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22-10-2013

1
Corriente Alterna
La corriente alterna debe su nombre a
que su forma de onda es sinusoidal,
como se muestra en la figura. Esto
implica que la seal crece desde cero
hasta un mximo positivo, luego
comienza a decrecer pasando por cero
y llegando a un mximo negativo. Luego
vuelve a crecer hasta llegar a cero
completando un ciclo.
De all se inicia un nuevo ciclo el que se
repetir indefinidamente.
La caracterstica de la corriente
alterna es que no tiene un valor
constante, sino que vara cclica o
peridicamente.
1
Algunos valores tpicos de seales sinusoidales
Valor instantneo: Magnitud de una forma de onda en algn instante de tiempo.
Se denota por letras minsculas (e
1
, i
2
).
Amplitud peak o pico: Valor mximo de una forma de onda medido a partir de su
valor promedio o medio. Se denota por letras maysculas (V
m
, I
m
)
Valor peak o pico: Valor mximo instantneo de una funcin medido a partir del
nivel cero.
Valor peak to peak: Denotado por V
p-p
o E
p-p
, es valor entre los peak positivo y
negativo de la forma de onda
Las ecuaciones de onda del voltaje y la corriente sinusoidales son
v(t) = V
max
sen (t) o i(t) = I
max
sen (t)
Donde:
v(t); i(t) = valores instantneos de voltaje (corriente)
V
max
; I
max
= valor mximo o amplitud de voltaje (corriente)
= frecuencia angular (rad/seg)
t = tiempo (seg)
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2
Las ondas de voltaje o corrientes
sinusoidales son seales que no se
detienen despus de completar un ciclo,
sino que continan repitindose mientras
el generador est funcionando.
As, cuando se cierra el interruptor en el
circuito de la figura, el valor de la onda de
voltaje que se aplica depende del valor
instantneo de la seal de voltaje en el
momento en que se cierra el interruptor.
Este instante se toma como tiempo cero y
el ste se mide a partir de ese momento.
Angulo de fase inicial
3
e(t) = Emx sen (t)
e(t) = Emx sen (t + )
e(t) = Emx sen (t )
Las ecuaciones anteriores difieren en el
ngulo que es el ngulo de
desplazamiento respecto al valor cero de
la onda. Este ngulo recibe el nombre de
ngulo de fase inicial o fase de la onda.
Si el desplazamiento es hacia la izquierda,
el ngulo de fase es positivo.
Si el desplazamiento es hacia la derecha,
el ngulo de fase es negativo.
Angulo de fase inicial
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En un circuito elctrico se pueden medir y calcular distintos voltajes y
corrientes, los que pueden estar en fase o desfasados.
Dos seales estn en fase si sus ngulos de fase inicial son iguales.
Dos seales estn desfasadas si sus ngulos de fase inicial son diferentes.
El ngulo de desfase entre dos seales desfasadas es el ngulo relativo entre
ellas.
Seales elctricas en fase y desfasadas
Seales en fase.
Diagrama fasorial y
grfica en el dominio del
tiempo
Seales desfasadas.
Diagrama fasorial y
grfica en el dominio del
tiempo
5
Cuando existe un desfase entre dos seales, entonces es posible establecer la
condicin de adelanto o de atrasode una seal respecto de la otra.
Si se tienen tres seales desfasadas, su grfica en el dominio del tiempo ser:
Condicin de atraso o adelanto de una seal respecto a otra
Observando la grfica se puede decir
que:
a) La seal v
3
(t) est adelantada
(parte antes) respecto a las seales
v
2
(t) y v
1
(t)
b) La seal v
2
(t) est atrasada
respecto de v
3
(t) y adelantada
respecto de v
1
(t)
c) La seal v
1
(t) est atrasada
respecto a las otras dos seales
Dibujando el diagrama fasorial, las seales
quedarn representadas como:
Un observador vera pasar primero al fasor
v
3
(t), luego a v
2
(t) y finalmente a v
1
(t) , lo que
concuerda con la grfica anterior.
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Algebra Compleja
El lgebra compleja es una herramienta muy til para analizar circuitos
elctricos en estado estacionario. Esta lgebra simplifica la operacin
matemtica de las cantidades sinusoidales.
El lgebra compleja est relacionada con los nmeros complejos, los que
involucran los nmeros reales e imaginarios.
Se define la unidad imaginaria como j = -1 y los nmeros imaginarios se escriben
usando esta notacin:
2 2 ; 1 = = j j
Se define un eje imaginario sobre el cual
se ubican los nmeros imaginarios. De
esta forma, los nmeros complejos se
escriben en un plano cartesiano como el
de la figura:
9 3 ; 4 2 = = j j
7
Algebra Compleja
Un nmero complejo es de la forma z = a + jb. EL componente a se denomina
parte real y el componente b se denomina parte imaginaria. Si la parte real es
cero, entonces el nmero es imaginario puro y si la parte imaginaria es cero,
entonces el nmero es real puro.
Cualquier nmero complejo
puede ser representado en
el plano cartesiano, plano
ortogonal, plano rectangular
o plano complejo, ubicando
la parte real en el eje
horizontal y la parte
compleja en el eje vertical.
De esta forma el eje
horizontal se denomina eje
real, y el eje vertical se
denomina eje imaginario.
Ejemplos:
Z
1
= 4 + j3
Z
2
= -3 + j2
Z
3
= 0 + j4
Z
4
= 2 + j0
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Distintas representaciones de un nmero complejo
Si tenemos un nmero complejo de la forma z = a + jb y su representacin en el
plano complejo, entonces puede ser definido un vector desde el origen hasta el
punto z. Este vector tiene una longitud (mdulo) y un ngulo respecto del eje
real.
Aunque el vector puede representarse en distintas formas, se usarn slo dos de
ellas: forma polar y forma rectangular:
z = a + jb = r/
Donde
a = componente real del nmero complejo
b = componente imaginaria del nmero complejo
r= mdulo del nmero complejo
= ngulo del nmero complejo, en grados o radianes
Las relaciones entre ellos son:
2 2
b a r + =
|
.
|

