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Universidad de santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Elctrica

MQUINAS ELCTRICAS INGENIERA DE EJECUCIN (V)

TEMA EXPERIMENTAL N 1

MAQUINAS ELECTRICAS VARIADOR DE FRECUENCIA

PROFESOR: ROBERTO CARDENAS

NOMBRE

: ALVARO MOLINA HECTOR DEL VALLE JUAN CORTEZ SERGIO INDA

INTRODUCCION
Las aplicaciones industriales y domesticas en que se necesita una variacion de velocidad continua, son cada vez mas frecuentes. La utilizacion de motores de corriente alterna en la mayoria de las aplicaciones es ya una autentica realidad y todo esto debido principalmente al casi nulo mantenimiento que estas maquinas requieren. A parte de esto y desde hace un par de decadas el elevado desarrollo experimentado por la electronica de potencia y los microprocesadores permite variar la velocidad de estos motores de una forma sencilla, robusta y confiable mediante los variadores de frecuencia, estos dispositivos electrnicos permiten modificar la tensin y la frecuencia entregada a un motor de corriente alterna, modificando la velocidad de este. Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia). Un regulador electronico de velocidad esta compuesto por circuitos que incorporan transistores de potencia como el IGBT o tiristores y el principio basico de funcionamiento es transformar la energia electrica de frecuencia Industrial en energia electrica de frecuencia variable.

Esta variacion de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa rectificadora que transforma la corriente alterna en corriente

continua, con toda la potencia en el llamado circuito intermendio y otra inversora que transforma la corriente continua en alterna con una frecuencia y una tension rewgulable los cuales dependeran de los valores de consigna establecidos.

La figura muestra el variador de frecuencia Parker 650 V AC utilizado en la experiencia de laboratorio.

OBJETIVOS

A travs de la utilizacin de un variador de frecuencia, se pretende trabajar con su configuracion de manera que pueda hacer funcionar un motor de Coprriente Alterna CA jaula de ardilla, segn las condiciones establecidas previamente por el profesor guia. Aprender a configurar un variador de frecuencia y familiarizarse con este trabajo, viendo cuales son los parmetros ms importantes a configurar. Conectar y verificar el funcionamiento de un motor de CA segn la configuracin del VF, esto visualizando las seales de salida de este mismo en un osciloscopio.

Principio de funcionamiento

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el estator, de acuerdo con la relacin:

Donde: RPM = Revoluciones por minuto

f = frecuencia de suministro CA (Hercio) p = Nmero de polos (adimensional)

Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente y a la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin geogrfica funciona en 50Hz o 60Hz.

DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA

Segn lo indicado por el Profesor, y teniendo los instrumentos, maquinas y equipos necesarios para poder realizar la experiencia, la cual consiste en verificar el funcionamiento de un motor controlado por el Variador de frecuencia, en distintas condiciones:

1. Trabajo a 30% de la Frecuencia. 2. Regulacion de Curvas de aceleracion 3. Regulacin de frenado 4. Invertir el sentido de giro del motor 5. Boost

Segn lo anterior se verificaron los datos tcnicos del motor los cualersw correponden a los datos de placa para posteriormente ingresar esos datos al variador.

PARAMETROS INGRESADOS EN EL VARIADOR DE FRECUENCIA PARAMETROS DE CONTROL A continucion se detallan los parmetros ingresados al variador de frecuencia para su operacin. (P1) Aplicacin: Control Manual cod.2 (P2) Maxima velocidad: 50 hz (P3) Minima velocidad: 0 % porcentaje de la frecuencia de maxima velocidad (P4) Tiempo de Aceleracin: 10 segundo ( duracin rampa de subida) (P5) Tiempo de desaceleracin: 10 segundos (duracin rampa de bajada) (P6) Corriente del motor: 5 (A) dato obtenido de la placa del motor (P7) Frecuencia Base: 50 Hz (P9) Modo de partida y parada: Rampa cod-0 (P11) Curva de control: tipo lineal cod. 0 (P13) Boost: 7% no fue posible aplicar un boost mayor debido a las caractersticas del motor.

