constante de amortiguamiento
ruido interno
n componentes
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Estacin sismolgica:
- Sensor (sismmetro)
-Registrador (amplicador,
convertidor AD, ltros, etc.)
- GPS
- Sistema de comunicaciones
- Fuente de alimentacin
sismgrafo
actualmente digitalizador + registrador
= 1 nica unidad generalmente
(pero dos partes por separado
algunos sensores llevan digitalizadores
incorporados
rango dinmico mejores ADC no
alcanza mejores sensores!!!
Digitalizador Quanterra 24-b
Digitalizador + registrador Reftek
Sensor + digitalizador
Guralp 6TD
Estacin ssmica, con el digitalizador al fondo.
3 Monday, August 20, 12
CONVERTIDORES
ANALGICO-DIGITAL (ADC)
clave sismologa moderna: computadoras procesado/anlisis nececitamos
digitalizacin (!V por n cuentas)
antiguamente: paso papel-digital (mesa digitalizadora). Todava hacemos
esto para sismogramas antiguos
actualmente: convertidores analgico-digital (ADC)
conversin seal continua a seal discreta
prdida de informacin (errores en f y amplitud):
- entre puntos
- valores posibles limitados (cuantizados) resolucin
nececitamos mejora tecnologa ADC para minimizar errores
2 pasos:
- muestreo a intervalos discretos
- evaluacin seal (nmero) en cada muestra
Clase del 1 de Septiembre del 2006.
Convertidores analgico-digitales.
Uno de los avances ms importantes en Sismologa se llev a cabo con el
arribo de las computadoras. Para poder utilizar las computadoras en el anlisis
de datos ssmicos se requiere la digitalizacin de las seales. Esto es, se
requiere convertir una seal analgica continua en una serie de nmeros que
representan la seal a intervalos discretos. Este proceso se le denomina
conversin analgico-digital y se lleva a cabo a travs de un convertidor
analgico digital (ADC).
Figura 1. Proceso de muestreo.
La manera ms sencilla de llevar a cabo la digitalizacin de una seal es por
medio del muestreo uniforme de un grfico analgico, como se muestra en la
Figura 1. La amplitud se mide, por medio de una regla, a intervalos regulares
de !t, y se ingresa el nmero medido a una computadora. Esta es la manera
como se digitalizaron los primeros sismogramas. Sismogramas antiguos se
digitalizan con la ayuda de una mesa digitalizadora.
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Formas de determinar amplitud automticamente
-rampa (muy lento)
-aproximaciones sucesivas (ms rpido; tpico para ADCs tradicionales)
rango dinmico limitado (16-b)
Los mejores para sismologa ("" rango dinmico):
-Rango de ganancia: ganancia variable evita saturacin (cada muestra registrada con su ganancia)
+ amplicador tras ADC
h. 140 dB
-Sobremuestreo: muestreo a mayor tasa que la deseada +
ltro pasabaja +
remuestreo a tasa deseada
aumento rango dinmico ++; lmite: nivel ruido amplicador
-Convertidores !" (!"ADC): bastante complejos (sobremuestreo + ltrado para ruido +
ltrado digital)
alta resolucin y velocidad
los ms empleados actualmente
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Problemas de informacin en amplitud (cuantizacin)
!V ! n (cuentas) en binario ! represent. por palabra de 2-4 bytes (1 byte = 8 bits)
(2
12
- 2
24
valores posibles -cuantizacin-)
+/- ! 2
11
- 2
23
(2048-8.3810
6
valores)
Problemas de informacin en f: proceso de alias en la seal discretizada (aliasing)
Seal de frecuencia ! ! f muestreo para recuperar seal?
Seal: 5 Hz
Muestreos: 0.5 mu/s (roja/azul)
! prdida algunos mx/mn o todos!
Alias: suplantacin de una seal por otra (Energia , E, en altas frecuencias transferida a frecuencias
menores que realmente pueden tener E=0 creacin de seales espreas)
Para reproducir bien seal inicial:
muestreo a 2! (!
recuperables
# tasa muestreo/2 = !
Nyquist
)
Para evitar aliasing: ltrado anti-aliasing
Supongamos que se tiene un registro continuo y se desea convertir a cuentas
para ingresarlo a un computador. Si el registro tiene una frecuencia dada por
!, cul debe ser la frecuencia de muestreo (muestras por segundo) o el
intervalo de muestreo que debemos utilizar para recuperar la seal de inters?
Si muestreamos a un intervalo "t, como aparece en la figura, se estaran
perdiendo 2 mximos y 2 mnimos, y el perodo de la seal digitalizada sera
de w/5. En este caso (lnea roja), se estn muestreando algunos mximos y
mnimos, pero puede darse el caso de que se estn tomando nicamente los
puntos medios (curva en azul), donde la seal se reportara como constante y
no una senoidal. Este fenmeno se llama alias, esto es suplantar una seal por
otra. Para poder reproducir la seal inicial fielmente, debemos tomar una
muestra cada ! ciclo, esto es si la frecuencia de la seal es !, entonces debe
generarse una seal digital con frecuencia 2! para recuperar las frecuencias
deseadas fielmente. La frecuencia de muestreo se denomina frecuencia de
Nyquist (!
NY
= n#/T) y est relacionada con el nmero de muestras (n) entre
el tiempo completo de la seal (T), o !
NY
= 1/(2"t), donde "t es el intervalo
entre las muestras.
Para evitar estos problemas de alias en la seal, la prctica comn es de
muestrear el registro a frecuencias mayores a la deseada y luego filtrar la seal
con filtros anti-alias antes de muestrear de nuevo a la frecuencia deseada.
