UNIDAD I

Introduccin al Sistema
Scada


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Unidad I: Introduccin al Sistema Scada

1. SU SISTEMA DE CONTROL SCADA ............................................................................. 1
1.1. INTRODUCCIN............................................................................................... 1
1.2. OBJETIVOS...................................................................................................... 1
1.3. QU ES SCADA? ............................................................................................... 1
1.4. CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS SCADA........................................................ 3
1.4.1. SISTEMAS LINEALES.............................................................................. 4
1.4.2. SISTEMAS RAMIFICADOS....................................................................... 4
1.5. COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA................................................................ 4
1.5.1. LA ESTACIN MAESTRA O MASTER........................................................ 4
1.5.2. LAS UNIDADES REMOTAS O RTU............................................................ 5
1.5.3. RED DE TELEMETRA............................................................................. 6
1.5.4. LA ESTACIN DE SUPERVISIN ............................................................. 6
1.6. QU ES REALMENTE UN SISTEMA EN TIEMPO REAL?......................................... 7
1.7. DETERMINANDO EL INTERVALO DEL SCAN ......................................................10
1.8. CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE COMPONENTES DEL SISTEMA ...................12
1.9. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN............................................................12
1.10. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN ..............................12

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UNIDAD I

INTRODUCCIN AL SISTEMA SCADA

1. SU SISTEMA DE CONTROL SCADA

1.1. INTRODUCCIN

Para conocer el concepto de un sistema Scada es necesario tener claro los conceptos
de regulacin y control de procesos a distancia. En tal sentido, en esta primera parte
se impartirn los conceptos bsicos para analizar y definir a un sistema Scada.

1.2. OBJETIVOS

Dar a conocer el concepto de qu es un sistema Scada
Explicar cules son las principales aplicaciones de un sistema Scada
Dar a conocer los criterios bsicos para disear un sistema Scada

1.3. QU ES SCADA?

SCADA son las siglas de Supervisin Control y Adquisicin de Datos. Tambin algunos
autores lo definen como la tecnologa que habilita la coleccin de datos de locaciones
remotas, as como el envo de informacin a estas locaciones. Scada permite que se
omita la necesidad de tener operadores en estas locaciones remotas, que a partir de
ahora sern conocidas como estaciones remotas. Durante este captulo se presentar
algunos procesos que se ven beneficiados con la instalacin de un sistema Scada y
dar a conocer los elementos bsicos del sistema.

Un sistema Scada permite que un operador, ubicado en una estacin central a
grandes distancias de la ubicacin de los procesos industriales, pueda hacer ajustes o
cambios en los controladores locales de los procesos. Tal es el caso de abrir o cerrar
vlvulas a distancias, conocer el estado de los interruptores de seguridad de un
sistema, monitorear el estado de las alarmas del proceso y obtener informacin de las
variables del proceso involucradas.

Cuando la distancia de los procesos llega a ser muy grande: cientos o miles de
kilmetros desde un punto a otro, los beneficios en reducir costos de visitas de rutinas
pueden ser apreciadas. El valor de estos beneficios se incrementa si la zona a visitar
es poco accesible. Los programas necesarios y en su caso, el hardware adicional que
se necesite, se denomina, en general, sistema SCADA.

Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente
aprovechada:

Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o adaptarse segn
las necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al usuario con el
equipo de planta y con el resto de la empresa (redes locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware y
fciles de utilizar, con interfaces amigables para el usuario.
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Fig.1 Monitoreo y bombeo de agua a una estacin local

En esta aplicacin se tiene tres tanques colectores de 1 000 mts
3
cada uno. Desde una
estacin de bombeo localizada a 20 millas se bombea el agua a un reservorio elevado
que tiene una cota de 1000 ft. El suministro de agua llega a la planta de tratamiento
por efecto de la gravedad. Como se puede ver, la estacin de supervisin se
encuentra localizada a ms de 50 millas de los tanques colectores, pero la informacin
de los niveles de estos tanques se visualiza en tiempo real, es decir, que las
variables de nivel son actualizadas en tiempos muy pequeos, menores a 1 segundo.

