CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y CONTROL Y MECATRNICA

LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES

TRABAJOS PREPARATORIOS
SANGOLQU- ECUADOR 2014

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA Laboratorio de Redes Industriales

INTRODUCCIN
PROPSITO DE LAS PRCTICAS. Reforzar la parte terica consolidando los conocimientos a travs del desarrollo de prcticas en el laboratorio. Incentivar la investigacin, conocimiento y propiedades de los elementos/materiales y sus aplicaciones. Propiciar vnculos con el sector industrial/empresa con la finalidad de conocer y concienciar la realidad tecnolgica regional.

DESARROLLO DE LAS PRCTICAS. Las prcticas desarrollarn los estudiantes despus de haber revisado la gua y realizado el trabajo preparatorio. El trabajo preparatorio es individual/grupo. El mismo que se entregado antes de realizar la prctica. Se debe realizar un coloquio del trabajo preparatorio por parte de los alumnos (individual/grupo) y el docente realizar los comentarios aclaratorios del caso previas preguntas. Los integrantes del grupo tienen que saber exactamente cules son los objetivos a alcanzarse antes de la ejecucin de la prctica. Se realizar en grupo, no mayor a tres estudiantes.

EJECUCION DE LA PRCTICA. Se realizarn las prcticas en forma grupal en el que cada uno tendrn valores distintos. Las prcticas se llevarn a cabo por todos los integrantes del grupo sin excepcin, anticipndose en disponer de todos los elementos/requerimientos necesarios para ejecutar la prctica. Los informes de cada prctica tendrn un plazo de entrega de 8 das.

PRESENTACIN. En la fecha prevista se expondrn los trabajos ejecutados en el que en forma aleatoria se solicitarn a los integrantes de cada grupo exponer una o ms partes del trabajo preparatorio.

Durante y despus de la exposicin se formularn preguntas por parte del profesor y el resto de estudiantes, los mismos que tendrn que ser respondidos por los integrantes del grupo.

CALIFICACIN. Dependiendo del esfuerzo ejercido por cada grupo (innovacin, metodologa para alcanzar objetivos, exposicin, respuestas a las preguntas planteadas, conclusiones, recomendaciones y presentacin del informe), todos los integrantes obtendrn la misma nota.

RECOMENDACIONES. Las mismas que en todo laboratorio (referente al cuidado y manipulacin con equipos, aparatos, etc.) Para la utilizacin de los equipos y/o materiales de laboratorio primero debern recibir la explicacin del funcionamiento y cuidado por parte del docente. El comportamiento disciplinario debe ser el correcto durante el desarrollo de la prctica. No utilizar equipos o materiales que no correspondan a la prctica que se encuentran realizando. Para la utilizacin de equipos y materiales de laboratorio siempre deben utilizar las normas de uso y conexin. El estudiante que no cumpla con las indicaciones expuestas por el instructor no se le permitir ejecutar las prcticas. Revisar los equipos y accesorios entregados por parte del docente antes de ejecutar la prctica, porque si existiesen defectos o novedades sern responsables los integrantes del grupo. No consumir alimentos en el laboratorio.

PRESENTACIN DEL INFORME. Los informes constarn de las siguientes partes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Hoja de Presentacin Resumen de la prctica (120 palabras- Objetivo-Procedimiento-Resultados) Tema Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la prctica) Marco terico Equipos y Materiales. Procedimiento de la prctica Anlisis de resultados Preguntas Conclusiones y recomendaciones Bibliografa.

Anexos (Hoja de toma de datos, Diagramas, fotos, simulaciones, etc.)

El informe es una evidencia del aprendizaje, el cual deber ser evaluado de acuerdo a una rbrica del mismo. Se deber guardar 3 ejemplares de los mismos: la nota ms alta, la ms baja y el promedio.

HOJA DE PRESENTACIN

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y CONTROL Y MECATRNICA ASIGNATURA: Redes Industriales NRC:..

