UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS (CTG)

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA (DEMEC)

MECNICA DOS FLUIDOS 2 ME262

Prof. ALEX MAURCIO ARAJO (Captulo 2)

Recife - PE

Captulo 2 Conceitos fundamentais

1- Fluido como meio contnuo. Massa especfica, peso especfico e densidade relativa. Perfis de velocidades. Escoamentos 1D, 2D e 3D. Escoamento plug-flow. Exemplos. Tcnicas de visualizao do campo de velocidades. Trajetria, linha de tempo, linha de emisso e linha de corrente. Tipos de foras. Campos de tenses. Representao e sinais das tenses.

2- Viscosidade e deformao fluida. Fluidos newtonianos e no-newtonianos. Lei de Newton da viscosidade. Coeficiente de viscosidade dinmica e cinemtica. Modelos de Viscosidade. Mecanismos da viscosidade dos fluidos com a temperatura. Grficos de viscosidade com temperatura. Dimenses e unidades. Viscosmetros. Diagramas reolgicos. Exemplos. Exemplo: Escoamento de Couette (distribuio de velocidades e tenses num fluxo entre 2 placas longas paralelas).

3- Descrio e classificao dos escoamentos fluidos: 1) Internos, em canal e externos; 2) Laminar, transio e turbulento. Nmero de Reynolds; 3) Compressvel e incompressvel. Nmero de Mach. Exemplos. 4) Viscoso e no-viscoso. Camada limite hidrodinmica (cintica). Ponto de estagnao. Classificao dos fluidos quanto aos comportamentos 4- Conceito de camada limite / perfil de velocidades. Escoamento ideal. Descolamento (separao) da CL. Esteira. Arrasto. Carenamento aero-hidrodinmico. Estrutura e desenvolvimento da CL cintica. Exemplos de aeroflios, placa plana e conduto. Escoamento em camada-limite com gradiente de presso. Caractersticas do fluxo viscoso sobre placa plana e em torno de um cilindro. Espessura da CL em placas planas. Exemplos de visualizao de fenmenos fluidos. Formas aerodinmicas e exemplos de tnel de vento. Escoamento Subsnico e Supersnico. Natureza flutuante dos escoamentos turbulentos. Formao e controle de vrtices. Perfis de velocidades laminar e turbulento. Perfis aerodinmicos. Mtodos de controle da camada limite. Propagao de ondas superficial e interna. Determinao da fora de arrasto.

Conceitos Fundamentais
Fluido como Continuum ( divisvel contnuo)

Massa especfica

Peso especfico

Densidade relativa

H2O(4C) = 10 kg/m ; ar = 1,2 kg/m ; dH2O = 1,0 ; dHg = 13,6 .

Escoamentos 1D, 2D e uniforme na seo transversal (plug-flow)

r=0

u = umx

r=R

u=0

(Condio de no-deslizamento)

u = u (x,y)

2D

plug-flow - pistonado

Escoamento uniforme na seo

u = u (x)

1D

Exemplos de casos simplificados:

Escoamento permanente em tubo, afastado da entrada

r=0 r= R

u= umx u= 0 (Condio de no-deslizamento)

u= u (r, , x, t)

u= u(r) => 1D

(0) Uniforme em x! (sem perdas viscosas e de atritos!)

 Escoamento permanente entre paredes retas divergentes, infinitas em Z

u = u (x,y)

2D

Modelo de fluxo uniforme na seo transversal

u = u (x)

1D

Escoamentos 3D

(3D, Transiente)

(N de Coord. Espaciais Necessrias)

u = u (x,y,z,t) v = v (x,y,z,t) w = w(x,y,z,t) componentes escalares de

Tcnicas de visualizao do campo de

Trajetria (pathline) - Percurso deixado por uma partcula fluida em movimento; Z
t1 t2 t3

t3 > t2 > t1

Linhas de tempo (timelines) Vrias partculas fluidas adjacentes marcadas em um dado t;

Linhas de tempo

t + t

Linhas de emisso (streaklines) a linha unindo partculas fluidas que passaram por um determinado ponto fixo no espao;

Ponto de referncia

Linhas de corrente (streamlines) So linhas que, num dado t, so tangentes direo do escoamento em cada ponto P do escoamento. So tangentes ao vetor velocidade, em cada P do campo. Z
v1 v2 v3

Campo de tenses
TIPOS DE FORAS: - MASSA (sem contato fsico e distribudos em todo volume)
Ex: Fora gravitacional em um - DE SUPERFCIE (atuam nas fronteiras de um meio via contato direto) Ex: Foras de atrito e de presso As tenses descrevem o modo pela qual as foras atuantes nas fronteiras do meio so transmitidas atravs dele. n dFn, dAn dF Tenso normal dA

P dFt t

Tenso cisalhante

As tenses esto associadas ao vetor dA que passa por P, com normal exterior no sentido n.