Desde la estacin de supervisin se puede encender y apagar las bombas que
alimentan de agua al reservorio en forma manual y automtica. Cuando se trabaja en
modo manual, el operador de la estacin de control enciende las bombas dando la
seal de encendido desde el panel.

Cuando se opera en forma automtica, el controlador local monitorea el nivel del
reservorio y cuando detecta un nivel mnimo, manda a encender las bombas de
alimentacin hasta lograr el nivel deseado.
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Fig. 2 Monitoreo y control de plataformas petroleras

Este sistema Scada permite el control de las estaciones de bombeo, monitoreo de los
niveles de los tanques de almacenamiento de la refinera y monitoreo y control de los
tanques de la zona de despacho. Todas las operaciones son supervisadas desde dos
estaciones locales que operan sobre plataforma Unix.

1.4. CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS SCADA

Los sistemas SCADA se caracterizan por una gran diversidad, dependiendo del
proceso que controlan, tecnologa utilizada, localizacin geogrfica, etc. A
continuacin agruparemos los sistemas Scada segn su distribucin geogrfica, ya
que estos sistemas comparten ciertas caractersticas en comn desde este punto de
vista.

Las descripciones generales del hardware y el software bsicos utilizados en cada
sistema son en general vlido encontrndose diferencias mayores en el software de
aplicacin, que se adapta a cada caso.
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1.4.1. SISTEMAS LINEALES
Sistemas con desarrollo lineal
Oleoductos.
Gasoductos.
Poliductos.
Acueductos.
Redes de ferrocarriles y subterrneo.
Redes de distribucin de energa elctrica.

1.4.2. SISTEMAS RAMIFICADOS
En este caso el sistema abarca una superficie importante :
Yacimientos.
Redes de distribucin de gas, agua o electricidad.
Los sistemas asociados a estos procesos que dependen en forma
importante de sus caractersticas particulares.

1.5. COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA

1.5.1. LA ESTACIN MAESTRA O MASTER

Recibe datos de las condiciones de los equipos en campo que es enviada por
las estaciones remotas (RTU). Procesa la informacin y enva comandos a las
estaciones remotas para mantener las variables de los procesos dentro de
los parmetros establecidos. La estacin maestra dependiendo del tipo de
sistema a Scada a implementar puede ser una PC con un software de
supervisin y control. En muchos casos se opta por trabajar con un PLC con
capacidad de comunicacin que realizara la tarea de leer la informacin de
las unidades remotas.

Fig. 3
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1.5.2. LAS UNIDADES REMOTAS O RTU

Controlan todas las seales de entrada y salida del campo como vlvulas,
equipos de medicin, motores, etc. Monitorean las condiciones de los
dispositivos de campo y almacenan los estados de las alarmas. Envan los
estados y alarmas de los equipos en campo y reciben comandos de la
estacin maestra.



Fig. 4 La estacin maestra interroga a las RTU por medio de un
proceso de encuesta o Polling

Algunos autores clasifican a las RTU es unidades tontas y unidades
inteligentes. A los inicios de los sistemas Scada era comn instalar unidades
tontas que slo se encargaban de enviar informacin a la estacin maestra y
esta estacin tomaba la decisin y se la transmita al RTU.

En la actualidad las RTU tontas han sido reemplazados por los RTU
inteligentes que bsicamente son pequeos PLCs que tienen capacidad de
comunicaciones y se encargan de hacer un control de procesos en forma
local y posteriormente la estacin maestra se informa de la accin tomada
por la RTU a fin de actualizar su registro de los datos.

