UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Mecnica

Programa Vespertino de Prosecucin de Estudios Ingeniera de Ejecucin en Mecnica

LABORATORIO DE CNC E-947 Manejo Manual de Torno Fanuc Saeil

Alumno: Pablo Andrs Cubillos Z. Profesor: Pedro Corral. Fecha experiencia: 06/11/2012 1

ndice

1.-Resumen................ 3 2.-Objetivo............................................................................ 4 3.-Caractersticas y partes principales constitutivas del torno CNC..... 5 4.-Modos de trabajo............... 9 5.-Seteo cero maquina, pieza y trabajo....... 10 6.-Conclusiones...........................12 7.-Bibliografa........................... 14

1. RESUMEN La programacin CNC (Control Numrico Computacional) es el control de una mquina herramienta usando cdigos alfanumricos. Es un sistema en el cual los valores numricos programados son directamente insertados y almacenados en alguna forma de medio de entrada, y automticamente ledos y decodificados para provocar el movimiento correspondiente en la mquina que se est controlando y como consecuencia generar el mecanizado de una pieza. El CNC ejecuta un programa lgico con el cual permite el torneado de piezas, pero en algunos casos en tornos CNC ms potenciados, tambin es posible realizar fresado de piezas. El movimiento principal en el torneado es el de de rotacin del husillo, que a su vez porta la pieza a mecanizar, mientras que los movimientos de avance y penetracin son generalmente rectilneos o interpolaciones en los ejes X y Z y los ejecuta la bancada que es a su vez quien soporta la(s) herramienta(s).

La experiencia expuesta a continuacin tiene por objetivo entender la manipulacin y/o manejo manual de un torno CNC marca SAEIL, modelo TNL-35. Este torno, es una mquina herramienta CNC de dos ejes, X y Z, el cual puede realizar mecanizados en forma automtica. La unidad de control, FANUC Serie OO-TC, permite controlar simultneamente el eje transversal (eje X) y el eje longitudinal (eje Z), as como tambin otros parmetros como la velocidad de giro del husillo.

El laboratorio pretende conocer la mecnica para la preparacin del torno para el mecanizado de una pieza, entender los distintos comandos y botones del panel CNC, los modos de operacin, etc.

2. OBJETIVOS

Familiarizar al alumno en el uso, manejo manual y reconocimiento de las diferentes partes, sistemas y modos de funcionamiento del torno industrial C.N.C marca SAEIL, modelo TNL-35, del laboratorio de Procesos Mecnicos. OBJETIVO ESPECFICO:

a)

El alumno debe ser capaz de entender el funcionamiento manual de una mquina herramienta C.N.C. industrial, como tambin reconocer las diferentes partes y sistemas de la mquina. Operar en los diferentes modos de funcionamiento de la mquina, de referencia, de trabajo, modo MPG, modo MDI, ejecucin y edicin de programa. Aprender a setear las herramientas, programar el cero absoluto y ubicar el cero de mquina

b)

c)

3. CARACTERISTICAS Y PARTES PRINCIPALES CONSTITUTIVAS DEL TORNO CNC. 3.1. Caractersticas principales de los Tornos CNC:

Poseen motor y cabezal principal. El motor limita la potencia real de la mquina y es el que provoca el movimiento giratorio de las piezas, normalmente los tornos actuales CNC equipan un motor de corriente continua, que acta directamente sobre el husillo con una transmisin por poleas interpuesta entre la ubicacin del motor y el husillo, siendo innecesario ningn tipo de transmisin por engranajes. Estos motores de corriente continua proporcionan una variedad de velocidades de giro casi infinita desde cero a un mximo determinado por las caractersticas del motor, que es programable con el programa de ejecucin de cada pieza. Muchos motores incorporan dos gamas de velocidades uno para velocidades lentas y otro para velocidades rpidas, con el fin de obtener los pares de esfuerzo ms favorables. El husillo lleva en su extremo la adaptacin para los correspondientes platos de garra y un hueco para poder trabajar con barra.

Bancada y carros desplazables, Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas asegurando una gran precisin en los desplazamientos, estos husillos funcionan por el principio de recirculacin de bolas, mediante el cual un tornillo sin fin tiene un acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin gira el carro se desplaza longitudinalmente a travs de las guas de la bancada. Estos tornillos carecen de juego cuando cambian de sentido de giro y apenas ofrecen resistencia. Para evitar los daos de una colisin del carro con algn obstculo incorporan un embrague que desacopla el conjunto y detiene la fuerza de avance. Ajuste posicionamiento de carros, a pesar de la calidad de los elementos que intervienen en la movilidad de los carros longitudinal y transversal no hay garanta total de poder conseguir la posicin de las herramientas en la cota programada. Para corregir los posibles fallos de posicionamiento hay dos sistemas electrnicos uno de ellos directo y el otro sistema indirecto. El sistema de ajuste de posicionamiento directo utiliza una regla de medida situada en cada una de las guas de las bancadas, donde acta un lector ptico que mide exactamente la posicin del carro, transfiriendo a la UCP (Unidad Central de Proceso) las desviaciones que existen donde automticamente se reprograma hasta conseguir la posicin correcta.

