UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

APUNTES DE GEOMETRA ANALTICA

SEMESTRE 2013-2

PROF. ING. ALICIA PINEDA RAMREZ

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GEOMETRA ANALTICA MTODO DE EVALUACIN

La exencin se otorgar a los alumnos que acrediten el curso con calificacin aprobatoria mnima de siete (7). Para poder presentar los exmenes correspondientes a cada parte del curso, el alumno deber entregar las series correspondientes a los captulos que comprenda cada examen. Esta serie tiene un valor del 10% + la calificacin del examen. Se dejarn tareas, su promedio tendr un valor del 20%, NO SE ACEPTAN TAREAS ATRASADAS. Lectura de dos libros, que se evaluaran solo con CALIFICACIN APROBATORIA. En caso de no quedar exentos se tendr la posibilidad de presentar los dos exmenes finales, siempre y cuando su asistencia a clases sea del 70%. El primer final ser promediado con parciales y con el promedio de las calificaciones de las tareas que se dejen a lo largo del curso. Para este promedio se considerarn los siguientes porcentajes.

Examen final Exmenes parciales Tareas

50% 40% 10%

ESCALA DE CALIFICACIONES 0.0 5.9 --- 5 6.0 6.4 --- 6 6.5 6.6 7.4 --- 7 7.5 7.6 8.4 --- 8 8.5 8.6 9.4 --- 9 9.5 9.6 10 --- 10 En caso de no aprobar el primer examen final, la calificacin correspondiente ser la obtenida en el segundo examen final.

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Los oyentes sern evaluados con el segundo examen final colegiado. FECHAS DE EXAMENES PARCIALES Y FINALES: 1er. Parcial: Temas 1, 2 y hasta subtema 3.3, 1 al 6 de marzo de 2013 2do. Parcial: Temas 3.4 al 3.6 y 4 del 17 al 19 de abril de 2013 3er. Parcial: Temas 5 y 6, del 22 al 24 de mayo de 2013 FINALES 1er. Final: 31 de Mayo de 2013, 10:30 hrs. 2do. Final: 7 de Junio de 2013, 10:30 hrs.

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BIBLIOGRAFA

1. Bell E.T. Historia de las Matemticas, Fondo de cultura econmica, 1995

2. Castaeda De I.P., rik Geometra analtica en el espacio, Facultad de Ingeniera, UNAM, 2003

3. Solis U., Rodolfo et al Geometra Analtica, Limusa-Facultad de Ingeniera, UNAM, 1999

4. Swokowski, Earl Clculo con geometra analtica, Cengage Learning, 2007

5. Lehmann, Charles Geometra Analtica, Limusa, 2008

6. Solis U., Rodolfo et al Antecedentes de Geometra Analtica, Trillas- Facultad de Ingeniera 1990 CAPTULOS: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Introduccin a la Geometra Analtica Curvas en el plano polar lgebra vectorial La recta y el plano en el espacio Curvas en el espacio Superficies

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I.

INTRODUCCIN A LA GEOMETRA ANALTICA.

I.1 Breve historia. Geometra Euclidiana y geometras no Euclidianas. I.2 Introduccin al sistema de coordenadas cartesianas en el plano y en el espacio de tres dimensiones. En un espacio de dos dimensiones (plano), los puntos estn definidos por una pareja ordenada de nmeros reales; tienen dos coordenadas. Pueden representarse geomtricamente en un plano determinado por dos ejes perpendiculares llamados coordenados, que se cortan en un origen comn. Denominados ejes X y Y. A la distancia desde el eje Y a cualquier punto del plano, se le llama abscisa del punto. A la distancia desde el eje X a cualquier punto del plano se le llama ordenada del punto. Las dos distancias juntas son llamadas coordenadas del punto y se representa como (x,y). La abscisa es positiva cuando el punto est a la derecha del eje Y, y negativa cuando est a la izquierda. La ordenada es positiva cuando el punto se localiza arriba del eje X y negativa cuando se localiza abajo. A cada punto en el plano le corresponde una pareja ordenada de valores. Al sistema descrito, se le conoce como sistema cartesiano en el espacio de dos dimensiones. Principio cartesiano: Un sistema coordenado rectangular en el plano que establece una correspondencia uno a uno entre cada punto del plano y una pareja ordenada de nmeros reales. Este principio implica que a cada punto en el plano le corresponde una y slo una pareja ordenada de nmeros reales y, recprocamente, a cada pareja ordenada de nmeros reales le corresponde uno y slo un punto en el plano. La posicin de un punto en un plano se define por medio de las dos distancias de ste a dos ejes que se cortan y que, normalmente son perpendiculares entre s. En el espacio de tres dimensiones, un punto se determina mediante sus distancias a tres planos perpendiculares dos a dos y que se llaman planos coordenados. Las distancias del punto a estos planos se denominan coordenadas del punto.

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II. Curvas en el plano polar 2.1 Sistema de coordenadas polares. Simetra de puntos en coordenadas polares. Para ciertas curvas y tipos de lugares geomtricos el uso de coordenadas polares presenta algunas ventajas sobre las coordenadas rectangulares. En el sistema polar, un punto se localiza especificando su posicin relativa con respecto a una recta fija y a un punto fijo de esa recta. La recta fija se llama eje polar; el punto fijo se llama polo.

Para el punto P en el plano coordenado, se designa su longitud con r y el ngulo entre AOP. La posicin del punto P con relacin al eje polar y al polo es determinada cuando se conocen r y . Estas dos cantidades se llaman coordenadas polares del punto P; en particular, r se llama radio vector y ngulo polar. Las coordenadas polares se indican de la siguiente manera (r, ). La lnea recta que pasa por el polo y es perpendicular al eje polar se llama el eje a 90. El ngulo polar se mide como en trigonometra considerando el eje polar como lado inicial y el radio vector como lado final del ngulo, es decir al partir del eje polar hacia el radio vector; se considera positivo o negativo segn el sentido seguido, sea opuesto al de las manecillas del reloj o el mismo. Un par de coordenadas polares (r, ) determina uno y solamente un punto en el plano coordenado. Mientras el sistema rectangular establece una correspondencia biunvoca entre cada punto del plano y un par de nmeros reales, esta correspondencia no es nica en el sistema polar, porque un punto puede estar representado por uno cualquiera de un nmero infinito de pares de coordenadas polares. Se tomara el radio vector de un punto particular como positivo y su ngulo polar comprendido entre cero y el ngulo positivo ms pequeo menor que 360, de manera que la variacin de los valores de est dada por: . A este par se le llamar par principal de coordenadas polares del punto. El ngulo polar puede expresarse en grados o radianes.

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Simetra de puntos en coordenadas polares. Si la curva es simtrica con respecto al eje polar entonces para cada punto P existe un punto P, tambin de la curva, tal que el segmento PP es bisecado perpendicularmente por el eje polar.

Si M es el punto medio del segmento PP de los tringulos rectngulos OPM y OPM se deduce que las coordenadas de P son (r, - ) y (-r, - ). Se tiene dos pruebas de simetra con respecto al eje polar. Que la ecuacin polar dada no vare al remplazar por o al remplazar por - y r por r. Si se remplaza (r, ), por (r, - ), la curva es simtrica con respecto al eje polar. La simetra con respecto al eje polar existe tambin si las sustituciones indicadas cambian a la ecuacin dada en una ecuacin equivalente. Teorema: a) Si se remplaza por y el resultado es equivalente a la ecuacin original, la grfica es simtrica respecto al eje polar. b) Si se remplaza por - y el resultado es equivalente a la ecuacin original, la grfica es simtrica respecto al eje copolar. c) Si r se remplaza por r y el resultado es equivalente a la ecuacin original, la grfica es simtrica respecto al polo.

2.2 Transformacin de coordenadas cartesianas a polares y de polares a cartesianas.

Las relaciones que existen entre las coordenadas rectangulares y las coordenadas polares de cualquier punto del lugar geomtrico. Se obtienen relaciones particularmente simples cuando el polo y el eje polar del sistema polar se hacen coincidir, respectivamente, con el origen y la parte positiva del eje X del sistema rectangular. Dado un punto P que tenga por coordenadas rectangulares (x,y) y por coordenadas polares (r, ), las relaciones quedan: os

a Despejando:

os

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Entonces la representacin de la pareja (x,y) en coordenadas polares queda:

P(r cos , r sen ) r r sen

r cos En tales condiciones al vector de magnitud r y ngulo de inclinacin , le corresponden las componentes (r cos , r sen ). La magnitud de un vector e un nmero no negativo, sin embargo para efecto de estructurar el sistema polar de referencia, se puede interpretar la magnitud negativa de un vector, como sigue: Si r<0 entonces se considera que ( r cos , r sen ) es el vector (-r cos , -r sen ) tal que = + , es decir es el vector de magnitud r y ngulo de inclinacin + . Y (-r cos , -r sen ) -r

X (r cos , r sen ) = (-r cos ( + ), -r sen ( + ))

Hallar un par de coordenadas polares del punto P cuyas coordenadas rectangulares son (3, -5) 2.3 Ecuaciones polares de curvas. Cardioides, lemniscatas, rosas de n ptalos. Ecuacin polar de la recta: Una lnea recta en el plano, tambin se puede definir por medio de una ecuacin polar. Si se considera una recta que no contiene al polo, un punto P cualquiera de ella, cuyas coordenadas en el sistema de referencia polar sern (r, ). Para determinar su ecuacin polar se define el punto N(p ) que ser la interseccin de la perpendicular a la recta y que contiene al polo, p resulta ser la dis a ia del polo a la re a y es el gulo que forma la perpe di ular a la re a que pasa por el polo y el eje polar. Para el triangulo ONP se puede establecer la siguiente relacin:

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os(

) os ( )

Que ser la ecuacin polar de la recta. Algunos casos particulares de la ecuacin polar de la recta: Si la recta contiene al polo, se ve que p=0 y no est definida. Por otra parte para cualquier punto P(r, ) que pertenezca a la recta, r coincide con la recta y resulta ser el ngulo que la misma forma con la parte positiva del eje polar. Por lo que ser suficiente conocer el ngulo que forma con parte positiva del eje polar, lo cual lleva a la expresin:

Esta ecuacin polar de la recta contiene al polo. Si se tiene una recta paralela al eje polar que contiene el punto P(r1, p r se
1),

se observa que

Por ser perpendicular al eje polar, as que sustituyendo valores en la ecuacin general de la recta, se tiene: Pero os Entonces (r1,
1). 1).

