Se sabe que las gras son un tipo de maquinas diseadas para el trabajo de construccin principalmente, auque son utilizadas

para diversas funciones Una gra es una maquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, entre otros para crear ventaja mec!nica y lograr mover grandes cargas" #as primeras gras fueron inventadas por los antiguos griegos y, accionadas por hombres o bestias de carga, como burros" $stas gras se utilizaron para la construccin de edificios altos" %ras m!s grandes se desarrollaron m!s tarde, empleando el uso de tread&heels, lo que permite el levantamiento de pesos m!s pesados" $n la 'lta $dad (edia, las gras del puerto fueron introducidos a la carga y descarga de buques y ayudar en su construccin ) algunos fueron construidos en torres de piedra para dar estabilidad adicional" #as primeras gras se construyeron de madera, pero el hierro fundido y el acero se hizo cargo con la llegada de la *evolucin +ndustrial" ,ota- .read&heels- *ueda de andar /urante muchos siglos, el poder fue suministrado por el esfuerzo f0sico de los hombres o de los animales, a pesar de montacargas en molinos de agua y molinos de viento podr0an ser impulsadas por el poder natural aprovechado" $l primer poder 1mec!nico1 fue proporcionado por m!quinas de vapor, la gra de vapor antes de ser introducido en el siglo 23 o 24, y muchos permanecen en uso hasta bien entrado el siglo 56" #as gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o motores el7ctricos y sistemas hidr!ulicos para proporcionar una capacidad de elevacin mucho mayor que antes era posible, aunque las gras manuales todav0a se utilizan en la prestacin de poder ser0a antieconmico"

%rua a 8apor Partes de una grua-

$l combustible utilizado por estas era fundamentalmente gas o carbn" Pronto las primeras gras a vapor de pequeo tamao se quedaron obsoletas y surgi la necesidad de recurrir a artefactos mayores, 7stas ser0an no slo m!s grandes, sino m!s pesadas por lo que se las empez a dotar de movilidad propia" $l nuevo diseo incorporaba un calentador vertical que mov0a un pistn, lo cual gobernaba una serie de marchas que permit0an rotacin y elevacin, hasta ahora movimientos impensables"

$s importante distinguir que e9isten una gran variedad de gras dependiendo su forma, su tamao, su instalacin y movilidad" $n cuanto a su forma, cada gra puede adaptar un uso espec0fico" $n cuanto al tamao de estas, e9tienden desde las m!s pequeas gras de horca que son utilizadas en el interior de los talleres, las gras de torre que son usadas para erigir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para

rescatar barcos encallados" :lasificacin de las gras dependiendo de su movilidad y el tipo de instalacina. Gras Fijas- estas se colocan mediante un pie que permanece sostenido en el suelo o mediante un soporte anclado a la pared, estas anclas deben ser firmes" b. Gras de techo o rales: en este tipo de gras los ra0les se ubican en el techo, lo cual deber! de resistir el peso de la estructura" c. Gras mviles- esta es la m!s utilizada, e9ige mucho espacio, mantenimiento, y una buena habilidad para poder manejarla" $stas gras poseen una base con ruedas, esta base generalmente es de anchura fija o graduable" #as gras mviles son perfectas para pasar por lugares estrechos y deben apro9imarse lo mas que puedan a los puntos entre los que se realizan las transferencias ya que estas no permiten el giro del asiento Gruas Moviles: #as gras mviles son aquellas conformadas en principio por un veh0culo portado correctamente sobre ruedas, con sus respectivos usos de direccin propia y su respectiva propulsin" #as gras mviles deben poseer un equipo de elevacin tipo pluma" Se puede darle variados usos a las gras mviles, desde infinidades de tipo de construcciones e incluso para montar una %ra de .orre, utilizada para obras de magnitud mucho m!s grande" $l funcionamiento de las gras mviles est! impulsado a trav7s de un brazo telescpico que acta bajo movimientos hidr!ulicos que lo desplazan" #a accin de elevacin est! impulsada por su respectivo motor" #os estabilizadores de esta gra evitan que esta se vuelque" #as gras mviles son muy tiles y apropiadas para usos, por ejemplo en centros hospitalarios, construcciones en grandes solares e inclusive residencias, siempre y cuando haya espacio necesario para maniobrar este tipo de gras e incluso poder almacenarlas" Para usos dentro de casas privadas es apropiado utilizar modelos pequeos para realizar las maniobras en espacios restringidos" %ras de mayor tamao habitualmente pueden ser ajustadas, de acuerdo a las necesidades y el espacio en que se est7 trabajando, generalmente ajustando la anchura se puede llegar a determinar si esta puede pasar por estrechos y angostos lugares"

