Pndulo de torsin

El pndulo de torsin consiste en un hilo o alambre de seccin recta circular suspendido verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo de momento de inercia I conocido o fcil de calcular (disco o cilindro). Cualquier movimiento puede descomponerse como combinacin de movimientos lineales y de rotacin.
ndice [ocultar] 1 Determinacin del periodo de las oscilaciones 2 Usos y aplicaciones o o 2.1 Medida de mdulo de rigidez 2.2 Medida de momentos de inercia

3 Vase tambin 4 Referencias 5 Bibliografa 6 Referencias externas

Determinacin del periodo de las oscilaciones[editar]

Pndulo de torsin sencillo para demostraciones en el laboratorio

Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior del hilo, ste experimenta una deformacin de torsin. Dentro de los lmites de validez de la ley de Hooke, el ngulo de torsin es directamente proporcional al momento torsional M aplicado, de modo que (1) donde es el coeficiente de torsin del hilo o alambre de suspensin, cuyo valor depende de su forma y dimensiones y de la naturaleza del material. Para el caso de un hilo o alambre es

(2) siendo D el dimetro del alambre, l su longitud y G el mdulo de rigidez del material que lo constituye. Debido a la elasticidad del hilo (rigidez), aparecer un momento recuperador igual y opuesto al momento torsional aplicado; cuando se haga desaparecer el momento torsional aplicado, el sistema se encontrar en las condiciones precisas para iniciar un movimiento oscilatorio de torsin, concomitante con las oscilaciones de rotacin de la masa suspendida del hilo o alambre. Igualando el momento recuperador - al producto del momento de inercia I del sistema por la aceleracin angular =d2/dt2, tenemos la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin: (3) que es formalmente idntica a la ec. dif. correspondiente a un movimiento armnico simple. As pues, las oscilaciones del pndulo de torsin son armnicas, y la frecuencia angular y el perodo de las mismas son

(4) NOTA: El mecanismo de los relojes de pulsera mecnicos, accionado mediante un resorte espiral, tienen un periodo de oscilacin que puede calcularse mediante la frmula anterior. El reloj est regulado mediante el ajuste del momento de inercia de la rueda de inercia (mediante unos tornillos de la rueda de inercia) y de forma ms precisa mediante el cambio del coeficiente de torsin .

Usos y aplicaciones[editar]
El pndulo de torsin constituye el fundamento de la balanza de torsin y de un buen nmero de dispositivos y mecanismos.

Medida de mdulo de rigidez[editar]

Mediante la determinacin precisa del perodo de oscilacin del pndulo de torsin podemos calcular el valor del coeficiente de torsin de la probeta, y a continuacin el valor del mdulo de rigidez G del material ensayado.

Medida de momentos de inercia[editar]

Aadiendo al cuerpo suspendido otro cuerpo de momento de inercia desconocido nuevo periodo de oscilacin por torsin ser: , el

(5) de modo que eliminando entre las ecuaciones (4) y (5) obtenemos

(6) que nos permite calcular el momento de inercia del cuerpo aadido.

Pndulo de torsin
Slido rgido
Dinmica de rotacin Ecuacin de la dinmica de rotacin Momentos de inercia Dinmica de rotacin y balance energtico Pndulo de torsin Pndulo compuesto El columpio Rozamiento en el movimiento de rotacin El oscilador de "Atwood"

Procedimiento esttico Procedimiento dinmico

Para medir la constante de torsin de un muelle helicoidal existen dos procedimientos uno esttico y otro dinmico

Procedimiento esttico
Ya hemos estudiado el comportamiento de los muelles elsticos. La fuerza F que aplicamos es proporcional a la deformacin del muelle, x. F=kx k se denomina constante elstica del muelle y se mide en N/m

Varilla inclinada Lpiz que cae (I) Lpiz que cae (II) Escalera que desliza Escalera, esttica y dinmica

Para los muelles helicoidales existe una ley similar, la diferencia es que se aplica un momento en vez de una fuerza, y la deformacin es un desplazamiento angular. Fr=K K se denomina constante de torsin y se mide en Nm En el experimento real, se gira la varilla soporte un cierto ngulo , se mide con un dinammetro la fuerza F que hay que aplicar a una distancia r del eje para que la varilla soporte se mantenga en equilibrio para dicho desplazamiento angular. Se ha de tener cuidado de que el eje del dinammetro forme 90 con la varilla. Se desva la varilla un ngulo mayor, se mide la fuerza F, situando el dinammetro a la misma distancia r del eje, y as sucesivamente.