Otros autores clasifican a las RTU dependiendo del nmero de seales de
entrada salida que maneja cada equipo. Se considera a un RTU con menos
de 100 seales de I/O como pequeas, hasta 500 I/O como medianas y
mayores a 500 I/O como grandes.
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1.5.3. RED DE TELEMETRA

Permite establecer el intercambio de informacin entre la estacin maestra y
las unidades remotas. Cuando hablamos de telemetra nos referimos
bsicamente a tres componentes:

La topologa usada : Corresponde al arreglo geomtrico de los nodos.
Entre los principales se tiene el punto a punto, punto a multipunto, etc.
Modo de transmisin : Es la forma como viaja la informacin entre los
distintos nodos de la red. Se puede tener dos modos principales: Full
Duplex y Half Duplex.
El medio utilizado : Corresponde al tipo de medio utilizado para enviar
y recibir la informacin. Puede ser una lnea fsica dedicada, a travs del
medio atmosfrico, a travs de las lneas de alta tensin, etc.



Fig. 5

1.5.4. LA ESTACIN DE SUPERVISIN

Permite la visualizacin grfica del estado del proceso, es decir proporciona
al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se
representa mediante sinpticos almacenados en el ordenador de proceso y
generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra
aplicacin durante la configuracin del paquete.
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Fig. 6

Algunos softwares de supervisin:

RSView32, de Rockwell Software.
InTouch, de Wonderware.
WinCC, de Siemens.
Coros LS-B/Win, de Siemens.
SYSMAC SCS, de Omron.
FIXDMACS, de Omron-Intellution.

Un software de supervisin SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las
siguientes prestaciones:

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del
operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro
de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados
para su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas que modifican la ley de control o incluso, el
programa total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos
aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador y no sobre
la del autmata, menos especializado, etc.

1.6. QU ES REALMENTE UN SISTEMA EN TIEMPO REAL?

El trmino Control en tiempo real es definido como pertinente para realizar una
operacin de clculo durante el tiempo que el proceso fsico transpira, en nuestro
contexto se refiere a la respuesta del sistema de control a los cambios en el proceso.
Rigurosamente, un sistema en tiempo real es el que no introduce retardos o tiempo
muertos entre la recepcin de la medicin de las variables del proceso y la seal de
control.
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En realidad, todos los sistemas de control introducen pequeos retardos al proceso.
Esto hace que la introduccin de pequeas cantidades de retardos al proceso sin
afectar la medicin o rendimiento del proceso sea conocida como un sistema de
control en tiempo real.

Muchos sistemas de control de proceso son considerados en tiempo real. La figura 7
muestra un sistema de control en tiempo real, debido a que el nico retardo
considerado es el tiempo de procesamiento de la informacin en el controlador del
proceso.

Fig. 7

La figura 8 muestra un simple Scada con la unidad maestra scaneando tres RTUs. La
unidad maestra pregunta al RTU 1 por el flujo a travs del FT101, luego este
pregunta a los otros RTUs por el flujo en sus transmisores FT102 y FT103.

El intervalo de scan es el tiempo entre una conversacin con un RTU y la prxima
conversacin con el mismo RTU. Es obvio que este mtodo usado por el sistema
Scada es de la baja velocidad y va introducir un tiempo de retardo.



Fig. 8
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La figura 9 muestra el retardo. La decisin en cmo puede afectar el tiempo de scan
en el proceso, slo puede ser realizado por una persona que conozca del proceso.
Durante el inicio del diseo del sistema Scada, el intervalo de Scan puede ser
seleccionado para minimizar los efectos de retardos de tiempo.



Fig. 9

En particular, los sistemas para indicar estados o alarmas deben ser diseados de tal
manera que los retardos de tiempo entre la deteccin de la alarma y el
reconocimiento por parte de operador deben ser mnimos. Muchos ejemplos pueden
ayudar a entender de este tema. Por ejemplo, una falla en un equipo ha sido
detectado. El sistema Scada avisa al operador de la condicin de alarma existente.
Una respuesta por parte del operador es hecha para retornar el proceso a sus
condiciones nominales.