Ecuacin polar de la recta paralela al eje polar y que contiene el punto P

El caso de la ecuacin de la recta normal al eje polar y que contiene el punto P (r1, Para este caso: p = r1 cos , =0

Sustituyendo en la ecuacin general de la recta en coordenadas polares se tiene: os( ) os( )

1).

Ecuacin polar de la recta normal al eje polar y que contiene al punto P (r1, Ecuacin polar de las cnicas.

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Ecuacin polar de la circunferencia, de radio a y centro en (h, k) cuya ecuacin cartesiana es: ( ) ( )

Misma circunferencia pero referida al sistema de coordenadas polares, la relacin que existe entre las coordenadas cartesianas y polares del centro de la circunferencia est dada por las siguientes expresiones: os

Y la relacin entre las coordenadas cartesianas y polares de un punto cualquiera de la circunferencia est dada por: os

Se llega a la expresin: os( )

Conocida como ecuacin general polar de la circunferencia con radio a y centro de coordenadas (c, ). Ecuacin polar de la parbola, la elipse y la hiprbola. Estas curvas se obtienen a partir de las caractersticas comunes que guardan entre ellas, se obtendr una expresin general llamada Ecuacin Polar de las Cnica, de la cual se obtendrn las expresiones particulares correspondientes a la parbola, la elipse y la hiprbola. La cnica es el conjunto de todos los puntos contenidos en un plano, tales que la distancia no dirigida de cada punto a un punto fijo est en razn constante a la distancia no dirigida a una recta fija que no contiene al punto fijo. La razn constante se llama excentricidad y se simboliza con e. En una cnica donde un foco coincide con el polo, su eje focal coincide con el eje polar y la directriz del foco est a la izquierda de ste. Entonces: r= e (p + cos ), desarrollando r (1 e cos )=ep Ecuacin de una cnica en la cual un foco coincide con el polo, su eje focal coincide con el eje polar y la directriz est a la izquierda del foco; y representa a una parbola, una elipse o una hiprbola, dependiendo de que respectivamente.

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Para el caso en que, la directriz es una recta normal al eje polar, su ecuacin ser: Si la cnica un foco coincide con el polo, su eje focal coincide con el eje polar, pero la directriz est a la derecha del foco considerado, entonces la ecuacin es: ecuacin: Cuando un foco coincide con el polo, el eje focal de la cnica coincide con el eje copolar, y la directriz es paralela al eje polar, la ecuacin de la cnica ser: recta de ecuacin: El signo positivo corresponder al caso de que la directriz est situada arriba del polo, y el signo negativo corresponde a la directriz situada abajo del polo. Cardioides, lemniscatas, rosas de n ptalos. Las grficas de ecuaciones en coordenadas polares se pueden trazar ubicando punto por punto, como en el caso de las coordenadas rectangulares. Toda grfica tiene sus valores de intervalo no producen nuevos puntos. y por lo regular los valores de fuera de este y como directriz la y su directriz tiene por

La grfica se obtiene partiendo de una tabla de valores de r y . Hay varios tipos de ecuaciones en coordenadas polares a cuyas grficas se les han dado nombres especiales. Las grficas de ecuaciones de las formas: r = a sen n y r = a cos n

donde n es un entero positivo mayor que 1, se llaman curvas de trbol. La grfica de una curva de trbol est formada por lazos cerrados igualmente espaciados, que parten del origen. El nmero de lazos, hojas o ptalos, depende del entero n. Si n es impar, hay n hojas; si n es par hay 2n hojas. Aplicando los criterios de simetra. Si se remplaza r con r, la ecuacin: no establece simetra con respecto al polo. Pero al sustituir a ( ) ( ) por 180 + da , que resulta que la grfica es simtrica con respecto al polo. De la misma manera se ve que la curva es simtrica con respecto a la recta vertical (eje ( ) copolar) , pues al sustituir por r por r y por : Not que fallan los criterios para simetra polar y para simetra con respecto a la recta vertical. .

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Como se tienen las tres simetras, solo se necesita determinar la grfica en el primer cuadrante y despus usar las simetras para graficar toda la curva. Adems si r= 0 se encuentra que =0, 90, 180, 270, se obtendr una grfica llamada trbol de cuatro hojas debido a su aspecto.

y
1 0.5 0 -1 -0.5 -0.5 -1 0 0.5 1

r= cos 3
1 0.5 0 -1 -0.5 -0.5 -1 0 0.5 1 1.5

Graficando r = 1+cos . La ecuacin puede graficarse fcilmente en coordenadas rectangulares mediante la suma de ordenadas. La curva representada se llama cardioide que quiere de ir semeja e a u oraz es u aso espe ial de u a urva ms general llamada caracol, cuya forma es r=a + b sen , o r=a+b cos . Si , se tiene un cardioide. Un caracol se reconoce fcilmente por la forma de su ecuacin.

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1.5 1 0.5 0 -0.5 -0.5 -1 -1.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 y

En este caso la ecuacin tiene dos valores de r para cada mientras que no tiene valor alguno cuando lazos para

en los intervalos de . Se obtendrn dos

. De igual manera se obtienen ambos lazos por segunda vez para os

. Y no hay puntos de la grfica en el segundo o cuarto cuadrante. A la curva obtenida se le llama lemniscato. En trminos generales la ecuacin es:
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 0 -0.4 -0.6 -0.8 -1

-1

-0.5

0.5

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2.4 Anlisis de una curva representada por una ecuacin polar. El anlisis de la ecuacin de una curva comprende los siguientes puntos: 1.- Determinacin de las intersecciones de la curva con el eje polar y con el eje copolar. 2.- Estudio de la simetra de la curva, respecto al eje polar, al eje copolar y al polo. 3.- Estudio de la extensin de la curva 4.- Clculo de las coordenadas de algunos puntos de la curva 5.- Representacin grfica de la curva 6.- Transformacin de la ecuacin polar a una en coordenadas cartesianas. El anlisis de una ecuacin polar requiere de ciertas precauciones, que no son necesarias cuando se hace el anlisis de una ecuacin en coordenadas rectangulares. Un punto en el sistema rectangular tiene un solo par de coordenadas, pero un punto en el sistema polar tiene una infinidad de pares de coordenadas. Podra suceder que par an punto P de una curva, un par de sus coordenadas polares satisfaga la ecuacin de la curva, pero otro par no la satisfaga. Dada la diversidad de representaciones polares de un punto, se tienen ecuaciones polares equivalentes. La equivalencia entre dos ecuaciones polares puede ser evidente si sta es algebraica o trigonomtrica. Es decir si una ecuacin puede obtenerse de otra con efectuar una simplificacin algebraico o trigonomtrica, por ejemplo: os Evidentemente representan el mismo lugar geomtrico. La equivalencia entre ecuaciones polares puede ser ms difcil de determinar cuando no es algebraica ni trigonomtrica, porque se debe a las diferentes posibilidades de representacin de un punto en este tipo de coordenadas 1.- Intersecciones. Con el eje polar, cuando existen se pueden determinar calculando los valores de r que resultan cuando a se le asignan los valores de , donde n Z Con el eje copolar, en este caso las intersecciones se pueden determinar calculando r para a . Si para algn valor de igual

resulta r=0, entonces la curva toca el polo.

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2.- Simetras. Respecto al eje polar: una curva es simtrica si para cada punto P existe un punto P1 que tambin pertenece a la curva, de tal forma que el eje polar es mediatriz del segmento obtenido, por lo que una curva es simtrica, si su ecuacin polar no se altera cuando se reemplaza por , o por y r por r. Respecto al eje copolar: es simtrica, si para cada punto P de la curva, existe un punto P1 tambin de la curva de tal forma que el eje copolar es mediatriz del segmento. Una curva es simtrica respecto al eje copolar si su ecuacin polar no se altera cuando se reemplazan por o por y r por r. La simetra respecto al eje copolar existe tambin si al reemplazar los valores anteriores, la ecuacin polar de la curva cambia por una equivalente. Respecto al polo. Si para cada punto P de la curva, existe un punto P1 tambin de la curva tal que el polo es el punto medio del segmento. Es simtrica con respecto al polo si su ecuacin polar no se altera cuando se reemplaza por + o r por r. La simetra existe si el reemplazo indicado cambia la ecuacin polar de la curva en una equivalente. Eje polar: Eje copolar: Polo a) por o b) r por r y por a) por o b) r por r y por a) por + o b) r por r

3.- Extensin: Se determina si la curva es cerrada o abierta, para lo cual ser necesario que en su ecuacin se exprese r en funcin de es decir r=f( ). De tal manera que si para cualquier valor de la variable r toma un valor finito, entonces la curva es cerrada. Si para ciertos valores de Si para ciertos valores de valores. la variable r se vuelve infinita, entonces la curva es abierta. la variable r se vuelve compleja, entonces no hay curva para estos

4.- Calculo de las coordenadas de algunos puntos de la curva. Las coordenadas polares de algunos puntos de la curva pueden obtenerse asignando valores particulares a en la ecuacin de la curva r = f( ), con lo que se obtendrn los valores correspondientes de r cuando existen. En general ser suficiente dar valores de a intervalos de .

