1. Qu variables deben ser controladas automticamente?

Definir variables de inters Las variables que deben ser controladas son las que aparecen arriba. Ponemos cada una de ellas y dentro describimos su funcin y los sensores que deben ser empleados para llevar a cabo dicha funcin. Dems caractersticas punto 2 y 3 2. Rango de las variables. Precisin. Fiabilidad. Respuesta rpida necesaria? Rango de las variables se refiere en que nivel debe estar cada una para el correcto funcionamiento de una pecera. Tantos grados, tanto nivel, etc. (Deberemos elegir antes de esto que dimensiones tendr nuestra pecera) 3. Posibles sensores necesarios. Fenmenos fsicos que se utilizan para medir. Coste de los sensores y ventajas e inconvenientes de cada sensor

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Control de nivel de agua:
http://www.sourcingmap.es/acuario-agua-sensor-nivel-blanco-angulo-rectointerruptor-flotador-p-136549.html http://www.wika.es/rsm_es_es.WIKA

Control del nivel del agua

Controlar el nivel del agua es muy importante en los acuarios, tanto en los de peces tropicales, como es nuestro caso, como el de cualquier otro tipo de peces. Debemos tener siempre agua suficiente para que nuestros peces puedan nadar cmodamente, previendo la disminucin del agua por evaporacin. Se recomienda que el nivel de agua del acuario est a unos 5 cm por debajo del lmite, pero para calcular el nivel ptimo del agua de nuestra pecera hay que tener en cuenta varios factores, como los filtros que usamos (pues puede que requieran un nivel alto de agua para no forzar el motor), si generamos burbujas en la pecera y no le tenemos tapadera (puesto que si el nivel de agua es demasiado alto, al generar burbujas se salpica y se va perdiendo agua), o si los peces que tenemos en nuestro acuario son de aguas profundas o no (puesto que si son de aguas poco profundas y viven en cantidades de agua grandes hacen que tengan que nadar mucho para respirar y esto los cansa y estresa). Sin embargo, no es necesario que nuestra pecera tenga un nivel de agua exacto, sino que hay un rango en que nuestra pecera podr estar sin sufrir consecuencias. Es decir, si el nivel de agua ptimo de mi pecera es de 5 cm, y mi pecera por alguna razn se vaca a los 4,5 cm durante un tiempo, tendr consecuencias negativas, por lo que no necesitamos una respuesta rpida en el sensor del control del agua, y la precisin de este aparato no es tan importante como lo es para otras variables. Si nuestro acuario fuese de agua salada esto sera ms importante, puesto que deberamos controlar el nivel de salinidad con respecto al nivel del agua. El Sensor de Nivel de Agua que

utilizaremos es un interruptor de nivel de flotador, que se encarga de medir el nivel de agua que hay en un tanque. Un interruptor de nivel es un dispositivo que se instala en un recipiente en el que hay almacenado un lquido (como en nuestra pecera) y permite saber si la altura o nivel del agua de la pecera alcanza o excede un nivel predeterminado. Si sucede esto, el interruptor cambia de estado y genera una accin que evita que el nivel siga subiendo.

El interruptor de nivel de flotador es un interruptor elctrico controlado por un conductor flotante en un lquido, que acta de forma automtica cuando alcanza el nivel programado. Cuando el flotador asciende y desciende con el nivel del liquido, el campo magntico, generado desde dentro del flotador, activa un interruptor magntico hermticamente sellado (cerrando un circuito elctrico). El interruptor puede accionar una bomba, un indicador, una alarma u otro dispositivo si considera que el nivel de agua no es el adecuado. Este sensor tiene un precio bastante econmico.

Control del pH
El agua, aparte de molculas de tiene iones libres de Hidrgeno. La medida

de la concentracin de iones de hidrgeno en una solucin o sustancia acuosa determina su pH. El pH se define como el logaritmo negativo de la concentracin de iones de hidrgeno ( una disolucin. La escala del pH es logartmica, va desde 0 a 14. Un punto de pH significa una concentracin diez veces mayor o menor que la anterior o posterior en la escala. Podemos decir entonces que un pH de 5 es 100 veces ms acido que uno de 7. Por tanto, un punto de diferencia de pH se convierte en una gigantesca diferencia de concentracin, que sin duda repercutir en la salud de las plantas y los peces de nuestro acuario. El agua pura es neutral, ni cida ni alcalina, y tiene un valor de pH igual a 7. Una lectura de pH de 0 significa muy cida y una lectura de pH de 14 significa bsica. El agua de mar suele tener un pH de 8. El pH del agua de un acuario vara segn diferentes factores, como por ejemplo el tipo de sustrato, la dureza del agua, la cantidad de plantas y peces que incorporemos al acuario, algunas rocas que pueden alcalinizar el agua excesivamente, etc. ). Es una medida de la acidez o alcalinidad de

En un acuario los cambios bruscos de pH afectarn mucho a los peces que tengamos en l, pudiendo reducir significativamente el nmero de peces que tenemos en el acuario. Por tanto es muy importante el control riguroso de esta variable, y que el sensor nos d una respuesta rpida a las variaciones de pH, y que tenga una gran precisin y fiabilidad. El valor de pH se determina por medio de indicadores o con aparatos de medicin digitales. Los indicadores son sustancias colorantes que cambian su color en un rango de pH determinado. El uso de tiras de prueba o de papeles indicadores han constituido las variantes de menor precisin al respecto. Con los aparatos de medicin digitales se obtiene una determinacin rpida y correcta, por lo que nosotros nos centraremos un sensor digital. El sensor de pH es un medidor que mide el pH, es decir, la concentracin de iones de hidrgeno de forma digital. Su precio vara dependiendo de las caractersticas del medidor. El sensor que vemos en la Figura 4 tiene una resolucin de 0.1, porque como hemos explicado, la precisin de estos dispositivos es de gran importancia. Adems es de fcil calibracin, para que siempre nos de unos resultados fiables.