Ejemplo 1, de una condicin fuera de lmite:

Una bomba de descarga, de aceite, se ha detenido en la localizacin 10-22. Como la
bomba alimenta a un reservorio el flujo hacia este tanque se detiene. Una seal de
alarma aparece Bomba 10-22 detenida. La respuesta esperada es que en la prxima
visita a campo el operador pierda suficiente tiempo en el lugar en determinar la causa
de la falla de la bomba. Puede escribir una descripcin de la falla y puede llamar al
personal de mantenimiento para reparar el problema. El tiempo econmico factible
est en el orden de las horas hasta das.

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Ejemplo 2, de una condicin fuera de lmite:

Una bomba sumergible localizada en la seccin 6-33 se ha detenido.
Seal de alarma es Bomba 6-33 Detenida
Respuesta esperada.- Las bombas sumergibles son caras y normalmente bombean
altos volmenes de flujos. Por tanto las paradas de estas bomba producen grandes
prdidas econmicas a la empresa. Por tanto el tiempo para reparacin del equipo
debe lo mnimo posible.
El tiempo econmico factible para esta respuesta est en el orden de los minutos y
puede ser como mximo de una hora.

Ejemplo 3, de una condicin fuera de lmite:

La conexin entre el generador G150 y la lnea de transmisin elctrica se ha abierto.
Seal de alarma Conexin abierta Generador G150
Respuesta esperada.- El generador es imprescindible para la operacin de la planta.
Por tanto su reconexin debe ser lo antes posible.
El tiempo econmico factible est en el orden de los segundos. Como mximo 5
segundos.

De estos ejemplos queda claro que el diseo del sistema Scada depende de las
condiciones a controlar en el proceso y se debe ajustar a tener un menor tiempo de
respuesta que el proceso para que el sistema Scada sea reconocido como un sistema
en Tiempo Real.

1.7. DETERMINANDO EL INTERVALO DEL SCAN

Uno de los factores que determina el intervalo del Scan es el nmero RTUs a ser
escaneados. Un estimado puede ser fcilmente hecho durante la etapa de diseo del
sistema Scada.

Un segundo factor a considerar es la cantidad de informacin que va ser enviada en
cada conversacin. Dependiendo de los controles a tener en cada RTU se puede
determinar el nmero de bits a enviar en la informacin.

Para seales del tipo ON/OFF usado en vlvulas solenoides, motores, pulsadores,
lmparas, etc., se requerir un bit por cada uno de los equipos. Para el caso de
indicadores de presin, medidores de flujo, porcentaje de apertura de las vlvulas
moduladoras, etc., se requerir una palabra de 16 bits. En algunos casos se requerir
de dos palabras de 16 bits cuando la resolucin de los equipos en campo as lo
demanden.

Para simplificar y obtener un factor seguro, se puede seleccionar el RTU con mayor
nmero de puntos de control y multiplicar por el nmero de RTUs a instalar en el
sistema.

Recordar que una conversacin es usualmente una transferencia de datos en dos
direcciones. Es importante incluir el tiempo tomado por la estacin maestra para
conversar con cada RTU. Esto puede incluir ambos, el tiempo requerido para que la
estacin maestra le pregunte por los datos al RTU y el tiempo para que le asigne
nuevos comandos al RTU. En este punto tambin es recomendable analizar el RTU
con mayor nmero de transacciones de conversacin y multiplicar por el total de RTU
para tener un valor seguro del nmero de transacciones.
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El tercer factor es la velocidad de comunicacin. Es el nmero de bits por segundo
que pueden ser transmitidos por un medio de comunicacin. Dependiendo del
protocolo de comunicacin y el medio fsico puede variar la velocidad de comunicacin
del sistema. Si utilizamos una lnea telefnica, podemos trabajar en el rango de 300 a
2 400 bps. Si trabajamos con un protocolo industrial, podramos estar llegando a 19
200 bps. Sin embargo, si consideramos usar un protocolo como TCP/IP se pueden
lograr velocidades de hasta 10 Mbps. Este ltimo nos puede ser til para sistemas en
que el tiempo econmico factible est en el orden de los segundos.