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5.- Representacin grfica de la curva. Para esto ser necesario trazar un sistema de referencia polar, y localizar, en este sistema, los puntos tabulados en el paso anterior. A continuacin se unen estos puntos con una curva continua, que deber concordar con los datos obtenidos en los pasos uno, dos y tres. 6.- Transformacin de la ecuacin polar a una en coordenadas cartesianas. Haciendoo uso de las ecuaciones de transformacin entre el sistema de referencia polar y el cartesiano, se puede transformar la ecuacin de la curva f(r, )=0 a otra del tipo f(x, y)=0

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III. lgebra vectorial 3.1 Sistema cartesiano en tres dimensiones, Simetra de puntos En un espacio de tres dimensiones, los puntos estn definidos por una terna ordenada de nmeros reales, ahora se tienen tres coordenadas. En este caso son tres ejes perpendiculares entre s (cada uno de ellos perpendicular a los otros dos) que se cortan en un origen comn. A este sistema se le conoce como sistema cartesiano en el espacio de tres dimensiones. Los ejes se denominan generalmente con las letras X, Y, Z.

Los tres ejes definen tres planos llamados Planos Coordenados, que dividen al espacio tridimensional en ocho partes llamadas octantes. El plano XY contiene los ejes X y Y, el plano XZ contiene los ejes X y Z y el plano YZ a los ejes Y y Z.

Un punto cualquiera en el espacio tridimensional queda definido si se conocen sus tres distancias dirigidas a los tres planos coordenados. La distancia del punto al plano YZ se llama abscisa, su distancia a XZ es ordenada, y su distancia al plano XY, se llama cota. A cada terna ordenada puede hacerse corresponde un punto del espacio. Ejemplo. P (2,3,3) Para espacios de ms de tres dimensiones, los puntos no pueden representarse geomtricamente.

Simetra: Definicin: Dos puntos P y P1 son simtricos con respecto a un tercero O, si ste es un punto medio del segmento PP1. Definicin: Dos puntos P y P1 son simtricos con respecto a una recta L, si sta es mediatriz del segmento PP1. Definicin: Dos puntos P y P1 son simtricos con relacin a un plano, si ste es normal bisector del segmento PP1 Con base en estas definiciones, se puede plantear que a todo punto P (x,y,z) del espacio de tres dimensiones, le corresponde un simtrico P1 (-x,-y,-z) con respecto al origen.

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A todo punto P(x,y,z) del espacio de tres dimensiones le corresponde un simtrico P1(x,-y,-z) con respecto al eje X, puesto que este eje es la mediatriz del segmento PP1. En consecuencia a todo punto P(x,y,z) del espacio de tres dimensiones le corresponde un simtrico P1 (x,y,-z) con respecto al plano XY, pues un plano normal bisector del segmento PP1. Adems tiene sus simtricos respecto a los planos YZ P2 (-x,y,z) y en XZ (x,-y,z).

3.2 Cantidades escalares y cantidades vectoriales. Definicin de segmento dirigido. Componentes escalares de un segmento dirigido en la direccin de los ejes coordenados. El vector como terna ordenada de nmeros reales. Definicin de mdulo de un vector e interpretacin geomtrica. Vector de posicin de un punto. Vector nulo. Vector unitario. Vectores unitarios i,j,k. Vectores representados por una combinacin lineal de los vectores i, j, k. Es frecuente encontrarse con cantidades que poseen magnitud y direccin, como la fuerza, la velocidad, la aceleracin, el desplazamiento, etc. A este tipo de cantidades se les denomina cantidades vectoriales o vectores. Y se denominan cantidades escalares a aquellas en las que las medidas quedan correctamente expresadas por medio de un nmero y su correspondiente unidad, como masa, temperatura, presin y densidad. Para representar geomtricamente a un vector se utiliza el segmento dirigido, el cual es un segmento de recta entre dos puntos al que se le asigna un sentido, con un punto inicial llamado origen y un punto final llamado extremo. Q (extremo)

P (origen) Los segmentos dirigidos presentan las caractersticas de un vector: direccin, dada por la direccin de la recta y por el sentido de recorrido (flecha) y magnitud, dada por la longitud del segmento. Por lo general se usan letras minsculas con una testa para designar a los vectores: .

A fin de describir los vectores desde un punto de vista analtico, es conveniente considerar que dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y la misma direccin, se establece que un vector no se altera si se mueve paralelamente a s mismo.

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Bajo la consideracin anterior, el origen de cualquier vector se puede hacer coincidir con el correspondiente sistema coordenado rectangular, con lo cual es factible establecer una descripcin de un vector en forma exclusivamente numrica. Considerando un vector representado grficamente por un segmento dirigido cuyo punto inicial es el origen del sistema y con punto final ( ) A los tres nmero reales, se les denomina las componentes escalares del segmento dirigido sobre los ejes coordenados y dado que representa grficamente al vector , se dice que estos nmeros son las componentes de dicho vector y de esta forma el vector se expresa como: ( ), donde es la componente en X, la componente en Y, y es la componente en Z. Si se considera ahora a un vector representado geomtricamente por el segmento dirigido ) ( las coordenadas de R y S son respectivamente ( ) entonces dicho vector tiene por componente a ( ). Se puede establecer que si dos vectores son iguales, tienen las mismas componentes; e inversamente, dos vectores con las mismas componentes son necesariamente iguales en magnitud y direccin. Se concluye que un vector queda completamente determinado, especificando, en forma ordenada, los tres nmeros reales que constituyen sus componentes. ( ) Una ecuacin vectorial donde ( representar las siguientes tres igualdades entre nmeros reales. ), es una forma de

Mdulo de un vector: El modulo es la magnitud del vector. El smbolo vector . se utilizar para denotar el mdulo del

Para deducir la expresin que calcula el mdulo del un vector a partir de sus componentes, se usa la siguiente figura: Z

A= (a a a )

O Y X

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Del tringulo rectngulo OMN

Del tringulo rectngulo OAN

Por lo tanto el mdulo del vector es:

Vector posicin, vector libre. Se denomina vector posicin aquel que indica la posicin por medio de la lnea recta dirigida desde la posicin previa a la posicin actual. Lo usual es que el vector une al origen con cualquier punto P es el vector de posicin P. DEFINICIN: Sea el punto A en el espacio de tres dimensiones, cuyas coordenadas son ( ) se llama vector de posicin de este punto al representado por el segmento dirigido que va del origen del sistema a dicho punto. Designado por al vector de posicin del punto A, sus componentes son: ( ) ( ), como se puede observar, las componentes del vector de posicin son siempre iguales a las coordenadas del punto. A=( O
( )

A cada punto del espacio de tres dimensiones le corresponde un vector de posicin y viceversa. En general est correspondencia existe, cualquiera que sea la dimensin del espacio en que se trabaje. Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. Este vector es independiente del lugar en el que se encuentra. Cada vector fijo es un vector libre, son vectores equipolentes es decir, que tienen igual mdulo, direccin y sentido. Un vector nulo es un vector cuyas componentes son cero, esto es: ( ). Este vector tiene mdulo cero, por eso se llama vector nulo, pero no se le asigna ninguna direccin en particular. Geomtricamente puede ser considerado como un segmento dirigido para el cual el origen y el extremo son coincidentes, es decir, son el mismo punto. Un vector es unitario cuando su mdulo es igual a la unidad. Para cualquier vector diferente de cero, siempre es posible determinar el vector unitario en su misma direccin. As la expresin para obtener un vector unitario en el espacio de tres dimensiones es: ( )

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Los vectores unitarios i, j, k, tienen la direccin de los ejes coordenados y su mdulo es igual a 1. Z

k j i Y

X A los vectores unitarios no se acostumbra testarlos. En trminos de sus componentes, los vectores unitarios quedan expresados como: ( As entonces el vector ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ( ) )

( ) ( ) ( ) que es una combinacin lineal de vectores unitarios. Esta expresin define al vector ( ) en su forma trinmica.a As la forma trinmica del vector . Ambas notaciones son equivalentes.

3.2 Definicin de igualdad de vectores. Operaciones con vectores: adicin, sustraccin y multiplicacin por un escalar. Propiedades de las operaciones.
DEFINICIN: Dados dos vectores en el espacio de n dimensiones, ( ) ( correspondientes son iguales; es decir ) es igual a si y slo si si y solo si, sus componentes .

Se dice que dos vectores son iguales si sus respectivos segmentos dirigidos tienen la misma magnitud y direccin.

