PMR-2530
GUIAS LINEARES
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Definio
Elementos que permitem a absoro de carregamentos e o movimento dentro de um padro linear, realizando as mesmas funes dos mancais rotativos empregado nas rvores.
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Cla
ifi!ao
quanto a forma de sustentao quanto a forma da seo transversal quanto a forma de movimento quanto aos graus de liberdade quanto a forma de restrio rotao ao longo do
ei o de translao
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Cla
ifi!ao
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Cla
ifi!ao
$rismticas
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Cla
ifi!ao
%ineares "irculares
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Cla
ifi!ao
&m grau ' somente translao (ois graus ' translao e rotao
)nterna E terna
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G"ia #e De li$a%en&o
*antagens:
(esvatagens
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*antagens:
maior velocidade de avano, permitindo um aumento de produtividade de 34 a 546 e atido pode ser mantida por longos per#odos movimento sem stick-slip fcil instalao e manuteno suavidade de movimento
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(ORMAS CONSTRUTI)AS
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MONTAGEM * E+EMPLO
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Pr-carga
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S/2 = L-K
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Resistncia ao atrito F F=W+f = coeficiente de atrito W = carga f = resistncia da vedao Para pe uenos valores da relao carga! capacidade de carga" a#ai$o de %&'" o coeficiente de atrito aumenta muito devido ( resistncia do lu#rificante )gra$a* e ao atrito m+tuo entre as esferas& , resistncia de vedao independe da carga&
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Resistncia ao atrito F
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Pr-carga , pr--carga aumenta a rigidez por-m" valores elevados de pr--carga aumentam muito o atrito& , pr--carga - geralmente '%. da capacidade de carga
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Efeito da pr-carga na
/feito
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Pr-carga -
plica!"es
Pr--carga leve: retificadora" eletro-eroso" m2 uina de furao Pr--carga m-dia: centros de usinagem" frezadoras" tornos de controle num-rico
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(eterminao emp#rica da forma e a quantidade de sapatas por tril7o das guias de rolamento $ara guias lineares a largura do tril7o 8 equivalente a ao di,mentro dos fusos de esferas recirculates
(efinio do grau de e atido caracter#stico de cada tipo de guia de elementos rolantes .elecionar a guia de maior preciso para a aplicao *erificar a relao custo benef#cio
.eleo do tipo de %ubrificao, proteo contra p:, tratamento superficial contra corroso
9entar (eterminar o $r80carregamento e o (eslocamento Elstico (efinio da ;orma e do 1<mero de .apatas de =olamento
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=edutores e transmisses
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3edutor planet2rio
reduo:
R=
folga > 5 minutos de arco +redutor de precisofolga > ?@ minutos de arco +redutor normalta a de reduo: 5 +um estgio- a 344 +trAs estgiosrendimento: B4 a B@6
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reduo:
R=
Darmonic (rive Eearing: "up 9Fpe D(&" and D)&" "omponent .ets, D( .Fstems, )nc
sem folga: pr80carga e atido C ? minuto de arco repetibilidade: poucos segundos de arco EficiAncia C B46 ta a de reduo: 54 +@4- a 534 bai a rigidez: engrenagem fle #vel
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' $ngul$r =
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E iste uma s8rie de solues mec,nicas que permitem a converso e transmisso do movimento desde sua fonte geradora at8 o ponto onde o movimento 8 dese2ado
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trens de engrenagens engrenagens H sem0fim engrenagens H cremal7eiras polias planas polias em * polias dentadas ou sincronizadoras correntes rodas de atrito outras
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"oeficiente de atrito: C 4.?4 Jngulo de abraamento: n<mero de voltas 9enso de trabal7o C?46 da resistAncia do material $or e emplo, di,metro da polia K 3@
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di,metro do fio
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;ita metlica: espessura L e largura L l material: E, e pr80tenso L 9 coeficiente de atrito L fle o f L E+eH3-Hr
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trao t L 9H+el-
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=edues at8 @4:? $r80carga: mola + > ?46 da tenso limite do cabo"apacidade de carga: m<ltiplos cabos
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R R= r
1/ 3
ln Jngulo de abraamento: - =
torques$()$ ) = 1*12 nR
torquesa#da em 1.m L coeficiente de atrito
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$in7o0"remal7eira
*antagens
(esvantagens
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$in7o0"remal7eira
Eliminao da folga
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$in7o0"remal7eira
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Elementos de converso de movimento A converso rotativoHlinear 8 realizado por elementos de mquinas espec#ficos, entre os quais podemos citar: pin7oHcremal7eiraN fusos trapezoidaisN fusos de esferas recirculantesN fusos epicicloidaisN fusos 7idrostticosN poliasN rodas de atritoN entre outros.
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;usos trapezoidais
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tipos de recirculao
tipo defletor
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/rros de linearidade
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&'a/el len,&01 %%
e''o'1 %
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;usos 7idrostticos
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;usos 7idrostticos
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;usos 7idrostticos
Advantages over ball screOs at a glance: Oear0free as no contact O7en in use no loss in accuracF, even O7en used for long periods under full load at ma imum speed friction0free at loO speeds no bac/las7 O7en direction c7anges translates even t7e smallest turning movement no slip stic/ effect even at loO speeds no fluctuations in frictional torque due to ball movement 7ig7er a ial stiffness similar to ball screOs great improvement in damping, resulting in better surfaces and tool life no oscillation due to ball circulation also suitable for 7ig7 speeds and acceleration cost0effective alternative to t7e linear motor, Oit7 7ig7er accuracF and muc7 less 7eat created muc7 loOer losses and t7e absence of permanent magnets means no problems Oit7 sOarf muc7 loOer cooling poOer t7an linear motors
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