Portaherramientas, El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde pueden ir ubicados de seis a veinte herramientas diferentes, segn sea el tamao del torno, o de su complejidad. El cambio de herramienta se controla mediante el programa de mecanizado, y en cada cambio, los carros retroceden a una posicin donde se produce el giro y la seleccin de la herramienta adecuada para proseguir el ciclo de mecanizado. Accesorios y perifricos, Se conocen como accesorios de una mquina aquellos equipamientos que formando parte de la misma son adquiridos a un proveedor externo, porque son de aplicacin universal para ese tipo de mquina. Por ejemplo la batera de un automvil es un accesorio de mismo.

Unidad central de proceso, La UCP o CPU es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al microprocesador que incorpora. La potencia de clculo de la mquina la determina el microprocesador instalado. A cada mquina se le puede instalar cualquiera de las UCP que hay en el mercado, por ejemplo: FAGOR, FANUC, SIEMENS, etc. Lo normal es que el cliente elige las caractersticas de la mquina que desea y luego elige la UCP que ms le convenga por prestaciones, precio, servicio, etc. Las funciones principales encomendadas a la UCP es desarrollar las rdenes de mando y control que tiene que tener la mquina de acuerdo con el programa de mecanizado que el programador haya establecido, como por ejemplo calcular la posicin exacta que deben tener las herramientas en todo el proceso de trabajo, mediante el control del desplazamiento de los correspondientes carros longitudinal y transversal. Tambin debe controlar los factores tecnolgicos del mecanizado, o sea las revoluciones del husillo y los avances de trabajo y de desplazamiento rpido as como el cambio de herramienta.

3.2. Torno CNC marca Saeil, modeloTNL-35

5 1

4 2

Partes principales del Torno 1. Unidad central de procesamiento (CPU): Corresponde a la computadora del torno.

2. Interior de mecanizado: Lugar o espacio en donde se encuentran elementos como el husillo, bancada y porta herramientas, contra punta, etc. y es donde se ejecuta el mecanizado fsico de la pieza.

3. Pedales on/off de accionamiento: permiten abrir o cerrar las mordazas que sujetan la pieza. 4. Correa y Carro para eliminar viruta: permite eliminar desde el interior las virutas generadas en el mecanizado. 5. Control numrico computarizado (CNC): unidad que permite a travs de su teclado y botones ingresar la informacin y/o programacin para comandar el torno. En el monitor se puede visualizar informacin como coordenadas de mecanizado, edicin de programas de mecanizado, etc.

3 2
10

5 1 8 9 7

4 0

1) Encendido y apagado. 2) Monitor. 3) Teclado. 4) Visualizador de trabajo. 5) Selector de velocidad. 6) Selector de R.P.M. 7) Manilla de movimiento manual de torno. 8) Direccin de movimiento en +/-Z y +/-X. 9) Parada de emergencia. 10) Modos de trabajo. 8

4. MODOS DE TRABAJO.

MODO DE TRABAJO

CARACTERISTICA Hace mencin a las coordenadas G28, para en forma manual dirigirse al cero maquina.

ZRN

JOG

Permite moverse con los ejes en forma rpida y 1/4 de rpido marcando el sentido del movimiento. Generador de pulsos. En este modo podemos manualmente asignar el valor de desplazamiento segn el eje que hayamos escogido, esto nos ayuda para poder posicionar en un punto determinado la herramienta o setear las herramientas la diferencia entre una y otra.

MPG

MDI

Permite hacer ingresos de comandos en la memoria del programa. Se puede hacer girar el husillo M04,M05.

AUTO

Permite la ejecucin automtica de un programa.

EDIT

Modo que permite la edicin de los programas de mecanizado.

5. SETEO DEL CERO MAQUINA, PIEZA Y TRABAJO

5.1 Cero Maquina Para poder mecanizar es necesario tener un punto fijo en algn lugar desde donde se puedan referenciar los datos. Este punto es conocido como origen maquina o cero maquina y lo fija el fabricante de la misma. El punto a fijar depende de cada fabricante y es l, el que decide su mejor ubicacin dependiendo del tipo y tamao de la maquina. En las instrucciones que que facilita el fabricante debe venir indicada su ubicacin, no obstante no es imprescindible que el operario conozca este punto, pues el CNC lo controla de forma automtica, tan slo es necesario saber cul es el procedimiento a seguir para referenciarlo, que vara de un control a otro. El origen maquina se identifica con la letra M y es el origen del sistema de coordenadas de la maquina y el punto de referencia para todo el resto de sistemas de coordenadas. En los tornos suele colocarse en en la base interior del plato (posicin cero del eje Z) y el eje X se sita siempre en la posicin del del eje principal de la maquina.