Exemplo:
Direo de atuao Tij Plano

dFy, xy dF

P dFz, xz

dFx, xx

 O estado de tenso em um ponto descrito pelas tenses atuantes em trs planos quaisquer ortogonais entre si que passam pelo ponto.

Sinais das Tenses

Um componente de Tij negativo quando o seu sentido e o plano no qual atua tm sinais opostos. - + Plano de atuao. T i j

Tij
Sentido de atuao da tenso.

+ -

Uma tenso positiva quando o seu sentido e o plano no qual atua tm o mesmo sinal. + yy +

yx ( ) X

+ + T i j - -

yx +

yy + yy

yx

Viscosidade e deformao fluida

Observaes experimentais: A) O fluido deforma-se continuamente sob a ao de dFx = cte, com du = cte. B) A yx aplicada ao fluido : yx = dFx/ dAy C) A taxa de deformao do fluido : d/ dt D) Da cinemtica: dl = du dt du dt = d dy E) Da geometria: (Taxa de deformao ao cisalhamento)

Fluidos Newtonianos

- Lei de Newton da viscosidade = coeficiente de viscosidade absoluta ou dinmica ( SI Pa. s)

Fluidos No-Newtonianos (todos os demais que no obedecem Lei)

Coeficiente de Viscosidade Cinemtica ( SI m/s)

Massa especfica do fluido.

Dimenses e unidades

Diagramas reolgicos

yx = ( du / dy )
= K du /dyn-1
K ndice de consistncia n ndice de comportamento do escoamento

Exemplos de fluidos no-newtonianos: Plsticos de Bingham (pastas de dente; tintas a leo; lama de esgotos; lama de perfurao de poos; slidos at atingirem uma tenso de escoamento)

Pseudoplsticos : a viscosidade aparente diminui com as taxas de deformao crescentes. Tornam-se mais finos quando sujeitos uma tenso de corte. Exemplos: polpa de papel em gua, solues de polmeros, algumas tintas e fluidos com partculas em suspenso.

Dilatantes (a viscosidade aparente cresce com as taxas de deformao crescentes)

Modelos de Viscosidade
Viscosidade: Processo de transferncia de P (quantidade de movimento linear ou impulso) entre camadas vizinhas de fluido com diferentes velocidades pela agitao molecular.

d / dt = du / dy

A aplicao de um esforo tangencial externo (F) se transmite s camadas adjacentes na direo y esforos internos de cisalhamento .

Mecanismos da Viscosidade com a Temperatura

O esforo de entre camadas do fluido (viscosidade) funo: Foras de Adeso Intermolecular (LQUIDOS) Transf. de Qtde. de Mov. Molecular entre camadas adjacentes (GASES) - LQUIDOS FAI - GASES TQMM

Quando a T aumenta

Viscosidade cinemtica ( ) No SI, m2/s.

( )

Gases

T;

Atividade molecular

Lquidos

T;

Coeso molecular

Viscosidade dinmica ( ) No SI, N.s/m2, ou Pa.s

Solues de Al - Zn ()

()

composio

Viscosmetros
Viscosmetros - Primrios (medidas diretas de yx e (du/dy): de discos, cone-disco, cilindro rotativo) - Secundrios (inferem por meios indiretos: viscosmetro capilar, viscosmetro de Stokes)

Esquema de viscosmetros primrios (Apostila de Medio de Viscosidade, EM 746, FEM).

Discos

Cilindro rotativo Cone - disco

Esquema de viscosmetros secundrios (Apostila de Medio de Viscosidade, EM 746, FEM).

