3333E-4 m
4
L = 1.0 m
h = 0.01 m
Modelo Unidimensional
Sistemas Lineares
A anlise de sistemas de vrios graus de liberdade complicada
devido ao um grande nmero de equaes e muitas computaes
detalhadas. , pois, conveniente abordar-se o problema de um modo
sucinto;
Para o desenvolvimento do sistema linear os mtodos matriciais so
ideais, pelo fato de que grandes grupos de equaes podem ser
manipulados com notao sumria. O grande volume de computao
geralmente necessria tem que ser atribudo ao computador digital,
sem o qual os problemas tornam-se impraticveis.
Sabe-se que graus de liberdade so coordenadas que definem como
se encontram as configuraes de um sistema a qualquer instante. Um
modo de vibrao a configurao do sistema segundo a qual este
pode oscilar, mantendo-se constante em relao entre os
deslocamentos dos diversos pontos da estrutura.
dx x
L
u
x+dx
x
u
u + u dx
x
Aplicando a Lei de Newton em um
elemento dx de comprimento,
encontrado a seguinte Equao
Diferencial Parcial:
Onde: = densidade do material [Kg/m]
E = Mdulo de Elasticidade [N/m]
Para uma soluo do tipo:
Modelo com Parmetros Distribudos
Modelo com
Parmetros Distribudos
2
2
2
2
*
dt
u d
E dx
u d
=
) cos( * ) ( ) , ( t x f t x u
n
=
Modelo com
f
E dx
f d
2
2
2
=
0
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+ f
E
D

E
i r

=
2 , 1
|
|
.
|
\
|
+ =
x
E
Csen x f ) (
) cos( . ) , ( t x
E
Csen t x u
|
|
.
|
\
|
+ =
Obtm-se a Equao
Diferencial Ordinria
Aplicando o operador
diferencial D=d/dx, obtm-se:
Resolvendo a Equao
caracterstica, obtm-se as razes:
Escrevendo
E a soluo geral ento fica:
Fonte:Silva, Antnio A.
Modelo com
As Freqncias Naturais da barra ser dada por:

E
L
n
n
|
.
|
\
|

=
2
1 2
; n = 0,1,2,3,...
Onde: = densidade do material [Kg/m]
E = Mdulo de Elasticidade [N/m]
M
L
Modelo Discreto de Vibraes Longitudinais
Para uma barra com comprimento L:
Onde : massa(M) = AL
Constante da Mola (K)= AE/L
Modelo Discreto de
Vibraes Longitudinais
M M M M M
M
K
1
K
2
K
3
K
4
K
5
u
1
u
2
u
3
u
4
u
5
L/20 L/10
M M M M
u
6
u
7
u
8
u
9
u
10
K
6
K
7
K
8
K
9
K
10
L/10
L/10 L/10
L/10 L/10 L/10
L/10 L/20

2
100 10
*
10
L
E
AL L
AE
M
K
= =
Considerando mola sem massas.
Relao: K/M
Aplicando 2 Lei de Newton, e usando o artifcio de um Operador Diferencial D= d
dx
E
L M
K 10
=
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10 10 10
2
9 10 10 10 10
9 9 9 10 9 9
2
8 9 9 9 9
8 8 8 9 8 8
2
7 8 8 8 8
7 7 7 8 7 7
2
6 7 7 7 7
7 7 6 7 6 6
2
5 6 6 6 6
6 6 5 6 5 5
2
4 5 5 5 5
5 5 4 5 4 4
2
3 4 4 4 4
4 4 3 4 3 3
2
2 3 3 3 3
3 3 2 3 2 2
2
1 2 2 2 2
2 2 1 2 1 1
2
1 1 1
= + + = =
= + + + = =
= + + + = =
= + + + = =
= + + + = =
= + + + = =
= + + + = =
= + + + = =
= + + + = =
= + + = =
u K u MD u K u M F
u K u K K u MD u K u M F
u K u K K u MD u M F
Modelo Discreto de
Montando a Matriz de Rigidez:
Faz-se o det(A), e simplifica por M
n
, onde n o grau de liberdade.

0
0 0 0 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0 0 0
0 0 2 0 0 0 0 0 0
0 0 2 0 0 0 0 0
0 0 0 2 0 0 0 0
0 0 0 0 2 0 0 0
0 0 0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 3
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
x
K MD K
K K MD K
K MD K
K K MD K
K K MD K
K K MD K
K K MD K
K K MD K
K K MD K
K K MD
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ +
4
8
6
7
8
6
10
5
12
4
14
3
16
2
18 20
825 2640 4290 4004 2275 800 170 20 D
M
K
D
M
K
D
M
K
D
M
K
D
M
K
D
M
K
D
M
K
D
M
K
D
0 2 100
2
9
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+
M
K
D
m
K
Modelo Discreto de
Fazendo:
( )
M
K
D
Z
2
=
Encontra-se a Equao Caracterstica pela qual atravs de suas razes, calcula-
se as freqncias do grau de liberdade abordado.
Assim, com as razes do polinmio encontrado acima, aplicaremos a seguinte
frmula da freqncia w
n
para encontrar os resultados.