INFORME/TRABAJO PREPARATORIO DE LABORATORIO No. Profesor: Ing. Edgar Tipn INTEGRANTES 1. -----------2. -----------3. ------------

09 de abril del 2014 Sangolqu

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y CONTROL Y MECATRNICA ASIGNATURA: Redes Industriales

TRABAJO PREPARATORIO LABORATORIO No. 1.1 Tema de la prctica: Introduccin al uso y manejo de RSLinx y RSLogix5000 y manejo de ControlLogix Realizado por: 1) Realice un resumen sobre: 1. El uso de RSWho 2. El uso de RSLinx 3. La divisin y distribucin de la memoria de datos de PLC Allen Bradley ControLogix 5000 4. Cuadro comparativo entre familia SLC500 y ControLogix 5000 2) Realice un programa para ControLogix 5000 que:
Desarrolle un sistema que a travs de un interface con Intouch permita controlar el arranque y sentido de giro de un motor trifsico en cual el arranque puede ser configurado bajo los siguientes parmetros: Para el arranque cuenta con un selector que permite seleccionar arranque delta, arranque estrella, arranque delta estrella (en este caso se debe poder configurar el tiempo de cambio) y sentido de giro del arranque. El apagado puede ser manual o automtico en manual depender de la configuracin del apagado y en el caso de automtico depender del tiempo de encendido seleccionado. Una vez encendido el motor se puede cambiar el sentido de giro configurando. Para el apagado en el caso manual se lo puede lo puede hacer directamente con la presin de un botn o a travs de la configuracin de un tiempo de apagado. La manipulacin y monitoreo del proceso se lo hace directamente a travs del HMI diseado en Intouch, el cual permite el control y supervisin del proceso, a su vez debe tener animaciones e indicadores que me permitan identificar el estado y sentido de giro del motor.

3) Cree un proyecto en el programa RSLogix 5000 y transcriba el programa. 4) Preguntas: 1. Qu funcin cumple el programa RSLinx

2. Como se puede comunicar el PLC ControLogix 5000 con el PC y que ventajas y desventajas presenta cada uno. 3. Mencione 5 caractersticas tcnicas del PLC ControLogix 5000 4. Describa el proceso de configuracin de ControLogix 5000 en RSLogix5000 Fecha:

Unidad N 1
GUA DE PRCTICA No. 1.1 Tema:
Introduccin al uso y manejo de RSLinx y RSLogix5000 y manejo de ControLogix 1. Objetivo(s).
Identificar los requerimientos y proceso de configuracin del software de enlace RSLinx y el entorno del programa RSLogix5000 Crear un nuevo proyecto basado en un PLC Allen Bradley ControLogix 5000. Familiarizarse con la programacin y configuracin de aplicaciones utilizando RSLogix5000 y ControLogix 5000.

2. Materiales y Equipos.
1 CPU Allen Bradley de la Serie ControLogix 5000. 1 Mdulo de Entradas Discretas. 1 Mdulo de Salidas Discretas. 1 Computador Personal, con instalacin de RSLogix5000 y RSLinx 1 Fuente de alimentacin +24 VDC Cables de Conexin Cable de Red Punto a Punto

3. Procedimiento
Para crear un programa ladder con el software RSLogix500, se deber seguir los siguientes pasos: 3.1 Configurar el driver que va a utilizarse en la comunicacin con el PLC. a. Conectar el cable de red del PLC al computador y encender el PLC b. Desde el men de inicio de Windows, seleccione Inicio > Programas > Rockwell Software > RSLinx > RSLinx. c. Si se abre el software en la bandeja de servicio del ordenador (esquina inferior derecha del escritorio), haga clic en el icono RSLinx d. Ejecutar el software RSLinx y dar clic en Configure Drivers

e. Cuando aparezca la ventana Configure Drivers (configurar drivers), desde el men desplegable Available Driver Types (tipos de drivers disponibles),

seleccione EtherNet/IP Driver (driver EtherNet/IP) y haga clic en el botn Add New (aadir nuevo).

f.