Capilar Stokes

Um viscosmetro do tipo primrio o Brookfield, muito popular pela facilidade de manuseio. A figura mostra um viscosmetro Brookfield e seus vrios "spindles" (junto base, direita na figura), cada um apropriado para medir a viscosidade de fluidos em uma faixa especfica: os de menor dimetro, as maiores viscosidades; os de maior dimetro, as menores viscosidades

Viscosmetro de Stokes: nada mais que um tubo transparente, cheio com o lquido que se deseja medir a viscosidade. Uma esfera lanada no topo e desce com velocidade terminal (a seta indica a posio instantnea da esfera). A velocidade da esfera medida e obtm-se a viscosidade.

Classificao dos escoamentos

Escoamento de Couette

Fluxo de fluido de viscosidade cte. () no espao entre 2 placas longas paralelas. Placa superior move-se com velocidade permanente U = cte relativa placa inferior e as presses so constantes (dp / dx = 0). Obter: a) Distribuio de velocidades entre as placas b) Distribuio de tenses de corte no fluido Y U = cte (no depende de x,y,z e t!) (y) h y Placa fixa X w dx Como o elemento de fluido no acelera (U = cte.) e no h resultante de foras de presso (dp / dx = 0) : w = (y) = cte. mas (y) = (du / dy) = cte.

Ento: Como: u = 0 ; y = 0 (condio de no-deslizamento) Y Logo: , nesse caso = cte u (y) cte Como u = U em y = h C=0

cte Y
A fora externa aplicada na placa superior para se obter U = cte. equilibrada por foras internas (tangenciais) ao fluido (. A = Fint.).

(y)

Descrio e Classificao dos Escoamentos Fluidos

- internos - em canal - externos

1) Condio de contorno:

NL

Tubulao

Canal

Asa ou p

2) Estrutura do Escoamento / Fluxo:

( )

( )

( )

Laminar

Transio

Turbulento

3) Variao da massa especfica () do fluxo: - incompressvel - compressvel 5% incompressvel > 5% compressvel

4) Variaes das velocidades transversais ao fluxo :

- no-viscoso - viscoso

no-viscoso

fluxo

no-viscoso

viscoso (prximo das paredes)

viscoso

no-viscoso (afastado do objeto)

Nmero de Reynolds
Video

2 2 = = =
TUBOS L = D

ou

laminar

transio turbulento NRe

PLACAS L = L
laminar turbulento NRe L

Comparao de escoamentos Laminar e Turbulento em tubos

Comportamento fsico

Perfis de velocidade (Nre = 4000)

Sketch illustrating Reynolds experiment involving the behavior of a dye streak injected into water flowing through a horizontal pipe: (a) laminar flow, (b) turbulent flow.

Fluidos Compressveis e Incompressveis

A principal diferena entre HIDRODINMICA e AERODINMICA a propriedade da COMPRESSIBILIDADE dos meios fluidos. A medida da velocidade do som em um meio (c- celeridade) d uma indicao da sua compressibilidade. Seja: u velocidade caracterstica do meio fluido NM = u / c c velocidade do som no meio (celeridade) Dados: car 300 m/s ar 1,2 kg/m3 cH O 1200 m/s H20 10 kg/m3
2

H2O / ar 103 cH20 /car 4

Em geral: uar Logo: NMar

>>>

uH20 e NMH20 (<<< 1,0)

( 1,0)

O NM uma medida da compressibilidade que se relaciona com a razo entre u e c. No caso de H2O, o NM muito baixo, indicando que a H2O virtualmente INCOMPRESSVEL.
Exs: uH20 = 3,0 m/s NM = 3/1200 = 0,0025 0,002 10 maior

uar = 25 m/s NM = 25/300 = 0,083 0,1

Nmero de MACH

Velocidade do fluxo

celeridade de onda mecnica (som)

LQUIDOS (para V 1% = p 200 atm!) Exs. de fenmemos com lquidos em que ocorre efeitos de compressibilidade: - Golpe de Arete - Cavitao GASES - se NM < 0,30 < 5% - para NM = 0,30 V 100 m/s !
fluxos subsnicos fluxos compressveis fluxos incompressveis fluxos supersnicos

0,30

1,0 regio de fluxos subsnicos compressveis

NM

maior parte dos casos de Eng Mecnica!