Sistemas lineales.
Los sismgrafos estn construidos para evitar al mximo la no-linealidad,
por lo que en general podemos suponer que los instrumentos se comportan
como sistemas lineales. Los instrumentos consisten de sensores,
amplificadores, ADCs y sistemas de registro completos.
La linealidad de un sistema significa que existe una relacin lineal entre la
seal de entrada y la seal de salida. Si una seal de entrada es x(t), y la salida
es y(t), entonces, si multiplicamos x(t) por una constante, la salida y(t) tambin
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Filtrado anti-aliasing
seal de entrada NO debe contener E para $ > $
Ny
ltro pasabaja (ms pronunciado conserva ms
ancho banda)
ADCs tradicionales
ltro analgico previo digitalizacin
Butterworth orden 8 con $
c
=$
Ny
/2 (-3 dB)
ms n $
c
ms alto ~ func. rectng.
fcil diseo, corte sucientemente fuerte y limpio
buena opcin: atenuacin fuerte > 50-60 Hz (slo
ruido elctrico y similar, salvo exploracin)
inconveniente ltros analgicos: gran desplazamiento
fase, debe corregirse
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Filtrado anti-aliasing
ADCs con sobremuestreo
ltro digital (tras digitalizacin) y previo a remuestreo
ltros digitales: - limitados que analgicos (clculo convolucin)
transicin ms pronunciada aumento ancho banda
no desplazan fase til digitalizador
uso FIR (impulse response lter)
siempre estable
fcil diseo ltros lineales
en fase o de fase cero
(no distorsin fase)
causalslo depende de valores
originales
(no de los ya ltrados -IIR-)
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PARMETROS MS
IMPORTANTES DE UN ADC
Resolucin/sensibilidad: mn. incremento detectable amplitud (!V) -0.1-1 %V- (o bits)
resolucin efectiva limitada por n bits libres de ruido
Ganancia: cuentas/V (inverso de la resolucin)
Tasa muestreo: mu/s (sps) mejor que Hz
1-200 mu/s sismologa (h. >1000 exploracin)
a mayor tasa ! peor desempeo ADC (mal func. circuitos electrns.)
Escala completa (full-scale, FS): mxima entrada (tpico: 1-30 V)
Rango dinmico: ratio mx. / mn. !V entrada
(dB o bits; "FS: ! realmente un poco menos: 0!)
valor efectivo: ratio mx. !V entrada / nivel ruido digitalizador
valor efectivo < terico
tpico: 12-b, 16-b, 18-b, 24-b (mximo actual)
Nivel ruido: n cuentas salida si entrada = 0
promedio RMS ruido sobre muchas muestras
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PARMETROS MS
IMPORTANTES DE UN ADC
Precisin: !V
salida
- !V
entrada
(medida todas fuentes error)
Cross talk: interaccin entre diferentes canales (siempre existe algo)
generalmente ruido articial parecido en las 3 componenetes
dB relacionados con la FS del canal contiguo
No linearidad: expresada en relacin a FS (p.ej. 0.01% FS)
para evitar intermodulacin de dos entradas diferentes
N de canales: actualmente se preere 1 ADC / canal sensor
para redes analgicas a veces se usan ADC multicanal
Impedancia de entrada (ohmios): tan alta como sea posible ! poca inuencia en sensor u otro
equipo conectado (~Mohmios)
Error de cero (offset): nivel DC salida cuando entrada = 0
disminuye rango dinmico
f(temperatura)
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FUNCIONES DEL REGISTRADOR
Amplicacin (junto con ADC)
sin distorsin de amplitud ni fase, y en gran rango f
problema acoplamiento sensor-amplicador e induccin cables (aislamiento)
Adicin de la escala temporal (radio / GPS; exactitud # 100 ms)
problemas reloj interno (oscilador atmico) y GPS (derivas)
Almacenamiento
analgico (papel, papel ahumado, registro fotogrco)
& rango din. (<50 dB), instantneo, & consumo
digital
continuo (ring buffer) / por disparo (triggering)
! umbral aceleracin (acelermetros)
! ratio STA/LTA
cintas, discos magneto-pticos, CD, discos SCSI, laptops
Comunicacin con entorno (redes) -conguracin, descarga datos-
! Distintos
requerimientos
permanente / campo
(consumo y
portabilidad)
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PRINCIPALES PARMETROS DE
UN REGISTRADOR
rango dinmico
resolucin
tasa de muestreo
n canales
nivel ruido
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Accelermetros y sismmetros de Fuerza
Balanceada
Sismmetros modernos tienen un sistema de
retroalimentacin. La fuerza inercial es compensada !o
balanceada" por medio de una fuerza generada
elctricamente, de tal manera que la masa se mueve lo
menos posible.. La fuerza de retroalimentacin se
produce por medio de un transductor de fuerza o
forcer.
Tenemos dos parametros nuevos:
G # Ganancia
R # Resistencia
El movimiento de la masa est controlado por dos
fuerzas: la fuerza inercial debido a la aceleracin del suelo
y la fuerza negativa de retroalimentacin. El circuito
electrnico ajusta la fuerza de retroalimentacin para
anular la fuerza inercial. La seal de salida del transductor
de desplazamiento es amplicada y reenviada al
transductor de fuerza a travs de la resistencia R.
El rango dinamico incrementa, por
que la masa se mueve muy poco!
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CONSTANTE GENERADOR
Transductor de velocidad (actualmente slo sensores T corto)
transductor (transformacin E ssmica E elctrica)