\
|
=

a
b
tg
1

cos r a =
sen r b =
9
Operaciones aritmticas con nmeros complejos
Las operaciones aritmticas posibles de realizar con nmeros complejos
corresponden a la suma, resta, multiplicacin y divisin.
SUMA Y RESTA DE NUMEROS COMPLEJOS
Para sumar y restar nmeros complejos, stos se deben representar en su forma
rectangular.
Sean los nmeros complejos z
1
= a
1
+ j b
1
y z
2
= a
2
+ jb
2
La suma es: z
3
= (a
1
+ a
2
) + j(b
1
+ b
2
)
y la resta es: z
4
= (a
1
- a
2
) + j(b
1
- b
2
)
En consecuencia, para sumar (o restar) nmeros complejos se procede de la
siguiente manera: Sumar (o restar) reales con reales e imaginarios con
imaginarios.
Ejercicios: Sumar y restar los nmeros complejos:
a) z
1
= 2 + j4 y z
2
= 5 + j1
b) z
3
= -3 + j8 y z
4
= 2 j3
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Operaciones aritmticas con nmeros complejos
MULTIPLICACION Y DIVISION DE NUMEROS COMPLEJOS
Para multiplicar y dividir nmeros complejos, stos se deben representar en su
forma polar.
Sean los nmeros complejos z
1
= r
1
/
1
y z
2
= r
2
/
2
La multiplicacin es z
3
= z
1
* z
2
= (r
1
* r
2
) /
1
+
2
Y la divisin es: z
4
= z
1
/z
2
= (r
1
/r
2
) /
1
-
2
En consecuencia, para multiplicar nmeros complejos se procede de la siguiente
manera: Se multiplican los mdulos y se suman los ngulos.
Para dividir nmeros complejos se procede de la siguiente manera: Se dividen
los mdulos y se restan los ngulos.
Ejercicios: Multiplicar y dividir los nmeros complejos:
a) z
1
= 5 /45 y z
2
= 8 /72
b) z
3
= 3 /-37 y z
4
= 12 /43
11
Respuesta de los elementos pasivos (R, L y C) a corrientes
alternas
En un circuito elctrico, siempre existirn elementos activos (denominadas
fuentes, ya sean de corriente o de voltaje) que proporcionan energa o potencia
al circuito y elementos pasivos que consumen esta energa o disipan esta
potencia. Los elementos pasivos elctricos son la Resistencia (R), la Inductancia
(L) y la Capacitancia (C).
Cuando se aplica una seal elctrica de entrada a un elemento, como por ejemplo
una corriente, se podr obtener una respuesta de ste en forma de un voltaje.
De la misma forma si se aplica un voltaje, la respuesta ser una corriente.
En adelante veremos las distintas respuestas de los elementos pasivos a seales
sinusoidales o corrientes alternas.
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Respuesta de R a corrientes alternas
Si aplicamos una corriente de la forma i = I cos (t + ) a una Resistencia, su
respuesta ser
Ri v
R
=
Tanto el voltaje v como la corriente i tienen la
misma forma de onda, con los mismos ngulos, lo
que se conoce como v e i en fase. (Se sabe que
tienen la misma forma de onda y los mismos