Actividades
Se mide la fuerza F con un dinammetro situado a 20 cm del eje y formando 90 con la varilla para cada una de las posiciones angulares de la varilla 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315, 360. Se pulsa el botn titulado Siguiente y la varilla incrementa su posicin angular en 45. En el rea de texto del applet, aparece la medida de la fuerza, la que se indica en la escala del dinammetro. Cuando se han completado todas las medidas, se pulsa el botn titulado Grfica. El programa interactivo multiplica los valores de la fuerza que marca el dinammetro por el brazo que es 20 cm, y obtiene el momento aplicado, M=Fr Se representa mediante puntos los datos "experimentales" del momento M en funcin del ngulo , y la recta M=K de pendiente K.

Procedimiento dinmico
En el procedimiento dinmico se separa la varilla soporte un cierto ngulo de suposicin de equilibrio, se suelta, y la varilla comienza a oscilar.

A partir de la medida del periodo de las oscilaciones se obtiene la constante elstica del muelle. Cuando la varilla soporte se ha desviado un ngulo y se suelta el muelle ejerce sobre la varilla soporte un momento K. El momento es de sentido contrario al desplazamiento angular. Tenemos un slido en rotacin alrededor de un eje fijo bajo la accin de un momento. La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe I =-K . En forma de ecuacin diferencial

Esta es la ecuacin diferencial de un MAS de frecuencia angular 2=K/I y periodo

Ahora bien, el momento de inercia de la varilla soporte, del eje de rotacin y del tornillo de sujecin no es conocido. Podemos superar este inconveniente, midiendo el periodo de las oscilaciones cuando la varilla tiene colocados dos cuerpos iguales de masa conocida, simtricamente dispuestos sobre la

varilla.

Cuando los cuerpos, en este caso esferas, estn a una distancia a del eje, el momento de inercia es

El ltimo trmino de la suma, proviene de la aplicacin del teorema de Steiner. El periodo de las oscilaciones vale

Cuando los cuerpos estn a una distancia b del eje, el momento de inercia es

El periodo de las oscilaciones vale

Restando los cuadrados de ambos periodos se eliminan las cantidades desconocidas Ivarilla e Iesfera

Midiendo Pa y Pb despejamos de la frmula la constante de torsin del muelle helicoidal K. Completar una tabla como la siguiente, y calcular la constante

de torsin K. Masa de cada una de las esferas, m Posicin a Periodo a Posicin b Periodo b Constante de torsin K

Actividades
Se introduce

Posicin de a, en cm Posicin de b, en cm Masa m de cada una de las esferas, en g

Se mide el periodo Pa de las oscilaciones del pndulo de torsin estando las esferas en la posicin a. Aparece activado el correspondiente botn de radio. Se cambia las esferas a la posicin b, activando el botn de radio correspondiente. Se mide el periodo Pb de las oscilaciones del pndulo de torsin Para que la precisin en la medidas sea mayor, se mide el periodo de varias oscilaciones (unas cinco) y se divide el tiempo total entre el nmero de oscilaciones. Se pulsa en el botn titulado Empieza para que el pndulo comience a oscilar. Para poner en marcha el cronmetro, se pulsa en el botn titulado En marcha. Para parar el cronmetro, se vuelve a pulsar en el mismo botn titulado ahora Parar. Se obtiene numricamente el valor de la constante de torsin y se compara con el resultado que nos proporciona el programa pulsando en el botn titulado Respuesta.