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Operaciones con vectores:

Adicin. DEFINICIN: Dados dos vectores en el espacio de n dimensiones, ( ) ( ) la suma es el vector que se obtiene sumando sus componentes correspondientes. As se tiene: ( )

En esta definicin se llama suma al vector que resulta de aplicar la operacin de adicin entre los vectores . La adicin de vectores en el espacio de tres dimensiones se puede interpretar geomtricamente, a partir del siguiente razonamiento. El fenmeno de desplazamiento de un cuerpo se puede interprestar matemticamente a travs de vectores, as si un objeto se desplaza en una trayectoria recta de un punto R a un punto S, esto queda representado por el segmento . Si posteriormente el mismo objeto se mueve en lnea recta desde el punto S al punto T, es desplazamiento es . Entonces el desplazamiento total corresponde a que si se hubiera efectuado uno solo desde el punto R al T, por lo que el vector es la resultante de los desplazamientos y . En la siguiente figura se observa que . es una diagonal del paralelogramo definido por T y

R Propiedades:

1) Cerradura. Si son dos vectores del espacio de n dimensiones, entonces tambin es un vector de n dimensiones. 2) Asociatividad. Se cumple que: 3) Existencia del elemento idntico. Para la adicin de vectores existe un elemento idntico que es el vector cero, cuyas componentes son iguales a cero y designado por ( ), y tiene la propiedad que: 4) Existencia de los inversos. Si se tiene un vector , su negativo es , definido como ( ). Entonces se cumple que: ( ) ( ) . Para cada vector siempre existe su inverso, tal que al sumarlos da como resultado el vector cero. 5) Conmutatividad. Se cumple que:

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Multiplicacin por Escalar. DEFINICIN. Si es u mero real (llamado om me e ( ) es u ve or e el espa io de dime sio es el produ o escalar) y es el vector obtenido multiplicando cada componente de por es de ir: (a a a )

Al multiplicar un vector por un escalar, da como resultado un vector del mismo espacio. Si el escalar es mayor que uno, el resultado de la multiplicacin ser un vector con la misma direccin del vector, pero con mdulo mayor que el del vector original. Si el escalar es mayor que cero pero menor que uno, el resultado ser un vector con la misma direccin pero con mdulo menor. Cuando el escalar es mayor que menos uno (-1), pero menor que cero se obtendr un vector paralelo al vector original, pero con direccin opuesta y mdulo menor. Finalmente si el escalar es menor que menos uno, el resultado ser un vector paralelo al vector inicial pero con direccin opuesta y mdulo mayor. Propiedades: Si 1 y 2 son escalares y propiedades: 1) 2) 3) 4) 5) son vectores del mismo espacio, se cumplen las siguientes

1 ( ) 1 + 1 (1 + 2) 1 2 (1 2) 1 (2 ) 0 = , 1 = , (-1) =- , - =

Sustraccin de vectores: DEFINICIN: La sustraccin de vectores ( ) ( se puede definir a partir de la adicin como: ) ( )

La interpretacin geomtrica de la sustraccin de dos vectores, muestra que los vectores se consideran con origen comn y la diferencia es el vector que va del extremo de . Es decir se hace la adicin de

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3.4 Producto escalar de dos vectores y propiedades. Condicin de perpendicularidad entre vectores. Componente escalar y componente vectorial de un vector en la direccin de otro. ngulo entres dos vectores. ngulos, cosenos y nmeros directores de un vector.
Producto escalar de dos vectores: DEFINICIN El producto escalar de dos vectores en el espacio de n dimensiones ( ) denotado por , es: ( ) y

El resultado del producto escalar de dos vectores es un escala ( nmero real). A este producto escalar tambin se le conoce como producto interno o producto punto. Propiedades. Dados los vectores e el espa io de tiene las siguientes propiedades: 1) 2) 3) (a) 4) a dime sio es y el es alar el produ o es alar

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Condicin de perpendicularidad. Dos vectores son ortogonales si y solo si

Geomtricamente se establece que tringulo descrito se cumple que:

son perpendiculares (ortogonales) si y solo si en el

En caso de que los vectores sean iguales a entonces necesariamente se cumple que En esta situacin, el vector no tiene una direccin definida; sin embargo se ha adoptado que el vector nulo es ortogonal a todo vector. Componente escalar y componente vectorial.

DEFINICIN: La componente vectorial de un vector sobre otro vector , que se simboliza . . es u ve or en el cual es un vector unitario en la direccin de y es un escalar tal que es ortogonal a . Al es alar se le llama ompo e e es alar de sobre . La componente vectorial de sobre est dada por la expresin: . El es alar o sea la ompo e e es alar de sobre est dada por la expresin:

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Por otro lado del tringulo rectngulo se tiene que:

os De donde: os

Se debe notar que cuando son ortogonales, se tiene que os y por lo tanto , que coincide con la proposicin enunciada previamente acerca de la ortogonalidad de vectores. Adems, el signo del producto escalar i) es importante, pues expresa:

ii) iii)

Si os el ngulo que forman es agudo y, por lo tanto, la proyeccin de en la direccin de tiene el mismo sentido que el vector que recibe la proyeccin; es decir . Si os , el ngulo es de 90 y la proyeccin de en la direccin de es el vector nulo. Si os , es obtuso y tiene sentido contrario al de

ngulo entres dos vectores.

Anteriormente se lleg a determinar la expresin:

En la cual el ngulo comn. Al despejar a cos

es el ngulo que forman los vectores de la expresin anterior se tiene: os

al considerarlos en origen

Es decir que:

os

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ngulos, cosenos y nmeros directores de un vector.

DEFINICIN: Los ngulos directores de un vector , son los ngulos respectivamente foma el vector con los vectores unitarios . que

i Las expresiones para calcular los ngulos directores de un vector, se pueden obtener a partir de la expresin planteada anteriormente, esto es: os os os Frecuentemente es ms conveniente trabajar con los cosenos de estos ngulos; a dichos cosenos se les llama cosenos directores del vector los cuales est dados por las siguientes expresiones:

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Los cosenos directores de un vector no pueden ser arbitrarios; y su relacin se puede establecer como sigue:

Sumando se tiene

Entonces:

Expresin que relaciona a los cosenos directores del vector .

3.5 Producto vectorial: definicin, interpretacin geomtrica y propiedades. Condicin de paralelismo entre vectores. Aplicacin del producto vectorial al clculo de un paralelogramo.
Producto vectorial, solo es aplicable a parejas de vectores del espacio de tres dimensiones y se obtiene como resultado otro vector del mismo espacio, representado por DEFINICIN: Sean tres dimensiones. El producto vectorial ( ) ( ) dos vectores en el espacio de que se lee a ruz es defi ido por el ve or: ( ) es por medio de un

Una representacin ms fcil de recordar el producto vectorial determinante de tercer orden: ( En el producto vectorial si ( ) ) ( )

son iguales al vector cero, entonces:

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Propiedades:
Si es u es alar y cumple que: 1) ( 2) 3) El vector Demostracin: ) ( ) (a) es perpendicular tanto a como a . ( son dos vectores en el espacio de tres dimensiones, entonces se ) ( ) (Anticonmutatividad) (Ley Distributiva)

Interpretacin geomtrica.
La definicin del producto vectorial est basada en la regla de la mano derecha que dice: Cuando es girado hacia de tal manera que los d3edos de la mano derecha giran en la direccin de la rotacin, entonces el dedo pulgar indica la direccin del vector .

Condicin de paralelismo entre vectores.

Condicin: Dos vectores en un espacio tridimensional, diferentes del vector nulo, son paralelos si y slo si su producto vectorial es igual a o sea Esta afirmacin se basa en la expresin para que resulte cero, la nica posibilidad es que sen los vectores no son nulos y igual a 0 o

sea igual a 0; o sea

180 . En ambos casos los vectores son paralelos, slo que cuando =0 los vectores tienen la misma direccin y cuando =180 tienen la direccin opuesta.

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Y se deduce que: el producto vectorial de cualquier vector igual a rea de un paralelogramo.

) por si mismo es

Por medio del producto vectorial, se puede calcular el rea de un paralelogramo, a partir del siguiente razonamiento. Considerando un paralelogramo que aloja en dos de sus lados concurrentes a los vectores tal como se demuestra en la siguiente figura.

La altura del paralelogramo est dada por del paralelogramo ser entonces igual a

, en tanto que su base es igual a

. El rea

que al relacionarla con la expresin es igual al rea del

, se deduce que el mdulo del producto vectorial paralelogramo en cuyos lados se alojan los vectores es decir: rea del paralelogramo =

3.6 Producto mixto e interpretacin geomtrica. DEFINICIN: Dados tres vectores cualesquiera;
( ( ), se llama producto mixto de los tres vectores ) ( al escalar ) ( ).

Al calcular el producto mixto, primero se debe efectuar el producto ya que si la expresin se asocia de otra manera no tiene significado. Dado que es un escalar y el producto vectorial est definido para dos vectores. El producto mixto, denominado tambin como triple producto escalar, puede expresarse en trminos de un determinante de tercer orden: ( ) ( )

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Mediante un clculo directo se puede demostrar que:

Si en el determinante se intercambia dos veces sus renglones se obtiene el mismo resultado; tambin se tiene igual resultado si se vuelve a intercambiar dos veces ms los renglones. Esto implica que el resultado del producto mixto no se altera al cambiar cclicamente el orden de los vectores.

Ahora bien, como el producto escalar es conmutativo, se puede escribir:

Cambiando cclicamente el orden de los vectores:

Por lo que se tiene que:

En el producto mixto se pueden intercambiar el punto y la cruz, sin que se altere el resultado. Por esta razn, en ocasiones se utiliza la notacin para indicar el producto mixto de los vectores , o sea:

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Representacin grfica:
Considerando tres vectores cualesquiera , alojados en tres aristas concurrentes de un paraleleppedo, como se muestra a continuacin.