angulos, ya que el argumento del coseno es igual
tanto para la i como para el v
Tambin se puede dibujar fasorialmente de la
forma:
( ) + = t RI cos
13
Respuesta de L a corrientes alternas
Cuando aplicamos una corriente de la forma i = I cos (t + ) a una Bobina, la
fem de autoinduccin o Inductancia se opondr a las variaciones de la corriente,
producindose un desfase entre la corriente y el voltaje.
En la bobina aparece un efecto de oposicin a
la circulacin de la corriente denominado
Reactancia Inductiva (equivalente a la
Resistencia), que se mide en y que depende
de la frecuencia angular () y de la
inductancia (L) de la bobina:
Aqu, la corriente y el voltaje estn
desfasados en 90, adelantndose el voltaje a
la corriente.
| | O = = fL L X
L
2
i jX v
L L
=
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Respuesta de C a corrientes alternas
Cuando aplicamos una corriente de la forma i = I cos (t + ) a un Condensador,
la Capacitancia se opondr a las variaciones de la corriente, producindose un
desfase entre la corriente y el voltaje.
En el condensador aparece un efecto de
oposicin a la circulacin de la corriente
denominado Reactancia Capacitiva
(equivalente a la Resistencia), que se mide en
y que depende de la frecuencia angular () y de
la capacitancia (C) del condensador:
Aqu, la corriente y el voltaje estn desfasados
en 90, retrasndose el voltaje con respecto a
la corriente.
| | O = =
fC C
C
X
2
1 1
i jX v
C C
=
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Circuito RL serie
Aplicamos una corriente de la forma i = I cos (t + ) a una Resistencia en serie
con una Inductancia (Bobina)
IR V
R
=
IX V
L L
=
L R
V V V + =
2 2 2 2 2 2
) ( ) (
L L L R
X R I IX IR V V V + = + = + =
2 2
L
X R Z + =
R
X
tg
IR
IX
tg
V
V
tg
L L
R
L 1 1 1
= = =
fL X con
L
2 =
17
Circuito RL serie
Ejemplo: Si a un circuito RL serie, con R = 20 , L = 200 mH, f = 50 Hz y
V = 220 V, se le aplica una corriente de la forma i = I cos (t + ),
determinar: Z; V
R
, V
L
, V
T
, y dibujar el diagrama fasorial.
O = = = 7300 , 66 20 * 3365 , 3 IR V
R
O = + = + = 9382 , 65 8319 , 62 20
2 2 2 2
L
X R Z
0 1 1
3 , 72
20
8319 , 62
= = =

tg
R
X
tg
L

O = = =

8319 , 62 10 * 200 * 50 * * 2 2
3
fL X
L
Amp
Z
V
I 3365 , 3
9382 , 65
220
= = =
O = = = 6386 , 209 8319 , 62 * 3365 , 3
L L
IX V
Voltaje en adelanto
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Circuito RC serie
Aplicamos una corriente de la forma i = I cos (t + ) a una Resistencia en
serie con una Capacitancia (Condensador)
IR V
R
=
C C
IX V =
C R
V V V + =
2 2 2 2
) ( ) (
C C R
IX IR V V V + = + =
2 2
C
X R I V + =
2 2
C
X R Z + =
R
C
X
tg
IR
C
IX
tg
R
V
C
V
tg