Subsnica: Ma < 1 Transnica: 0.8 < Ma <1.2 Snica: Ma = 1 Supersnica:1.2 < Ma< 5 Hipersnica: Ma > 5

Aeronave Super Snica

Video

p p t T tempo de durao tempo de surgncia

Representao esquemtica de uma aeronave supersnica em vo mostrando as ondas de choque frontal e terminal, o cone de Mach ngulo de vrtice 2 e um grfico da presso no nvel do solo.
Os desvios em relao presso atmosfrica normal ocorrem na regio de sobrepresso entre as duas ondas de choque.

Ref.: Low-speed aerodynamics; Joseph Katz, Allen Plotkin pg 17

Classificao dos fluidos quanto aos comportamentos:

1. Reolgico (lquido; gs) 2. Tensor dilatao (incompressvel; compressvel) 3. Variaes temporais (permanente; transiente)

4. Tipo de fluido (viscoso; no-viscoso)

5. Tipo de movimento (rotacional; irrotacional) 6. Variaes espaciais (1D; 2D; 3D)

Y
u

Conceito de camada limite / perfil de velocidades

Perfil de velocidades sobre uma placa plana. Mediante o mtodo de cuba de p de alumnio visualiza-se o escoamento nas imediaes de uma placa plana. Observam-se partculas imveis nas imediaes da placa. medida que se afastam da placa, os traos correspondentes velocidade do escoamento vo-se tornando maiores, caracterizando a existncia de um perfil de velocidades como o indicado na figura, o qual permite introduzir o conceito de camada limite.

Camada limite no escoamento sobre uma placa plana.

O regime de escoamento permanente, de maneira que os filetes de fumaa visualizam as linhas de corrente. No bordo de ataque do cilindro circular tem-se uma bifurcao da linha de corrente coincidente com o eixo de simetria do escoamento. Esse ponto de cruzamento das linhas de corrente um ponto de estagnao.

Montante

Jusante

A
Observa-se o crescimento da espessura da camada limite de montante para jusante. Camada limite sobre superfcies curvas. Utilizando o mtodo dos filetes de fumaa visualizam-se as regies sobre as paredes de obstculos, nas quais se verifica o efeito decelerador da camada limite. A- Escoamento sobre cilindro circular. O filete de cor clara sobre a superfcie de montante do cilindro corresponde formao da camada limite laminar.

Organizar as tcnicas de soluo dos problemas

Ex: Projetar uma asa que no vibre velocidades transnicas (NM >1,0). Definio do problema: Gs compressvel em fluxo transiente, irrotacional, 3D, invscido. Selecionar as formas apropriadas das equaes governantes cl cl

Hipteses:
a) Foras viscosas so pequenas em relao s inerciais e compressivas (compressvel;invscido) b) Fluxo 3D porque as variaes nos comprimentos, largura e espessura da asa alteram o fluxo (3D). c) O vento atua na forma de rajadas (transiente) d) A distribuio de presses na asa a mesma de fora da CL (irrotacional)

 ESCOAMENTO IDEAL

Camada limite e separao sobre um cilindro. Escoamento ideal sem ocorrncia de separao.

ESCOAMENTO COM SEPARAO

ESCOAMENTO EM PERFIL AERODINAMIZADO (PERFILADO)

Escoamento suave em torno de um objeto. A diminuio gradual do bordo de fuga evita a separao da camada limite.

1 Camada Limite

2 Escoamento Viscoso

3 Escoamento No Viscoso

4 Perfil Carenado

Escoamento viscoso, incompressvel, externo

CAMADAS-LIMITE

Detalhes do escoamento viscoso em torno de um aeroflio.

Camada-limite sobre uma placa plana (a espessura vertical est em muito exagerada.)

Escoamento em camada-limite com gradiente de presso (espessura da camada-limite exagerada por clareza).

(a) Efeito do gradiente adverso de presso na camada limite. Descolamento.

ESCOAMENTO INTERNO

DIFUSOR

(b) Crescimento da camada limite num difusor de ngulo pequeno.

(c) Descolamento da camada limite num difusor de ngulo grande.

Ref.: Fundamentals of Boundary Layers, do National Committee for Fluid Mechanics Films e do Education Development Center.