Como se vio anteriormente, el rea del paralelogramo, cuyos lados concurrentes son los vectores es . Por otro lado la altura del paraleleppedo en la figura anterior es , donde . es el ngulo entre . En la figura cos es positivo porque

Entonces el volumen del paraleleppedo est dada por: Pero como el producto escalar entre dos vectores es el producto de sus mdulos multiplicados por el coseno del ngulo, se tiene que: = Volumen del paraleleppedo. Cuando el ngulo entre volumen del paraleleppedo. es: , el producto es el negativo del

Esta interpretacin geomtrica conduce a la conclusin de que la condicin necesaria y suficiente para que tres vectores, llevados a un origen comn, estn en un mismo plano es que su producto mixto sea igual a cero, los vectores son coplanares.

Doble producto vectorial:

( ( ) ) ( ( ) )

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IV.

La recta y el plano en el espacio.

4.1 Ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas de la recta. Ecuaciones cartesianas en forma simtrica y en forma general de la recta.
DEFINICIN: Una recta es el conjunto de puntos P(x,y,z) tales que el vector de posicin de cualquiera de ellos se puede expresar como la suma del vector de posicin del punto ms un vector paralelo al vector ; .

Po

X Si el vector existe un escalar Entonces Considerando que po y estn fijos y que el escalar t (parmetro), puede tomar cualquier valor en los R; entonces se dice que la recta que contiene a p o y es paralela al vector , es el conjunto de todos los puntos P para los cuales sus respectivos vectores de posicin satisfacen la expresin , ecuacin paramtrica vectorial o ecuacin vectorial de la recta. La o di i para que u pu o P per e ez a a la re a L es dada por: P si y solo si es paralelo a . P o pertenece a L es paralelo a , entonces por la condicin de paralelismo entre vectores, tal que .

El vector ( ) determina la direccin de la recta, por lo que a sus componentes se les llama nmeros directores de la recta. Cualquier vector paralelo a determinara tambin la direccin de la recta y se podra utilizar en lugar de que se le llama vector director de la recta L. Cualquier terna de nmeros proporcionales a a, b y c tambin pueden utilizarse como nmeros directores de la recta.

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Si se quiere determinar la ecuacin vectorial de la recta a partir de los puntos fijos ( ) para obtener la ecuacin ya se tiene el vector posicin , ( ) y falta definir el vector que determina la direccin de la recta, por lo cual se debe tomar al vector como el vector , entonces la ecuacin queda: ( )

En esta ecuacin el valor t=0, corresponde al punto Po, y el valor t=1 corresponde al punto P1, cuanto t toma los valores en el intervalo de , el punto P describe el segmento de recta que une a Po y P1. Para valores de t menores que cero o mayores que uno, se obtienen los dems puntos de la recta. Z Po P P1 L

Ecuaciones paramtricas:
De la ecuacin vectorial de una recta que contiene al punto Po y al vector director :

Si en esta ecuacin se sustituyen los vectores por sus respectivas componentes se tiene: ( ( ) ) ( ( ) ( ) ( ) ) ( )

Por igualdad de vectores, entonces:

Y son llamadas las ecuaciones paramtricas de la recta que contiene el punto P, y cuyo vector director es . La recta es el conjunto de puntos cuyas coordenadas (x,y,z) se determinan respectivamente por las ecuaciones paramtricas cuando t toma todos los valores reales.

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Ahora bien, si ninguna de las componentes del vector director es cero, se puede despejar a t de las ecuaciones paramtricas, obteniendo:

Igualando se obtiene: Que son las ecuaciones en forma simtrica de la recta que contiene a Po y es paralela a Si una o dos de las componentes de ecuaciones. Dado que el vector son nulas, se presentan casos particulares en estas

es paralelo al plano YZ, la recta tambin ser paralela al plano YZ.

Ecuacin de la recta que contiene a dos puntos dados.

Dada la ecuacin vectorial que contiene a los puntos los vectores de posicin . Al sustituirlos en la ecuacin vectorial: ( ) ( ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) )) ( ) ( ) ( ) y sean

Por igualdad de vectores se tiene: ( ) ( ) ( )

Obteniendo las ecuaciones paramtricas de la recta que contienen a los puntos P y P1. Si , se puede despejar a t de las ecuaciones:

Ecuaciones de forma simtrica de la recta que contiene a los puntos P0 y P1

4.2 Distancia de un punto a una recta. ngulo entre dos rectas. Condicin de perpendicularidad y condicin de paralelismo entre rectas. Distancia entre dos rectas. Interseccin entre dos rectas.
Distancia de un punto a una recta: Sea L una recta que contiene al punto P0 y es paralela a sea Q un punto fijo dado que no pertenece a L. ,y

La distancia del punto Q a la recta L es igual a la longitud del segmento dirigido que es perpendicular a L y que tiene como punto inicial a Q y como punto final un punto sobre la recta L.

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Q d L

P0 O Y

Para calcular el valor de la distancia d, se puede hacer por distintos procedimientos, si se considera la siguiente figura: Z Q d P1 P0 O Y L

X Del tringulo rectngulo P0, P1 y Q se tiene: posicin de los puntos Q y P0 respectivamente. Al despejar a d se tiene: El gulo lo forma la re a y el segme o el vector . Por lo que el
( )

, donde

son los vectores de

y es el mismo que forma el vector

con

Sustituyendo en la expresin de distancia:

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Expresin que permite calcular la distancia de un punto fijo Q a una recta que pasa por el punto P0 y es paralela a , aplicando el producto vectorial. Otro procedimiento para calcular la distancia, sera aplicando el teorema de Pitgoras en el tringulo rectngulo P0, P1 y Q, quedando expresado de la siguiente manera:

El segmento es la representacin del vector , el mdulo de es la distnaica que se quiere calcular, y es la componente del segmento sobre la recta L, que es equivalente a la componente escalar de sobre , esto es: . ( Por lo que la expresin inicial queda: ( De donde: (
( )

) Expresin que permite calcular la distancia del punto Q a la recta

L que contiene a P0 y cuyo vector director es , aplicando el producto escalar.

ngulo entre rectas. Sea L1una recta que contiene al punto P01 y es paralela a punto P02 y es paralela a . Z P01 P02 L2 Y L1 , y sea L2 una recta que contiene al

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El ngulo que forman dos rectas L1 y L2 en el espacio de tres dimensiones, es el ngulo que forman sus respectivos vectores paralelos . Y de acuerdo con la definicin sobre ngulo entre vectores, expresin: os est dado por la siguiente

Condicin de perpendicularidad y condicin de paralelismo entre rectas. Sean las rectas L1 y L2 paralelas a los vectores respectivamente.

Perpendicularidad: Se dice que dos rectas son perpendiculares cuando el ngulo que forman es de 90, es decir cuando el ngulo entre sus vectores directores es de 90. Esto lleva a que si la expresin os , y considerando el ngulo de 90, entonces:

De aqu que se tiene la siguiente condicin; dos rectas son perpendiculares si y slo si el producto escalar entre sus respectivos vectores di rectores es igual a cero.

Paralelismo: Si L1 es paralela a y L2 es paralela a , y a su vez L1 es paralela a L2, entonces son vectores paralelos, es decir el ngulo entre es igual a 0 o 180. De la expresin de lgebra vectorial:

Al considerar un ngulo de 0 o 180, entonces sen =0 por lo que:

De donde: Entonces dos rectas sern paralelas si y solo si el producto vectorial entres sus respectivos vectores directores es igual al vector cero. Se puede afirmar tambin que la recta L1 es paralela a la recta L2, si las componentes de sus respectivos vectores directores son proporcionales.

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Coincidencia: Si para las rectas L1 y L2 se satisface la condicin de paralelismo y adems un punto cualquiera P(x,y,z) de L1 pertenece tambin a L2, entonces las rectas son coincidentes. Z L2 P0 Y L1

Distancia entre dos rectas. Sean L1 una recta que contiene al punto P01 y es paralela al vector contiene a P02 y es paralela a y sea L2 una recta que

La distancia entre dos rectas en el espacio de tres dimensiones, es la mnima longitud que existe entre ambas, medida sobre una perpendicular comn. Z L2 P02 d C2 C1 L1 Y L

X Si L es perpendicular a L1 y L2, entonces un vector director de L, es tambin perpendicular a , entonces: El vector que se obtiene de restar los vectores de posicin de los puntos conocidos de L 1 y L2, ( ), se traslada paralelamente, de tal forma que su punto inicial coincida con el punto C1 (interseccin entre L con L2). Entonces la distancia es igual al valor absoluto de la componente escalar del vector ( ) sobre la direccin de L, que es equivalente a:

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( (

) ) (

Esta expresin permite calcular la distancia entre dos rectas que se cruzan o intersectan, que ser cero. Si las rectas son paralelas, la expresin no tiene solucin, ya que su producto vectorial es igual a cero. En este caso la distancias entre las rectas es igual a la distancia de una de ellas a un punto cualquiera de la otra.

Interseccin entre dos rectas. En el caso de que las rectas sean paralelas y la distancia entre ellas sea igual a cero, entonces todos sus puntos son comunes, es decir las rectas son coincidentes. Cuando se sabe que dos rectas se intersectan, se puede determinar el punto de interseccin. Si el punto P(x,y,z) es el punto de interseccin, entonces sus coordenadas deben satisfacer simultneamente a las ecuaciones de las rectas, en tal caso se puede hacer la siguiente igualacin:

Siendo datos entonces las incgnitas son los parmetros . Esto implica que se tiene un sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas, el cual tiene solucin nica o no tiene solucin. Se resuelve para dos de las ecuaciones y los valores de satisfacen la tercera ecuacin, entonces esos valores de son la solucin al sistema. Si no se satisface la tercera ecuacin entonces el sistema no tiene solucin y en consecuencia las rectas no se intersectan. Si existe la solucin, entonces al sustituir el valor de en las ecuaciones de L1 o el de en las ecuaciones de L2, se obtendrn los valores de x, y, z, correspondientes a las coordenadas del punto de interseccin.