Un cuarto criterio es la eficiencia de la comunicacin que debe ser tomada como la
razn del tiempo perdido moviendo la data de inters entre el total del tiempo perdido
en comunicarnos. Por ejemplo, parte del mensaje incluye la direccin del RTU que no
es un dato de inters, as tambin tenemos los errores de chequeo y los algoritmos
usados para la correccin. Hay veces que los datos que no interesan toman ms
tiempo que los datos de inters.

Algunos datos han sido calculados para determinados medios de comunicacin, por
ejemplo, la eficiencia para la lnea telefnica dedicada es del 70%, para un radio
mdem del 40%, para una lnea telefnica del tipo dial up menos del 1%.

Ejemplo:

Calcular el intervalo del scan para el siguiente sistema Scada:

Inicialmente son 7 RTU, pero puede incrementar eventualmente a 20. Por tanto el
nmero de RTU a considerar ser 20.
EL RTU con mayor nmero de puntos de control es de:

PUNTOS TOTAL
140 Puntos de estado. 140
30 Puntos de alarma. 30
10 Indicadores (1 palabra de 16 bits). 160
10 Puntos anlogos (1 palabra de 16 bits). 160

La estacin maestra puede enviar informacin al RTU de:

PUNTOS TOTAL
150 Controles discretos (Vlvulas y motores). 150
6 Motores de posicin (1 palabra de 16 bits). 96
10 Vlvulas moduladoras (1 palabra de 16 bits). 160

Total de puntos: 896

El equipo de comunicaciones es un radio UHF que alcanza una velocidad de
comunicacin de 1 200 bps.
La eficiencia de comunicacin basada en una radio UHF es 40%.

Ahora, 20 x 896 = 17 920 bits movidos a una razn de 1 200 bps puede tomar:
(17 920 / 1 200) = 14,93 segundo a un 100% de eficiencia.

A 40% de eficiencia, el intervalo del scan es 14,93/0,4 = 37,33 segundos.
El sistema estara diseado para operar en el rango de 40 a 60 segundos de
actualizacin de cada RTU.
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Pag. 12 Unidad I
Con este valor es necesario analizar si estamos en capacidad de otorgar un minuto de
retardo en el tiempo de respuesta de nuestros sistema Scada respecto de nuestro
proceso. Es decir si se presenta un problema en nuestro proceso estamos en
capacidad de esperar un minuto para tomar una accin correctiva. Para nuestro caso
sera recomendable duplicar la velocidad de comunicacin de nuestro sistema, es decir
incrementar para trabajar a 2 400 bps. Esto no nos garantiza que disminuyamos a la
mitad el scan de nuestro Scada. Esto debido que la eficiencia no es una funcin lineal.

1.8. CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE COMPONENTES DEL SISTEMA

Para seleccionar los componentes del sistema de SCADA se debe seguir el siguiente
procedimiento:

Escoger una red de telemetra.
Escoger los equipos de comunicacin de datos (DCE).
Escoger una estacin master.
Escoger una estacin remota para el lugar de control local.

Todos los criterios necesarios para la implementacin de un sistema Scada sern
tocados en las prximas unidades del texto.

1.9. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

Qu factores hacen que un sistema Scada sea diferente de otros sistemas de
monitoreo y control?
La complejidad del proceso.
La distancia entre el proceso y los equipos de control.
El nmero de puntos de control del proceso.
Todas las anteriores.
Slo b y c son vlidas.

Muchos sistemas Scada operan con una relativa baja velocidad. Cmo esto afecta
la seleccin de los equipos de comunicacin?
Equipos de comunicacin menos complejos.
Los equipos de comunicacin son ms baratos.
Los equipos de comunicacin son ms caros.
Slo a y b son vlidas.
Ninguna de las anteriores.
1.10. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN

Letra b
Letra d




FIN DE LA UNIDAD