Acepte el nombre predeterminado, AB_ETHIP-1, haciendo clic en OK (aceptar).

g. Cuando aparece el cuadro de dilogo Configure Driver: AB_ETHIP-1 (configurar driver: AB_ETHIP-1), compruebe que el botn de control Browse Local Subnet (explorar subred local) est marcado y, a continuacin, haga clic en OK (aceptar).

h. Verifique que el estado del driver es RUNNING (en ejecucin), como se puede ver a continuacin:

i.

Cierre el cuadro de dilogo Configure Drivers (configurar drivers) y haga clic en el icono RSWho

j.

Haga clic en el signo + situado junto a AB_ETHIP-1, EtherNet/IP. Esto permite al driver EtherNet/IP de RSLinx examinar la red e identificar los nodos de la red. Debern aparecer las direcciones IP:

k. Cierre RSWho y RSLinx, con esta operacin concluye la configuracin del equipo mediante el driver EtherNet/IP de RSLinx.

3.2

Ejecutar el programa RSLogix5000 y presionar el icono de New.

3.3

Escriba Prueba1 como nombre del proyecto o controlador (controller). Seleccione el tipo de chasis, Seleccione un nmero de ranura (slot) a fin de coincidir con la posicin del controlador Logix5000 que tenga asignado en el chasis. Las ranuras se numeran de izquierda a derecha, empezando con la 0, haga clic en Aceptar. La ventana Organizador del Controller deber aparecer ahora al lado.

3.4

3.5

3.6 3.7 3.8

Ahora tenemos un proyecto ControlLogix creado. En este momento no tenemos ninguna E/S asociada al proyecto. Adems, actualmente no hay cdigo de ejecucin (ladder) en el proyecto. Las carpetas ms importantes del proyecto son: controller prueba_1 donde se definen las variables y los tags de programa y controlador; tasks donde se escribir el cdigo de los algoritmos de control; I/O configuration donde se definen y configuran los mdulos de entrada y salidas analgicos y/o digitales y otro tipo de mdulos de interaccin con el exterior. Para adicionar mdulos de Entrada o Salida, haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta Configuration I/O y seleccione New module para abrir una lista de los mdulos disponibles. Haga doble clic en el cdigo del mdulo que quiere adicionar. Configure el mdulo, seleccionando el nmero de slot en el que se encuentra conectado y actualizando el nmero de revisin, que se ha anotado fsicamente en el frontal del mdulo (banda color naranja). Haga clic en Siguiente. Transferir el programa. Ejecutar el programa en el PLC y probar si la lgica del programa desarrollado funciona correctamente en el Modo ONLINE. Verificar si el PLC trabaja correctamente de acuerdo al planteamiento de la prctica.

4. Bibliografa.

Industrial automation and process control, Jon Stenerson, 2003, Prentice Hall INTRODUCCIN AL PLC CONTROLOGIX, Principios bsicos de EtherNet/IP, Allen Bradley

GRUPOS DE LABORATORIO

No. DE GRUPO

APELLIDOS Y NOMBRES BARROS MORAN CHRISTIAN ALEJANDRO CARBO GUAMAN MERY NATALY CAZCO CHIRIBOGA ROGER EFRAIN CORAL SALINAS EDISSON STALIN ESPINOZA CASTRO DANNY ALBERTO GALARZA BRAVO JUAN BERNARDO GORDON CAIZAPANTA DIEGO MAURICIO GUILLEN MOYA ESTEBAN JOSE JIRONZA HIDALGO JULIO ALEJANDRO LOPEZ VELEZ PAUL FRANCISCO MUOZ VALLEJO DIEGO ALEJANDRO ORDOEZ SARMIENTO JUAN ANDRES ORMAZA NIETO EDGAR AUGUSTO QUIONEZ IBUJES ALEX FERNANDO RODRIGUEZ CADENA ANDRES SANTIAGO RUBIO BENAVIDES JESSICA ALEXANDRA SALAZAR VACA MARIA GABRIELA SANCHEZ MALDONADO EDISON LUIS VACA MUOZ MARLON FERNANDO VITERI GAIBOR MARIO ANDRES ZUIGA ARMIJOS CESAR AUGUSTO

1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7