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4.3 Ecuacin vectorial, ecuaciones paramtricas y ecuacin cartesiana del plano. Distancia de un punto a un plano. ngulo entre dos planos. Condicin de perpendicularidad y condicin de paralelismo entre planos. Distancia entre dos planos. Interseccin entre planos.
La recta en el espacio se defini como el conjunto de puntos P para los cuales, el vector de posicin de cualquiera de ellos puede expresarse como la suma del vector de posicin de un punto dado ms un vector paralelo a un vector dado , que analticamente quede especificado como: . De forma anloga es en el plano, con la diferencia de que el vector paralelos a dos vectores dados . se le suman dos vectores

Se partir de las siguientes condiciones: Sea ( ) un punto en el espacio y sean ( ) ( ) dos vectores no paralelos. DEFINICIN: Un plano en el conjunto de puntos P(x, y, z) tales que el vector de posicin de cualquiera de ellos se puede expresar como la suma del vector de posicin del punto P0 ms dos vectores paralelos a los vectores respectivamente. Y queda expresado por la siguiente ecuacin vectorial: Si r=s=0 entonces la ecuacin se reduce a plano. La interpretacin geomtrica es la siguiente: Z , lo que indica que el punto P0 pertenece al

P0

Ecuacin vectorial del plano que contiene al punto P0 y que es generado por los vectores :

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Plano definido por dos rectas que se intersectan:

Cuando en la ecuacin vectorial del plano, s toma el valor de cero, entonces la ecuacin se reduce a: que es la ecuacin de una recta que contiene al punto P0 y es paralela a y est contenida en el plano. Si por el contrario ahora es r el que se anula, entonces queda , que es la ecuacin de una recta que contiene al punto P0, es paralela a y tambin est contenida en el plano. En este caso se han definido dos rectas que estn contenidas en el plano y que se intersectan en P0 y cuyos vectores directores son los vectores que generan al plano. Contrariamente dos rectas no coincidentes, que se intersectan en un punto, definen a un plano cuyos vectores generadores son respectivamente los vectores directores de las rectas.

Plano definido por tres puntos no colineales.

Sean tres puntos misma recta. ( ) ( ) ( ) que no perteneces a una

Teorema: Si P0, P1 y P2 so a los tres puntos.

res pu os o oli eales e is e u pla o y solo u o que o ie e

Para obtener la ecuacin vectorial de un plano definido por tres puntos los vectores generadores se pueden determinar restando los respectivos vectores de posicin de los tres puntos.

Y la ecuacin vectorial del plano queda: Ecuaciones paramtricas del plano: Si en la ecuacin vectorial del plano respectivas componentes se tiene: ( ( ) ) ( ( ) (

se sustituyen a los vectores por sus ) ( ) )

Por igualdad de vectores se tiene:

Que son las ecuaciones paramtricas del plano que contiene al punto P0 y se genera por

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Ecuacin cartesiana del plano:

Para establecer la representacin cartesiana del plano, se puede eliminar los parmetros con las tres ecuaciones paramtricas. Al ser dos parmetros el resultado ser una sola ecuacin. Por otro lado se puede trabajar con la ecuacin normal del plano, esto es: se obtiene un vector normal que ser el vector perpendicular al plano, que es generado por , por lo cual este vector normal ( ) tambin ser perpendicular a . De esto se obtiene que la ecuacin normal del plano est dada por: ( si el plano est definido por tres puntos no colineales, la ecuacin ser: ( ) (( ) ( )) =0 ( ) y cuyo vector normal es ) ( ) y

As para o formar u pla o que o ie e al pu o ( ). Al usar la ecuacin normal ( ecuacin se puede expresar como: )

, por propiedades del producto escalar, la

Sustituyendo los vectores por sus respectivas componentes: ( ) ( ) ( ) ( )

Efectuando los productos escalares: ( Si se hace: Queda: Ejemplo. ( ) que es la ecuacin cartesiana general del plano. )

Distancia de un punto a un plano

Sea u pla o que o ie e al pu o P0 y cuyo vector normal es pertenece al plano. , y sea un punto Q que no

DEFINICIN. La distancia de un plano a un punto Q, es la longitud del segmento dirigido ortogonal al plano, y cuyo punto inicial es un punto del plano y punto final es Q.

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Grficamente: Z Q P0 P1 Y d

X La distancia es el valor absoluto de la componente escalar del vector sobre :

( )

En el caso particular de encontrar la distancia de un plano al origen, se sabe entonces que el plano contiene al punto P0 y su vector normal es por lo que: ( ) ( )

Recordando que

)=D, lo que implica que si el plano est dado por su ecuacin .

cartesiana, entonces la distancia del origen al plano est dada por: Ahora si el plano contiene al origen, entonces esta distancia ser cero. expresin que se cumple slo cuando D=0

Entonces la ecuacin cartesiana de un plano que contiene al origen del sistema de referencia es:

ngulo entre dos planos.

DEFINICIN: El gulo e re los pla os 1 y 2 es el ngulo vectores normales que forman sus respectivos

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Sea P01 y el pu o y el ve or ormal que defi e a u pla o 1 y sea P02 y el punto y el ve or ormal que defi e a o ro pla o 2, y de acuerdo a la expresin para calcular el ngulo e re dos ve ores se ie e que el gulo e re el pla o 1 y 2 es:

os

2 1

Condicin de perpendicularidad y condicin de paralelismo entre planos

Dos pla os 1 y 2 son perpendiculares si y slo si sus respectivos vectores normales son ortogonales. Sea el pla o 1 definido por el punto P01 y por el vector normal sea am i el pla o 2 definido por el punto P02 y por el vector normal sern perpendiculares si estos vectores normales forman un ngulo igual a 90. Entonces: os , .

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Si en la ecuacin cartesiana de un plano el coeficiente de la variable Z es cero, entonces el plano es perpendicular al plano coordenado XY.

Esto porque el vector normal del plano debe ser ortogonal a cualquier vector normal a XY, pero a su vez cualquier vector normal al plano XY es paralelo a la direccin del eje Z, por lo que su tercer componente es nula y el vector normal del plano es del tipo ( ) De forma anloga se concluye que si en la ecuacin cartesiana de un plano, el coeficiente de la variable Y o el de la variable X es cero, entonces el plano es perpendicular al plano XZ o al YZ respectivamente. Paralelismo. DEFINICIN: Dos pla os 1 y 2 son paralelos si y slo si sus respectivos vectores normales son paralelos. Es decir: lo que es equivalente a que se cumpla tambin que:

Si el pla o es paralelo al pla o XY e o es el ve or ormal a de e ser paralelo a cualquier vector normal a XY, pero a su vez cualquier vector normal al plano XY es paralelo a la direccin del eje Z y como consecuencia es ortogonal a la direccin del eje X y a la direccin del eje Y, de donde sus dos primeras componentes sern nulas es decir: ( ). La ecuacin cartesiana del plano paralelo al xy es de la forma: Donde: Pero ( )

Sustituyendo Z=Z0, donde Z0 es la cota de todos los puntos del plano, por lo que se concluye que un plano paralelo al plano XY tiene una ecuacin de la forma Z=k, k es constante. El plano paralelo a YZ se tiene una ecuacin de la forma X=k. Un plano paralelo al XZ es Y=k.

COINCIDENCIA.
Dos pla os 1 y 2 son coincidentes si y slo si sus respectivos vectores normales son paralelos y adems e is e al me os u pu o que es o e ido e 1 y 2. Si sus respectivos vectores normales son paralelos entonces: Suponiendo que las ecuaciones de los planos son: : :

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Y por condicin de paralelismo entre sus vectores normales: Ahora suponiendo que existe un punto ecuaciones de los planos quedan como: ( ) contenido en ambos planos, las

De donde:

Lo que implica que

Distancia entre dos planos.

En el espacio, dos planos se intersectan o son paralelos. En caso de ser paralelos, la distancia entre ambos estar dada por la distancia de uno de los planos a un punto del otro plano, la cual se puede calcular por la expresin:
( )

En caso de intersectarse se considera que la distancia es nula.

Interseccin entre planos.

DEFINICIN: La i erse i de dos pla os 1 y 2 es el conjunto de todos los puntos que per e e e al pla o 1 y al pla o 2. Si cada punto de la inteseccin de dos planos est contenido en ambos entonces cualquier punto de la interseccin deber satisfacer las ecuaciones de los dos planos. Las caractersticas de la interseccin entre dos planos estn dadas por el siguiente teorema. Teorema: Para dos pla os 1 y 2 se tiene que: a) Si 1 y 2 son paralelos no coincidentes, entonces su interseccin es el conjunto vaco 1 2 = b) Si 1 y 2 so oi ide es e o es: 1 2 1 2 c) Si 1 y 2 no son paralelos ni coincidentes, entonces su interseccin es una recta. A las interse io es de u pla o o los pla os oorde ados se les llama razas del pla o . Dado u pla o uya e ua i ar esia a es A By Cz D

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La raza del pla o so re el pla o XY es u a re a o e ida e el pla o XY la o a de cualquier punto contenido en XY es igual a cero, por lo que haciendo z=0, la ecuacin ar esia a del pla o es A By D z que ser las e ua io es de la raza del pla o sobre el plano XY. A logame e: A XZ. Cz D y so las e ua io es de la raza del pla o so re el pla o

Finalmente: By+Cz+D=0; x=0; son las ecuaciones de la traza del plano YZ.