=
1 1 1

fC
C
X
2
1
=
19
Circuito RC serie
Ejemplo: Si a un circuito RC serie, con R = 20 , C = 200 F, f = 50 Hz y
V = 220 V, se le aplica una corriente de la forma i = I cos (t + ),
determinar: Z; V
R
; V
C
; V
T
; y dibujar el diagrama fasorial.
Volts IR V
R
1460 , 172 20 * 6073 , 8 = = =
Volts V
C
9895 , 136 9155 , 15 * 6073 , 8 = =
O = + = 5598 , 25 9155 , 15 20
2 2
Z
0
5 , 38
20
9155 , 15
1
=

=
R
C
X
tg
O = =

9155 , 15
10 * 200 * 50 * * 2
1
6

C
X
Amp
Z
V
I 6073 , 8
5598 , 25
220
= = =
Voltaje en atraso
20
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Circuito RLC serie
Aplicamos una corriente de la forma i = I cos (t + ) a una Resistencia en serie
con una Inductancia y una Capacitancia
IR V
R
=
C C
IX V =
2
) (
2
C
X
L
X R Z + =
R
X X
tg
IR
X X I
tg
V
V V
tg
C L C L
R
C L

=

=
1 1 1
) (

2
) (
2 2
) (
2
) (
2
) (
2
C
X
L
X R I
C
IX
L
IX IR
C
V
L
V
R
V V + = + = + =
C L R
V V V V + + =
IX V
L L
=
21
Circuito RLC serie
Ejemplo: Si a un circuito RLC serie, con R = 20 , L = 200 mH, C = 200 F,
f = 50 Hz y V = 220 V, se le aplica una corriente de la forma i = I cos (t +
), determinar: Z; V
R
; V
L
; V
C
; V
T
; y dibujar el diagrama fasorial.
Volts IR V
R
2720 , 86 20 * 3136 , 4 = = =
Volts IX V
C C
6531 , 68 9155 , 15 * 3136 , 4 = = =
O = + = 0015 , 51
2
) 9155 , 15 8319 , 62 (
2
20 Z
0 1
9 , 66 =

=

R
X X
tg
C L

Amp
Z
V
I 3136 , 4
0015 , 51
220
= = =
Volts IX V
L L
0317 , 271 8319 , 62 * 3136 , 4 = = =
Voltaje en adelanto
22
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Circuito RL paralelo
Aplicamos un voltaje de la forma v = V cos (t + ) a una Resistencia e
Inductancia en paralelo
R
V
R
I =
L
X
V
L
I =
2
2
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
L
X
V
R
V
I
2
1
2
1
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
L
X R
V I
2
1
2
1 1
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
L
X R Z
L
X
R
tg
R
I
L
I
tg

=

=
1 1

2 2
R
I
L
I I + =
23
Circuito RL paralelo
Amp
R
V
R
I 0000 , 11
20
220
= = =
Amp
L
X
V
L
I 5014 , 3
8319 , 62
220
= = =
2 2
8319 , 62
1
20
1
2
1
2
1 1
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= + =
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
L
X R Z
0 1
7 , 17
8319 , 62
20
1 1
=

=

tg
L
X
R
tg
R
I
L
I
tg
Ejemplo: Si a un circuito RL paralelo, con R = 20 , L = 200 mH, se le aplica
un voltaje de la forma v = 220 cos (314t + ), determinar: Z; I
R
; I
L
; I
T
; y
dibujar el diagrama fasorial.
O = 0578 , 19 Z
Voltaje en adelanto
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Circuito RC paralelo
Aplicamos un voltaje de la forma v = V cos (t + ) a una Resistencia y una
Capacitancia en paralelo
R
V
R
I =
C
X
V
C
I =
2
2
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
C
X
V
R
V
I
2
1
2
1
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
C
X R
V I
2
1
2
1 1
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
C
X R Z
C
X
R
tg
R
V
X
V
tg
R
I
C
I
tg
C 1 1 1
= =

2 2
C
I
R
I I + =
25
Circuito RC paralelo
2 2
9155 , 15
1
20
1
2
1
2
1 1
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= + =
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
C
X R Z
0 1
5 , 51
9155 , 15
20
1 1
= =