'l estar utilizando gras en lugares donde los suelos incluyan repentinas variedades o superficies lo m!s probable es que la persona que est7 conduciendo la gra Sienta una gran inestabilidad e incluso algunos bruscos balanceos, ante este recorrido hay que tener cuenta que esto es lo habitual, por ende no es necesario prestar tanta importancia a esto" #as ruedas de las gras son variables, mientras m!s grande sea la llanta de la m!quina, m!s f!cil ser! de empujar y maniobrar, pero esto tambi7n depender! del espacio en que se est7 llevando a cabo el trabajo" :on ruedas pequeas las gras se desplazan con m!s facilidad, pero solo en superficies lo suficientemente duras" $n cuanto los frenos de la gra son muy necesarios para lograr una correcta y determinada estabilidad a la maquina, algunos de ellos son m!s dif0ciles de accionar que otros e incluso pueden producir cierta inestabilidad de movimiento al hacerlos poner en funcionamiento" $l accionar incesante de los frenos ser! consecuencia al daado de los zapatos del que los use" $s importante la constante revisin de los frenos en maquinarias mviles como lo son este tipo de gras, ya que actualmente adem!s de ser las m!s usadas, son aquellas que m!s accidentes y riesgos de muerte producen" 'l utilizar este tipo de gras es necesario hacerlo conjunto a un asistente que tenga la suficiente fuerza para empujar y maniobrar con la gra" 'ctualmente las gras mviles se pueden utilizar en diferentes ocasiones, como construcciones de caminos, traslados de diferentes automviles, para au9ilios mec!nicos" Se han estado utilizando mucho tambi7n en ferrocarriles, al momento de descarrilamientos de vagones o incluso de un tren, las gras mviles pueden trasladarse al lugar del hecho de diferentes formas para la colaboracin en cualquier tipo de accidentes" ;am!s deben utilizarse en espacios demasiado cerrados, o en donde no se tenga el suficiente espacio para la maniobra de estas, los accidentes con este tipo de maquinaria son de lo m!s habituales a la hora de utilizarlas, ya que las precauciones que se deber0an tomar con estas gras son innumerables, como el necesario ajuste del asiento a la altura del maquinista, para que su visin sea de la mejor posible, tratar de mantener, e incluso se debe evidenciar que la altura m!9ima de la gra es la correcta para impedir interrupciones con elementos, l0neas el7ctricas o similares"

Gra Hidrulica: #a caracter0stica que distingue a esta gra de todas las dem!s es su sistema hidr!ulico para elevaciones as0 como para el frenado" #as gras hidr!ulicas generalmente pueden soportar una capacidad de elevacin de hasta 236 <g, adem!s de realizar elevaciones puede darse el lujo de realizar el traslado de personas" $ste tipo de gras es ideal para utilizaciones de tipo dom7stico" Para evitar que la cinta del arn7s se enrede por cualquier sector de la gra, se le coloca material antideslizante para impedir problemas" $l m!stil se coloca o sujeta por un carril interior, que permite su anclaje, este evitar! diferentes tipos de inconvenientes" $l cilindro de la respectiva gra puede colocarse de dos variadas formas, desde la base al m!stil, o incluso en la parte de arriba del brazo" $sto provee varias caracter0sticas a la gra hidr!ulica, un ejemplo de su uso es que permite dos rangos de elevacin para que puedan adaptarse a las diferentes necesidades de cada uno de los usuarios" :on respecto a su sistema de frenado, la base principal de este es la transmisin de una determinada energ0a por medio de un fluido, para lograr detener por medios lo m!s simples posibles la gra" $l funcionamiento tiene como objetivo principal encargarse de frenar la gra durante su actividad normal =por medio de su Sistema >idr!ulico?" $stas gras traen consigo un sistema de emergencia, pero en este caso es mec!nico" Solo ser! utilizado en ocasiones de fallo en el sistema principal"