4.4 Relaciones entre rectas y planos. ngulo entre una recta y un plano, condicin de paralelismos y condicin de perpendicularidad. Interseccin de una recta con un plano. Distancia entre una recta y un plano. Relaciones entre rectas y planos. ngulo entre una recta y un plano.
DEFINICIN. El gulo e re el pla o y la re a L es el gulo que forma la re a L o su proye i or ogo al so re el pla o . Sea una recta L definida por un punto P0 y su vector director definido por un punto P1 y su vector normal ( ) ( ) y sea u pla o

Se e e der por proye i or ogo al de la re a L so re el pla o la i erse i de o un pla o perpe di ular a y que o ie e a la re a L.

1 L L1

E la figura 1 es u pla o perpe di ular al pla o y que contiene a la recta L, la interseccin del pla o 1 y se ha represe ado por L1 el gulo e re y L es el gulo que hay entre las rectas L y L1.

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El ngulo es complementario al que forman los vectores

L1 As que = 90 se tiene: ) os entonces os( )

Para calcular Pero: os( Finalmente:

Condicin de paralelismos y condicin de perpendicularidad.

Sea u pla o defi ido por u pu o P1 y su vector normal definida por un punto P0 y su vector director ( ) ( ), y sea una recta L

El plano y la recta son paralelos si y solo si el vector normal del plano es ortogonal al vector director de la recta.

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Perpendicularidad. El plano y la recta son perpendiculares si y solo si el vector normal del plano es paralelo al vector director de la recta. L

Interseccin de una recta con un plano.

Para u pla o y u a re a L se ie e. a) Si y L so paralelos y L o es o e ida e su i erse i es el o ju o va o:

b) Si y L so paralelos y L es o e ida e su i erse i es igual a L: ) c) Si y L o so paralelos su i erse i es u pu o. Sea : ( : el pu o P de L es o e ido e si y slo si dado por su ve or de posi i ) se cumple que: (

Distancia entre una recta y un plano.

Para determinar la distancia entre el plano y la recta, el problema se reduce a calcular la dis a ia de u pu o de la re a L al pla o . (Distancia de un punto a un plano)

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V. Curvas en el espacio.

5.1 Ecuaciones paramtricas y ecuacin vectorial de una curva contenida en planos paralelos a los planos coordenados.
Sean tres funciones reales de una variable real t, respectivamente. Entonces: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), cuyos dominios son

Es conjunto de ternas ordenadas con una grfica en el sistema cartesiano. Para todo nmero t en la interseccin de ( ) ( ) existe un vector definido por: ( )

Para cada valor de t, definir el vector de posicin de un punto; cuando t toma todos los valores en la interseccin de los dominios, el punto final de la representacin de posicin del vector traza una curva C. Z ( ( ) ( ) ( )) C

La ecuacin: ( ) ( ) ( )

Es la ecuacin vectorial de la curva C. Para curvas en situadas en el plano X, Y la componente dada por ( ) es siempre cero. Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x, y, z) donde:

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( )

( )

( )

Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas de la curva C y a la variable t en funcin de la cuales estn definidas las variables x, y, z, se llama parmetro. En la ecuacin vectorial de una curva, as como en sus paramtricas, se puede dar al parmetro t distintas intersecciones.

Intervalo paramtrico.
Se llama intervalo paramtrico, al conjunto de valores de t para los cuales est definida la ( ) ( ) ( ) , es decir el conjunto de valores de t que pertenecen al funcin dominio de la funcin .

5.2 Ecuaciones paramtricas y ecuacin vectorial de las cnicas. 5.3 Ecuaciones cartesianas de una curva plana en el espacio, obtenidas a partir de sus ecuaciones paramtricas.
Para deducir parejas de ecuaciones paramtricas para algunos casos particulares de curvas cnicas en un espacio de dos dimensiones, as como sus respectivas ecuaciones vectoriales. Elipse: Considerando dos circunferencias concntricas de radio a y b, con centro en el origen, siendo a > b. Se traza una recta cualquiera L que pasa por el origen, formando un ngulo con la parte positiva del eje X. Esta recta corta a las dos circunferencias en los puntos A y B.

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De la figura se tiene que: O sea: os

os que son las ecuaciones paramtricas de la elipse.

Si se toma el vector de posicin del punto P, se puede plantear la ecuacin vectorial ( ) ( ) correspondiente. Para eliminar el parmetro: , despejando

Sumando estas expresiones se tiene: Entonces: , que es la ecuacin cartesiana de la elipse con centro en el origen,

semieje mayor (horizontal) a y semieje menor b. Circunferencia: Sea una circunferencia con centro en el origen y radio a. Sea el vector de posicin del punto P de la circunferencia. Se designa con al ngulo que forma el vector con la parte positiva de eje X. Y P(x,y)

y x a X

Pero

por lo que (

(Ecuaciones paramtricas) ) ( )

La ecuacin vectorial correspondiente es:

Eliminando el parmetro en las ecuaciones de la circunferencia se obtiene la ecuacin cartesiana:

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Hiprbola: Se consideran dos circunferencias concntricas, con centro en el origen y radio a y b respectivamente, a > b. Se traza una recta M que pasa por el origen y forma un ngulo con el eje X. C es el punto de interseccin de dicha recta con la circunferencia de radio mayor; se pasa por C la tangente de dicho crculo, que corta al eje X en el punto D. En el punto B se traza una paralela al eje Y, que corta a la recta M en el punto E. Se pasa por D una paralela al eje Y y por E una paralela a X, rectas que se cortan en el punto P, el cual pertenece a la hiprbola con centro en el origen y eje focal coincidente con el eje X.

Del tringulo rectngulo OCD: Del tringulo rectngulo OBE: Por lo que: Si (ecuaciones paramtricas de la hiprbola)

es el vector de posicin del punto P, la ecuacin vectorial correspondiente es: ( ) ( )

Eliminando el parmetro de las ecuaciones paramtricas (mediante la desigualdad ), se obtiene la ecuacin cartesiana:

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Parbola: Sea una parbola con vrtice en el origen, cuya ecuacin cartesiana es:

Si es el gulo de i li a i de la a ge e a la urva e

ualquier pu o.

Aplicando derivada omo a :

Despejando a y:

. Sustituyendo en la cartesiana de la parbola se tiene: ( )

Donde: Las ecuaciones paramtricas de la parbola: La ecuacin vectorial correspondiente, est dada por: ( ) ( )

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VI. Superficies.

6.1 Clasificacin de superficies. Superficies cudricas. Definicin de superficies cilndricas, cnicas, regladas y de revolucin.
Superficie es el conjunto de puntos y solamente aquellos puntos, cuyas coordenadas satisfacen la ecuacin de la forma F(x,y,z)=0; se establece que si esta ecuacin representa un lugar geomtrico, ese lugar es una superficie. Y recprocamente, si una superficie puede representarse analticamente, tal representacin es una sola ecuacin de la forma F(x,y,z)=0. Observacin: No todas las ecuaciones de la forma F(x,y,z)=0 representan una superficie. Clasificacin de algunos tipos de superficies: Superficies alabeadas: aquella que no pueden estar contenidas en un plano. Una superficie que no es plana. Superficies cudricas o cuadrticas: las que se representan por una ecuacin de segundo grado en tres variables. Una seccin plana de una cudrica es una cnica o una forma degenerada o lmite de sta, y se subclasifican en: esferas, elipsoides, hiperboloides de uno y dos mantos, paraboloides circulares o de revolucin, paraboloides elpticos, paraboloides hiperblicos y degeneracin de las anteriores. Superficies cilndricas: aquellas que se forman con el movimiento de una recta que se conserva siempre paralela a un vector dado y que se apoya en una curva fija en un plano. Superficies cnicas: aquellas que se generan con el movimiento de una recta que pasa siempre por un punto fijo llamado vrtice y que se apoya en una curva fija. Superficies regladas: las que pueden generarse por medio de rectas Superficie de revolucin: aquellas que se generan con el giro de una curva plana alrededor de una recta fija en el plano de la curva, llamada meridiana, alrededor de un eje contenido en el mismo plano. La trayectoria de cada punto de la curva es un crculo con centro sobre el eje de la superficie.

6.2 Ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas de una superficie cudrica.

Una ecuacin vectorial expresa matemticamente una superficie por medio de una ley que describe el desplazamiento de un vector de posicin, el cual toca continuamente con su extremo a dicho lugar geomtrico. La ecuacin vectorial que representa a un plano en la superficie: . . , donde:

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Para lograr que el vector tenga su extremo en el plano, dicho vector debe poder obtenerse como la suma del vector ms dos vectores paralelos a los vectores respectivamente, y an su sentido pero no su direccin. Si un punto no pertenece al plano, al no poder alterar la direccin de los vectores , no podr alcanzarse con un vector obtenido con esas caractersticas. La ecuacin tambin puede escribirse: ( ) ( )

Que es la ecuacin vectorial de la superficie. Si se sabe que:

Si tiene como componentes (x,y,z), con la sola condicin de que pertenezca al plano, por igualdad de vectores se pueden establecer las ecuaciones paramtricas de la superficie:

Pero, recordando que tanto la ecuacin vectorial como las ecuaciones paramtricas no son las nicas expresiones matemticas que representan al plano. La ecuacin cartesiana del plano es: Para determinar otrs ecuaciones paramtricas y de all una ecuacin vectorial, se puede parametrizar haciendo:

Por lo tanto en la ecuacin cartesiana: ecuaciones paramtricas. Por lo que se tiene: (

) que es la tercera de las

que es otra ecuacin vectorial de la superficie. Para representar paramtricamente o vectorialmente a una superficie, es necesario utilizar dos parmetros, mientras que para la representacin de una curva se necesita nicamente de uno.