=

tg
C
X
R
tg
R
I
C
I
tg
Ejemplo: Si a un circuito RC paralelo, con R = 20 , C = 200 F, se le aplica
un voltaje de la forma v = 220 cos (314t + 30), determinar: Z; I
R
; I
C
; I
T
;
y dibujar el diagrama fasorial.
O = 4535 , 12 Z
Voltaje en atraso
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Circuito RLC paralelo
Aplicamos un voltaje de la forma v = V cos (t + ) a una Resistencia,
Inductancia y Capacitancia en paralelo
R
V
R
I =
L
X
V
L
I =
C
X
V
C
I =
2
) (
2
L
I
C
I
R
I I + =
2
1 1
2
1 1
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
L
X
C
X R Z
R
Z
Z
V
R
V
I
R
I
= = = cos
27
|
.
|

\
|

=
L C
L
X X
R tg
R
I
I
C
I
tg
1 1
1 1

Circuito RLC paralelo


Amp
R
V
R
I 0000 , 11
20
220
= = =
Amp
L
X
V
L
I 5014 , 3
8319 , 62
220
= = =
Amp
C
X
V
C
I 8230 , 13
9155 , 15
220
= = =
2
1 1
2
1 1
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
C
X
L
X R Z
R
Z
I
R
I
= = cos
Ejemplo: Si a un circuito RLC paralelo, con R = 20 , L = 200 mH, C = 200
F, f = 50 Hz y V = 220 V, se le aplica un voltaje de la forma v = V cos (t
+ ), determinar: Z; I
R
; I
L
; I
C
; I
T
; y dibujar el diagrama fasorial.
2
9155 , 15
1
8319 , 62
1
2
20
1 1
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
Z
O = 5847 , 14 Z
7292 , 0
20
5847 , 14
cos = = =
R
Z

0
2 , 43 =
Voltaje en atraso,
pues IC > IL
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Resonancia de circuitos
En la impedancia del circuito RLC serie,
podemos encontrar tres casos:
2
) (
2
C
X
L
X R Z + =
2
) (
2
)
C
X
L
X R Z a
C L
X X + = >
2
) (
2
)
C
X
L
X R Z b
C L
X X + = <
R Z c
C L
X X = = )
Circuito inductivo
Circuito capacitivo
LC
f
LC
C
L
X X
C L

2
1
1
1
0
2
=
=
=
=
R Z c
C L
X X = = )
LC
f
LC
C
L
X X
C L

2
1
1
1
0
2
=
=
=
=
En el circuito RLC paralelo,
podemos encontrar tres casos:
2
1 1
2
1 1
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ =
L
X
C
X R Z
2
1 1
2
1 1
)
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ = >
L
X
C
X R Z
X X a
C L
2
1 1
2
1 1
)
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+ = <
L
X
C
X R Z
X X b
C L
f
0
= frecuencia de resonancia
Potencia en redes con CA
En general Potencia P = V*I. En un circuito RL, RC o RLC, la potencia
es disipada por la Resistencia R, ya que la inductancia pura o la
capacitancia pura no consumen potencia.
En el diagrama podemos distinguir tres potencias diferentes:
P = V
R
I Potencia Activa (Watts)
Q = V
L
I Potencia Reactiva (Volt-Amper reactivos,VAr)
(bobina, +Q) Potencia Reactiva Inductiva (VAr inductivo)
(condensador, -Q) Potencia Reactiva Capacitiva (VAr capacitivo)
S = VI Potencia aparente (Volt-Amper, VA)
Si consideramos el diagrama fasorial V-I de
un circuito RL serie y multiplicamos cada
fasor de voltaje por el fasor corriente, el
diagrama queda como se muestra en la
figura.
30
22-10-2013
16
Potencia en redes con CA
Se puede ver que el ngulo se mantiene, los fasores pasan a llamarse
P, Q, S y el diagrama se denomina P-Q.
En este caso queda:
P = S cos
Q = S sen
El valor cos se denomina factor de potencia
Este diagrama P-Q tambin se llama
tringulo de potencias.
Podemos proyectar el fasor S,
potencia aparente, sobre los ejes P y
Q
31
Potencia en redes con CA
Como la potencia til (que hace mover
motores, encender iluminaciones, etc.),
es la potencia activa, P, entonces se
busca que el ngulo sea pequeo.
La legislacin chilena (D.S. 327, Art.
294) indica que el factor de potencia
debe ser mayor al 93%.
Al existir bobinas y condensadores en
un circuito, aparece la potencia
reactiva Q, la cual debe ser
controlada.
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