.%rua >idraulica para levantar personas

Gra Tipo Pluma: #as gras de tipo pluma se caracterizan por tener la capacidad de elevarse en s0 mismas, e9tendi7ndose a lo largo o a lo ancho a trav7s de diferentes tramos o secciones que se van engarzando una con otra a trav7s de sistemas hidr!ulicos y mec!nicos" $n estos tipos de gra hay diferente tipos de dispositivos en los cuales se basa el funcionamiento de la misma" $l m!s frecuentemente usado es el dispositivo que se aplica para el replegado de la pluma sobre una gra pluma que realiza la distribucin en forma horizontal y es de montaje r!pido" $ste tipo de gra se monta sobre un pie de pluma y una punta de pluma, articulados, entre s0, y atravesados por un sistema de cableado desde el mando del carro de la pluma distribuidora, hasta el sistema de poleas, que le permiten circular por encima de la pluma, articulando con los sistemas de poleas de la punta de la pluma que permite la articulacin para el ascenso y descenso de las cargas, movimientos, etc" #as gras m!s caracter0sticas son las gras torres, que alcanzan medidas de hasta @6 metros de altura, pueden movilizar entre A y 25 toneladas, alcanzan una movilidad de giro de hasta 56 metros por su eje" :uentan con sistemas de ganchos, con bases auto estable, trasladable sobre rieles" Se mueve en tres tipos de velocidades de elevacin y tres velocidades de giro, comandable con palancas de control desde cabina"

Gra Telescpica: #as gras telescpicas, usualmente presentan la particularidad, aquello que las distinguen de todas las dem!s de poseer una pluma o tambi7n llamada BClechaD que dentro lleva consigo m!s de un cilindro" #a pluma telescpica que lleva consigo tiene una forma habitualmente rectangular, y sus materiales est!n hechos de acero de alta durabilidad y resistencia, la regulacin de la base o plataforma que lleva consigo se cumple generalmente de forma autom!tica" Para realizar labores que requieran mayores !reas de trabajo, las gras telescpicas llevan consigo una especie de radio que est! limitado tambi7n de forma autom!tica, todo basado en el peso que la cesta o canastilla pueda llegar a soportar" $l accionamiento del sistema puede basarse en diferentes conceptos, dos para ser m!s concreto, el primero de estos es el hidr!ulico total, y como segundo o restante sistema, se trata de un accionamiento el7ctrico, que en caso de limitacin env0a un preaviso a un cuadro de control" #leva consigo un giro de AE6F en continuo en base a un reductor de planetarios con freno involuntario de discos y activado por un motor hidr!ulico de forma orbital de elevado par y bajas revoluciones" #os estabilizadores de esta gra son accionados por cuatro pies con su respectivo sistema hidr!ulico, compuesto por cilindros de freno doble, que llevan consigo una v!lvula de bloqueo" ' su vez unos finales de carrera est!n colocados en cada uno de los estabilizadores que sobre todas las cosas su nico objetivo ser! garantizar la adherencia de estos mismo al sueo e impedir que estos puedan elevar la pluma si los estabilizadores no est!n correctamente encajados, de esta forma aseguraran una estabilidad a la perfeccin y por ende una seguridad al trabajar"

Gra Excavadora: Por lo que concierne a la e9cavacin de zanjas o pozos, ya la carga de escombros o tierra, el pico y la pala deben considerarse como instrumentos anticuados" $stas laboriosas tareas las realiza actualmente una m!quina- la e9cavadora cargadora mec!nica, que est! equipada con dos potentes brazos articulados, uno a cada e9tremo, movidos por energ0a hidr!ulica" $l brazo articulado posterior, provisto de cuchara con borde dentado, puede efectuar e9cavaciones hasta de G,22 m de profundidad