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6.3 Obtencin de la ecuacin cartesiana por el mtodo de las generatrices.

Curva generatriz: Es aquella que cambia de posicin y a vedes de forma para que al apoyarse o s a eme e e urvas fijas llamadas dire ri es ge ere u a superfi ie. Es a urva ie e parmetros. Curva directriz: Es una curva fija que seala la direccin por donde se mueve la generatriz para formar una superficie. Esta curva no tiene parmetros. Las ecuaciones de la(s) directriz(ces) y ecuaciones de la generatriz o es dato o por las caractersticas de la superficie deben obtenerse. El nmero de parmetros que contengan las ecuaciones de la generatriz debe ser igual al nmero de directrices ms uno. La generatriz tiene 2 ecuaciones cartesianas por ser una curva.

Descripcin del Mtodo:

1.- Con las ecuaciones de la generatriz y con las de la directriz uno, se eliminan las variables X, Y, Z y se obtiene una ecuacin que contiene solo parmetros y constantes. Se le llama ecuacin de condicin uno. 2.- Con las ecuaciones de la generatriz y las de la directriz dos, se eliminan X, Y, Z y se obtiene la ecuacin de condicin dos. Se prosigue o odas las dire ri es has a o e er ecuaciones de condicin. 3.- Con todas las ecuaciones de condicin junto con las ecuaciones de la generatriz, se eliminan los parmetros, obtenindose una ecuacin que contiene las variables X, Y, Z y constantes. Esta es la ecuacin de la superficie. Si en la generatriz figuran n parmetros, para que el problema est determinado deben existir n-1 ecuaciones de condicin entre los parmetros. La ecuacin de la superficie engendrada se obtiene eliminando a los n parmetros entre las dos ecuaciones de la generatriz y las n-1 ecuaciones de condicin. La ley segn la cual la generatriz se desplaza y se deforma en el espacio estar obligando a la generatriz a tocar constantemente a ciertas curvas fijas llamadas directrices. Si en las ecuaciones de la generatriz figuran n parmetros, el problema estar determinado si se tienen n-1 directrices.

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6.4 Ecuacin cartesiana de una superficie a partir de una de sus ecuaciones vectoriales.
Ahora se necesita quitar los parmetros, auxilindose por identidades trigonomtricas, se puede llegar a los trminos X, Y, Z que representan a la ecuacin cartesiana de la superficie.

6.5 Determinacin de las caractersticas de una superficie cudrica (identificacin) a partir de su ecuacin cartesiana.
Identificacin de una Superficie: I. II. III. Interseccin con los ejes coordenados Trazas con los planos coordenados Simetras: - Ejes coordenados - Planos coordenados - Origen Secciones paralelas a los planos coordenados Representacin Grfica Preidentificacin de superficies. Clasificacin de cudricas con centro Con R positivo: A, B, C Todos positivos Todos negativos Dos positivos y uno negativo Uno positivo y dos negativos Uno nulo y dos positivos Uno nulo y dos negativos Uno nulo y los otros de signos diferentes Dos nulos y uno positivo Dos nulos y uno negativo Lugar Geomtrico Elipsoide Ningn lugar geomtrico Hiperboloide de un manto Hiperboloide de dos mantos Cilindro elptico recto, si los dos son iguales es circular. Ningn lugar geomtrico Cilindro hiperblico recto Dos planos paralelos Ningn lugar geomtrico.

IV. V.

Con R nulo: A, B, C Todos del mismo signo Dos positivos y uno negativo Uno nulo y los otros dos del mismo signo Uno nulo y los otros de signos diferentes Dos nulos Lugar Geomtrico El origen Cono recto Un eje coordenado Dos planos que se cortan Un plano coordenado

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Cudricas sin centro Con R positivo: A, B Del mismo signo Diferentes signos Uno nulo Lugar Geomtrico Paraboloide elptico Paraboloide hiperblico Cilindro parablico recto

Con R nulo: A, B Del mismo signo Signos diferentes Uno nulo Lugar Geomtrico Un eje coordenado Dos planos que se cortan Un plano coordenado.

La ecuacin ms general de segundo grado en tres variables es:

Suponiendo que a, b y c son constantes positivas. Si una superficie cudrica es cortada por un plano cualquiera, la curva de interseccin es una seccin cnica o una forma lmite de una seccin cnica. La superficie representada por la ecuacin , se llama elipsoide. La superficie es

simtrica con respecto a cada plano coordenado, a todos los ejes coordenados, y al origen.

Todas las trazas sobre los plano coordenados son elipses.

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Si cualquiera de los coeficientes en la ecuacin anterior son iguales, se llama elipsoide de revolucin. En particular, si a>b y c=b, se tiene el elipsoide alargado. Si a>b y c=a se tiene un elipsoide achatado o esferoide. Si a = b = c, la superficie es una esfera de radio a.

La forma cannica de la ecuacin del hiperboloide de una hoja es: formas de la ecuacin son:

. Las otras

Estas ecuaciones representan a la misma superficie difieren solamente en sus posiciones con relacin a los ejes coordenados. Las intercepciones con los eje X y Y son , respectivamente. No hay intercepciones con el eje Z.

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Las trazas sobre los planos XY es una elipse: , y en YZ, la hiprbola .

. Traza XZ la hiprbola

La superficie es simtrica con respecto a todos los planos coordenados, ejes coordenados y al origen. Las secciones de la superficie por planos paralelos al XY son las elipses:

Cualquier hiperboloide de una hoja se extiende a lo largo del eje coordenado correspondiente a la variable cuyo coeficiente es negativo. Si en la ecuacin a=b, la superficie es un hiperboloide de revolucin de una hoja que puede engendrarse haciendo girar las hiprbola , en torno del eje Z.

Hiperboloide de dos hojas. La forma cannica de la ecuacin es:

, igual que al

hiperboloide de una hoja, hay otras dos formas cannicas, siendo la representativa de todas las formas la ecuacin anterior.

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Las intersecciones con el eje X son

. No hay intercepciones con los ejes Y y Z. . con el plano XZ es la hiprbola

La traza sobre los planos XY es la hiprbola . No hay trazas sobre el plano YZ.

La superficie es simtrica con respecto a todos los planos coordenados, ejes coordenados y el origen. Las secciones de esta superficie por planos paralelos al YZ son las elipses: . Cualquier hiperboloide de dos hojas se extiende a lo largo del eje coordenado correspondiente a la variable cuyo coeficiente es positivo en la forma cannica de su ecuacin. Si en la ecuacin b=c, la superficie es un hiperboloide de revolucin de dos hojas que pueden engendrarse haciendo girar la hiprbola . en torno al eje X.

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Paraboloide elptico.

Una forma cannica de la ecuacin del paraboloide elptico es: y . Para cada

. Las otras dos formas cannicas son

forma se pueden tener dos variaciones segn que c sea positivo o negativo.

La superficie pasa por el origen. No hay otras intercepciones con los ejes coordenados. La traza sobre el plano XY es el origen, con el plano XZ es la parbola con YZ es la parbola . , y la traza

La superficie es simtrica con respecto a los planos YZ, XZ y con respecto al eje Z. Las secciones de las superficies por planos paralelos al XY son las curvas: estas curvas son elipses si c y k son del mismo signo; si c y k tienen signo contrario, no hay lugar geomtrico. Cualquier paraboloide elptico se extiende a lo largo del eje coordenado correspondiente a la variable de primer grado en la ecuacin. Si en la ecuacin a=b, la superficie es un paraboloide de revolucin que puede engendrarse haciendo girar la parbola eje Z. , en torno al

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Paraboloide hiperblico. Una forma cannica de la ecuacin es:

representativa de las otra dos formas: cada forma, segn que c sea positivo o negativo.

, esta ecuacin . Hay dos variaciones para

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La superficie pasa por el origen. No hay otras intercepciones con los ejes coordenados. La traza sobre el plano XY son las rectas que se cortan Con el plano XZ es la parbola . Con el plano YZ es la parbola . .

La superficie es simtrica con respecto a los planos YZ y XZ y al eje Z. Las secciones de la superficie por planos paralelos pero no coincidentes al plano XY son las hiprbolas: , a medida que k crece numricamente, las ramas de estas hiprbolas se alejan ms y ms del eje Z. Las secciones de la superficie por planos paralelos XZ son las parbolas: las cuales se abren hacia arriba o hacia abajo segn c sea positivo o negativo. Las secciones de la superficie por los planos paralelos YZ son las parbolas: , las cuales se abren hacia abajo o hacia arriba segn c sea positivo o negativo. La superficie tiene la forma de una silla de montar y se dice que se extiende a lo largo del eje Z. Todo paraboloide hiperblico se extiende a lo largo del eje coordenado correspondiente a la variable de primer grado en la forma cannica de su ecuacin. El paraboloide hiperblico nunca puede ser una superficie de revolucin. El paraboloide hiperblico al igual que el hiperboloide de una hoja, es una superficie reglada engendrada por cualquiera de los dos haces alabeados. ,