PARAMETROS DEL MOTOR

(5 CL 10) Corriente del Motor: 5Amperes (5 CL 11) Numero de polos del motor: 4 polos 1500rpm (5 CL 12) Voltaje Nominal: 380 VAC (5 CL 16) Tipo de conexin: Estrella cod-1

Posterior a ingresar los parmetros de la maquina y la configuracin para iniciar la experiencia, se conecto un osciloscopio para visualizar las seales de voltaje y de corriente, las cuales se muestran a continuacin:

La seal pulsante muestra el voltaje PWM (amarilla), la seal sinusoidal muestra la corriente que se inyecta al motor.

Al regular la rampa de aceleracin pudimos visualizar como lentamente el rotor aumentaba su frecuencia angular o velocidad, o bien hacerlo partir a mxima velocidad. Para hacer el efecto de inversor de giro variamos los parmetros de frecuencia, como se nos dispuso trabajar al 30% de la frecuencia, para invertir el giro configuramos un -30% de la frecuencia con lo que conseguimos que este girara en direccin contraria a la inicial. Segn esto tomamos las medidas anteriores con el osciloscopio y conseguimos lo siguiente:

Se puede indicar que obtuvimos el mismo resultado que en la prueba inicial. Tambin regulamos el frenado del motor, el cual inicial mente se detena de forma lenta, prcticamente por la fuerza de rose que tiene el rotor. Al configurar los parmetros de frenado rpido pudimos visualizar que el roto se detena prcticamente de forma inmediata. Lo cual se logra con un campo inverso al que genera el movimiento hacia el sentido configurado.

Boost Voltaje: Cuando se alimenta al motor con V/f constante, se observa que existe perdida de torque a bajas velocidades ( frecuencias menores a 15 hz) Para superar dicho problema se aplica un adicional de voltaje a la relacion V/f logrando aumentar la curva de torque correspondiente a dicha region de baja velocidad esta tcnica se conoce con el nombre de peldao de voltaje o dicho en ingles como Boost voltaje. La figura muestra el parmetro boost voltaje:

Se observa que el parmetro Boos Voltaje es ajustable segn los requerimientos de la carga y solo tiene preponderancia para bajas velocidades. Para nuestro caso nuestro nivel de Boost fue de un 7% sin lograr pasar este nivel.

CONCLUSIONES

Segn lo indicado en el rubro del objetivo, la electronica de potencia nos a simplificado el tema del control de velocidad o sentido de giro de un motor, ya que al variar parmetros de un variador de freciencia podemos lograr regular la velocidad o cambiar el giro de un motor, lo cual hace ser mas discreto y optimo el control de un motor, con un VF podemos ahorrar energia en el momento de la partida de un motor, regular la velocidad sin que el motor necesite mayor cantidad de polos, tambien podemos ahorrar energia disminuyendo la velocidad del motor en muchas aplicaciones. Dentro de los beneficios que elvariador de frecuencia aporta a la industria podemos mencionar: 1. Mejora el proceso de control y con esto la calidad del producto. 2. Gracias al variador de frecuencia se puede programar un arranque suave, acciones de frenado y parada. 3. con este dispositivo logramos un amplio rango de velocidad 4. Protecion incorporada al motor 5. El variador puede controlar varios motores.

Los variadores de frecuencia garantizan un uso racional de los motores prolongado su vida til, y consiguiendo un rendimiento mximo en cualquier rgimen de trabajo. Tambin podemos mencionar que al controlar motores con variadores de frecuencia se contribuye a reducir la potencia demandada incrementando la disponible para otros usos, mediante un control eficaz de la energia. Durante las pruebas realizadas en laboratorio pudimos comprobar que el variador de frecuencia contribuye a la minimizacin de las intensidades en la partida evitando cadas de tensin y anulando las paradas bruscas. Por lo tanto podemos decir fehacientemente que los variadores de frecuencia ahorran energa elctrica, disminuyen el mantenimiento de las maquinas y mejoran la calidad del servicio.