FACULTAD DE INGENIERIA

ESTABILIDAD I A
http://campus.fi.uba.ar/course/view.php?id=578

Equilibrio
Equilibrio de una partcula Equilibrio de un cuerpo rgido

Cuerpos vinculados
1

Grados de libertad de una partcula (o coordenadas libres)

Partcula en el plano: 2 GL

Partcula en el espacio: 3 GL
Nota: una traslacin es una rotacin en torno de un punto (polo) impropio

Equilibrio de una partcula

Condiciones de equilibrio de una partcula
(1 Ley de Newton)

Diagrama de cuerpo libre

Poner en evidencia todas las fuerzas actuantes, activas y reactivas.
fuerzas activas : tienden a poner la partcula en movimiento fuerzas reactivas: son el resultado de restricciones o soportes que tienden a impedir el movimiento.
3

Equilibrio de una partcula

Sistemas de fuerzas coplanares
(1 ecuacin vectorial)

(2 ecuaciones escalares)

Equilibrio de una partcula

Sistemas de fuerzas coplanares

Equilibrio de una partcula

Sistemas de fuerzas coplanares
D

A B

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula

Sistemas de fuerzas coplanares

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula

Sistemas de fuerzas coplanares

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula

Sistemas de fuerzas coplanares
Diagrama de cuerpo libre

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula

Sistema tridimensionales de fuerzas
(1 ecuacin vectorial)

(3 ecuaciones escalares)

10

Equilibrio de una partcula

Sistema tridimensionales de fuerzas

(ref: Russel C. Hibbeler)

11

Equilibrio de una partcula

Sistema tridimensionales de fuerzas

(ref: Russel C. Hibbeler)

12

Equilibrio de una partcula

Sistema tridimensionales de fuerzas

(ref: Russel C. Hibbeler)

13

Grados de libertad (o coordenadas libres) de un cuerpo rgido

En el plano: 3 GL
En el espacio: 6 GL
Nota: una traslacin es una rotacin en torno de un polo impropio

14

Equilibrio de un cuerpo rgido

Condiciones de equilibrio del cuerpo rgido

(2 ecuaciones vectoriales)

(6 ecuaciones escalares)

Diagrama de cuerpo libre

15

Equilibrio de un cuerpo rgido

Reacciones en los soportes
Vnculo ( soporte): toda condicin geomtrica que limite la posibilidad de movimiento de un cuerpo. Si un vnculo previene la traslacin de un cuerpo en una direccin dada, entonces una fuerza es desarrollada sobre el cuerpo en esa direccin. Igualmente, si el vnculo impide una rotacin, sobre el cuerpo se ejerce un momento.
(ref: Russel C. Hibbeler)

16

4 Principio de la Esttica, accin y reaccin.

Toda accin implica la existencia de una reaccin, de igual intensidad y sentido contrario.

17

Fotografas de vnculos reales.

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Apoyos compuestos

de Neopreno
y de acero

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San Rafael - Mendoza

Puente Gral. J. F. Uriburu (Pte. Alsina) Riachuelo 1938 Bs. Aires

Apoyos oscilantes para puentes

En la actual ingeniera de construccin de autopistas generalmente hacen uso de estructuras curvas y soportes inclinados, por lo que generan problemas para el libre movimiento de sus apoyos. Esta circunstancia impuls a disear los apoyos oscilantes, viables tcnicamente al crearlos de materiales sintticos como el PTFE (politetraflor-etileno) y el elastmero.

Bola de apoyo

Receptculo de la bola de apoyo

Cuerpos Rgidos Vinculados.

Clasificacin de los vnculos: Absolutos Relativos Bilaterales reversibles Unilaterales (ej: contacto)

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Cuerpos Rgidos Vinculados.

Clasificacin de los vnculos segn los GL sistemas planos: Mvil (1 GL : 1 especie)

Fijo (2 GL : 2 especie)
Empotramiento (3 GL : 3 especie) Biela (1 GL : 1 especie) Clasificacin de los vnculos segn los GL sistemas espaciales: Mvil (1 2 GL) Fijo (3 GL) Empotramiento (6 GL) Biela (1 GL : 1 especie)

38

2 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerzas

(ref: Russel C. Hibbeler)

39

2 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerzas

(ref: Russel C. Hibbeler)

40

3 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas espaciales de fuerzas

3D

41

3 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas espaciales de fuerzas

3D

42

Modelizacin

43

Modelizacin
Vnculos (en sistemas planos)

Apoyo mvil (1 GL)

Empotramiento (3 GL) Apoyo fijo (2 GL) (ref: Russel C. Hibbeler)

44

Modelizacin

(ref: Russel C. Hibbeler)

45

Modelizacin: viga puente

Dilatacin de una viga a causa del calor, y grietas que aparecen en los muros

Viga con sustentacin fija y mvil

46

Modelizacin

Losa en Voladizo (Balcn)

Losa sobre vigas

Viga en Voladizo (Mnsula)

Viga

Modelo

Columna

Nota: cortesa ctedra Hormign I

47

Modelizacin

(ref: Russel C. Hibbeler)

48

Anlisis estructural: Resolucin de sistemas vinculados

1. Anlisis cinemtico

Verificar que el sistema es isosttico

49

Anlisis estructural: Resolucin de sistemas vinculados

2. Anlisis Esttico Diagrama de cuerpo libre. Resolucin ecuaciones de equilibrio Verificar resultados

De las reacciones de vnculo conocemos punto de aplicacin y direccin, pero no conocemos mdulo ni sentido.
50

Anlisis estructural: Resolucin de sistemas vinculados

1. Anlisis cinemtico
Segn la vinculacin, los sistemas se clasifican como:

Isostticos : GL=V Hiperestticos : GL < V Hipostticos : GL > V

Dnde: GL:Grados libertad V : nmero de Vnculos 51

Vnculos aparentes
Repasemos: movimiento de un punto A de un cuerpo rgido en torno a un punto fijo B
B
X

dAB f
X

dA= f . dAB
dA

La interseccin de las direcciones de 2 apoyos mviles constituyen un punto.

52

Vnculos aparentes
1. Vnculo aparente en sistemas planos Las reacciones de los vnculos mviles son concurrentes a un punto

53

Vnculos aparentes
2. Vnculo aparente en sistemas tridimensionales

Las reacciones de los vnculos mviles intersecan

un eje comn

(ref: Russel C. Hibbeler)

54

Equilibrio de un cuerpo rgido

Sistemas planos

(2 ecuaciones vectoriales)

(3 ecuaciones escalares)

55

Equilibrio de un cuerpo rgido

Sistemas planos

(ref: Russel C. Hibbeler)

56

Equilibrio de un cuerpo rgido

Sistemas planos

57

Principio de superposicin de efectos

Slo aplicable a sistema lineales: proporcionalidad entre causa y efecto

58

a) 1000 KN-m

100 KN
5m

b)

100 KN

200 KN
50 KN 5m 5m 1000 KN-m 5m

5m

5m

59

10

2
8

10

Diagrama cuerpo libre

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