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CONTROL AUTOMTICO DE LLENADO DE TANQUE

El proceso consiste en simular el llenado y vaciado de un recipiente en forma automtica, mediante dos bombas ubicadas en la parte superior e inferior, las mismas que permiten el llenado a un determinado caudal (rpido) y el vaciado (lento) de un lquido. La grfica indica todo el proceso.

HMI-Control_Tanque.jpg
La siguiente figura indica las variables utilizadas para el diseo del proceso, destacndose las principales: P_Marcha (M0.1), P_Paro (M1.5), P_Emergencia (M1.1), Vacia (M1.0) y Rearme (M2.1).

Variables_del_Proceso Su funcionamiento se describe de la siguiente manera 1.- Se debe ingresar los lmites mximo y mnimo mediante el teclado alfanumrico como indica la figura.

Ingreso_Valor_Maximo

Ingreso_Valor_Minimo

2.- Mediante el Pulsador de MARCHA, inicia el proceso de llenado del tanque, las siguientes figuras indican el diagrama de control y curva de ajuste de llenado de tanque desde el lmite inferior al superior.

Segmento_1_Encendido

Carga_Tanque

3.- Para el vaciado es necesario presionar el interruptor de DESCARGA, las grficas de control y curva de nivel muestran el funcionamiento.

Segmento_4_Descarga

Descarga_Recarga

4.- El sistema est programado de tal manera que cuando llegue al lmite inferior la bomba se encienda automticamente para que llene nuevamente el tanque, para ello fue necesario en la programacin valerme de un oscilador compuesto por dos temporizadores para regular el tiempo en alta y baja (250 ms) y de esta manera conseguir un tren de pulsos que simular el ascenso del nivel del tanque. Para el vaciado de igual manera dise otro oscilador similar al anterior, solo que regulado sus tiempo a otro valor (500 ms) para con ello simular la descarga.

Carga_descarga_automatica

Segmento_2_Carga_en_Alto

Segmento_3_Carga_en_Bajo 5.- Para visualizar los lmites mximo y mnimo el sistema dispone de seales luminosas mxima (Seal_Maximo) y mnima (Seal_Minimo) que cambian de color cuando se activan, las figuras siguientes indican el funcionamiento y el diagrama de control.

Limites-Max_Min

Carga

Segmento_8_Enciende_Limite_Maximo

Segmento_9_Enciende_Limite_Minimo

6.- El sistema est provisto de un pulsador de PARO, con el objetivo de detener el proceso tanto en el llenado como en el vaciado, las siguientes figuras indican el diagrama de control y curva de nivel tanto en el llenado como en el vaciado con paro.

Curva_Carga_descarga_con_Paro

Segmento_4_descarga_en_Alto

7.- Adicionalmente el sistema dispone de un pulsador de paro de emergencia para detener todo el sistema y de un pulsador de rearme, que funciona luego de que el pulsador de emergencia fue presionado para reorganizar nuevamente toda la operacin de llenado y vaciado, las siguientes figuras indican el diagrama de control y la curva de ajuste donde se visualiza su operacin.

8.- Para poder visualizar de mejor manera la curva de ajuste de nivel, el sistema HMI est provisto de un pulsante F1 para enlazar las pantallas principal (HMI) y secundaria (Curva de ajuste de nivel), una vez accedida a la pantalla secundaria nuevamente se presiona F1 para regresar a la principal. HMI-Control_Tanque.jpg
Carga_Tanque

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