5.2 Origen pieza o cero pieza Al iniciar la programacin de una pieza, el programador debe conocer desde donde referenciar todas las medidas de dicha pieza. Ese punto de referencia se llama cero pieza y es el programador quien decide cual ser su ubicacin, por lo tanto lo primero que se debe hacer al iniciar un proceso de programacin y mecanizacin, es determinar el punto cero pieza. Los planos que acompaan a la pieza en su proceso de mecanizacin deben tener perfectamente indicado donde est el origen pieza o cero pieza. Este punto se suele indicar con el smbolo de la figura y se denomina con la letra W.

10

En piezas de torno o 2D, slo es necesario indicarlo en la vista de planta, pero en piezas 3D, es necesario indicarlo en 2 vistas, si el plano viene en proyeccin diedrica, o en la vista en perspectiva. El criterio de situacin del cero se debe basar en la lgica, dependiendo del tipo de pieza y de la distribucin de cotas que tenga el plano de trabajo ( las oficinas de ingeniera deben adaptarse al sistema de acotacin que ms convenga al sistema de programacin CNC). 5.3 Referencia entre cero maquina y cero pieza Naturalmente cuando se coloca una pieza en la maquina, el sistema no conoce la posicin relativa entre ambos puntos, por lo que se tiene que realizar un proceso adecuado para indicar donde est situada la pieza con respecto al cero maquina. La distancia entre ambos puntos se llama decalaje, por lo tanto, lo primero que hay que realizar antes que ningn proceso de mecanizacin, es determinar dicho decalaje. El proceso bsicamente consiste en contactar la herramienta contra la pieza o tocho de material e indicar al control los datos que se hayan obtenido y este procedimiento se puede realizar de diferentes maneras como: Palpacin con herramienta.

Palpacin con bailarina.

Palpacin con sensor electro/electrnico.

Palpacin automtica por medio del CNC.

Situacin por visor ptico.

Etc.

11

Para nuestro equipo, la palpacin se realizo con aproximacin de herramienta. Palpacin con herramienta. Este es el procedimiento ms utilizado en la mecanizacin tradicional, aproximar la herramienta a la pieza y cuando se produce el contacto, se ponen los nonius de la mquina herramienta en un valor conocido por el operador, para as poder llevar el conteo exacto de la medida a mecanizar. Pues bien en MHCN el proceso es el mismo con la diferencia de que en lugar de poner los nonius en referencia, es el control, al que se le introducen los datos conocidos. Dado, que se tienen que contactar la herramienta y la pieza, hay que poner en marcha la pieza, para no estropear el filo de la herramienta, pues como es sabido, al contactar en parado se descantillan. Los pasos de la palpacin son los siguientes. a) Colocar en el plato una pieza y cilindrar un trozo de material, tomar la medida del dimetro obtenido e indicarle al control dicho dimetro en el eje X(la herramienta no se debe mover del dimetro, hasta haberle indicado el mismo).

b) Colocar la pieza a mecanizar, rozar con la parte frontal e indicarle el valor adecuado en el eje Z;0 si se coloca el cero pieza al principio de la misma o la longitud de la pieza si se coloca al final.

El sistema de control sabe en todo momento la situacin de de los diferentes ejes, por lo que, cuando se le indican los datos al control, en ese momento, el control anota la distancia que existe entre el cero maquina y la posicin actual de los ejes.

12

6. ANALISIS Y CONCLUSIONES

Las exigencias y competitividad de la industria hacen muy necesario la utilizacin de las herramientas CNC en los procesos de fabricacin de piezas y/o productos. Los procesos de fabricacin con arranque de virutas apoyados por sistemas de Control Numrico Computarizado son indispensables en la industria actual y tienen ms ventajas que desventajas. Ventajas:

Permiten obtener mayor precisin en el mecanizado. Permiten mecanizar piezas ms complejas. Se puede cambiar fcilmente de mecanizar una pieza a otra. Se reducen los errores de los operarios. Cada vez son ms baratos los tornos CNC. Se reducen tiempos de mecanizado.

Desventajas:

Necesidad de realizar un programa previo al mecanizado de la primera pieza. Coste elevado de herramientas y accesorios lo que implica una elevada inversin. Conveniencia de tener una gran ocupacin para la mquina debido a su alto costo.

Para concluir, ms all de las desventajas, creo las ventajas de la implementacin del CNC en una empresa superan con creces a sus contra, y al igual que la automatizacin en las empresas e industria, contar con sistemas de Control Numrico Computarizado, va ms all de ser una ventaja, sino que tambin de competitividad.

13

7. BIBLIOGRAFIA Apuntes ctedra CNC. Internet. Control numrico computarizado

14