Se tiene como referencia que la robtica desde sus comienzos ha causado en el hombre admiracin , pero de la misma forma algo

de miedo , por no saber si este control podra ser inmanejable, bien , ha sido un poco lenta el desarrollo de las aplicaciones en la robtica pero poco a poco ha venido en aumento, se ha tenido ms confianza en la aplicacin de la robtica con el fin de poder ayudar en las tereas que realiza el hombre pero sobre todo en esta tareas que ponen en riesgo la vida del mismo (hombre9, dentro de estas reas se van dando las utilidades de los robots para la ayuda del hombre y dentro de estas tenemos: Construccin: aqu las tareas a realizar por parte de los robots son varias , desde la aplicacin de productos de sellado en mampostera, hasta la colocacin de mamparas , muros o fichas por decirlo de alguna manera , son un tipo de modulo que facilita la tarea del robot , porque bien es cierto que no es fcil poder programar la tarea de colocar bloques normales o ladrillo a estos elementos por cuanto la programacin sale costosa , adems poder colocar el robot en estos ambientes es una de las limitantes , entonces se disean este tipo de elementos para justificar de una manera u otra la utilizacin de estos robots en estas labores. Para esta tecnologa se han diseado varios tipos de robot para una tarea especfica, tanto en Europa como en el oriente. Aplicaciones Espaciales: se han realizado varios diseos de estos elementos para la exploracin , de terrenos , como de planetas, de igual forma para la construccin de la estacin espacial internacional se cuenta con un robot que ayuda a ello , es de gran complejidad la manipulacin por cuanto las distancias a recorrer de la seal es importante , adems los tiempos no son los mismos, , por otro lado el diseo de software es complejo , se cuenta con las limitantes de la gravedad para los fluidos que se necesitan para el robot, de igual forma las diferencias de clima , calor , frio extremo , radiacin hace dificultoso el poder tener un buen desarrollo e dispositivos robticos en estos ambientes. De igual manera estos robot eben tener na particular adems de las anteriores expuestas, que es el peso , y deber de ser liviano por cuanto a ms peso ms costos poderlos llevar a donde se necesitan, esto hace que sea mas complejo el poder sostener un brazo o una extensin y poderle dar alcance a algn objeto con estas limitantes. Hay robots tambin de ayda interna en laboratorio, no solo son de exploracin externa , estos ayudan a la investigacin interna en la estacin espacial. Medicina: esta es una de las aplicaciones mas interesantes sin dejar de lado las otras o querer ser despreciativo; a mi forma de ver las denomino asi porque estn manipulando un elemento vivo , que es el ser humano, es de admirar . bien con esta tcnica se realizan cirugas ortopdicas, neuronales, entre otras. Cabe destacar que de igual manera se presentan limitantes por cuanto no se cuenta con el tacto, tan importante en la ciruga, o tal vez sea por un paradigma. De igual

manera no tiene una visual tridimensional, adems de un espacio limitado para realizar dicha exploracin, por otro lado la visual en cuestin de luz es escasa, y las cmaras se pueden invadir de fluidos y vapores , adicionando ms estrs al cirujano. Es de gran ayuda la robtica all porque da parmetros en caso de ciruga ortopdica cual es la mejor opcin de prtesis en el paciente. Importante destacar que da la ventaja que se puede realizar de manera telemtrica o a distancia ahorrando desplazamientos de personal o por cuestiones de premura. Otras de las utilidades es la de exploracin submarina: que all tambin se encuentran varios diseos de robots , uno de estos el ALVIN quien realiza la exploracin del TITANIC, en la exploracin marina la gran limitante es la profundidad por las grandes presiones que se manejan all, por otro lado la limitante de la uz, , ambientes hostiles para el hombre, este tipo de robots cuentan con brazos articulados para la obtencin de muestras en estos sitios, tambin se cuentan con elementos para realizar recuperacin de objetos , rescate de personas, para la implantacin de cableado de comunicaciones , y el rea de petrleos, por otro lado la de ajustes o arreglo de barcos , soldadura e inspeccin de estas naves, esto entre otros usos marinos. Para terminar esta la de otras aplicaciones como las militares, desactivacin de bombas, exploracin de materiales peligrosos, materiales radiactivos, como en el caso de chernobil, de igual manera para la utilidad en el hogar como mascotas y el caso en particular de aibo, o los furby, tamagochis, entre muchos otros, tambin para el corte de pasto, lavalozas, sistemas robticos para la seguridad ya sea en la industria u hogar tambin. Mapa mental: http://www.spiderscribe.net/app/?db338e7c7f417fa60789c6cf05606f8e

Fase 4: motores utilizados en robtica.

De corriente continua; uno de los mas econmicos la revolucin de ellos es alta, no son muy apropiados para robtica, su mecanismo de accin se realiza mediante la aplicacin de tensin de alimentacin entre sus bornes y para la inversin del m movimiento es simplemente invertir la polaridad al motor y este se mover de manera contraria. Otra de las desventajas es que al trabajar con elementos mecnicos las fallas o riesgos aumentaran, disminuyendo la vida del mismo. De corriente continua con reductor; los cuales ayudan a reducir la velocidad de los mismos. Servomotores, se deben yuxtaposicionar para que adopte los 360 , por lo general solo giran 180 mximo y mnimo hasta 1.8, tienen la capacidad de posicionamiento de forma rpida, lo hacen por medio de un tren de pulsos. Como ventajas es ue se pueden quedar en un solo sitio , se encuentra bipolares y unipolares dependiendo de la cantidad de cables que se encuentren en ellos, una de las desventajas estara en la velocidad delos pulsos si es alta pueda qe el motor ni se mueva o que vibre, puede girar de forma errtica, o se puede mover de forma invertida o en sentido contrario. Motores de corriente alterna; de difcil control , los hay sncronos sin escobillas, con conversin esttica, la cual permite variar la frecuencia, dentro de los motores asncronos que son uno de los ms sencillos dentro de los de corriente alterna. Los motores sncronos funciona a la misma velocidad que el campo del estator, la velocidad de giro de pende de la frecuencia del voltaje, para variarla se realiza mediante un convertidor de frecuencia, existe adems el auto pilotado, que se realiza mediante un imn permanente, este tiene la ventaja de no presentar escobillas, entonces puede evacuar el calor de forma ms fcil.