Gra Autopropulsada: $ste tipo de gras son maquinarias mviles autopropulsadas diseadas para un trabajo discontinuo que requiere de elevar y distribuir cargas suspendidas de un gancho o de otro dispositivo de aprehensin con medios de conduccin y movimiento propios que posibilitan su traslado y movimiento" :omo maquinaria

es la m!s utilizada para las grandes construcciones de edificios, construcciones de infraestructuras o edificaciones que requieren de un especial despliegue de cargas, manipulacin y movimientos de traslado"

Gra Torre#as gras torre son un tipo de maquinaria industrial que consta en un gancho que sirve para la distribucin de cargas tendido desde un cable tensado" $ste gancho se desplaza a trav7s de un carro a la e9tensin de una pluma" Se trata de una gra est! dispuesta para elevar discontinuamente cargas" $ste tipo de gras son instaladas temporalmente, y esta pensada para tener la suficiente potencia como para poder soportar incesantes montajes, desmontajes, tanto como traslados en distintos sitios" Usualmente son utilizadas en grandes construcciones, como creaciones de enormes edificaciones" $s importante un correcto uso y prevencin ante la utilizacin de estas maquinarias" $ste tipo de gras actualmente est! constituido elementalmente por brazo horizontal dispuesto para girar, motores de orientacin, elevacin y distribucin de carga, no hay que olvidarse de la torre met!lica" #a torre de gra tiene la posibilidad de poder desplazarse sobre variadas bases, o si bien puede fijarse a una determinada superficie, inmovilizarse sin ruedas, todo es segn la utilizacin que se le vaya a dar" :omo medida de prevencin se recomienda enormemente que el uso de este tipo de maquinaria sea realizado con preferencia por personal especializado, as0 como imponer las normas dispuestas por el fabricante de la gra para su correcto mantenimiento y conservacin" ompo!e!tes pri!cipales de la "ra torrea# Mstil: $l m!stil es un componente importante de la gra, que consiste en una estructura met!lica, comnmente de forma rectangular que se encargar! de dar la altura suficiente a la gra, esta es b!sicamente su principal funcin a la hora del manejo de la maquina" .0picamente est! conformada por mdulos de celos0a que proveen el transporte de la gra" ' la hora de realizar el determinado montaje de la maquina es necesario unir dichos mdulos utilizando tuercas o tornillos que dotar!n la altura deseada y necesitada para la determinada funcin" $n el sector de arriba del m!stil se encuentra una BHona giratoriaD que provee a la gra de movimientos de hasta AE6I en forma horizontal" /epende del modelo de la gra que el m!stil disponga de una cabina para el operario"

b" Flecha- #a flecha se ocupa de proveer radio y alcance necesario a la gra, es una estructura met!lica t0picamente de una forma triangular, tanto como el m!stil se considera una de las partes principales que componen dicha gra" $ste componente puede variar tanto en longitud, como en peso, pero siempre dependiendo de las necesidades de la construccin que se est7 realizando, de sus magnitudes, etc" #a flecha tambi7n puede ser encontrada o llamada como pluma, que es b!sicamente lo mismo" :omo ltimo, al igual que el ya mencionado m!stil este tiene una estructura modular para facilitar su transporte" c" o!tra $lecha- #a contra flecha tiene una longitud apro9imadamente del G6J o @6J de la pluma" $ste componente de las gras de torre est! unido al m!stil, opuesta al sector en donde se unen la flecha y el m!stil" #os contrapesos suelen ser puestos en el final de la contra flecha" d" :ontrapesos- Son utilizados fundamentalmente para estabilizar los pesos y la inercia que formula la flecha de la gra" Suelen estar fabricados de variados metales, o incluso hormign" #os contrapesos cumplen sus funciones estando o no estando la gra en su respectivo funcionamiento" $ste tipo de gras suelen tener algunos otros componentes de uso general con respecto a otras gras que no los distinguen ni dan cierta particularidad, pero an as0 podemos mencionarlos, algunos de ellos son el lastre, el carro, los cables, el gancho y sus respectivos motores"