Caractersticas do Escoamento em Regime Permanente sobre uma Placa Plana (simula corpo aerodinmico) Paralela ao Fluxo

Caractersticas do Escoamento Viscoso em Regime Permanente em Torno de um Cilindro (simula um corpo rombudo)

NRe = 0,1 = uD (baixo) as Fvisc. so importantes em todo o escoamento LCs simtricas em relao ao centro do cilindro

NRe = 50 (moderado) a Fi tal que o fluido no pode seguir a trajetria curva ao redor do corpo. ponto de separao/bolha de separao/fluxo reverso

NRe = 105 (alto) a rea afetada pelas Fvisc. forada para a jusante at que se desenvolva a CL fina ( D)

Estimativa da espessura da Camada Limite () em Placas

escoamento no-viscoso Y filme laminar X bordo de fuga ZT CLT NRe

turbulento laminar
bordo de ataque CLL

Blasius

Visualizao de Fenmenos Bsicos

Carenagem aerodinmica

Escoamento Subsnico

Escoamento subsnico com camada limite de transio sem separao. A espessura da camada limite est exagerada.

Se a velocidade pequena, as variaes de massa especfica so pequenas e o escoamento pode ser considerado incompressvel.

Se a velocidade aumenta at que o nmero de Mach seja maior ou cerca de 0,3 (subsnico), as variaes de massa especfica tornam-se importantes (>5%), mas a configurao do escoamento ainda permanece como mostrado. Todavia, quando o nmero de Mach aumenta at um valor superior a um (transnico /supersnico), ocorre uma onda de choque e o escoamento ter a aparncia mostrada na Figura. Se o nmero de Mach aumenta a um valor maior que cerca de seis (hipersnico), ocorrer a dissociao e a ionizao.

Escoamento transnico / supersnico em torno de um objeto

Natureza flutuante dos escoamentos turbulentos

V = Vmd + v

Flutuaes com freqncia de ordem de grandeza (102 a 103/s) so detectadas com: - Anemmetro de fio quente - Anemmetro laser-doppler

The fluctuation of the axial velocity component in pipe flow, at a Reynolds number of 6500 as reported by Davies. Curve (a) represents the actual measurements while curve (b) represents a smoothed version. The frequency of the larger eddies is about 11Hz

Formao e controle de vrtices

Vrtices (so regies do campo onde elementos fluidos fazem rpida e local circulao, formando-se e destruindo-se continuamente). Tipos Grandes e mdios (1) Pequenos (2) (1) Distantes das paredes, contm a maioria da EC do fluido, a dissipao viscosa desprezvel. A degradao da energia ocorre pela transferncia de energia para os pequenos vrtices. (2) Prximo das paredes onde h dissipao viscosa.
Schematic representation of the distribution of eddies in pipe flow, indicating that the larger eddies are located near the center, while the small eddies are being produced in the vicinity of the solid surfaces.

A caracterizao da distribuio de tamanhos de vrtices e a descrio do espectro de energia constitui parte da Teoria Estatstica da Turbulncia.

Os geradores de vrtice so dispositivos que parecem simples primeira vista. Mas so o resultado de pesquisas aeronuticas que acabaram por gerar um elemento pequeno, mas muito eficaz. Instalados corretamente, os geradores de vrtice conseguem eliminar, quase que completamente, o turbilhonamento que acontece quando caminhes e nibus esto acima de 60 km/h (16,6 m/s). Esse turbilhonamento gera boa parte do arrasto que oferece resistncia ao avano do veculo. Controlando-se o turbilhonamento, de forma que ele acontea mais afastado da carroceria, consegue-se reduzir significativamente o arrasto. O resultado dessa reduo que o veculo no "segurado" pelo turbilhonamento e consegue obter melhores resultados do motor e da transmisso.

Formao de vrtices

Perfis de velocidades laminar e turbulento

Laminar (quadrtica)

Turbulento (lei de potncia)

- Velocidade mdia na seo transversal

PERFIL DE CL PERFIS DE VELOCIDADE MDIA NA SEO TRANSVERSAL

Regies distintas em que se divide o escoamento turbulento sobre uma placa plana. A coordenada adimensional definida pela expresso:

A espessura da subcamada laminar dada por corresponde a = = 30.

= = 5 e o incio do ncleo turbulento

De fato, nas vizinhanas das paredes em geral, no podendo a componente de perturbao vy atingir os mesmos valores que nas regies distantes, o escoamento deixa de ser turbulento para se tornar laminar. A regio em que isto se passa recebe o nome de subcamada laminar.