M
K
Z i w
n
* =
0 2 100 825 2640 4290 4004 2275 800 170 20
2 3 4 5 6 7 8 9 10
= + + + + + + + + + + Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
Modelo Discreto de
O MATLAB oferece muitas caractersticas e muito mais verstil do que
qualquer calculadora: uma ferramenta para fazer clculos
matemticos, com uma linguagem de programao de caractersticas
mais avanadas e mais fcil de usar que linguagem de programao tais
como BASIC, Pascal ou C. Apresenta um ambiente rico para visualizao
devido a capacidade grfica, uma plataforma de desenvolvimento de
aplicaes especficas, geralmente denominados de toolboxes.
Ambiente MATLAB
Ambiente MATLAB
Modelagem
Ambiente MATLAB
Resultado das 5 primeiras Freqncias Naturais (Hz)
obtidas pelo Software MATLAB
Modos
de
Vibrao
(Eq. 05)
Modelo Discreto
(Eq. 06)
Erro (%)
|(Eq 06-Eq05)/Eq05|*100
1
1284.79 1283.47 0,10%
2
3854,38 3818.82 0,92%
3
6423.98 6260.14 2,55%
4
8993.57 8547.31 4,96%
5
11563.16 10624.02 8,12%
Ambiente ANSYS
O ANSYS um software de elementos finitos que
pode ser utilizado nas mais diversas classes de
problemas de engenharia
Procedimentos para realizao de uma Anlise Modal:

Construo do modelo;
Soluo;
Extrao e expanso dos modos;
Reviso dos resultados.

Ambiente ANSYS
Ambiente ANSYS
Tipo de Carregamento da Viga
Ambiente ANSYS
Modelagem
Resultado das 5 primeiras Freqncias Naturais
(Hz) obtidas pelo Software Ansys.
Ambiente ANSYS
Ambiente ANSYS
Comportamento da Viga de acordo com o modo de Vibrao
Cinco primeiras freqncias naturais (Hz)
Tabela Comparativa
Modos de Vibrao
Freqncias Naturais (Hz)
MATLAB(Terico) ANSYS(MEF) Erro %
1
1284.79
1270,8 1,09%
2
3854,38
3815,7 1,00%
3
6423.98
6410,4 0,21%
4
8993.57
8987,5 0,07%
5
11563.16
11583,0 0,17%
Concluso
Eficcia do uso de um software voltado a modelagem com nfase ao Mtodo de
Elementos Finitos, facilitando o trabalho do pesquisador (ANSYS);
No MATLAB, percebeu-se como tal ferramenta pode ser de grande utilidade na construo
de modelos, seja um modelo simples, como foi desenvolvido neste trabalho, como modelos
mais sofisticados, fazendo-se uso de ferramentas capazes de criar interfaces grficas;
Com aplicao de conhecimentos em Equaes diferenciais, encontrou-se a soluo terica
das discretizaes efetuadas no seminrio;
Ao fazer um comparativo entre os mtodos para encontrar as freqncias naturais(Modelo
Discreto e Parmetros Distribudos), observou-se um aumento do erro, a medida em q se
aumenta os modos de vibrar, entre as freqncias naturais . Tal erro se d devido o ao
nmero de graus de liberdade que se foi dado ao Mtodo Discreto de Vibraes Longitudinais,
porm isso no desaprova esse mtodo. Caso se tivesse trabalhado com um nmero mais
elevado de graus de liberdade, com certeza os resultados iriam cada vez mais se aproximar.
J ao comparar os resultados encontrados via Mtodo de Parmetros distribudos com os MEF
a discrepncia quase nula.

THOMSON , William T. Teoria da Vibrao com Aplicaes
Ed. Intercincia, Rio de Janeiro, RJ, 1978.

MATSUMOTO, ha Yathie MATLAB 6: Fundamentos de Programao
Ed. rica, So Paulo,SP, 2001.

SILVA, Antnio A. Seminrio: Mtodos de Modelagem para uma barra sujeita a vibraes
longitudinais.1996

CLOUGH, Ray W.; PENZIEN, Joseph Dynamics of Strutures
Ed. Mc Graw-Hill, 1993

COOK, Robert D. Finite Element Modeling for Stress Analysis
Ed. Wiley, 1995

Site

http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ansys/

http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys/index.html
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