Ponto de estagnao sobre o bordo de ataque arredondado de um obstculo. A visualizao do escoamento feita pelo mtodo da cuba de p de alumnio. Observa-se junto ao eixo de simetria do bordo de ataque, que os traos correspondentes velocidade do escoamento vo-se tornando menores medida em que se aproximam da parede, indicando decelerao do escoamento. Junto parede, no eixo de simetria, no h velocidade de escoamento tem-se um ponto de estagnao.

Ponto de estagnao a montante de um cilindro circular. A visualizao do escoamento feita pelo mtodo do tnel de fumaa. Observa-se que o filete de fumaa coincidente com o eixo de simetria do escoamento vai sendo decelerado medida que se aproxima da parede do cilindro. O aumento da seco transversal do filete de fumaa corresponde decelerao do escoamento.

Descolamento sobre superfcie curva

Vrtices

Descolamento com formao de vrtices simtricos estveis. O descolamento se d de maneira simtrica em torno de um cilindro circular, para nmeros de Reynolds compreendidos ente 1 e 20.

Oscilao peridica dos vrtices formados a jusante do cilindro circular. Escoamento com nmero de Reynolds compreendido entre 20 e 5000.

Descolamento em torno de cilindro circular com formao de vrtices assimtricos instveis.

A fotografia visualiza a posio dos pontos de descolamento a aproximadamente 70 do ponto de estagnao. Observam-se tambm os vrtices assimtricos que se formam alternadamente e so arrastados sucessivamente pelo escoamento principal. Os nmeros de Reynolds para os quais se obtm configuraes como esta so compreendidos entre 1,5. 104 e 105.

Mudana no ponto de descolamento devido turbulncia induzida

Regio de areia

(a)

(b)

(a) Bola de boliche de 8,5 in., superfcie lisa com velocidade de entrada na gua de 25 ft/s. (b) Igual ao lado, exceto a existncia de uma regio de areia de 4 in.de dimetro no nariz. (Official U.S. Navy photograph made at Navy Ordnanc. Test Station, Pasadena )

Perfis aerodinmicos

Um atum de 1m nadando a 10 m/s e uma fuselagem de planador a 100 km/h tm igual nmero de Reynolds.

Corpo de perfil aerodinmico C

D
C- Visualizao do escoamento em torno de perfil assimtrico com ngulo de ataque nulo, com ausncia de descolamento. D- Visualizao do escoamento em torno de perfil assimtrico com grande ngulo de ataque, praticamente ainda com ausncia de descolamento. Perfil de asa NACA 23015 do avio agrcola Ipanema desenvolvido no Centro Tcnico de Aeronutica. So Jos dos Campos.

Distribuio de presso no aeroflio

Controle da camada limite

Controle da camada limite pelo efeito de injeo (acelerao) O perfil da figura conhecido como asa ranhurada. A camada limite do primeiro perfil estende-se no seio do fluido em escoamento sem contato com o segundo perfil. Logo, a camada limite do segundo perfil tem de vencer somente uma parcela do aumento de presso no sentido do escoamento. Eliminam-se os descolamentos mesmo para ngulos de ataque elevados.

Controle da camada limite mediante movimentao das paredes. A- Cilindro circular em repouso. B- Cilindro circular em rotao. Observa-se a eliminao do descolamento sobre o cilindro.

Os resultados obtidos so bastante satisfatrios, obtendo-se coeficientes de sustentao cerda de 50% maiores para o mesmo ngulo de ataque. A remoo das partculas deceleradas mediante conveniente suco proporciona tambm a eliminao do descolamento, sendo de mais fcil execuo prtica e conduzindo igualmente a timos resultados.

Efeito da suco da camada limite em uma asa de avio.

esquerda tem-se escoamento sem suco. direita os fiapos colados ao flap indicam o efeito da suco eliminando o descolamento.

Flape nico de popa Aileron de baixa velocidade

Aileron de alta velocidade

Flape duplo de convs

Airbus A310

Propagao Superficial

c gh

Fenmeno da pororoca

Propagao Interna

Determinao da fora de arrasto

(obteno analtica)

= KV
pestag FIM